本實(shí)用新型涉及無(wú)線通信的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于無(wú)人機(jī)的索道基站維護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

為了方便游客，越來(lái)越多的景區(qū)開始架設(shè)索道。索道本身不具有通信功能，有些索道雖然有通信線路，但已不能滿足日益增長(zhǎng)的功能需要。而且游覽景區(qū)通常在偏僻的大山里，公共網(wǎng)絡(luò)信號(hào)很差，時(shí)有時(shí)無(wú)，無(wú)法滿足索道通信的需要。例如，索道站在緊急時(shí)刻，或者在固定的景點(diǎn)需要向轎廂內(nèi)的游客發(fā)送通知，這就需要通信設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是由于上述原因，索道的通信問題一直得不到好的解決。而且索道的距離很長(zhǎng)，按照無(wú)線電管理部門的規(guī)定，現(xiàn)有的無(wú)線通信手段很難覆蓋那么遠(yuǎn)距離，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音或者圖像傳輸。這就需要在索道的每一段支架處架設(shè)無(wú)線基站進(jìn)行中繼。但是索道的支架本身是不帶供電功能的。雖然可以用蓄電池給無(wú)線基站提供電能，但蓄電池所帶電能有限，需要經(jīng)常充電。而索道的支架又高又遠(yuǎn)，更換電池或者進(jìn)行無(wú)線基站維護(hù)都是很麻煩的事情。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決上述背景技術(shù)中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種基于無(wú)人機(jī)的索道基站維護(hù)裝置，通過(guò)遙控?zé)o人機(jī)的機(jī)械手進(jìn)行基站內(nèi)蓄電池的安裝和更換，通過(guò)攝像頭全程進(jìn)行監(jiān)控，保證無(wú)線基站的正常供電，節(jié)約人力與物力，提高基站維護(hù)效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于無(wú)人機(jī)的索道基站維護(hù)裝置，包括無(wú)線基站、蓄電池、無(wú)人機(jī)組件、機(jī)械手、遙控器和顯示屏，所述蓄電池設(shè)置在無(wú)線基站內(nèi)，所述機(jī)械手設(shè)置在無(wú)人機(jī)組件上，所述遙控器通過(guò)無(wú)線控制信號(hào)控制無(wú)人機(jī)組件，所述顯示屏上顯示無(wú)人機(jī)組件的具體動(dòng)態(tài)；所述無(wú)人機(jī)組件內(nèi)包括飛行器模塊、測(cè)控及信息傳輸模塊、信息獲取與處理模塊和保障模塊，所述飛行器模塊、測(cè)控及信息傳輸模塊、信息獲取與處理模塊和保障模塊并聯(lián)設(shè)置在無(wú)人機(jī)組件的內(nèi)部。

具體的，所述無(wú)人機(jī)組件中飛行器模塊包括飛行器平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電源、導(dǎo)航模塊和電氣模塊，所述飛行器平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電源、導(dǎo)航模塊和電氣模塊并聯(lián)連接。所述無(wú)人機(jī)組件中測(cè)控及信息傳輸模塊包括視距數(shù)據(jù)鏈、微型中繼數(shù)據(jù)鏈和指揮控制站，所述視距數(shù)據(jù)鏈、微型中繼數(shù)據(jù)鏈和指揮控制站并聯(lián)連接。所述無(wú)人機(jī)組件中信息獲取與處理模塊包括遙感圖像定位模塊、遙感圖像實(shí)時(shí)獲取模塊和信息融合模塊，所述遙感圖像定位模塊、遙感圖像實(shí)時(shí)獲取模塊和信息融合模塊并聯(lián)連接。所述無(wú)人機(jī)組件中保障模塊包括維修模塊、重啟模塊和抗電磁干擾模塊，所述維修模塊、重啟模塊和抗電磁干擾模塊并聯(lián)連接。所述機(jī)械手內(nèi)設(shè)置抓取模塊和線路插拔模塊，所述抓取模塊和線路插拔模塊并聯(lián)連接。所述無(wú)人機(jī)組件的上端設(shè)置攝像頭。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.采用無(wú)人機(jī)來(lái)對(duì)無(wú)線基站進(jìn)行維護(hù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線基站的安置和取回；

2.無(wú)人機(jī)自帶機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)抓取，安置以及線路拆卸等功能，以便對(duì)無(wú)線基站進(jìn)行維護(hù)；

3.通過(guò)遙控器操作無(wú)人機(jī)和機(jī)械手，完成相關(guān)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)無(wú)線基站的安置和取回；

4.通過(guò)無(wú)線視頻傳輸，監(jiān)控?zé)o人機(jī)和機(jī)械手的操作，以便準(zhǔn)確的操控機(jī)械手完成相應(yīng)動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的連接示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中無(wú)人機(jī)組件的內(nèi)部連接示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

在本實(shí)用新型中，遙控器的作用是通過(guò)無(wú)線信號(hào)遙控?zé)o人機(jī)和機(jī)械手，使無(wú)人機(jī)到達(dá)指定位置，并操控機(jī)械手完成對(duì)基站的抓取和拆卸動(dòng)作，將基站或者蓄電池帶回維護(hù)；顯示屏的作用通過(guò)無(wú)線獲得無(wú)人機(jī)的視頻信號(hào)，以便操作者通過(guò)視頻信號(hào)觀察機(jī)械手的操作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)機(jī)械動(dòng)作；無(wú)人機(jī)組件：攜帶機(jī)械手，內(nèi)置定位功能，抵達(dá)無(wú)線基站所在的位置，并將需要維護(hù)的設(shè)備帶回；機(jī)械手的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池或者無(wú)線基站的抓取、安放以及線路插拔等動(dòng)作，以便進(jìn)行維護(hù)；蓄電池：通過(guò)控制電路的充電控制，完成充電功能，為無(wú)線基站提供電能；無(wú)線基站：接收蓄電池提供的電能，實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)傳輸。

如圖1和圖2所示的是一種基于無(wú)人機(jī)的索道基站維護(hù)裝置，包括無(wú)線基站、蓄電池、無(wú)人機(jī)組件、機(jī)械手、遙控器和顯示屏，蓄電池設(shè)置在無(wú)線基站內(nèi)，所述機(jī)械手設(shè)置在無(wú)人機(jī)組件上，遙控器通過(guò)無(wú)線控制信號(hào)控制無(wú)人機(jī)組件，顯示屏上顯示無(wú)人機(jī)組件的具體動(dòng)態(tài)；無(wú)人機(jī)組件內(nèi)包括飛行器模塊、測(cè)控及信息傳輸模塊、信息獲取與處理模塊和保障模塊，飛行器模塊、測(cè)控及信息傳輸模塊、信息獲取與處理模塊和保障模塊并聯(lián)設(shè)置在無(wú)人機(jī)組件的內(nèi)部。

其中，無(wú)人機(jī)組件中飛行器模塊包括飛行器平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電源、導(dǎo)航模塊和電氣模塊，飛行器平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電源、導(dǎo)航模塊和電氣模塊并聯(lián)連接。無(wú)人機(jī)組件中測(cè)控及信息傳輸模塊包括視距數(shù)據(jù)鏈、微型中繼數(shù)據(jù)鏈和指揮控制站，視距數(shù)據(jù)鏈、微型中繼數(shù)據(jù)鏈和指揮控制站并聯(lián)連接。無(wú)人機(jī)組件中信息獲取與處理模塊包括遙感圖像定位模塊、遙感圖像實(shí)時(shí)獲取模塊和信息融合模塊，遙感圖像定位模塊、遙感圖像實(shí)時(shí)獲取模塊和信息融合模塊并聯(lián)連接。無(wú)人機(jī)組件中保障模塊包括維修模塊、重啟模塊和抗電磁干擾模塊，維修模塊、重啟模塊和抗電磁干擾模塊并聯(lián)連接。機(jī)械手內(nèi)設(shè)置抓取模塊和線路插拔模塊，所述抓取模塊和線路插拔模塊并聯(lián)連接。無(wú)人機(jī)組件的上端設(shè)置攝像頭。

一種基于無(wú)人機(jī)的索道基站維護(hù)方法，包括如下步驟：S1、操作人員使用遙控器控制無(wú)人機(jī)組件飛行；S2、無(wú)人機(jī)組件飛抵索道支架的頂端后打開無(wú)人機(jī)組件上的攝像頭；S3、操作人員根據(jù)攝像頭傳送到顯示屏上的圖像，使用遙控器控制無(wú)人機(jī)組件上的機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線基站內(nèi)蓄電池的更換；S4、抓取更換下來(lái)的蓄電池，返回基地。

在無(wú)人機(jī)組件中，無(wú)人機(jī)組件中飛行器模塊包括飛行器平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電源、導(dǎo)航模塊和電氣模塊，飛行器平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電源、導(dǎo)航模塊和電氣模塊并聯(lián)連接。驅(qū)動(dòng)電源為無(wú)人機(jī)的正常飛行提供充足的動(dòng)能，導(dǎo)航模塊，便于無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中進(jìn)行導(dǎo)向；電氣模塊是為無(wú)人機(jī)飛行提供充足的電氣控制保障。

無(wú)人機(jī)組件中測(cè)控及信息傳輸模塊包括視距數(shù)據(jù)鏈、微型中繼數(shù)據(jù)鏈和指揮控制站，視距數(shù)據(jù)鏈、微型中繼數(shù)據(jù)鏈和指揮控制站并聯(lián)連接，只利用無(wú)人機(jī)達(dá)到的各個(gè)位置對(duì)其位置數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)控，通過(guò)指揮控制站進(jìn)行收集和傳輸。

無(wú)人機(jī)組件中信息獲取與處理模塊包括遙感圖像定位模塊、遙感圖像實(shí)時(shí)獲取模塊和信息融合模塊，遙感圖像定位模塊、遙感圖像實(shí)時(shí)獲取模塊和信息融合模塊并聯(lián)連接，是對(duì)無(wú)人機(jī)達(dá)到的各個(gè)位置的定位，并所示獲取其圖像信息，將圖像信息和位置數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理。

無(wú)人機(jī)組件中保障模塊包括維修模塊、重啟模塊和抗電磁干擾模塊，維修模塊、重啟模塊和抗電磁干擾模塊并聯(lián)連接，可以有效的防止無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障，可以采取重啟模塊進(jìn)行無(wú)人機(jī)的初始化運(yùn)行，通過(guò)抗電磁干擾模塊可以有效的保證無(wú)人機(jī)在正常運(yùn)行過(guò)程中信號(hào)不會(huì)受到干擾，提高遙控器對(duì)無(wú)人機(jī)的控制效率。

如圖1所示，對(duì)無(wú)線的基站維護(hù)主要涉及基站本身和為無(wú)線基站供電的蓄電池。更換蓄電池和為蓄電池充電是日常維護(hù)的主要工作。在本實(shí)用新型中，通過(guò)無(wú)人機(jī)以及與無(wú)人機(jī)連接的機(jī)械手，來(lái)實(shí)現(xiàn)上述功能。機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)抓取和線路插拔的功能。無(wú)人機(jī)攜帶機(jī)械手飛抵索道支架的頂端，無(wú)線基站所在的地方。由機(jī)械手根據(jù)情況更換蓄電池或者基站。無(wú)人機(jī)自帶攝像頭，并且可以把操作圖像通過(guò)無(wú)線信號(hào)反饋給操作者，便于操作者控制機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作。操作者操控遙控器控制無(wú)人機(jī)與機(jī)械手的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)抓取或者線路插拔的功能，完成取回蓄電池或者無(wú)線基站的功能，以便進(jìn)行維護(hù)。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。