本實(shí)用新型涉及煤礦井下安全攝像監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域,特別涉及一種應(yīng)用于礦工頭盔的監(jiān)控傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù):
為了提高礦井的安全以及對(duì)礦井內(nèi)工作情況的了解,需要對(duì)礦井下工作的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,公開(kāi)號(hào)為CN202634602U的一種礦用本安型頭盔式礦燈攝像監(jiān)控系統(tǒng),包括地面監(jiān)控設(shè)備、接收基站和礦用頭盔式攝像裝置,礦用頭盔式攝像裝置將紅外攝像機(jī)、視頻信號(hào)采集電路與礦用頭盔式礦燈結(jié)合為一體,礦用頭盔式攝像裝置通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置無(wú)線連接到接收基站,接收基站通過(guò)光纜連接地面監(jiān)控設(shè)備;裝置采用LED為光源,使用同幀率同步控制和紅外燈自控技術(shù)控制LED和攝像幀率同步,耗電量?。徊捎每梢苿?dòng)攝像技術(shù),提高了井下監(jiān)控的實(shí)時(shí)性,減少監(jiān)控盲點(diǎn)率,提高井下突發(fā)狀況調(diào)度應(yīng)急處理速度,提高危險(xiǎn)狀況預(yù)判斷時(shí)間。
上述這種礦用本安型頭盔式礦燈攝像監(jiān)控系統(tǒng)雖然能夠提高對(duì)井下監(jiān)控的實(shí)時(shí)性,但是由于礦井下灰塵較多,會(huì)導(dǎo)致燈頭上覆蓋較多的灰塵,導(dǎo)致燈頭在拍攝畫面時(shí)比較模糊,進(jìn)而會(huì)影響監(jiān)控的效果,因此如何能夠清理燈頭上的灰塵成為了急需解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種應(yīng)用于礦工頭盔的監(jiān)控傳輸系統(tǒng),其能夠清理燈頭上的灰塵。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種應(yīng)用于礦工頭盔的監(jiān)控傳輸系統(tǒng),包括頭盔、電源DC、攝像頭、地面監(jiān)控設(shè)備以及將攝像頭監(jiān)控畫面?zhèn)鬏數(shù)降孛姹O(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控傳輸系統(tǒng),所述攝像頭包括底座和燈頭,所述底座的中心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與燈頭抵觸的擦拭環(huán),所述頭盔上設(shè)有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸連接且轉(zhuǎn)軸與輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述頭盔上設(shè)有:
啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K,所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K用于輸出工作信號(hào);
定時(shí)裝置:耦接于啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K,并響應(yīng)于工作信號(hào)輸出持續(xù)一段時(shí)間的高電平信號(hào);
切換電路,所述切換電路響應(yīng)于工作信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)并響應(yīng)于高電平信號(hào)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。
通過(guò)上述方案,攝像頭用于拍攝監(jiān)控畫面,監(jiān)控傳輸系統(tǒng)用于將攝像頭拍攝的監(jiān)控畫面?zhèn)鬏數(shù)降孛姹O(jiān)控設(shè)備上供觀察員監(jiān)控,擦拭環(huán)繞著轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),在擦拭環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)對(duì)燈頭進(jìn)行擦拭,電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K用于輸出工作信號(hào),使電路開(kāi)始處于工作狀態(tài),這時(shí)電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn),同時(shí)定時(shí)裝置響應(yīng)于工作信號(hào)而被啟動(dòng),定時(shí)裝置首先輸出一端低電平信號(hào),此時(shí)切換電路不被低電平信號(hào)觸發(fā),電機(jī)仍處于正轉(zhuǎn)狀態(tài),緊接著定時(shí)裝置開(kāi)始輸出一端高電平信號(hào),而切換電路響應(yīng)于高電平信號(hào)控制電機(jī)反轉(zhuǎn),此時(shí)電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn),由于低電平信號(hào)和高電平信號(hào)的持續(xù)時(shí)間相同,則電機(jī)會(huì)帶動(dòng)擦拭環(huán)正反轉(zhuǎn)的角度相同,進(jìn)而可以對(duì)燈頭上的灰塵進(jìn)行擦拭。
進(jìn)一步的,所述切換電路包括有觸點(diǎn)一、觸點(diǎn)二、觸點(diǎn)三、觸點(diǎn)四和繼電器KA,所述繼電器KA包括感應(yīng)線圈、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一K1和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二K2,所述繼電器KA響應(yīng)高電平信號(hào)時(shí),所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一K1與觸點(diǎn)二連接,所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二K2與觸點(diǎn)四連接,控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。
通過(guò)上述方案,初始狀態(tài)為觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一K1與觸點(diǎn)一接觸,觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二K2與觸點(diǎn)三接觸,當(dāng)按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K時(shí),電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn),當(dāng)繼電器KA響應(yīng)于定時(shí)裝置輸出的高電平信號(hào)時(shí),觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一K1離開(kāi)觸點(diǎn)一與觸點(diǎn)二接觸,同時(shí)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二K2會(huì)離開(kāi)觸點(diǎn)三與觸點(diǎn)四接觸,控制電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn),進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)擦拭環(huán)進(jìn)行對(duì)燈頭的擦拭。
進(jìn)一步的,所述定時(shí)裝置為555定時(shí)器制成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,所述555定時(shí)器的第三引腳耦接于繼電器KA。
通過(guò)上述方案,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器只有一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài),一個(gè)暫穩(wěn)態(tài),在外加脈沖的作用下,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器可以從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到一個(gè)暫穩(wěn)態(tài),由于電路中RC延時(shí)環(huán)節(jié)的作用,該暫態(tài)維持一段時(shí)間又回到原來(lái)的穩(wěn)態(tài),暫穩(wěn)態(tài)維持的時(shí)間取決于RC的參數(shù)值,利用單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器會(huì)只輸出一次持續(xù)一段時(shí)間的低電平信號(hào)和持續(xù)相同時(shí)間的高電平信號(hào),這樣按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K后,就只會(huì)觸發(fā)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)各一次,每按動(dòng)一次啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K,電機(jī)會(huì)帶動(dòng)擦拭環(huán)對(duì)燈頭進(jìn)行擦拭一次后復(fù)位,避免擦拭環(huán)停留在燈頭中間,從而避免擦拭環(huán)對(duì)燈頭攝像的影響。
進(jìn)一步的,所述繼電器KA上并聯(lián)有續(xù)流二極管D。
通過(guò)上述方案,在繼電器KA上并聯(lián)有續(xù)流二極管D,可以防止繼電器KA在斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的反電勢(shì)對(duì)電路造成影響或元器件的損壞。
進(jìn)一步的,所述電源DC串聯(lián)有濾波電路,所述濾波電路一端與電源DC正極連接,另一端與電源DC負(fù)極連接。
通過(guò)上述方案,串聯(lián)有濾波電路可以濾除電路中不必要的諧波,使電路中的電流比較的穩(wěn)定。
進(jìn)一步的,所述濾波電路為L(zhǎng)C濾波電路。
通過(guò)上述方案,LC濾波電路的穩(wěn)定性好,能夠較穩(wěn)定的濾除電路中不必要的諧波。
進(jìn)一步的,所述電源DC為直流電源DC。
通過(guò)上述方案,直流電源DC便于礦工在工作的中攜帶,減少電源DC對(duì)礦工操作時(shí)的影響。
進(jìn)一步的,所述擦拭環(huán)上靠近燈頭的一側(cè)設(shè)有擦拭棉。
通過(guò)上述方案,在擦拭環(huán)上靠近燈頭的一側(cè)設(shè)有擦拭棉,一方面可以減緩擦拭環(huán)對(duì)燈頭的磨損,另一方面可以叫干凈的對(duì)燈頭進(jìn)行擦拭。
進(jìn)一步的,所述頭盔上設(shè)有照明裝置。
通過(guò)上述方案,在頭盔上設(shè)有照明裝置,照明裝置的燈光一方面可以輔助礦工進(jìn)行安全的工作,另一方面可以輔助攝像頭拍攝較清晰的監(jiān)控畫面。
綜上所述,本實(shí)用新型具有以下有益效果:
1、通過(guò)攝像頭、地面監(jiān)控設(shè)備和監(jiān)控傳輸系統(tǒng)的設(shè)置,可以對(duì)礦井內(nèi)的工作狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸;
2、通過(guò)電機(jī)、擦拭環(huán)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K、定時(shí)裝置和切換電路的設(shè)置,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)燈頭的擦拭;
3、通過(guò)續(xù)流二極管D的設(shè)置,可以對(duì)電路中元器件進(jìn)行保護(hù),以及通過(guò)濾波電路的設(shè)置,讓電路中的電流比較穩(wěn)定。
附圖說(shuō)明
圖1為實(shí)施例1用于體現(xiàn)監(jiān)控傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為實(shí)施例1用于體現(xiàn)頭盔的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為實(shí)施例1用于體現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為實(shí)施例1用于體現(xiàn)定時(shí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為實(shí)施例2用于體現(xiàn)濾波電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1、頭盔;2、攝像頭;21、燈頭;22、底座;221、轉(zhuǎn)軸;222、電機(jī);3、擦拭環(huán);31、擦拭棉;4、照明裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例1:一種應(yīng)用于礦工頭盔的監(jiān)控傳輸系統(tǒng),如圖1和2所示,包括有頭盔1、攝像頭2、地面監(jiān)控設(shè)備以及將攝像頭2拍攝的監(jiān)控畫面?zhèn)鬏數(shù)降孛姹O(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控傳輸系統(tǒng)。
如圖2所示,攝像頭2安裝在頭盔1上用于跟隨礦工拍攝實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面,監(jiān)控傳輸系統(tǒng)包括接收基站、無(wú)線發(fā)射裝置和壓縮存儲(chǔ)裝置。
如圖1所示,攝像頭2通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置連接到接收基站,接收基站通過(guò)光纜連接地面監(jiān)控設(shè)備;
攝像頭2部分采用CMOS型處理器件經(jīng)過(guò)調(diào)制傳輸,并由微控制器控制攝像幀與紅外燈同步,最終傳輸給壓縮存儲(chǔ)裝置;
壓縮存儲(chǔ)裝置:壓縮存儲(chǔ)裝置采用編碼壓縮芯片和存儲(chǔ)芯片組成,帶有轉(zhuǎn)發(fā)功能,以H.264格式壓縮存儲(chǔ),并帶有USB從設(shè)備接口;
無(wú)線發(fā)射裝置:無(wú)線發(fā)射部分采用2.4G頻段,無(wú)線節(jié)點(diǎn)模式進(jìn)行通信,同時(shí)帶有藍(lán)牙接口可以選用;
接收基站:接收部分采用2.4G頻段,無(wú)線熱點(diǎn)模式,并帶有藍(lán)牙接口選用,同時(shí)加入光纖接口和以太網(wǎng)接口可以采用多種接口模式進(jìn)行組網(wǎng);
地面監(jiān)控設(shè)備:主控制PC部分接收卡為以太網(wǎng)或光纖,經(jīng)過(guò)視頻監(jiān)控軟件處理顯示在顯示屏或其他顯示設(shè)備上。
攝像頭2拍攝完畢的監(jiān)控畫面經(jīng)過(guò)壓縮存儲(chǔ)裝置進(jìn)行壓縮儲(chǔ)存,然后經(jīng)過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置傳輸?shù)浇邮栈?,再?jīng)由接收基站傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控設(shè)備,操作者就可以通過(guò)地面監(jiān)控設(shè)備對(duì)礦井內(nèi)的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。具體傳輸方式對(duì)比文件已經(jīng)做出詳細(xì)描述,在此不做贅述。
如圖2所示,攝像頭2包括底座22和燈頭21,底座22用于把攝像頭2安裝到頭盔1上,燈頭21用于拍攝監(jiān)控畫面,且燈頭21呈半球狀。
如圖3所示,在底座22的中心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸221,同時(shí)在轉(zhuǎn)軸221上設(shè)有擦拭環(huán)3,擦拭環(huán)3可以繞著轉(zhuǎn)軸221進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),且擦拭環(huán)3與燈頭21抵觸,在擦拭環(huán)3上設(shè)有擦拭棉31,在擦拭環(huán)3轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),擦拭棉31會(huì)對(duì)燈頭21上的灰塵進(jìn)行擦拭。
如圖3所示,在頭盔1上設(shè)有照明裝置4,一方面可以輔助礦工照明,另一方面可以輔助攝像頭2進(jìn)行拍攝。
在頭盔1上設(shè)有電機(jī)222,使電機(jī)222的輸出軸與轉(zhuǎn)軸221連接,并使電機(jī)222的輸出軸與轉(zhuǎn)軸221同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖4所示,在頭盔1上設(shè)有直流電源,直流電源可以為蓄電池,直流電源便于礦工攜帶。
在頭盔1上設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K,啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K用于控制輸出工作信號(hào),啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K為按鈕開(kāi)關(guān),按下按鈕開(kāi)關(guān)時(shí),控制輸出工作信號(hào)產(chǎn)生,再次按下按鈕時(shí),輸出工作信號(hào)消失。
啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K耦合有定時(shí)裝置,定時(shí)裝置用于響應(yīng)按鈕開(kāi)關(guān)輸出的工作信號(hào),定時(shí)裝置可以為555定時(shí)器制成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。
如圖4所示,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器包括555定時(shí)器、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電容C1、電容C2和和電容C3,所述555定時(shí)器的引腳4和引腳8分別與電源DC耦接,引腳1接地,引腳5和電容C3串聯(lián)接地,所述電阻R3耦接于電容C2和電容C3的節(jié)點(diǎn),所述電阻R1、電阻R2并聯(lián)并和電容C2串聯(lián)接地,引腳6和引腳7分別耦接電阻R2和電容C2的節(jié)點(diǎn),引腳2耦接電阻R1和電容C1的節(jié)點(diǎn),引腳3為輸出端。
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器只有一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài),一個(gè)暫穩(wěn)態(tài),在外加脈沖的作用下,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器可以從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到一個(gè)暫穩(wěn)態(tài),由于電路中RC延時(shí)環(huán)節(jié)的作用,該暫態(tài)維持一段時(shí)間又回到原來(lái)的穩(wěn)態(tài),暫穩(wěn)態(tài)維持的時(shí)間取決于RC的參數(shù)值,利用單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器可以只輸出一次持續(xù)一段時(shí)間的低電平信號(hào)和持續(xù)相同時(shí)間的高電平信號(hào)。
具體實(shí)施說(shuō)明如下:初始狀態(tài)為觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一K1與觸點(diǎn)一連接,觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二K2與觸點(diǎn)三連接,啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K處于斷路狀態(tài),當(dāng)需要對(duì)攝像頭2上的灰塵擦拭時(shí),礦工按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K,這時(shí)電路開(kāi)始接收工作信號(hào),由于觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一K1與觸點(diǎn)一連接,觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二K2與觸點(diǎn)三連接,這時(shí)電機(jī)222開(kāi)始正轉(zhuǎn),由于電機(jī)222的輸出軸與轉(zhuǎn)軸221同軸轉(zhuǎn)動(dòng),則電機(jī)222的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸221進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),由于擦拭環(huán)3與轉(zhuǎn)軸221連接,則擦拭環(huán)3開(kāi)始隨著轉(zhuǎn)軸221的轉(zhuǎn)動(dòng)而開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),由于擦拭環(huán)3與燈頭21抵觸且擦拭環(huán)3上設(shè)有擦拭棉31,則擦拭環(huán)3上的擦拭棉31會(huì)對(duì)燈頭21進(jìn)行擦拭,把燈頭21上的灰塵擦拭掉,另外,在電路開(kāi)始接收工作信號(hào)的同時(shí),單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器同時(shí)被觸發(fā),首先單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出持續(xù)一段時(shí)間的低電平信號(hào),而繼電器KA與單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出端接通,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出端輸出的低電平信號(hào)無(wú)法觸發(fā)繼電器KA,電機(jī)222保持處于正轉(zhuǎn)狀態(tài),隨后單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器開(kāi)始翻轉(zhuǎn)到一個(gè)暫穩(wěn)態(tài),輸出端開(kāi)始輸出與低電平持續(xù)時(shí)間相同一段時(shí)間的高電平信號(hào),而繼電器KA響應(yīng)于高電平信號(hào),繼電器KA的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)一K1開(kāi)始斷開(kāi)觸點(diǎn)一并連接到觸點(diǎn)二上,觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)二K2開(kāi)始斷開(kāi)觸點(diǎn)三并連接到觸點(diǎn)四上,此時(shí)電機(jī)222開(kāi)始反轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)擦拭環(huán)3開(kāi)始反轉(zhuǎn),由于低電平持續(xù)的信號(hào)時(shí)間與高電平持續(xù)的信號(hào)時(shí)間相同,則擦拭環(huán)3隨著電機(jī)222正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的角度相同,通過(guò)調(diào)整單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器持續(xù)低電平信號(hào)和高電平信號(hào)的持續(xù)時(shí)間,便可以使擦拭環(huán)3對(duì)燈頭21擦拭后回復(fù)到初始位置,不會(huì)擋到燈頭21,同時(shí)清理了燈頭21上的灰塵,讓攝像頭2能夠較清晰的拍攝監(jiān)控畫面。
實(shí)施例2:一種應(yīng)用于礦工頭盔的監(jiān)控傳輸系統(tǒng),與實(shí)施例1不同的是,如圖5所示,在繼電器KA上并聯(lián)有續(xù)流二極管D,續(xù)流二極管D可以防止繼電器KA在斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的反電勢(shì)對(duì)電路造成影響或元器件的損壞。
在電源DC上串聯(lián)有濾波電路,濾波電路的一端與電源DC的正極連接,另一端與電源DC的負(fù)極連接,用于濾除電路中不必要的諧波,使電路中的電流比較穩(wěn)定。
濾波電路可以為L(zhǎng)C濾波電路,LC濾波電路能夠較穩(wěn)定的濾除電路中不必要的諧波。
本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋,其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改,但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。