技術(shù)特征：

1.一種視頻播放的控制方法，應(yīng)用于服務(wù)器端，其特征在于，包括：

接收用戶的視角方向數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；

根據(jù)三維映射模型中確定的所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域；

將待輸出的全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍的步驟，包括：

根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定用戶的當(dāng)前視點(diǎn)在所述三維映射模型上的位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述當(dāng)前視點(diǎn)在所述三維映射模型上的位置坐標(biāo)，確定在所述三維映射模型上的圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，其中，所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)為所述當(dāng)前視點(diǎn)與所述三維映射模型的中心點(diǎn)的連線的延長(zhǎng)線與所述三維映射模型的交點(diǎn)；

根據(jù)所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍的步驟，包括：

根據(jù)用戶在所述三維映射模型上的可視角和所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；或者，

根據(jù)所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和預(yù)先設(shè)定的偏移范圍，確定三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，

所述三維映射模型包括三維球體模型；

所述根據(jù)三維映射模型中確定的所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的步驟，包括：

根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系和所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，

所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)包括圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度和經(jīng)度；

所述坐標(biāo)范圍包括：以所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)為中心的緯度坐標(biāo)范圍和經(jīng)度坐標(biāo)范圍；

所述根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系和所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的步驟，包括：

根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度以及所述緯度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍；

根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度以及所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述全景視頻圖像為矩形圖像或橢圓形圖像；

若所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的高度映射為所述三維球體模型的直徑，則：

所述根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度以及所述緯度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的步驟，包括：

當(dāng)α+β/2<＝π/2并且α-β/2>＝-π/2時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

$T1=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

$B1=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

當(dāng)α+β/2>π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

T11＝0；

$T12=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(-\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

$B11=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(-\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

$B12=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

當(dāng)α-β/2<-π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

$T11=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

$T12=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(\frac{3\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

$B11=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(\frac{3\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

B12＝H

和/或，

若所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的高度映射為所述三維球體模型的經(jīng)度圓周的半周長(zhǎng)，則：

所述根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度以及所述緯度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的步驟，包括：

當(dāng)α+β/2<＝π/2并且α-β/2>＝-π/2時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

$T1=H\&times;(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

$B1=H\&times;(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

當(dāng)α+β/2>π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

T11＝0；

$T12=H\&times;(-\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

$B11=H\&times;(-\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

$B12=H\&times;(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

當(dāng)α-β/2<-π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

$T11=H\&times;(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

$T12=H\&times;(\frac{3\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

$B11=H\&times;(\frac{3\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

B12＝H

其中，α表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度，β表示所述緯度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，H表示所述全景視頻圖像的高度，T1表示所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B1表示所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值，T11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的下邊界值，T12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的高度范圍的下邊界值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述全景視頻圖像為矩形圖像；

所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的寬度映射為所述三維球體模型的赤道周長(zhǎng)，則：

所述根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度以及所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的步驟，包括：

當(dāng)δ-γ/2>＝0并且δ+γ/2<＝2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

$L1=W\&times;(\mathrm{\&delta;}-\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

$R1=W\&times;(\mathrm{\&delta;}+\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

當(dāng)δ-γ/2<0時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝0

$L12=W\&times;(\mathrm{\&delta;}-\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2}+2\mathrm{\&pi;})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

$R11=W\&times;(\mathrm{\&delta;}+\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

R12＝W

當(dāng)δ+γ/2>2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝0

$L12=W\&times;(\mathrm{\&delta;}-\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

$R11=W\&times;(\mathrm{\&delta;}+\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2}-2\mathrm{\&pi;})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

R12＝W

其中，δ表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，W表示所述全景視頻圖像的寬度，L1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的右邊界值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述全景視頻圖像為橢圓形圖像；

所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的寬度映射為所述三維球體模型的赤道周長(zhǎng)，則：

所述根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度以及所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的步驟，包括：

當(dāng)δ-γ/2>＝0并且δ+γ/2<＝2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

$L1=s+w\&times;(\mathrm{\&delta;}-\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

$R1=s+w\&times;(\mathrm{\&delta;}+\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

當(dāng)δ-γ/2<0時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝s

$L12=s+w\&times;(\mathrm{\&delta;}-\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2}+2\mathrm{\&pi;})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

$R11=s+w\&times;(\mathrm{\&delta;}+\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

R12＝s+w

當(dāng)δ+γ/2>2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝s

$L12=s+w\&times;(\mathrm{\&delta;}-\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

$R11=s+w\&times;(\mathrm{\&delta;}+\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2}-2\mathrm{\&pi;})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

R12＝s+w

其中，δ表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，s表示全景視頻圖像中每行圖像的起點(diǎn)橫坐標(biāo)，w表示全景視頻圖像中每行圖像的寬度，L1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的右邊界值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述將待輸出的全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端的步驟，包括：

根據(jù)所述丟棄圖像區(qū)域，獲取所述全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域，并對(duì)所述剩余區(qū)域進(jìn)行渲染；

將渲染后得到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端；

或者，

對(duì)所述全景視頻圖像進(jìn)行渲染；

將所述渲染后得到的圖像數(shù)據(jù)中與所述丟棄圖像區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)設(shè)置為特定值，并對(duì)設(shè)置后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；

將編碼后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述將待輸出的全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端的步驟，包括：

將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及所述視角方向數(shù)據(jù)，傳輸給視頻圖像輸出終端，以使所述視頻圖像輸出終端根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定所述全景視頻圖像的丟棄圖像區(qū)域。

11.一種視頻播放的控制方法，應(yīng)用于視頻圖像輸出終端，其特征在于，包括：

實(shí)時(shí)獲取用戶的視角方向數(shù)據(jù)，并將所述視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器端；

接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；

將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中；

從映射后的三維映射模型中獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的所述圖像部分。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括：

接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視角方向數(shù)據(jù)；在播放所述圖像部分后，所述控制方法還包括：

根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定映射后的三維映射模型中所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍；

實(shí)時(shí)獲取用戶的當(dāng)前視角方向數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的當(dāng)前視角方向數(shù)據(jù)，確定映射后的三維映射模型中與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分是否落入所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍；其中，

若映射后的三維映射模型中與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分落入所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍，則從之前映射后的、最近一次包含有與丟棄圖像區(qū)域?qū)?yīng)的圖像部分的三維映射模型中，獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的圖像部分，并利用獲取的丟棄圖像區(qū)域的圖像部分進(jìn)行顯示；或者，

從映射后的三維映射模型中，獲取與所述用戶的當(dāng)前可視角相關(guān)的、所述丟棄圖像區(qū)域的相鄰區(qū)域的圖像部分，并將丟棄圖像區(qū)域的相鄰區(qū)域的圖像部分作為與所述用戶的當(dāng)前可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分進(jìn)行顯示。

13.一種視頻播放的控制裝置，應(yīng)用于服務(wù)器端，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收用戶的視角方向數(shù)據(jù)；

獲取模塊，用于根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；

確定模塊，用于根據(jù)三維映射模型中確定的所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域；

輸出模塊，用于將待輸出的全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

第一確定單元，用于根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定用戶的當(dāng)前視點(diǎn)在所述三維映射模型上的位置坐標(biāo)；

第二確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前視點(diǎn)在所述三維映射模型上的位置坐標(biāo)，確定在所述三維映射模型上的圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，其中，所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)為所述當(dāng)前視點(diǎn)與所述三維映射模型的中心點(diǎn)的連線的延長(zhǎng)線與所述三維映射模型的交點(diǎn)；

獲取單元，用于根據(jù)所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，獲取在三維映射模型中與所述用戶的當(dāng)可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制裝置，其特征在于，所述獲取單元用于，根據(jù)用戶在所述三維映射模型上的可視角和所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；或者，根據(jù)所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和預(yù)先設(shè)定的偏移范圍，確定三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的控制裝置，其特征在于，所述三維映射模型包括三維球體模型；所述確定模塊用于，根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系和所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制裝置，其特征在于，所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的位置坐標(biāo)包括圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度和經(jīng)度；所述坐標(biāo)范圍包括：以所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)為中心的緯度坐標(biāo)范圍和經(jīng)度坐標(biāo)范圍；所述確定模塊包括：

第三確定單元，用于根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度以及所述緯度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的高度范圍；

第四確定單元，用于根據(jù)所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系、所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度以及所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍，得到所述待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制裝置，其特征在于，所述全景視頻圖像為矩形圖像或橢圓形圖像；若所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的高度映射為所述三維球體模型的直徑，則所述第三確定單元用于：

當(dāng)α+β/2<＝π/2并且α-β/2>＝-π/2時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

$T1=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

$B1=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

當(dāng)α+β/2>π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

T11＝0；

$T12=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(-\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

$B11=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(-\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

$B12=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

當(dāng)α-β/2<-π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

$T11=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

$T12=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(\frac{3\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

$B11=\frac{H}{2}\&times;(1-cos(\frac{3\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2}\left)\right)$

B12＝H

和/或，

若所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的高度映射為所述三維球體模型的經(jīng)度圓周的半周長(zhǎng)，則所述第三確定單元用于：

當(dāng)α+β/2<＝π/2并且α-β/2>＝-π/2時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

$T1=H\&times;(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

$B1=H\&times;(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

當(dāng)α+β/2>π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

T11＝0；

$T12=H\&times;(-\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

$B11=H\&times;(-\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

$B12=H\&times;(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}+\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

當(dāng)α-β/2<-π/2時(shí):

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值：

$T11=H\&times;(\frac{\mathrm{\&pi;}}{2}-\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

$T12=H\&times;(\frac{3\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值：

$B11=H\&times;(\frac{3\mathrm{\&pi;}}{2}+\mathrm{\&alpha;}-\frac{\mathrm{\&beta;}}{2})\&divide;\mathrm{\&pi;}$

B12＝H

其中，α表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的緯度，β表示所述緯度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，H表示所述全景視頻圖像的高度，T1表示所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B1表示所述丟棄圖像區(qū)域的高度范圍的下邊界值，T11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的高度范圍的下邊界值，T12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的高度范圍的上邊界值，B12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的高度范圍的下邊界值。

19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制裝置，其特征在于，所述全景視頻圖像為矩形圖像；所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的寬度映射為所述三維球體模型的赤道周長(zhǎng)，則所述第四確定單元用于：

當(dāng)δ-γ/2>＝0并且δ+γ/2<＝2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

$L1=W\&times;(\mathrm{\&delta;}-\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

$R1=W\&times;(\mathrm{\&delta;}+\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

當(dāng)δ-γ/2<0時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝0

$L12=W\&times;(\mathrm{\&delta;}-\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2}+2\mathrm{\&pi;})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

$R11=W\&times;(\mathrm{\&delta;}+\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

R12＝W

當(dāng)δ+γ/2>2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝0

$L12=W\&times;(\mathrm{\&delta;}-\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

$R11=W\&times;(\mathrm{\&delta;}+\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2}-2\mathrm{\&pi;})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

R12＝W

其中，δ表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，W表示所述全景視頻圖像的寬度，L1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的右邊界值。

20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制裝置，其特征在于，所述全景視頻圖像為橢圓形圖像；所述全景視頻圖像與所述三維球體模型的映射關(guān)系包括：所述全景視頻圖像的寬度映射為所述三維球體模型的赤道周長(zhǎng)，則所述第四確定單元用于：

當(dāng)δ-γ/2>＝0并且δ+γ/2<＝2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

$L1=s+w\&times;(\mathrm{\&delta;}-\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

$R1=s+w\&times;(\mathrm{\&delta;}+\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

當(dāng)δ-γ/2<0時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝s

$L12=s+w\&times;(\mathrm{\&delta;}-\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2}+2\mathrm{\&pi;})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

$R11=s+w\&times;(\mathrm{\&delta;}+\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

R12＝s+w

當(dāng)δ+γ/2>2π時(shí)：

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值：

L11＝s

$L12=s+w\&times;(\mathrm{\&delta;}-\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

通過(guò)如下公式得到所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值：

$R11=s+w\&times;(\mathrm{\&delta;}+\frac{\mathrm{\&gamma;}}{2}-2\mathrm{\&pi;})\&divide;2\mathrm{\&pi;}$

R12＝s+w

其中，δ表示所述圖像最低相關(guān)點(diǎn)的經(jīng)度，γ表示所述經(jīng)度坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的角度值，s表示全景視頻圖像中每行圖像的起點(diǎn)橫坐標(biāo)，w表示全景視頻圖像中每行圖像的寬度，L1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R1表示所述丟棄圖像區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R11表示所述丟棄圖像區(qū)域中第一區(qū)域的寬度范圍的右邊界值，L12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的左邊界值，R12表示所述丟棄圖像區(qū)域中第二區(qū)域的寬度范圍的右邊界值。

21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制裝置，其特征在于，所述輸出模塊包括：

第一輸出單元，用于根據(jù)所述丟棄圖像區(qū)域，獲取所述全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域，并對(duì)所述剩余區(qū)域進(jìn)行渲染；將渲染后得到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端；或者，

第二輸出單元，用于對(duì)所述全景視頻圖像進(jìn)行渲染；將所述渲染后得到的圖像數(shù)據(jù)中與所述丟棄圖像區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)設(shè)置為特定值，并對(duì)設(shè)置后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；將編碼后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻圖像輸出終端。

22.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制裝置，其特征在于，所述輸出模塊用于，將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及所述視角方向數(shù)據(jù)，傳輸給視頻圖像輸出終端，以使所述視頻圖像輸出終端根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定所述全景視頻圖像的丟棄圖像區(qū)域。

23.一種視頻播放的控制裝置，應(yīng)用于視頻圖像輸出終端，其特征在于，包括：

發(fā)送模塊，用于實(shí)時(shí)獲取用戶的視角方向數(shù)據(jù)，并將所述視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器端；

第二接收模塊，用于接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；

映射模塊，用于將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中；

播放模塊，用于從映射后的三維映射模型中獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的所述圖像部分。

24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的控制裝置，其特征在于，所述第二接收模塊用于，接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以及所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視角方向數(shù)據(jù)；

所述控制裝置還包括：

坐標(biāo)范圍確定模塊，用于在所述播放模塊播放所述圖像部分之后，根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，確定映射后的三維映射模型中所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍；

判斷模塊，用于實(shí)時(shí)獲取用戶的當(dāng)前視角方向數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的當(dāng)前視角方向數(shù)據(jù)，確定映射后的三維映射模型中與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分是否落入所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍；其中，若映射后的三維映射模型中與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分落入所述丟棄圖像區(qū)域的坐標(biāo)范圍，則從之前映射后的、最近一次包含有與丟棄圖像區(qū)域?qū)?yīng)的圖像部分的三維映射模型中，獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域的圖像部分，并利用獲取的丟棄圖像區(qū)域的圖像部分進(jìn)行顯示；或者，從映射后的三維映射模型中，獲取與所述用戶的當(dāng)前可視角相關(guān)的、所述丟棄圖像區(qū)域的相鄰區(qū)域的圖像部分，并將丟棄圖像區(qū)域的相鄰區(qū)域的圖像部分作為與所述用戶的當(dāng)前可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分進(jìn)行顯示。

25.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，用于存儲(chǔ)進(jìn)行視頻播放的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序可被處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于服務(wù)器端的視頻播放的控制方法。

26.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，用于存儲(chǔ)進(jìn)行視頻播放的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序可被處理器執(zhí)行如權(quán)利要求11至12中任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于視頻圖像輸出終端的視頻播放的控制方法。

27.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述處理器被配置為執(zhí)行如下控制方法：

接收用戶的視角方向數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述視角方向數(shù)據(jù)，利用預(yù)先確定的三維映射模型，獲取在三維映射模型中與所述用戶的可視角不相關(guān)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍；

根據(jù)三維映射模型中確定的所述坐標(biāo)范圍，確定待輸出的全景視頻圖像中與所述坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的丟棄圖像區(qū)域；

將待輸出的全景視頻圖像中除所述丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至視頻圖像輸出終端。

28.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述處理器被配置為執(zhí)行如下控制方法：

實(shí)時(shí)獲取用戶的視角方向數(shù)據(jù)，并將所述視角方向數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器端；

接收所述服務(wù)器端傳輸?shù)娜耙曨l圖像中除丟棄圖像區(qū)域之外的剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；

將所述剩余區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)映射到預(yù)先確定的三維映射模型中；

從所述映射后的三維映射模型中獲取與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的圖像部分，并播放與所述用戶的可視角對(duì)應(yīng)的所述圖像部分。