本實用新型涉及一種耳機生產(chǎn)設備，特指一種自動化程度高且操作簡便的耳機揚聲器自動生產(chǎn)設備。

背景技術：

隨著社會的不斷進步，科技的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品在當今社會需求量的不斷加大，尤其對于耳機這種作為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚碾娮优浼?，對工業(yè)生產(chǎn)的生產(chǎn)效率要求也隨之提高，目前市面上的耳機揚聲器生產(chǎn)設備得自動化程度低，在耳機揚聲器的點膠與上膜片技術主要是通過人工來完成，由于需要多道人工加工工序配合生產(chǎn)，導致其生產(chǎn)周期長，且人工加工的精度不好把控，導致生產(chǎn)精度低，良品率較低，不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，其生產(chǎn)工序復雜，生產(chǎn)成本高，不便于生產(chǎn)使用，實用性較差。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型旨在提供一種耳機生產(chǎn)設備，特指一種自動化程度高且操作簡便的耳機揚聲器自動生產(chǎn)設備。

實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種耳機揚聲器自動生產(chǎn)設備，包括分別安裝于機架上的點膠裝置、固化裝置、點焊裝置、加錫裝置、檢測裝置及收料裝置，所述機架設置有循環(huán)輸送機構(gòu)用于運載產(chǎn)品，所述點膠裝置由第一點膠機構(gòu)、第二點膠機構(gòu)及第三點膠機構(gòu)組成，所述固化裝置包括固化循環(huán)機構(gòu)和UV燈固化機構(gòu)，所述固化循環(huán)機構(gòu)設置于所述第一點膠機構(gòu)和所述第二點膠機構(gòu)之間，所述UV燈固化機構(gòu)設置于所述第三點膠機構(gòu)和所述收料裝置之間，所述點焊裝置、所述加錫裝置及所述檢測裝置均設置于所述第二點膠機構(gòu)和所述第三點膠機構(gòu)之間。

其中，所述加錫裝置由第一加錫機構(gòu)和第二加錫機構(gòu)所組成，所述檢測裝置包括通斷檢測機構(gòu)和CCD檢測機構(gòu)，所述通斷檢測機構(gòu)設置于所述第一加錫機構(gòu)和所述第二加錫機構(gòu)之間，所述CCD檢測機構(gòu)設置于所述第二加錫機構(gòu)和所述第三點膠機構(gòu)之間，所述第一加錫機構(gòu)和所述第二加錫機構(gòu)之間還設置有拔線機構(gòu)。

其中，所述點焊裝置與所述加錫裝置之間還設置有錫膏增填機構(gòu)。

其中，所述第二點膠機構(gòu)與所述點焊裝置之間設置有對產(chǎn)品進行人工分線的第一工作區(qū)間，所述第二加錫機構(gòu)和所述引線檢測機構(gòu)之間設置有在產(chǎn)品上人工裝設阻尼網(wǎng)的第二工作區(qū)間和阻尼網(wǎng)壓合裝置。

其中，所述第一點膠機構(gòu)、所述第二點膠機構(gòu)及所述第三點膠機構(gòu)均為三軸點膠機械手，所述三軸點膠機械手包括驅(qū)動、傳動組及點膠調(diào)節(jié)架，所述驅(qū)動提供動力地與所述傳動組相互連接，所述點膠調(diào)節(jié)架可滑動地安裝于所述傳動組上，所述傳動組由空間直角坐標系方向的X軸絲桿傳動組、Y軸絲桿傳動組及Z軸絲桿傳動組組成，所述點膠調(diào)節(jié)架上安裝有若干個點膠頭。

其中，所述第一加錫機構(gòu)和所述第二加錫機構(gòu)均三軸點焊機械手，所述三軸點焊機械手包括驅(qū)動、傳動組、若干個送錫器及焊錫調(diào)節(jié)架，所述驅(qū)動提供動力地與所述傳動組相互連接，若干個所述送錫器分別設置于所述傳動組的兩側(cè)，所述焊錫調(diào)節(jié)架可滑動地安裝于所述傳動組上，所述傳動組由空間直角坐標系方向的X軸絲桿傳動組、Y軸絲桿傳動組及Z軸絲桿傳動組組成，所述焊錫調(diào)節(jié)架設置有點焊烙鐵。

一種耳機揚聲器自動生產(chǎn)設備的生產(chǎn)工藝，包括以下步驟：

（1）自動點面蓋膠和分線膠，將待加工產(chǎn)品裝入載具內(nèi)，通過輸送機構(gòu)送至第一點膠機構(gòu)上進行第一步點面蓋膠，將點完面蓋膠后的產(chǎn)品送至第二點膠機構(gòu)進行第二步點分線膠；

（2）固化循環(huán)，輸送機構(gòu)將完成第一步點膠和第二步點膠的產(chǎn)品送至固化裝置處，通過推桿將載有產(chǎn)品的載具推入固化循環(huán)機構(gòu)內(nèi)進行面蓋膠固化循環(huán)；

（3）自動點焊，已經(jīng)分線完畢的產(chǎn)品通過輸送機構(gòu)送入點焊區(qū)，通過點焊裝置在產(chǎn)品上進行精準點焊；

（4）安裝阻尼網(wǎng)，在產(chǎn)品中安裝阻尼網(wǎng)，并通過阻尼網(wǎng)壓合裝置將產(chǎn)品上的阻尼網(wǎng)壓平整；

（5）CCD檢測，完成阻尼網(wǎng)加工的產(chǎn)品流入CCD檢測機構(gòu)中進行引線長度和槽口引線位置的檢測；

（6）槽口和焊點點膠，通過CCD檢測的產(chǎn)品通過輸送機構(gòu)送入第三點膠機構(gòu)中，分別在產(chǎn)品的槽口上進行點膠，以及在焊點上加焊點保護膠；

（7）收料，完成上述工序后的產(chǎn)品通過收料裝置將載具上的產(chǎn)品進行自動夾取擺盤，且載具通過輸送機構(gòu)重新送回至起點，準備裝載待加工產(chǎn)品送入第一點膠機構(gòu)重復上述步驟進行生產(chǎn)。

其中，所述步驟（4）中包括點焊裝置對產(chǎn)品進行的多次點焊工序和加錫裝置對產(chǎn)品進行的多次加錫工序，在點焊工序和加錫工序間還具有由錫膏增填機構(gòu)對產(chǎn)品進行的加錫膏工序。

其中，其中加錫工序至少包括由第一加錫機構(gòu)對產(chǎn)品進行的第一次加錫和第二加錫機構(gòu)對產(chǎn)品進行的第二次加錫，在第一次加錫和第二次加錫工序間還依次包括拔線機構(gòu)對產(chǎn)品進行的拔線工序和通斷檢測機構(gòu)對產(chǎn)品進行的通斷檢測工序。

其中，在步驟（7）和步驟（8）之間還具有由UV燈固化機構(gòu)對產(chǎn)品進行自動UV照射的快速固化工序。

本實用新型的有益效果體現(xiàn)為：本實用新型旨在提供一種耳機揚聲器自動生產(chǎn)設備，通過使用自動點膠工位和自動加錫機實現(xiàn)產(chǎn)品的自動點膠及焊接，有效提高了點膠位置、加錫量以及焊接點等精度，且設備中帶有自動檢測設備，能保證產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的成品率，能夠?qū)Χ鷻C揚聲器磁回與面蓋、音膜完成組裝，進一步通過循環(huán)輸送機構(gòu)實現(xiàn)自動循環(huán)生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，其加工工序簡便，便于生產(chǎn)使用，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型圖1中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本實用新型圖1中C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型圖1中D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖7為本實用新型圖6中A1部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型圖6中B1部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖

圖9為本實用新型圖6中C1部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖

圖10為本實用新型點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型加錫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標注說明：

1-機架；2-點膠裝置；3-固化裝置；4-點焊裝置；5-加錫裝置；6-檢測裝置；7-收料裝置；8-輸送機構(gòu)；9-第一點膠機構(gòu)；10-第二點膠機構(gòu)；11-第三點膠機構(gòu)；12-固化循環(huán)機構(gòu)；13-UV燈固化機構(gòu)；14-第一加錫機構(gòu)；15-第二加錫機構(gòu)；16-通斷檢測機構(gòu)；17-CCD檢測機構(gòu)；18-拔線機構(gòu)；19-錫膏增填機構(gòu)；20-第一工作區(qū)間；21-第二工作區(qū)間；22-壓合裝置；23-驅(qū)動；24-點膠調(diào)節(jié)架；25-X軸絲桿傳動組；26-Y軸絲桿傳動組；27-Z軸絲桿傳動組；28-送錫器；29-焊錫調(diào)節(jié)架；30-烙鐵；31-點膠頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式：

如圖1-11所示，一種耳機揚聲器自動生產(chǎn)設備，包括分別安裝于機架1上的點膠裝置2、固化裝置3、點焊裝置4、加錫裝置5、檢測裝置6及收料裝置7，所述機架1設置有循環(huán)輸送機構(gòu)8用于運載產(chǎn)品，所述點膠裝置2由第一點膠機構(gòu)9、第二點膠機構(gòu)10及第三點膠機構(gòu)11組成，所述固化裝置3包括固化循環(huán)機構(gòu)12和UV燈固化機構(gòu)13，所述固化循環(huán)機構(gòu)12設置于所述第一點膠機構(gòu)9和所述第二點膠機構(gòu)10之間，所述UV燈固化機構(gòu)13設置于所述第三點膠機構(gòu)11和所述收料裝置7之間，所述點焊裝置4、所述加錫裝置5及所述檢測裝置6均設置于所述第二點膠機構(gòu)10和所述第三點膠機構(gòu)11之間。

其中，所述加錫裝置5由第一加錫機構(gòu)14和第二加錫機構(gòu)15所組成，所述檢測裝置6包括通斷檢測機構(gòu)16和CCD檢測機構(gòu)17，所述通斷檢測機構(gòu)16設置于所述第一加錫機構(gòu)14和所述第二加錫機構(gòu)15之間，所述CCD檢測機構(gòu)17設置于所述第二加錫機構(gòu)15和所述第三點膠機構(gòu)11之間，所述第一加錫機構(gòu)14和所述第二加錫機構(gòu)15之間還設置有拔線機構(gòu)18。

其中，所述點焊裝置4與所述加錫裝置5之間還設置有錫膏增填機構(gòu)19。

其中，所述第二點膠機構(gòu)10與所述點焊裝置4之間設置有對產(chǎn)品進行人工分線的第一工作區(qū)間20，所述第二加錫機構(gòu)15和所述引線檢測機構(gòu)之間設置有在產(chǎn)品上人工裝設阻尼網(wǎng)的第二工作區(qū)間21和阻尼網(wǎng)壓合裝置22。

其中，所述第一點膠機構(gòu)9、所述第二點膠機構(gòu)10及所述第三點膠機構(gòu)11均為三軸點膠機械手，所述三軸點膠機械手包括驅(qū)動23、傳動組及點膠調(diào)節(jié)架24，所述驅(qū)動23提供動力地與所述傳動組相互連接，所述點膠調(diào)節(jié)架24可滑動地安裝于所述傳動組上，所述傳動組由空間直角坐標系方向的X軸絲桿傳動組25、Y軸絲桿傳動組26及Z軸絲桿傳動組27組成，所述點膠調(diào)節(jié)架24上安裝有若干個點膠頭31，其中X軸絲桿傳動組25、Y軸絲桿傳動組26及Z軸絲桿傳動組27分別設置有獨立的伺服電機作為驅(qū)動23。

其中，所述第一加錫機構(gòu)14和所述第二加錫機構(gòu)15均三軸點焊機械手，所述三軸點焊機械手包括驅(qū)動23、傳動組、若干個送錫器28及焊錫調(diào)節(jié)架29，所述驅(qū)動23提供動力地與所述傳動組相互連接，若干個所述送錫器28分別設置于所述傳動組的兩側(cè)，所述焊錫調(diào)節(jié)架29可滑動地安裝于所述傳動組上，所述傳動組由空間直角坐標系方向的X軸絲桿傳動組25、Y軸絲桿傳動組26及Z軸絲桿傳動組27組成，所述焊錫調(diào)節(jié)架29設置有點焊烙鐵30，其中X軸絲桿傳動組25、Y軸絲桿傳動組26及Z軸絲桿傳動組27分別設置有獨立的伺服電機作為驅(qū)動23。

一種耳機揚聲器自動生產(chǎn)設備的生產(chǎn)工藝，包括以下步驟：

（1）自動點面蓋膠和分線膠，將待加工產(chǎn)品裝入載具內(nèi)，通過輸送機構(gòu)8送至第一點膠機構(gòu)9上進行第一步點面蓋膠，將點完面蓋膠后的產(chǎn)品送至第二點膠機構(gòu)10進行第二步點分線膠；

（2）固化循環(huán)，輸送機構(gòu)8將完成第一步點膠和第二步點膠的產(chǎn)品送至固化裝置3處，通過推桿將載有產(chǎn)品的載具推入固化循環(huán)機構(gòu)12內(nèi)進行面蓋膠固化循環(huán)；

（3）自動點焊，已經(jīng)分線完畢的產(chǎn)品通過輸送機構(gòu)8送入點焊區(qū)，通過點焊裝置4在產(chǎn)品上進行精準點焊；

（4）安裝阻尼網(wǎng)，在產(chǎn)品中安裝阻尼網(wǎng)，并通過阻尼網(wǎng)壓合裝置22將產(chǎn)品上的阻尼網(wǎng)壓平整；

（5）CCD檢測，完成阻尼網(wǎng)加工的產(chǎn)品流入CCD檢測機構(gòu)17中進行引線長度和槽口引線位置的檢測；

（6）槽口和焊點點膠，通過CCD檢測的產(chǎn)品通過輸送機構(gòu)8送入第三點膠機構(gòu)11中，分別在產(chǎn)品的槽口上進行點膠，以及在焊點上加焊點保護膠；

（7）收料，完成上述工序后的產(chǎn)品通過收料裝置7將載具上的產(chǎn)品進行自動夾取擺盤，且載具通過輸送機構(gòu)8重新送回至起點，準備裝載待加工產(chǎn)品送入第一點膠機構(gòu)9重復上述步驟進行生產(chǎn)。

其中，所述步驟（4）中包括點焊裝置4對產(chǎn)品進行的多次點焊工序和加錫裝置5對產(chǎn)品進行的多次加錫工序，在點焊工序和加錫工序間還具有由錫膏增填機構(gòu)19對產(chǎn)品進行的加錫膏工序。

其中，其中加錫工序至少包括由第一加錫機構(gòu)14對產(chǎn)品進行的第一次加錫和第二加錫機構(gòu)15對產(chǎn)品進行的第二次加錫，在第一次加錫和第二次加錫工序間還依次包括拔線機構(gòu)18對產(chǎn)品進行的拔線工序和通斷檢測機構(gòu)16對產(chǎn)品進行的通斷檢測工序。

其中，在步驟（7）和步驟（8）之間還具有由UV燈固化機構(gòu)13對產(chǎn)品進行自動UV照射的快速固化工序。

本實用新型的具體生產(chǎn)流程為：

首先，機架1上設置有實現(xiàn)循環(huán)運送載具的輸送機構(gòu)8，其載具安裝在輸送機構(gòu)8中隨之行進，將待加工的產(chǎn)品放入載具內(nèi)，輸送機構(gòu)8即開始啟動，當載有產(chǎn)品組件的載具流入第一點膠機構(gòu)9中，第一點膠機構(gòu)9通過三軸機械手使點膠頭31在產(chǎn)品上進行自動點面蓋膠操作，工序完成后，載有產(chǎn)品的載具通過輸送機構(gòu)8輸送至下一工位，第一點膠機構(gòu)9等待下一個裝有產(chǎn)品的載具進入。

然后，輸送機構(gòu)8將完成面蓋點膠的產(chǎn)品繼續(xù)運送，使裝載有點好面蓋膠的產(chǎn)品載具進入第二點膠機構(gòu)10中，通過第二點膠機構(gòu)10對產(chǎn)品進行點分線膠的工序，工序完成后，載有產(chǎn)品的載具通過輸送機構(gòu)8輸送至下一工位，第二點膠機構(gòu)10等待下一個裝有完成點面蓋膠產(chǎn)品的載具進入。

在完成點面蓋膠和點分線膠之后，輸送機構(gòu)8將完成前述工序的產(chǎn)品送至固化循環(huán)機構(gòu)12處，當感應到裝有產(chǎn)品的載具進入到固化的工作區(qū)域時，由設置于機架1上的推桿將裝有產(chǎn)品的載具推入至固化循環(huán)機構(gòu)12內(nèi)進行固化，固化循環(huán)機構(gòu)12內(nèi)具有速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)和時間控制系統(tǒng)，使固化區(qū)內(nèi)的溫度均勻并控制固化時長，保證各種膠水類型均能在其最適合的溫度條件下得到充分固化，由速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)使其滿足整體機器的生產(chǎn)速度，使固化循環(huán)工位采用最優(yōu)但不限定于此的一進一出加工方式，在未進行固化工序的載具進入固化循環(huán)機構(gòu)12內(nèi)時完成固化的載具同時流出，由輸送機構(gòu)8送入下一步的工序加工區(qū)內(nèi)。

產(chǎn)品在完成膠水固化后，流入到第一工作區(qū)間20進行人工分線，將產(chǎn)品組件音圈線分開后再次放入到載具中由輸送機構(gòu)8送至下一工位進行加工。

分線完畢后的產(chǎn)品流入點焊裝置4內(nèi)進行點焊，其中點焊裝置4包括有多個點焊機構(gòu)，由各個點焊機構(gòu)依次對分線完的產(chǎn)品進行相應位置的點焊操作，當產(chǎn)品載具進入到點焊裝置4時，各點焊機構(gòu)自動對產(chǎn)品進行點焊區(qū)域的識別，在識別操作完成后系統(tǒng)發(fā)令使點焊機構(gòu)中的點焊頭對產(chǎn)品進行點焊，由此使其達到精準點焊，保證了焊接的一致性，完成點焊工序后，再次由輸送機構(gòu)8將其送至下一工位進行加工。

完成點焊后，產(chǎn)品進入錫膏增填機構(gòu)19中，由錫膏增填機構(gòu)19對產(chǎn)品前述焊接好的焊點處自動加上錫膏，隨后進入下一工位繼續(xù)加工。

完成加錫膏后，產(chǎn)品進行加錫裝置5中，最先進入到加錫裝置5中的第一加錫機構(gòu)14處，由送錫機構(gòu)對產(chǎn)品進行送錫，送錫機構(gòu)采用步進電機送錫線，使其送錫精準度得到極大提高，保證錫量一致性，配合烙鐵30對錫線進行焊接操作，使產(chǎn)品焊點光滑且錫點高度一致；完成第一步加錫后產(chǎn)品進入拔線機構(gòu)18中，拔線機構(gòu)18采用點膠裝置2運行原理相同的三軸抓取機械爪，能保證機械爪的運行精度，且機械爪在拔線后自動將廢線轉(zhuǎn)送至回收裝置處進行回收；隨即，產(chǎn)品由輸送機構(gòu)8繼續(xù)送至通斷檢測機構(gòu)16中進行檢測，有通斷檢測機構(gòu)16對產(chǎn)品進行通斷測試，同時由推桿將檢測不通過的產(chǎn)品推出生產(chǎn)線外，合格品由輸送機構(gòu)8送至第二加息機構(gòu)中，重復第一加錫機構(gòu)14的加錫步驟對產(chǎn)品進行二次加錫和焊接，在完成整個點焊工序后，產(chǎn)品由輸送機構(gòu)8送至下一工位進行加工。

產(chǎn)品在點焊完成后流入至第二工作區(qū)間21，通過人工將阻尼網(wǎng)放入至產(chǎn)品中，并將加裝阻尼網(wǎng)后的產(chǎn)品重新放入到載具上，由輸送機構(gòu)8將其送至阻尼網(wǎng)壓合裝置22中，通過壓合裝置22將產(chǎn)品上的阻尼網(wǎng)壓平整，隨之進入下一工位進行加工。

裝設完阻尼網(wǎng)的產(chǎn)品流入至CCD檢測機構(gòu)17中，當載具進入至該檢測區(qū)域時，CCD機械手運行，分別對產(chǎn)品的引線長度和槽口引線位置進行檢測確認，由推桿將不良品推出生產(chǎn)線外，并通過輸送機構(gòu)8將檢測通過的產(chǎn)品送至下一工位進行下一步加工。

通過CCD檢測的產(chǎn)品繼續(xù)流入至第三點膠機構(gòu)11處，由第三點膠機構(gòu)11分別對槽口進行點膠以及在焊點處點上保護膠，完成后由輸送機構(gòu)8將點膠完成后的產(chǎn)品送至下一加工工位進行加工。

在第三點膠機構(gòu)11對產(chǎn)品進行點膠完畢后，產(chǎn)品進入UV燈固化機構(gòu)13處，由UV燈對通過第三點膠機構(gòu)11點好UV膠的產(chǎn)品進行自動UV照射，使膠水快速固化，完成后繼續(xù)由輸送機構(gòu)8將固化好的產(chǎn)品送至下一工位。

固化完的產(chǎn)品進入收料裝置7處，由收料裝置7中的收料機械手將載具中的產(chǎn)品取出放入至料盤中進行擺盤，當料盤擺滿后，由換盤裝置實現(xiàn)自動換盤，隨之由收料裝置7中的載具回收機械手將已經(jīng)取出產(chǎn)品的載具放入回流的輸送機構(gòu)8內(nèi)，重新運送至起點，等待加裝待加工的產(chǎn)品，重復上述加工步驟進行循環(huán)生產(chǎn)。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，本行業(yè)的技術人員，在本技術方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。