本實用新型屬于攝像機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能教學跟蹤攝像機。

背景技術(shù)：

隨著教育和科技的持續(xù)發(fā)展，傳統(tǒng)的語音教育以及不能滿足教育多元化的需要。而且當今社會教育資源嚴重的不均衡，國家政策也更多將教育資源傾向于中西部等地區(qū)，但東部南部發(fā)展迅速的地方的經(jīng)驗和資源需要迅速的擴大蔓延到教育資源相對匱乏的地區(qū)去。故越來越多的學校組建了一套完整的多媒體網(wǎng)絡教學系統(tǒng)，校園網(wǎng)絡直播，錄播，校園視頻監(jiān)控等多種功能為一體的綜合平臺，而其中主要的教學資源來自有多媒體教學系統(tǒng)的采集系統(tǒng)，其采集系統(tǒng)是整個教學資源的入門和基礎，也是所有多媒體教學系統(tǒng)的主要內(nèi)容之一，如今越來越多的精品課程推入教學課堂，在教學課堂中，導播系統(tǒng)可在局域網(wǎng)內(nèi)攝像機中進行任意配置，同時進行多路高清音視頻信號的錄制，并且在回放過程中自由進行信號切換。在教學過程中，導播系統(tǒng)需要識別教師和學生的動作，從而達到完美、真實、準確表達教、學互動的生動情景。傳統(tǒng)意義中的識別教師和學生動作主要采用諸如紅外傳感器，視頻傳感器等來作為動作的采集，還要額外增加設備對云臺攝像機進行跟蹤，但此類方案用起來極為麻煩，施工復雜，費用高昂，調(diào)試困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能教學跟蹤攝像機，旨在解決現(xiàn)有的多媒體教學系統(tǒng)攝像機部分操作麻煩、施工復雜、費用高昂和調(diào)試困難的問題。

本實用新型是這樣解決的：一種智能教學跟蹤攝像機，包括用于圖像處理 的PTZ攝像組件和連接在所述PTZ攝像組件下端用于識別動態(tài)目標的M12卡口攝像組件，所述PTZ攝像組件包括第一圖像采集模組和與所述第一圖像采集模組電連接的第一控制件，所述M12卡口攝像組件包括第二圖像采集模組和與所述第二圖像采集模組電連接的第二控制件，所述第二控制件與所述第一控制件電連接。

進一步地，所述第一控制件還設有與所述第一圖像采集模組配合的第一ISP模塊、與所述第一ISP模塊連接的第一PTZ控制模塊和所述第一ISP模塊連接的第一視頻輸出模塊，以及將所述第一ISP模塊輸出信號進行編碼后輸出及接收所述第一PTZ控制模塊的控制信號的第一網(wǎng)絡編碼模塊。

進一步地，所述第二控制件包括圖像處理和編碼一體的第二ISP模塊、與所述第二ISP模塊連接的第二PTZ控制模塊和所述第二ISP模塊連接的第二視頻輸出模塊，以及將所述第二ISP模塊輸出信號進行編碼后輸出及接收所述第二PTZ控制模塊的控制信號的第二網(wǎng)絡編碼模塊。

進一步地，所述第一圖像采集模組包括可轉(zhuǎn)動的第一鏡頭件和支撐所述第一鏡頭件的支架件，以及容置所述第一控制件的安裝殼體，所述支架件連接在所述安裝殼體上。

進一步地，所述支架件上設有容置所述第一鏡頭件的U型開槽，所述第一鏡頭件兩側(cè)通過軸承件活動連接在所述U型開槽兩個相對的側(cè)壁上。

進一步地，所述安裝殼體上設有與所述支架件下端配合的安裝通槽，所述第一鏡頭件通過所述安裝通槽與所述第一控制件電連接。

進一步地，所述第二圖像采集模組包括可俯仰移動的第二鏡頭件和與所述第二鏡頭件電連接的傳感器板，以及支撐所述第二鏡頭件和所述傳感器板的支撐座，所述支撐座上端連接在所述安裝殼體內(nèi)。

進一步地，所述第二鏡頭件位于所述支撐座正中心的位置上。

進一步地，所述第二鏡頭件連接在一卡口件上，且所述第二鏡頭件周圍還套設有一球狀環(huán)形保護罩，所述卡口件連接在所述傳感器板上，所述傳感器板 可轉(zhuǎn)動連接在一個固定支架上，所述固定支架連接在所述支撐座內(nèi)。

進一步地，所述傳感器板上套設有一活動件上，所述活動件兩端向外凸設有連接軸，所述固定支架上設有與所述連接軸配合完成所述第二鏡頭件俯仰移動的齒狀槽。

本實用新型提供的智能教學跟蹤攝像機相對于現(xiàn)有的技術(shù)具有的技術(shù)效果為：通過將PTZ攝像組件和M12卡口攝像組件結(jié)合，共同完成課堂上圖像的采集和動態(tài)目標的識別定位，其僅需要第一圖像采集模組和第二圖像采集模組配合對需要得到畫面中的移動目標進行判定之后即可實現(xiàn)全自動跟蹤功能。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，便于安裝且大大減少了傳統(tǒng)技術(shù)中攝像機數(shù)量的使用，進而節(jié)省成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的智能教學跟蹤攝像機的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型實施例提供的智能教學跟蹤攝像機的分解圖。

圖3是圖2中A部分的分解圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限 制性的。

請參照附圖1和圖2所示，在本實用新型實施例中，提供一種智能教學跟蹤攝像機，包括PTZ(云臺全方位移動及鏡頭變焦控制)攝像組件20和連接在該PTZ攝像組件20下端的M12卡口攝像組件10，該PTZ攝像組件20用于對采集的圖像進行處理，該處理包括圖像獲取和對特定主體進行特寫鏡頭輸出；該M12卡口攝像組件10用于采集識別動態(tài)的目標并將特定的信號傳輸給PTZ攝像組件20；該PTZ攝像組件20包括第一圖像采集模組和與該第一圖像采集模組電連接的第一控制件204，該M12卡口攝像組件10包括第二圖像采集模組和與該第二圖像采集模組電連接的第二控制件101，該第二控制件101與該第一控制件204電連接；也即M12卡口攝像組件10通過第二圖像采集模組對課堂上的老師和答題的學生進行識別后通過第二控制件101將信息傳輸給PTZ攝像組件20中的第一控制件204，然后第一控制件204控制第一圖像采集模組來進行特寫來完成視頻的攝錄。

以上設計的智能教學跟蹤攝像機，通過將PTZ攝像組件20和M12卡口攝像組件10結(jié)合，共同完成課堂上圖像的采集和動態(tài)目標的識別定位，其僅需要第一圖像采集模組和第二圖像采集模組配合對需要得到畫面中的移動目標進行判定之后即可實現(xiàn)全自動跟蹤功能。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，便于安裝且大大減少了傳統(tǒng)技術(shù)中攝像機數(shù)量的使用，進而節(jié)省成本。

具體地，在本實用新型實施例中，該第一控制件204還設有與該第一圖像采集模組配合的第一ISP(圖像處理單元)模塊、與該第一ISP模塊連接的第一PTZ控制模塊和該第一ISP模塊連接的第一視頻輸出模塊，以及將該第一ISP模塊輸出信號進行編碼后輸出及接收該第一PTZ控制模塊的控制信號的第一網(wǎng)絡編碼模塊。

在本實施例中，該第一ISP模塊包括一個MCU(處理器)，該MCU通過RS-232或RS-422/485接口與ASIC處理器連接。

在本實施例中，該第一ISP模塊連接有HDMI接口模塊、DVI接口模塊、 YPbPr接口模塊、SDI接口模塊和RJ45網(wǎng)絡接口。

具體地，在本實用新型實施例中，該第二控制件101包括圖像處理和編碼一體的第二ISP模塊、與該第二ISP模塊連接的第二PTZ控制模塊和該第二ISP模塊連接的第二視頻輸出模塊，以及將該第二ISP模塊輸出信號進行編碼后輸出及接收該第二PTZ控制模塊的控制信號的第二網(wǎng)絡編碼模塊。

在本實施例中，采用該第二ISP模塊與第二網(wǎng)絡編碼模塊一體化的ASIC處理器。

在本實施例中，該第二ISP模塊連接有SDI接口模塊、串口模塊、RJ45網(wǎng)絡接口。

具體地，如圖2所示，在本實用新型實施例中，該第一圖像采集模組包括可轉(zhuǎn)動的第一鏡頭件201和支撐該第一鏡頭件201的支架件202，以及容置該第一控制件204的安裝殼體，該支架件202連接在該安裝殼體上，該安裝殼體包括上殼203和與上殼203拼接的下殼205，該第一控制件204固定連接在該上殼203和下殼205圍成的腔體內(nèi)。

具體地，如圖2所示，在本實用新型實施例中，該支架件202上設有容置該第一鏡頭件201的U型開槽2021，該第一鏡頭件201兩側(cè)通過軸承件活動連接在該U型開槽2021兩個相對的側(cè)壁上，該第一鏡頭件201優(yōu)選為柱狀結(jié)構(gòu)，該柱狀結(jié)構(gòu)側(cè)面中間通過軸承件鉸接在U型開槽2021的兩個相對的側(cè)壁之間，這樣使得第一鏡頭件201可以轉(zhuǎn)動采集特定的圖像。

具體地，如圖2所示，在本實用新型實施例中，該安裝殼體上設有與該支架件202下端配合的安裝通槽2031，該第一鏡頭件201通過該安裝通槽2031與該第一控制件204電連接，這樣設計便于第一控制件204與第一鏡頭件201之間的信息傳輸，同時便于電線的隱藏布置。

在本實施例中，該第一鏡頭件201主要應用其PTZ功能，可以對需要特寫放大或云臺轉(zhuǎn)動的細節(jié)情況進行抓取，從而可用于特寫跟蹤教師/學生的視頻。

具體地，如圖2和圖3所示，在本實用新型實施例中，該第二圖像采集模 組包括可俯仰移動的第二鏡頭件102和與該第二鏡頭件102電連接的傳感器板60，以及支撐該第二鏡頭件102和該傳感器板60的支撐座103，該支撐座103上端連接在該安裝殼體內(nèi)，這樣可以將上下兩個攝像機組件固定連接起來形成一個整體，便于設備的安裝。

具體地，如圖2所示，在本實用新型實施例中，該第二鏡頭件102位于該支撐座103正中心的位置上，該智能教學跟蹤攝像機優(yōu)選為布置在教室或會場的后墻的中間位置，而該第二鏡頭件102位于該支撐座103正中心的位置上可以更好地拍攝整個場景。

在本實施例中，該第二鏡頭件102用于拍攝教室全景畫面，并結(jié)合第二控制件101具有移動目標分析和跟蹤控制功能，可間接控制第一鏡頭件201進行特寫動作，并且可直接輸出或通過編碼輸出全景的畫面，用于后端設備的錄制，并在全景攝像機中內(nèi)置智能分析模塊，用于分析教師移動動作和學生起立/坐下等動作，進而控制上方的第一鏡頭件201進行特寫定位。

具體地，如圖2和圖3所示，在本實用新型實施例中，該第二鏡頭件102連接在一卡口件40上，并且該第二鏡頭件102周圍還套設有一球狀環(huán)形保護罩30，這樣可以防止第二鏡頭件102被破壞，該卡口件40連接在該傳感器板60上，該傳感器板60可轉(zhuǎn)動連接在該固定支架70上，該固定支架70連接在該支撐座103內(nèi)。

在本實用新型實施例中，該傳感器板60上套設有一活動件50上，該活動件50兩端向外凸設有連接軸501，該固定支架70上設有與該連接軸501配合完成該第二鏡頭件102俯仰移動的齒狀槽701，并且該連接軸501隨著第二鏡頭件102俯仰轉(zhuǎn)動時可以卡接在齒狀槽701上的兩個相鄰的卡齒之間，這樣可以保證第二鏡頭件102俯仰轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的有效性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。