本實(shí)用新型屬于監(jiān)控檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

我國海域遼闊，通常采用航拍技術(shù)對(duì)海域安全進(jìn)行監(jiān)視監(jiān)測，隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷完善，使得采用無人機(jī)對(duì)海域安全進(jìn)行監(jiān)視監(jiān)測成為可能。然而無人機(jī)續(xù)航能力有限，同時(shí)無人機(jī)的航拍監(jiān)視數(shù)據(jù)傳輸范圍有限，致使無人機(jī)的海域監(jiān)視監(jiān)測范圍受到限制，如何有效的控制無人機(jī)、提高無人機(jī)海域監(jiān)視監(jiān)測作業(yè)的范圍和機(jī)動(dòng)性、保證無人機(jī)的監(jiān)視監(jiān)測數(shù)據(jù)能夠安全的傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，這些問題有待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)。其以移動(dòng)車輛作為工作基站，通過在基站車輛上設(shè)置配合與無人機(jī)進(jìn)行海域工作的相應(yīng)設(shè)備、以及遠(yuǎn)程通訊設(shè)備和視頻會(huì)議設(shè)備，有效的實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的遙控，提高無人機(jī)海域監(jiān)視監(jiān)測作業(yè)的范圍和機(jī)動(dòng)性，保證無人機(jī)的監(jiān)視監(jiān)測數(shù)據(jù)能夠安全的傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)，包括車體，在車體頂部設(shè)置有云臺(tái)以及衛(wèi)星通信天線，云臺(tái)上設(shè)置有攝像頭；

在車體的工作艙中設(shè)置有云臺(tái)控制器、視頻矩陣切換器、視頻會(huì)議設(shè)備、數(shù)傳接收機(jī)、圖傳接收機(jī)、第一工控機(jī)、第二工控機(jī)、交換機(jī)、以及衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器；

所述云臺(tái)控制器與云臺(tái)連接，控制云臺(tái)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭攝像角度的調(diào)節(jié)。

第一工控機(jī)與數(shù)傳接收機(jī)連接，數(shù)傳接收機(jī)與數(shù)傳天線連接，第一工控機(jī)一方面通過數(shù)傳接收機(jī)和數(shù)傳天線向無人機(jī)發(fā)送控制無人機(jī)的飛機(jī)遙控信號(hào)；另一反面第一工控機(jī)通過數(shù)傳天線和數(shù)傳接收機(jī)接收無人機(jī)反饋的位置信號(hào)，并將接收的位置信號(hào)解析后輸出給與第一工控機(jī)相連的第一顯示器以顯示無人機(jī)的航跡；

圖傳接收機(jī)與圖傳天線連接，通過圖傳天線接收無人機(jī)拍攝的無人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)，圖傳接收機(jī)與視頻矩陣切換器的一個(gè)輸入口連接，視頻矩陣切換器的一個(gè)輸出口連接第二工控機(jī)，視頻矩陣切換器將圖傳接收機(jī)的無人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)輸出給第二工控機(jī)，第二工控機(jī)解析無人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)然后輸出給與第二工控機(jī)相連的第二顯示器以顯示無人機(jī)拍攝的視頻，同時(shí)對(duì)無人機(jī)拍攝的視頻進(jìn)行存儲(chǔ)；所述視頻矩陣切換器的另一輸入口與云臺(tái)上的攝像頭連接，以接收攝像頭采集的車載視頻信號(hào)，視頻矩陣切換器的另一輸出口通過AV/GVA轉(zhuǎn)換盒連接視頻會(huì)議設(shè)備，通過視頻矩陣切換器將其接收的來自攝像頭的車載視頻信號(hào)和來自圖傳接收機(jī)的無人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)經(jīng)AV/GVA轉(zhuǎn)換盒進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換后傳送給視頻會(huì)議設(shè)備；

所述視頻會(huì)議設(shè)備、以及第一工控機(jī)和第二工控機(jī)均與交換機(jī)連接，所述交換機(jī)還與衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器連接，衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器與衛(wèi)星通信天線連接，其中：

視頻會(huì)議設(shè)備、交換機(jī)、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和衛(wèi)星通信天線與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端構(gòu)成遠(yuǎn)程通信通道，遠(yuǎn)程監(jiān)控終端包括設(shè)置在遠(yuǎn)程的衛(wèi)星通信天線、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和視頻會(huì)議設(shè)備，交換機(jī)通過衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和衛(wèi)星通信天線將來自視頻會(huì)議設(shè)備的無人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)和車載視頻信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，同時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的視頻會(huì)議設(shè)備和車體內(nèi)的視頻會(huì)議設(shè)備進(jìn)行雙向衛(wèi)星視頻會(huì)議通信；

第一工控機(jī)通過交換機(jī)將無人機(jī)的航跡信息傳輸給第二工控機(jī)，第二工控機(jī)對(duì)航跡信息進(jìn)行存儲(chǔ)管理。

在上述技術(shù)方案中，在車體頂部鋪設(shè)有由不銹鋼方管組成的骨架平臺(tái)，并在骨架平臺(tái)上需要安裝云臺(tái)和衛(wèi)星通信天線的位置預(yù)埋不銹鋼方板，在骨架平臺(tái)頂層鋪設(shè)防滑鋁板，在骨架平臺(tái)四周架設(shè)不銹鋼護(hù)欄。

在上述技術(shù)方案中，所述云臺(tái)包括底板，底板上設(shè)置有底座，底座的中間開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有支桿，支桿的底端通過轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的嵌入安裝在底座內(nèi)，且底座內(nèi)嵌入安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)通過齒輪與支桿底端的轉(zhuǎn)軸嚙合，從而驅(qū)動(dòng)支桿支起和下放動(dòng)作；支桿的頂端連接有安裝架，安裝架內(nèi)設(shè)置有第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和橫軸，所述第二伺服電機(jī)與安裝架內(nèi)部固定，所述支桿通過軸承與安裝架連接，且第二伺服電機(jī)與支桿通過齒輪嚙合；所述橫軸通過軸承水平安裝在安裝架上，橫軸的兩端分別固定連接攝像頭和探照燈，所述第三伺服電機(jī)與安裝架內(nèi)部固定，且第三伺服電機(jī)與橫軸通過齒輪嚙合。

在上述技術(shù)方案中，車體后方設(shè)置有不銹鋼一體式登頂梯。

在上述技術(shù)方案中，車體內(nèi)用雙冷軋鋼隔板隔開，分為工作艙和駕駛艙，駕駛艙包括駕駛席、副駕駛席、后三排座椅，以及油機(jī)；工作艙包括控制柜、三聯(lián)沙發(fā)椅、折疊會(huì)議桌、底置收藏箱和空調(diào)。

在上述技術(shù)方案中，所述云臺(tái)控制器、視頻矩陣切換器、視頻會(huì)議設(shè)備、數(shù)傳接收機(jī)、圖傳接收機(jī)、第一工控機(jī)、第二工控機(jī)、交換機(jī)、以及衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器設(shè)置在車體的工作艙的控制柜內(nèi)。

在上述技術(shù)方案中，海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)包括油機(jī)輸入端和市電輸入端，油機(jī)輸入端和市電輸入端通過轉(zhuǎn)換開關(guān)相連作為系統(tǒng)的主供電輸入，主供電輸入分別連接工作艙空調(diào)、UPS電源、壁插B、以及工作艙內(nèi)的照明燈；UPS電源分別與云臺(tái)控制器、視頻矩陣切換器、視頻會(huì)議設(shè)備、數(shù)傳接收機(jī)、圖傳接收機(jī)、第一工控機(jī)、第二工控機(jī)、交換機(jī)、以及衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器連接，為其供電。

在上述技術(shù)方案中，在主供電線路上設(shè)置有熔斷器，在各個(gè)供電分線路上均設(shè)置有開關(guān)和指示燈。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：

1，海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)的車體設(shè)計(jì)布置合理，將云臺(tái)攝像及照明裝置以及衛(wèi)星通信天線牢固的設(shè)置與車體頂部，從而滿足監(jiān)視監(jiān)測的硬件需求，云臺(tái)攝像及照明裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，同時(shí)具備攝像和照明功能。

2，海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)的遙控、航跡顯示、監(jiān)測視頻記錄快視以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等任務(wù)功能。

3，具有雙路視頻監(jiān)視功能---通過無人機(jī)進(jìn)行海域航空監(jiān)視監(jiān)測，以及通過車載攝像頭進(jìn)行車體現(xiàn)場監(jiān)視監(jiān)測。

4，滿足國家海洋局統(tǒng)一管理與指揮調(diào)度需求，通過安裝視頻會(huì)議設(shè)備和衛(wèi)星通信設(shè)備與指揮中心(即監(jiān)控終端)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，向指揮中心傳輸現(xiàn)場作業(yè)狀況、無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)等信息。

5，海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)的供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，同時(shí)具備油機(jī)輸入和市電輸入兩種供電方式，可以通過轉(zhuǎn)換開關(guān)方便地對(duì)供電方式進(jìn)行切換，以適應(yīng)不同環(huán)境的供電需求；同時(shí)本供電系統(tǒng)采用UPS電源為控制柜和壁插提供連續(xù)不間斷供電，能夠有效保證斷電突發(fā)情況工作設(shè)備的正常工作。

6，本實(shí)用新型以移動(dòng)車輛作為工作基站，通過在基站車輛上設(shè)置配合與無人機(jī)進(jìn)行海域工作的相應(yīng)設(shè)備、以及遠(yuǎn)程通訊設(shè)備和視頻會(huì)議設(shè)備，有效的實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的遙控，提高無人機(jī)海域監(jiān)視監(jiān)測作業(yè)的范圍和機(jī)動(dòng)性，保證無人機(jī)的監(jiān)視監(jiān)測數(shù)據(jù)能夠安全的傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。

附圖說明

圖1是海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)的車體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)的車體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)的車體的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是云臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是云臺(tái)的安裝架內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)的信號(hào)傳導(dǎo)系統(tǒng)圖。

圖7是海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)的供電系統(tǒng)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

一種海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)，參見附圖1-3，包括車體(車體選用福建奔馳凌特2013長軸加長款，其詳細(xì)參數(shù)：車身尺寸：7345mm×1993mm×2710mm；軸距：4325mm；最小離地間距：160mm；油箱容積：75L)；

在車體頂部鋪設(shè)有由不銹鋼方管(不銹鋼方管規(guī)格為40×40×1.5mm)焊接而成的骨架平臺(tái)，并在骨架平臺(tái)上需要安裝云臺(tái)和衛(wèi)星通信天線的位置預(yù)埋(焊接)3mm不銹鋼方板1，然后在骨架平臺(tái)頂層整鋪3mm防滑鋁板2，并在骨架平臺(tái)四周設(shè)不銹鋼護(hù)欄3，保障登頂人員的工作安全，避免發(fā)生踩空滑落等意外；

在車體頂部平臺(tái)前方放置云臺(tái)4，中間位置安裝衛(wèi)星通信天線5，所述云臺(tái)和衛(wèi)星通信天線固定在車輛頂部的預(yù)埋不銹鋼方板上；

參見附圖4，所述云臺(tái)4包括底板4-1，底板上設(shè)置有底座4-2，底座的中間開設(shè)有凹槽4-3，凹槽內(nèi)設(shè)置有支桿4-4，支桿的底端通過轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的嵌入安裝在底座內(nèi)，且底座內(nèi)嵌入安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)通過齒輪與支桿底端的轉(zhuǎn)軸嚙合，從而驅(qū)動(dòng)支桿4-4進(jìn)行支起和下放動(dòng)作，支桿4-4支起時(shí)處于垂直狀態(tài)，支桿4-4下放時(shí)平置于凹槽4-3中；支桿4-4的頂端連接有安裝架4-5，參見附圖5，安裝架內(nèi)設(shè)置有第二伺服電機(jī)a、第三伺服電機(jī)b和橫軸4-8，所述第二伺服電機(jī)a與安裝架內(nèi)部固定，所述支桿4-4通過軸承4-10與安裝架4-5連接，且第二伺服電機(jī)a與支桿通過齒輪嚙合(第二伺服電機(jī)的輸出軸上固定有第一齒輪4-15，支桿的頂端固定有第二齒輪4-14，第一齒輪和第二齒輪相嚙合)，第二伺服電機(jī)a動(dòng)作時(shí)，會(huì)帶動(dòng)整個(gè)安裝架4-5以支桿為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；所述橫軸4-8通過軸承4-11水平安裝在安裝架上，橫軸4-8的兩端分別固定連接攝像頭4-6和探照燈4-7，所述第三伺服電機(jī)b與安裝架內(nèi)部固定，且第三伺服電機(jī)b與橫軸通過齒輪嚙合(第三伺服電機(jī)的輸出軸上固定有第三齒輪4-12，橫軸上固定有第四齒輪4-13，第三齒輪和第四齒輪相嚙合)，第三伺服電機(jī)b動(dòng)作時(shí)，會(huì)帶動(dòng)攝像頭4-6和探照燈4-7以橫軸為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。整個(gè)云臺(tái)通過底板4-1固定在車輛頂部的預(yù)埋不銹鋼方板1上；

車體后方設(shè)置有不銹鋼一體式登頂梯6，車頂部配有扶手，方便工作人員登上車頂對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行維修操作；

車體內(nèi)用雙冷軋鋼隔板7隔開，分為工作艙和駕駛艙(含工作人員座椅部分)。駕駛艙主要包含駕駛席8、副駕駛席9、后三排座椅10，以及油機(jī)14(即發(fā)電機(jī)，用于供電)；工作艙的操作空間內(nèi)主要包含控制柜11、三聯(lián)沙發(fā)椅12、折疊會(huì)議桌13、底置收藏箱15(底置收藏箱15用于收納無人機(jī)，使用時(shí)，將無人機(jī)取出進(jìn)行航拍工作)和空調(diào)17等保障設(shè)備；原裝車載空調(diào)由于供電線路不匹配車體電源模塊，進(jìn)行拆除處理，保留原駕駛艙空調(diào)，與工作艙空調(diào)隔離，空調(diào)17的風(fēng)機(jī)16固定在車體頂部的骨架平臺(tái)上；

工作艙地板為澆注防靜電地板，前壁及左右壁頂部設(shè)置空調(diào)風(fēng)道，側(cè)圍及頂蓋均采用增韌軟包PU皮內(nèi)飾，該內(nèi)飾具有阻燃、耐磨、耐高低溫及抗靜電等特性，可有效保護(hù)艙內(nèi)信息處理設(shè)備的安全，內(nèi)設(shè)有隔音層與隔熱層，提高車輛內(nèi)部工作環(huán)境的舒適度。

工作艙頂部預(yù)留連接至控制柜內(nèi)部的走線槽，用于云臺(tái)和衛(wèi)星通信天線的連接線走線；

在工作艙的控制柜中設(shè)置有云臺(tái)控制器，視頻矩陣切換器(視頻矩陣切換器是專業(yè)為圖像信號(hào)的顯示切換而設(shè)計(jì)的高性能高帶寬智能型矩陣開關(guān)設(shè)備，可將一路信號(hào)或多路信號(hào)從輸入通道傳輸切換到輸出通道中的一路或多路輸出通道上；視頻矩陣切換器廣泛應(yīng)用于視頻會(huì)議系統(tǒng)工程，音視頻工程系統(tǒng)、視頻監(jiān)控中心等等需要用到多路音視頻信號(hào)交叉頻繁輸出的工程)，視頻會(huì)議設(shè)備，數(shù)傳接收機(jī)，圖傳接收機(jī)，用于飛行控制和航跡顯示的第一工控機(jī)，用于無人機(jī)機(jī)載視頻顯示和存儲(chǔ)管理數(shù)據(jù)的第二工控機(jī)，用于交換數(shù)據(jù)的交換機(jī)，以及衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器；

所述云臺(tái)控制器與云臺(tái)連接，以控制云臺(tái)的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭攝像角度的調(diào)節(jié)；

參見附圖6，第一工控機(jī)與數(shù)傳接收機(jī)連接，數(shù)傳接收機(jī)與數(shù)傳天線連接(數(shù)傳天線設(shè)置在車體頂部)，第一工控機(jī)一方面通過數(shù)傳接收機(jī)和數(shù)傳天線向無人機(jī)發(fā)送控制無人機(jī)的飛機(jī)遙控信號(hào)，另一反面第一工控機(jī)通過數(shù)傳天線和數(shù)傳接收機(jī)接收無人機(jī)反饋的位置信號(hào)，并將接收的位置信號(hào)解析后輸出給與第一工控機(jī)相連的第一顯示器以顯示無人機(jī)的航跡；

圖傳接收機(jī)與圖傳天線連接(圖傳天線設(shè)置在車體頂部)，通過圖傳天線接收無人機(jī)拍攝的無人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)，圖傳接收機(jī)通過視頻矩陣切換器與第二工控機(jī)連接(圖傳接收機(jī)與視頻矩陣切換器的一個(gè)BNC輸入口連接，視頻矩陣切換器的一個(gè)BNC輸出口連接第二工控機(jī))，視頻矩陣切換器將圖傳接收機(jī)的無人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)輸出給第二工控機(jī)，第二工控機(jī)解析無人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)然后輸出給與第二工控機(jī)相連的第二顯示器以顯示無人機(jī)拍攝的視頻，同時(shí)對(duì)無人機(jī)拍攝的視頻進(jìn)行存儲(chǔ)；所述視頻矩陣切換器的另一BNC輸入口與云臺(tái)上的攝像頭連接，以接收攝像頭采集的車載視頻信號(hào)，視頻矩陣切換器的另一BNC輸出口通過AV/GVA轉(zhuǎn)換盒連接視頻會(huì)議設(shè)備，通過視頻矩陣切換器將其接收的來自攝像頭的車載視頻信號(hào)和來自圖傳接收機(jī)的無人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)經(jīng)AV/GVA轉(zhuǎn)換盒進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換后傳送給視頻會(huì)議設(shè)備；

所述視頻會(huì)議設(shè)備、以及第一工控機(jī)和第二工控機(jī)均與交換機(jī)通過不同網(wǎng)口連接，所述交換機(jī)還與衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器連接，衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器與衛(wèi)星通信天線連接。其中：1、視頻會(huì)議設(shè)備、交換機(jī)、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和衛(wèi)星通信天線與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端構(gòu)成遠(yuǎn)程通信通道(遠(yuǎn)程監(jiān)控終端包括設(shè)置在遠(yuǎn)程的衛(wèi)星通信天線、衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器和視頻會(huì)議設(shè)備)，車體內(nèi)的視頻會(huì)議設(shè)備通過遠(yuǎn)程通信通道將視頻會(huì)議信號(hào)以及無人機(jī)機(jī)載視頻信號(hào)和車載視頻信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的視頻會(huì)議設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的視頻會(huì)議設(shè)備和車體內(nèi)的視頻會(huì)議設(shè)備進(jìn)行雙向衛(wèi)星視頻會(huì)議通信；2、第一工控機(jī)通過交換機(jī)將無人機(jī)的航跡信息傳輸給第二工控機(jī)，第二工控機(jī)對(duì)航跡信息進(jìn)行存儲(chǔ)管理。

在本實(shí)施例中，衛(wèi)星通信天線可以采用車載靜中通天線。車載靜中通天線采用整形加固玻璃鋼材料反射面，反射面成形精度高。天線配備高精度電子羅盤、俯仰傳感器，采用“一鍵通”自動(dòng)控制算法，控制天線快速、準(zhǔn)確全自動(dòng)對(duì)星。天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、造型美觀、重量輕、體積小、操作快捷方便。

在本實(shí)施例中，衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器選用Anovo衛(wèi)星通信系統(tǒng)的衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器(Anovo-cT3000)，可以接收DVB-S2數(shù)據(jù)，同時(shí)還具備數(shù)據(jù)回傳功能，實(shí)現(xiàn)終端的入網(wǎng)、同步等功能?；貍麈溌纷裱璂VB-RCS協(xié)議，具備多速率突發(fā)包回傳能力。

在本實(shí)施例中，視頻會(huì)議設(shè)備選用polycom“寶利通”視頻會(huì)議設(shè)備。

下面結(jié)合附圖7說明海域無人機(jī)監(jiān)視監(jiān)測移動(dòng)平臺(tái)的供電系統(tǒng)：

整個(gè)供電系統(tǒng)支持兩路供電模式——油機(jī)供電和市電供電，油機(jī)輸入端和市電輸入端通過轉(zhuǎn)換開關(guān)相連作為系統(tǒng)的主供電輸入(通過轉(zhuǎn)換開關(guān)切換選擇油機(jī)供電或者市電供電)，然后主供電輸入分別連接工作艙空調(diào)17、UPS電源(UPS電源設(shè)置在控制柜內(nèi)，通過UPS電源為控制柜提供連續(xù)不間斷供電)、壁插B(壁插B可為無人機(jī)提供充電)、以及工作艙內(nèi)的照明燈；

UPS電源分別與控制柜和壁插A連接，通過UPS電源為控制柜和壁插A提供連續(xù)不間斷供電；控制柜與云臺(tái)控制器、視頻矩陣切換器、視頻會(huì)議設(shè)備、數(shù)傳接收機(jī)、圖傳接收機(jī)、第一工控機(jī)、第二工控機(jī)、交換機(jī)、以及衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器連接，為其供電。

所述壁插A和壁插B設(shè)置在工作艙內(nèi)部兩側(cè)；

在主供電線路上設(shè)置有熔斷器，在各個(gè)供電分線路上均設(shè)置有開關(guān)和指示燈。

以上對(duì)本實(shí)用新型做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本實(shí)用新型的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。