本實(shí)用新型涉及一種速溶膠粉的生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，尤其是涉及一種環(huán)保型速溶膠粉自動(dòng)化裝袋、打碼、整袋、運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)速溶膠粉的企業(yè)來(lái)說(shuō)，如何快速的將產(chǎn)品有規(guī)律的搬運(yùn)并堆放是很重要的。然而很多工廠來(lái)說(shuō)都存在以下明顯的缺點(diǎn)：采用人工的搬運(yùn)和堆放，這就不可避免的導(dǎo)致勞動(dòng)力消耗過(guò)大、勞動(dòng)力成本高且生產(chǎn)效率低下等等，這些都不可避免導(dǎo)致生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力弱。

中國(guó)專利CN106005595A公布了一種封袋打碼一體裝置，用于環(huán)保型膠黏劑裝袋后的封袋打碼，所述的裝置包括傳送帶組件，沿傳送帶組件運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置在傳送帶組件旁邊的封袋組件和打碼組件，該打碼組件包括氣壓缸和記錄有標(biāo)識(shí)信息的碼盤，所述的氣壓缸安裝在傳送帶旁邊的固定軸上，并通過(guò)氣管與氣缸開(kāi)關(guān)連接，所述的碼盤固定在氣壓缸的活動(dòng)端。

中國(guó)專利CN106005625A公布了一種用于膠粉包裝線的平衡壓袋整形裝置，該裝置包括：支架；壓袋單元：包括連接子單元以及設(shè)置在連接子單元兩端的壓輪和輔助輪，連接子單元通過(guò)連接帶和平衡調(diào)節(jié)彈簧與支架頂端連接；傳送單元：包括電機(jī)以及與電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈連接的傳送帶，傳送帶設(shè)置在壓袋單元的下方；壓袋時(shí)，膠粉袋通過(guò)傳送帶傳動(dòng)，依次經(jīng)過(guò)輔助輪的初步平整和壓輪的擠壓成型，完成整形。其采用平衡雙輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，且傳送帶與壓輪之間的高度通過(guò)采用平衡調(diào)節(jié)彈簧實(shí)現(xiàn)自由調(diào)節(jié)，保證膠粉袋一直處于適宜壓力范圍內(nèi)，避免編織袋出現(xiàn)褶皺甚至被擠破現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了提供一種將打包、縫紉、壓平、抓取、運(yùn)輸集于一條生產(chǎn)線上的環(huán)保型速溶膠粉自動(dòng)化裝袋、打碼、整袋、運(yùn)輸系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)量，更為重要的是提高整袋環(huán)保型速溶膠粉的質(zhì)量，使得每個(gè)整袋后環(huán)保型速溶膠粉重量、規(guī)格等保持一致。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種環(huán)保型速溶膠粉自動(dòng)化裝袋、打碼、整袋、運(yùn)輸系統(tǒng)，將從速溶膠粉生產(chǎn)裝置出來(lái)的速溶膠粉進(jìn)行自動(dòng)化裝袋、打碼、整袋、運(yùn)輸與碼垛，本實(shí)用新型的系統(tǒng)包括：

裝袋單元：設(shè)置在速溶膠粉生產(chǎn)裝置的出料口，將速溶膠粉進(jìn)行裝袋；

自動(dòng)縫紉機(jī)：用于對(duì)已裝滿速溶膠粉的包裝袋進(jìn)行封袋；

一段傳輸帶：連接裝袋單元與自動(dòng)縫紉機(jī)，將已裝滿速溶膠粉的包裝袋傳送到自動(dòng)縫紉機(jī)進(jìn)行封袋；

打碼機(jī)：設(shè)置在一段傳輸帶旁，對(duì)封袋后的速溶膠粉袋進(jìn)行打碼；

推袋裝置：設(shè)置在一段傳輸帶旁，將打碼后速溶膠粉袋由豎立推到至平躺狀態(tài)；

擺正裝置：設(shè)置在一段傳輸帶旁，對(duì)平躺狀態(tài)的速溶膠粉袋擺正；

二段傳輸帶：沿著在一段傳輸帶前進(jìn)方向設(shè)置，將速溶膠粉袋傳遞到壓袋整形單元；

壓袋整形單元：將速溶膠粉袋壓袋并整形；

四段傳輸帶：與壓袋整形單元相接，將壓袋整形后的速溶膠粉袋輸送到抓取堆碼單元；

抓取堆碼單元：將速溶膠粉袋抓取后堆碼在包裝袋支撐板上，

包裝袋支撐板供應(yīng)裝置：用于供應(yīng)包裝袋支撐板，以放置堆碼速溶膠粉袋。

所述的裝袋單元包括支架、設(shè)在支架上方的儲(chǔ)料倉(cāng)及設(shè)在儲(chǔ)料倉(cāng)下端的出料口，所述的一段傳輸帶伸入到支架內(nèi)，且所述的出料口位于支架下方，并位于一段傳輸帶上方，所述的出料口與一段傳輸帶的間距滿足速溶膠粉包裝袋豎直放置所用空間。

所述的推袋裝置包括平行于一段傳輸帶傳送方向設(shè)置的推板及推動(dòng)推板前后移動(dòng)的氣缸，氣缸帶動(dòng)推板沿垂直于一段傳輸帶傳送方向移動(dòng)。

所述的擺正裝置包括斜擋板與豎直轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述的斜擋板與推板位于一段傳輸帶的兩側(cè)，所述的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)輥豎向設(shè)置在斜擋板旁。

在推袋裝置將速溶膠粉袋推到平臥后，斜擋板擋住速溶膠粉袋，然后速溶膠粉袋靠著豎直轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)后將速溶膠粉袋擺正至正確方向，即速溶膠粉袋的長(zhǎng)度方向與一段傳輸帶長(zhǎng)度方向一致。

沿一段傳輸帶前進(jìn)方向，裝袋單元、自動(dòng)縫紉機(jī)、打碼機(jī)、推袋裝置、擺正裝置依次設(shè)置。

所述的一段傳輸帶由第一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述的二段傳輸帶由第六電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)，在二段傳輸帶旁設(shè)置有豎直擋板。

所述的壓袋整形單元包括與二段傳輸帶相接的三段傳輸帶、帶動(dòng)三段傳輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第五電動(dòng)機(jī)、設(shè)置在三段傳輸帶上的輔助輥和壓輥，所述的輔助輥和壓輥通過(guò)輥輪鏈條連接，所述的輥輪鏈條受第二電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的輔助輥用于將速溶膠粉袋內(nèi)的速溶膠粉壓攤均勻，所述的壓輥用于將速溶膠粉袋內(nèi)的空氣壓出，使得速溶膠粉袋形狀規(guī)整。

所述的輔助輥包括兩塊圓形板以及均勻設(shè)置在圓形板之間的多個(gè)滾筒，多個(gè)滾筒沿圓形板的外圓周布設(shè)。

所述的抓取堆碼單元包括與四段傳輸帶相接的五段傳送輥、設(shè)置在五段傳送輥旁的機(jī)械臂、連接在機(jī)械臂末端的機(jī)械爪及設(shè)置在五段傳送輥末端的傳感擋板，所述的傳感擋板上設(shè)有傳感器，當(dāng)速溶膠粉袋傳輸碰到傳感擋板時(shí)，機(jī)械臂通過(guò)機(jī)械爪抓取速溶膠粉袋，并整齊堆碼到包裝袋支撐板上。

所述的五段傳送輥受第三電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的包裝袋支撐板供應(yīng)裝置包括用于放置包裝袋支撐板的六段傳送輥、垂直于六段傳送輥設(shè)置的傳送鏈條、用于儲(chǔ)放包裝袋支撐板的支撐板放置架，所述的傳送鏈條一端與六段傳送輥相接，另一端伸入到支撐板放置架內(nèi)，在支撐板放置架內(nèi)所述的包裝袋支撐板一層一層疊放，所述的傳送鏈條位于支撐板放置架最下層包裝袋支撐板的下方，傳送鏈條用于將包裝袋支撐板傳送到六段傳送輥上。

當(dāng)六段傳送輥上包裝袋支撐板堆碼一定數(shù)量的速溶膠粉袋后，六段傳送輥啟動(dòng)，包裝袋支撐板從六段傳送輥一端傳送到六段傳送輥另一端，并可由叉車運(yùn)走。

所述的支撐板放置架內(nèi)還設(shè)有豎向鏈條，用于上下方向傳送包裝袋支撐板，當(dāng)需要將包裝袋支撐板傳送給六段傳送輥時(shí)，豎向鏈條控制帶動(dòng)最下層包裝袋支撐板移動(dòng)到傳送鏈條上，通過(guò)傳送鏈條輸送給六段傳送輥。

所述的包裝袋支撐板下方設(shè)有叉車環(huán)。

首先反應(yīng)后的速溶膠粉從儲(chǔ)料倉(cāng)中落入并從出料口中進(jìn)行自動(dòng)稱重包裝收集，當(dāng)袋中的速溶膠粉裝滿后，由一段傳輸帶向前傳送，當(dāng)經(jīng)過(guò)自動(dòng)縫紉機(jī)的位置時(shí)被自動(dòng)縫紉機(jī)將包裝袋口密封，接著又向前運(yùn)動(dòng)至打碼機(jī)時(shí)，將速溶膠粉袋外面打碼，然后碰到推袋裝置，將打碼后速溶膠粉袋由豎立推到至平躺狀態(tài)，然后經(jīng)擺正裝置對(duì)平躺狀態(tài)的速溶膠粉袋擺正，并隨從一段傳輸帶傳動(dòng)到二段傳輸帶，二段傳輸帶將速溶膠粉袋傳遞到壓袋整形單元，壓袋整形單元將速溶膠粉袋壓袋并整形，然后四段傳輸帶將壓袋整形后的速溶膠粉袋輸送到抓取堆碼單元，抓取堆碼單元將速溶膠粉袋抓取后堆碼在六段傳送輥上的包裝袋支撐板上，當(dāng)六段傳送輥上包裝袋支撐板堆碼一定數(shù)量的速溶膠粉袋后，六段傳送輥啟動(dòng)，包裝袋支撐板從六段傳送輥一端傳送到六段傳送輥另一端，并可由叉車運(yùn)走。當(dāng)包裝袋支撐板離開(kāi)六段傳送輥時(shí)，傳送鏈條將支撐板放置架內(nèi)的包裝袋支撐板傳送到六段傳送輥上。然后抓取堆碼單元繼續(xù)抓取堆碼動(dòng)作，如此反復(fù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

1、該系統(tǒng)將速溶膠粉的裝袋、封袋、打碼、壓平整形、抓取、碼垛、運(yùn)輸集于一條生產(chǎn)線上，提高了自動(dòng)化程度，并且大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)節(jié)省了系統(tǒng)的空間。

2、本系統(tǒng)中，壓袋整形單元包括輔助輥和壓輥，輔助輥用于將速溶膠粉袋內(nèi)的速溶膠粉壓攤均勻，所述的壓輥用于將速溶膠粉袋內(nèi)的空氣壓出，使得速溶膠粉袋形狀規(guī)整。

3、本系統(tǒng)中采用機(jī)械臂自動(dòng)抓取速溶膠粉袋，并且機(jī)械臂可以設(shè)定程序，使得機(jī)械臂抓取的速溶膠粉袋能夠按照一定形狀進(jìn)行堆碼，利用機(jī)械臂抓取堆碼節(jié)省了大量人力，提高了效率。

4、本實(shí)用新型的系統(tǒng)設(shè)置有包裝袋支撐板供應(yīng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋支撐板的聯(lián)系供應(yīng)，并且采用自動(dòng)化的形式進(jìn)行，提高了輸送效率。

5、由于本實(shí)用新型系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，每個(gè)袋中速溶膠粉的重量保持一致，使得最終的速溶膠粉袋質(zhì)量品質(zhì)得以保障，產(chǎn)品合格率大大提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例

一種環(huán)保型速溶膠粉自動(dòng)化裝袋、打碼、整袋、運(yùn)輸系統(tǒng)，將從速溶膠粉生產(chǎn)裝置出來(lái)的速溶膠粉進(jìn)行自動(dòng)化裝袋、打碼、整袋、運(yùn)輸與碼垛。

如圖1所示，本實(shí)用新型的系統(tǒng)包括裝袋單元、自動(dòng)縫紉機(jī)6、一段傳輸帶2、打碼機(jī)30、推袋裝置1、擺正裝置、二段傳輸帶11、壓袋整形單元、四段傳輸帶17、抓取堆碼單元及包裝袋支撐板供應(yīng)裝置。

裝袋單元設(shè)置在速溶膠粉生產(chǎn)裝置的出料口，將速溶膠粉進(jìn)行裝袋；自動(dòng)縫紉機(jī)6用于對(duì)已裝滿速溶膠粉的包裝袋進(jìn)行封袋；一段傳輸帶2連接裝袋單元與自動(dòng)縫紉機(jī)6，將已裝滿速溶膠粉的包裝袋傳送到自動(dòng)縫紉機(jī)6進(jìn)行封袋；打碼機(jī)30設(shè)置在一段傳輸帶2旁，對(duì)封袋后的速溶膠粉袋進(jìn)行打碼；推袋裝置1設(shè)置在一段傳輸帶2旁，將打碼后速溶膠粉袋由豎立推到至平躺狀態(tài)；擺正裝置設(shè)置在一段傳輸帶2旁，對(duì)平躺狀態(tài)的速溶膠粉袋擺正；二段傳輸帶11沿著在一段傳輸帶2前進(jìn)方向設(shè)置，將速溶膠粉袋傳遞到壓袋整形單元；壓袋整形單元將速溶膠粉袋壓袋并整形；四段傳輸帶17與壓袋整形單元相接，將壓袋整形后的速溶膠粉袋輸送到抓取堆碼單元；抓取堆碼單元將速溶膠粉袋抓取后堆碼在包裝袋支撐板22上，包裝袋支撐板供應(yīng)裝置用于供應(yīng)包裝袋支撐板22，以放置堆碼速溶膠粉袋。

裝袋單元包括支架4、設(shè)在支架4上方的儲(chǔ)料倉(cāng)5及設(shè)在儲(chǔ)料倉(cāng)5下端的出料口3，一段傳輸帶2伸入到支架4內(nèi)，且出料口3位于支架4下方，并位于一段傳輸帶2上方，出料口3與一段傳輸帶2的間距滿足速溶膠粉包裝袋豎直放置所用空間。

推袋裝置1包括平行于一段傳輸帶2傳送方向設(shè)置的推板及推動(dòng)推板前后移動(dòng)的氣缸，氣缸帶動(dòng)推板沿垂直于一段傳輸帶2傳送方向移動(dòng)。

擺正裝置包括斜擋板8與豎直轉(zhuǎn)動(dòng)輥9，斜擋板8與推板位于一段傳輸帶2的兩側(cè)，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)輥9豎向設(shè)置在斜擋板8旁。在推袋裝置1將速溶膠粉袋推到平臥后，斜擋板8擋住速溶膠粉袋，然后速溶膠粉袋靠著豎直轉(zhuǎn)動(dòng)輥9轉(zhuǎn)動(dòng)后將速溶膠粉袋擺正至正確方向，即速溶膠粉袋的長(zhǎng)度方向與一段傳輸帶2長(zhǎng)度方向一致。

沿一段傳輸帶2前進(jìn)方向，裝袋單元、自動(dòng)縫紉機(jī)6、打碼機(jī)30、推袋裝置1、擺正裝置依次設(shè)置。一段傳輸帶2由第一電動(dòng)機(jī)7帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)。二段傳輸帶11由第六電動(dòng)機(jī)29帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)，在二段傳輸帶11旁設(shè)置有豎直擋板10。

壓袋整形單元包括與二段傳輸帶11相接的三段傳輸帶16、帶動(dòng)三段傳輸帶16運(yùn)轉(zhuǎn)的第五電動(dòng)機(jī)28、設(shè)置在三段傳輸帶16上的輔助輥12和壓輥15，輔助輥12和壓輥15通過(guò)輥輪鏈條14連接，輥輪鏈條14受第二電動(dòng)機(jī)13帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)，輔助輥12用于將速溶膠粉袋內(nèi)的速溶膠粉壓攤均勻，壓輥15用于將速溶膠粉袋內(nèi)的空氣壓出，使得速溶膠粉袋形狀規(guī)整。輔助輥12包括兩塊圓形板以及均勻設(shè)置在圓形板之間的多個(gè)滾筒，多個(gè)滾筒沿圓形板的外圓周布設(shè)。

抓取堆碼單元包括與四段傳輸帶17相接的五段傳送輥18、設(shè)置在五段傳送輥18旁的機(jī)械臂19、連接在機(jī)械臂19末端的機(jī)械爪20及設(shè)置在五段傳送輥18末端的傳感擋板21，傳感擋板21上設(shè)有傳感器，當(dāng)速溶膠粉袋傳輸碰到傳感擋板21時(shí)，機(jī)械臂19通過(guò)機(jī)械爪20抓取速溶膠粉袋，并整齊堆碼到包裝袋支撐板22上。五段傳送輥18受第三電動(dòng)機(jī)26驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

包裝袋支撐板供應(yīng)裝置包括用于放置包裝袋支撐板22的六段傳送輥25、垂直于六段傳送輥25設(shè)置的傳送鏈條24、用于儲(chǔ)放包裝袋支撐板22的支撐板放置架23，傳送鏈條24一端與六段傳送輥25相接，另一端伸入到支撐板放置架23內(nèi)，在支撐板放置架23內(nèi)包裝袋支撐板22一層一層疊放，傳送鏈條24位于支撐板放置架23最下層包裝袋支撐板22的下方，傳送鏈條24用于將包裝袋支撐板22傳送到六段傳送輥25上。當(dāng)六段傳送輥25上包裝袋支撐板22堆碼一定數(shù)量的速溶膠粉袋后，六段傳送輥25啟動(dòng)，包裝袋支撐板22從六段傳送輥25一端傳送到六段傳送輥25另一端，并可由叉車運(yùn)走。

支撐板放置架23內(nèi)還設(shè)有豎向鏈條，用于上下方向傳送包裝袋支撐板22，當(dāng)需要將包裝袋支撐板22傳送給六段傳送輥25時(shí)，豎向鏈條控制帶動(dòng)最下層包裝袋支撐板22移動(dòng)到傳送鏈條24上，通過(guò)傳送鏈條24輸送給六段傳送輥25。包裝袋支撐板22下方設(shè)有叉車環(huán)。

本實(shí)用新型系統(tǒng)工作原理如下：首先反應(yīng)后的速溶膠粉從儲(chǔ)料倉(cāng)5中落入并從出料口3中進(jìn)行自動(dòng)稱重包裝收集，當(dāng)袋中的速溶膠粉裝滿后，由一段傳輸帶2向前傳送，當(dāng)經(jīng)過(guò)自動(dòng)縫紉機(jī)6的位置時(shí)被自動(dòng)縫紉機(jī)6將包裝袋口密封，接著又向前運(yùn)動(dòng)至打碼機(jī)30時(shí)，將速溶膠粉袋外面打碼，然后碰到推袋裝置1，將打碼后速溶膠粉袋由豎立推到至平躺狀態(tài)，然后經(jīng)擺正裝置對(duì)平躺狀態(tài)的速溶膠粉袋擺正，并隨從一段傳輸帶2傳動(dòng)到二段傳輸帶11，二段傳輸帶11將速溶膠粉袋傳遞到壓袋整形單元，壓袋整形單元將速溶膠粉袋壓袋并整形，然后四段傳輸帶17將壓袋整形后的速溶膠粉袋輸送到抓取堆碼單元，抓取堆碼單元將速溶膠粉袋抓取后堆碼在六段傳送輥25上的包裝袋支撐板22上，當(dāng)六段傳送輥25上包裝袋支撐板22堆碼一定數(shù)量的速溶膠粉袋后，六段傳送輥25啟動(dòng)，包裝袋支撐板22從六段傳送輥25一端傳送到六段傳送輥25另一端，并可由叉車運(yùn)走。當(dāng)包裝袋支撐板22離開(kāi)六段傳送輥25時(shí)，傳送鏈條24將支撐板放置架23內(nèi)的包裝袋支撐板22傳送到六段傳送輥25上。然后抓取堆碼單元繼續(xù)抓取堆碼動(dòng)作，如此反復(fù)。

上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。