本實(shí)用新型涉及喇叭音膜音圈組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高的喇叭音膜音圈全自動(dòng)組合機(jī)。

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背景技術(shù)：
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近些年，隨著各行各業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷提高，產(chǎn)品生產(chǎn)加工的智能化、自動(dòng)化程度也不斷得到改善，以前需要多人完成的生產(chǎn)任務(wù)，現(xiàn)在只需要一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備即可在滿足生產(chǎn)組裝要求的基礎(chǔ)上，更好的提高效率，且組裝精確度大幅度提高。

喇叭類(lèi)產(chǎn)品的音膜音圈的組裝之前一直是采用人工對(duì)位后貼合組裝，效率低，且精確度不高，容易產(chǎn)生廢品和不良品，這也是制約行業(yè)發(fā)展進(jìn)步的主要方面。

為了改善上述情況，目前市面上出現(xiàn)了較多類(lèi)型的音膜音圈自動(dòng)化組裝設(shè)備，有的較為昂貴，有的自動(dòng)化程度不高，有的速度太慢或良率太低，還是無(wú)法滿足實(shí)際所需。

基于上述問(wèn)題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)行了大量的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)，并取得了較好的成績(jī)。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高的喇叭音膜音圈全自動(dòng)組合機(jī)。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題的方案是提供一種喇叭音膜音圈全自動(dòng)組合機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的平臺(tái)板；所述平臺(tái)板上固定設(shè)置有用于傳送音膜音圈定位組件的傳送導(dǎo)軌槽，且沿傳送導(dǎo)軌槽依次設(shè)置用于向音膜音圈定位組件中放置音膜的上膜片機(jī)構(gòu)組件、點(diǎn)中心膠組件、向放置有音膜的音膜音圈定位組件中布設(shè)音圈的上音圈機(jī)構(gòu)組件、定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件、音圈正負(fù)極引線定位以及卸料組件；

還包括用于對(duì)各組件進(jìn)行控制的控制箱，所述控制箱與上膜片機(jī)構(gòu)組件、點(diǎn)中心膠組件、上音圈機(jī)構(gòu)組件、定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件、音圈正負(fù)極引線定位以及卸料組件電性連接；

所述上膜片機(jī)構(gòu)組件向傳送導(dǎo)軌槽中的音膜音圈定位組件中放置音膜后，音膜音圈定位組件隨傳送導(dǎo)軌槽運(yùn)行到點(diǎn)中心膠組件進(jìn)行點(diǎn)膠固定，處理完成后，帶有音膜的音膜音圈定位組件移動(dòng)到上音圈機(jī)構(gòu)組件處進(jìn)行布設(shè)音圈處理，處理完成后進(jìn)一步運(yùn)行到定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件一側(cè)進(jìn)行裝設(shè)定位蓋操作，后續(xù)通過(guò)十幾次不斷移動(dòng)到定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件另一側(cè)時(shí)進(jìn)行去除定位蓋操作，通過(guò)十幾次的長(zhǎng)時(shí)間不斷移動(dòng)目的是讓膜片音圈通過(guò)膠水貼合進(jìn)行固化，然后再進(jìn)行對(duì)音圈正負(fù)極引線拉上一致方向并靠在一起，再進(jìn)行對(duì)兩根引線涂上膠水，最終到達(dá)卸料組件處完成音膜與音圈的組裝和對(duì)音圈引線定位。

優(yōu)選地，所述上膜片機(jī)構(gòu)組件包括上音膜轉(zhuǎn)盤(pán)、固定設(shè)置于上音膜轉(zhuǎn)盤(pán)上用于儲(chǔ)存音膜的若干個(gè)音膜儲(chǔ)存盒、用于吸取音膜儲(chǔ)存盒中的音膜的真空吸頭以及第一方向移動(dòng)軌道和第二方向移動(dòng)軌道；所述真空吸頭吸取到音膜儲(chǔ)存盒中的音膜后，在第一方向移動(dòng)軌道和第二方向移動(dòng)軌道的帶動(dòng)下，到達(dá)裝有音膜音圈定位組件的傳送導(dǎo)軌槽處，并將音膜放置于音膜音圈定位組件中。

優(yōu)選地，所述真空吸頭安設(shè)于第一方向移動(dòng)軌道上，第一方向移動(dòng)軌道連同真空吸頭一起在第二方向移動(dòng)軌道上移動(dòng)；所述真空吸頭包括旋轉(zhuǎn)吸嘴桿以及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)吸嘴桿旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；在所述旋轉(zhuǎn)吸嘴桿上端開(kāi)設(shè)有用于連接外界真空吸的真空入口。

優(yōu)選地，所述點(diǎn)中心膠組件包括膠管支撐架以及固定所述膠管且可調(diào)節(jié)膠管角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(XYZ微調(diào)機(jī)構(gòu))；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于膠管支撐架上。

優(yōu)選地，所述定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤(pán)周緣且與定位蓋形狀匹配的定位蓋固定件、用于抓取定位蓋的機(jī)械爪以及第三方向移動(dòng)軌道和第四方向移動(dòng)軌道；所述機(jī)械爪設(shè)置于第三方向移動(dòng)軌道上，且隨著第三方向移動(dòng)軌道上下移動(dòng)；所述第三方向移動(dòng)軌道架設(shè)于第四方向移動(dòng)軌道上；

當(dāng)裝載有音膜和音圈的音膜音圈定位組件移動(dòng)到定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件位置處，定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件中的機(jī)械爪抓取旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的一定位蓋，通過(guò)第三方向移動(dòng)軌道和第四方向移動(dòng)軌道的配合運(yùn)行，將定位蓋準(zhǔn)確的放置于音膜音圈定位組件上。

優(yōu)選地，所述定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件還包括用于抓取和移走位于音膜音圈定位組件上的定位蓋的另一組機(jī)械爪、第三方向移動(dòng)軌道和第四方向移動(dòng)軌道；兩組機(jī)械爪、第三方向移動(dòng)軌道和第四方向移動(dòng)軌道相對(duì)設(shè)置，共同完成定位蓋的裝設(shè)和移除。

優(yōu)選地，所述一種微型喇叭音膜音圈全自動(dòng)組合機(jī)還包括設(shè)置于定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件與卸料組件之間、用于對(duì)音膜音圈進(jìn)行修整并涂定線膠的音圈引線定位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述傳送導(dǎo)軌槽呈方形，且在所述方形傳送導(dǎo)軌槽的各轉(zhuǎn)角處設(shè)置有用于推動(dòng)音膜音圈定位組件移動(dòng)的推力氣缸；所述音膜音圈定位組件在推力氣缸的作用下，當(dāng)移動(dòng)到方形傳送導(dǎo)軌槽的轉(zhuǎn)角位置后被推力氣缸推動(dòng)，即完成在傳送軌道上的循環(huán)移動(dòng)。

優(yōu)選地，上音圈機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與六軸繞線機(jī)進(jìn)行直接對(duì)接，所述上音圈機(jī)構(gòu)組件包括固定架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸以及由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的音圈拾取頭；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于固定架上且可繞固定架旋轉(zhuǎn)，拾取音圈后的音圈拾取頭隨著驅(qū)動(dòng)氣缸一起繞固定架旋轉(zhuǎn)到與平臺(tái)板垂直，在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到與音膜音圈定位組件中的音膜接觸位置，將音圈放置于音膜上完成音膜與音圈的貼合。

優(yōu)選地，所述控制箱上設(shè)置有若干個(gè)操控按鈕以及顯示設(shè)備運(yùn)行狀況信息的顯示屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種喇叭音膜音圈全自動(dòng)組合機(jī)通過(guò)在平臺(tái)板上設(shè)置用于傳送音膜音圈定位組件的傳送導(dǎo)軌槽，且圍繞傳送導(dǎo)軌槽依次設(shè)置上膜片機(jī)構(gòu)組件、點(diǎn)中心膠組件、向放置有音膜的音膜音圈定位組件中布設(shè)音圈的上音圈機(jī)構(gòu)組件、定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件、音圈正負(fù)極引線固定機(jī)構(gòu)以及卸料組件，使得整個(gè)設(shè)備可以全自動(dòng)化、高效率的完成音膜與音圈的組裝，上膜片機(jī)構(gòu)組件將音膜運(yùn)送到傳送導(dǎo)軌槽中的音膜音圈定位組件中，音膜音圈定位組件中在傳送導(dǎo)軌槽不斷移動(dòng)，完成上音圈，修正以及最后的卸料過(guò)程，本設(shè)備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，生產(chǎn)效率高。

[附圖說(shuō)明]

圖1是本實(shí)用新型一種喇叭音膜音圈全自動(dòng)組合機(jī)的立體狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種喇叭音膜音圈全自動(dòng)組合機(jī)的另一視角的立體狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種喇叭音膜音圈全自動(dòng)組合機(jī)的另一視角的立體狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中A處的放大狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖3中B處的放大狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

[具體實(shí)施方式]

為使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定此實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型一種喇叭音膜音圈全自動(dòng)組合機(jī)1包括機(jī)架11以及設(shè)置于機(jī)架11上的平臺(tái)板13；所述平臺(tái)板13上固定設(shè)置有用于傳送音膜音圈定位組件132的傳送導(dǎo)軌槽133，且沿傳送導(dǎo)軌槽133依次設(shè)置用于向音膜音圈定位組件132中放置音膜的上膜片機(jī)構(gòu)組件134、點(diǎn)中心膠組件135、向放置有音膜的音膜音圈定位組件132中布設(shè)音圈的上音圈機(jī)構(gòu)組件137、定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件136以及卸料組件138；上音圈機(jī)構(gòu)組件137對(duì)接外設(shè)的繞線機(jī)上音圈機(jī)構(gòu)。

還包括用于對(duì)各組件進(jìn)行控制的控制箱131，所述控制箱131與上膜片機(jī)構(gòu)組件134、點(diǎn)中心膠組件135、上音圈機(jī)構(gòu)組件137、定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件136以及卸料組件138電性連接；

所述上膜片機(jī)構(gòu)組件134向傳送導(dǎo)軌槽133中的音膜音圈定位組件132中放置音膜后，音膜音圈定位組件132隨傳送導(dǎo)軌槽133運(yùn)行并通過(guò)整形和檢測(cè)到點(diǎn)中心膠組件135進(jìn)行點(diǎn)膠，通過(guò)上音圈機(jī)械手接到將繞線機(jī)完成好的音圈推到膜片上涂好膠水的部位上，處理完成后，帶有音膜的音膜音圈定位組件132移動(dòng)到上音圈機(jī)構(gòu)組件137處進(jìn)行布設(shè)音圈處理，處理完成后進(jìn)一步運(yùn)行到定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件136一側(cè)進(jìn)行裝設(shè)定位蓋操作，后續(xù)移動(dòng)自然固化到定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件136另一側(cè)時(shí)進(jìn)行去除定位蓋操作，再通過(guò)音圈引線定位機(jī)構(gòu)最終到達(dá)卸料組件處完成音膜與音圈的組合。

通過(guò)在平臺(tái)板13上設(shè)置用于傳送音膜音圈定位組件132的傳送導(dǎo)軌槽133，且圍繞傳送導(dǎo)軌槽133依次設(shè)置上膜片機(jī)構(gòu)組件134、點(diǎn)中心膠組件135、向放置有音膜的音膜音圈定位組件132中布設(shè)音圈的上音圈機(jī)構(gòu)組件137、定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件136以及卸料組件138，使得整個(gè)設(shè)備可以全自動(dòng)化、高效率的完成音膜與音圈的組裝，上膜片機(jī)構(gòu)組件134將音膜運(yùn)送到傳送導(dǎo)軌槽133中的音膜音圈定位組件132中，音膜音圈定位組件132中在傳送導(dǎo)軌槽133不斷移動(dòng)，完成上音圈，修正以及最后的卸料過(guò)程，本設(shè)備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，生產(chǎn)效率高。

優(yōu)選地，所述上膜片機(jī)構(gòu)組件134包括上音膜轉(zhuǎn)盤(pán)1345、固定設(shè)置于上音膜轉(zhuǎn)盤(pán)1345上用于儲(chǔ)存音膜的若干個(gè)音膜儲(chǔ)存盒1346、用于吸取音膜儲(chǔ)存盒1346中的音膜的真空吸頭以及第一方向移動(dòng)軌道1343和第二方向移動(dòng)軌道1341；所述真空吸頭吸取到音膜儲(chǔ)存盒1346中的音膜后，在第一方向移動(dòng)軌道1343和第二方向移動(dòng)軌道1341的帶動(dòng)下，到達(dá)裝有音膜音圈定位組件132的傳送導(dǎo)軌槽133處，并將音膜放置于音膜音圈定位組件132中。

優(yōu)選地，所述真空吸頭安設(shè)于第一方向移動(dòng)軌道1343上，第一方向移動(dòng)軌道1343連同真空吸頭一起在第二方向移動(dòng)軌道1341上移動(dòng)；所述真空吸頭包括旋轉(zhuǎn)吸嘴桿1348以及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)吸嘴桿1348旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)1347；在所述旋轉(zhuǎn)吸嘴桿1348上端開(kāi)設(shè)有用于連接外界真空吸的真空入口。第一電機(jī)1347帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)吸嘴桿1348高速旋轉(zhuǎn)，利用微型第一電機(jī)1347高速旋轉(zhuǎn)和真空吸膜，達(dá)到只吸一張膜片，并分離第二張膜片的目的。當(dāng)音膜儲(chǔ)存盒1346內(nèi)的膜片吸完，真空傳感器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到在線壓力與設(shè)置的壓力偏差值，上音膜轉(zhuǎn)盤(pán)1345自動(dòng)旋轉(zhuǎn)另一位裝滿膜片的音膜儲(chǔ)存盒1346位置，如此類(lèi)推而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸膜、空料自動(dòng)更換工位的目的。

優(yōu)選地，所述點(diǎn)中心膠組件135包括膠管支撐架以及固定所述膠管且可調(diào)節(jié)膠管角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(XYZ微調(diào)機(jī)構(gòu))；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于膠管支撐架上。

優(yōu)選地，所述定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件136包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)1364、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤(pán)1364周緣且與定位蓋形狀匹配的定位蓋固定件1365、用于抓取定位蓋的機(jī)械爪1363以及第三方向移動(dòng)軌道1362和第四方向軌道1361；所述機(jī)械爪1363設(shè)置于第三方向移動(dòng)軌道1362上，且隨著第三方向移動(dòng)軌道1362上下移動(dòng)；所述第三方向移動(dòng)軌道1362架設(shè)于第四方向移動(dòng)軌道1361上；

當(dāng)裝載有音膜和音圈的音膜音圈定位組件132移動(dòng)到定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件136位置處，定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件136中的機(jī)械爪1363抓取旋轉(zhuǎn)盤(pán)1364上的一定位蓋，通過(guò)第三方向移動(dòng)軌道1362和第四方向移動(dòng)軌道1361的配合運(yùn)行，將定位蓋準(zhǔn)確的放置于音膜音圈定位組件132上。

優(yōu)選地，所述定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件136還包括用于抓取和移走位于音膜音圈定位組件上的定位蓋的另一組機(jī)械爪1363、第三方向移動(dòng)軌道1362和第四方向移動(dòng)軌道1361；兩組機(jī)械爪1363、第三方向移動(dòng)軌道1362和第四方向移動(dòng)軌道1361相對(duì)設(shè)置，共同完成定位蓋的裝設(shè)和移除。

優(yōu)選地，所述一種喇叭音膜音圈全自動(dòng)組合機(jī)1還包括設(shè)置于定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件136與卸料組件138之間、用于對(duì)音膜音圈進(jìn)行修整并涂定線膠的音圈引線定位機(jī)構(gòu)。利用音圈引線定位機(jī)構(gòu)對(duì)完成組裝的音膜和音圈進(jìn)行修正，可以顯著提高生產(chǎn)加工的良率。

優(yōu)選地，所述傳送導(dǎo)軌槽133呈方形，且在所述方形傳送導(dǎo)軌槽133的各轉(zhuǎn)角處設(shè)置有用于推動(dòng)音膜音圈定位組件132移動(dòng)的推力氣缸1331；所述音膜音圈定位組件132在推力氣缸1331的作用下，當(dāng)移動(dòng)到方形傳送導(dǎo)軌槽133的轉(zhuǎn)角位置后被推力氣缸1331推動(dòng)，即完成在傳送軌道上的循環(huán)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述上音圈機(jī)構(gòu)組件137包括固定架、驅(qū)動(dòng)氣缸1371以及由驅(qū)動(dòng)氣缸1371驅(qū)動(dòng)的音圈拾取頭1373；所述驅(qū)動(dòng)氣缸1371設(shè)置于固定架上且可繞固定架旋轉(zhuǎn)，拾取音圈后的音圈拾取頭1373隨著驅(qū)動(dòng)氣缸1371一起繞固定架旋轉(zhuǎn)到與平臺(tái)板13垂直，在驅(qū)動(dòng)氣缸1371的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到與音膜音圈定位組件132中的音膜接觸位置，將音圈放置于音膜上完成音膜與音圈的貼合。

優(yōu)選地，所述控制箱131上設(shè)置有若干個(gè)操控按鈕以及顯示設(shè)備運(yùn)行狀況信息的顯示屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種喇叭音膜音圈全自動(dòng)組合機(jī)1通過(guò)在平臺(tái)板13上設(shè)置用于傳送音膜音圈定位組件132的傳送導(dǎo)軌槽133，且圍繞傳送導(dǎo)軌槽133依次設(shè)置上膜片機(jī)構(gòu)組件134、點(diǎn)中心膠組件135、向放置有音膜的音膜音圈定位組件132中布設(shè)音圈的上音圈機(jī)構(gòu)組件137、定位蓋取放機(jī)構(gòu)組件136以及卸料組件138，使得整個(gè)設(shè)備可以全自動(dòng)化、高效率的完成音膜與音圈的組裝，上膜片機(jī)構(gòu)組件134將音膜運(yùn)送到傳送導(dǎo)軌槽133中的音膜音圈定位組件132中，音膜音圈定位組件132中在傳送導(dǎo)軌槽133不斷移動(dòng)，完成上音圈，修正以及最后的卸料過(guò)程，本設(shè)備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，生產(chǎn)效率高。

以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。