本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及移動(dòng)終端的跌落檢測(cè)方法、跌落保護(hù)方法以及移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：

隨著移動(dòng)終端的普及，移動(dòng)終端在日常生活中的角色已越來(lái)越重要。在日常的使用過(guò)程中，不可避免的會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)終端跌落的情況。移動(dòng)終端的跌落會(huì)引起內(nèi)部電路發(fā)生故障或電子元器件的損壞，影響用戶的正常使用以及對(duì)用戶造成經(jīng)濟(jì)損失。

目前，通過(guò)在移動(dòng)終端的內(nèi)部增加加速度傳感器來(lái)獲取移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并通過(guò)獲取的移動(dòng)終端的狀態(tài)判斷終端是否跌落。但是利用加速度傳感器獲取移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是：以垂直于移動(dòng)終端(例如：手機(jī)、平板電腦等)的顯示屏的方向?yàn)閦軸、以移動(dòng)終端的長(zhǎng)和寬分別為x軸和y軸來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端在三軸方向上的加速度，進(jìn)而判斷移動(dòng)終端現(xiàn)在處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)z軸方向上的加速度大于閾值時(shí)，就判定移動(dòng)終端處于失重狀態(tài)、進(jìn)而判定手機(jī)跌落。但是，移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)是不斷發(fā)生變化的，常規(guī)的檢測(cè)方法只通過(guò)z軸方向上的加速度就判斷移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)是不準(zhǔn)確的，往往會(huì)導(dǎo)致誤判的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種跌落檢測(cè)方法、跌落保護(hù)方法以及移動(dòng)終端，能夠更加準(zhǔn)確的判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種移動(dòng)終端的跌落檢測(cè)方法，該方法包括：

通過(guò)加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端的狀態(tài)，并獲取三軸加速度數(shù)據(jù)；

通過(guò)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)三軸與豎直方向的夾角度數(shù)；

根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度；

根據(jù)豎直方向的加速度，判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種移動(dòng)終端的跌落防護(hù)方法，該方法包括：

采用如上所述的移動(dòng)終端跌落檢測(cè)方法實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端的狀態(tài)；

在判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)移動(dòng)終端內(nèi)的保護(hù)裝置保護(hù)移動(dòng)終端。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括：接收模塊、轉(zhuǎn)化模塊、確定模塊；

接收模塊，用于接收通過(guò)加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端的狀態(tài)獲取得到的三軸加速度數(shù)據(jù)，并且接收通過(guò)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)得到的三軸與豎直方向的夾角度數(shù)；

轉(zhuǎn)化模塊，用于根據(jù)接收模塊接收到的夾角度數(shù)，將接收到的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度；

確定模塊，用于根據(jù)豎直方向的加速度，判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方式根據(jù)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)到的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度，并根據(jù)豎直方向的加速度，能夠更加準(zhǔn)確的判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。

另外，根據(jù)豎直方向的加速度，判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)，具體包括：在豎直方向的加速度大于第一閾值，且豎直方向的加速度大于第一閾值的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)第二閾值時(shí)，判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)。提供了一種具體的判斷方法，能夠準(zhǔn)確的判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)，有利于提升本實(shí)施方式的可行性。

另外，第一閾值通過(guò)獲取移動(dòng)終端當(dāng)前所處位置的海拔確定；其中，海拔通過(guò)全球定位系統(tǒng)gps獲取移動(dòng)終端所處的位置，并獲取所處位置的平均海拔；或者，通過(guò)氣壓傳感器獲取移動(dòng)終端當(dāng)前所處位置的海拔。這樣就可以精確的獲得第一閾值，從而可以準(zhǔn)確的判斷出移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)，進(jìn)一步提升了判斷的精準(zhǔn)性。

另外，根據(jù)豎直方向的加速度，判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)，具體包括：對(duì)豎直方向的加速度進(jìn)行積分得到實(shí)時(shí)的豎直方向的速度；當(dāng)豎直方向的速度大于預(yù)設(shè)第三閾值時(shí)，判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)。提供了另一種具體的判斷方法，也能夠準(zhǔn)確的判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)，進(jìn)一步提升了本實(shí)施方式的可行性。

另外，在判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)移動(dòng)終端內(nèi)的保護(hù)裝置保護(hù)移動(dòng)終端之后，移動(dòng)終端的跌落防護(hù)方法還包括：對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行斷電處理。進(jìn)一步減小了移動(dòng)終端跌落對(duì)其產(chǎn)生的損壞。

附圖說(shuō)明

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式通過(guò)與之對(duì)應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說(shuō)明，這些示例性說(shuō)明并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中移動(dòng)終端的跌落檢測(cè)方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式中移動(dòng)終端的跌落檢測(cè)方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式中移動(dòng)終端的跌落檢測(cè)方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式中移動(dòng)終端的跌落防護(hù)方法的流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施方式中移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施方式中移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明地七實(shí)施方式中移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施方式中移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種移動(dòng)終端的跌落檢測(cè)方法，具體流程如圖1所示，其包括：

步驟101，通過(guò)加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端的狀態(tài)，并獲取三軸加速度數(shù)據(jù)。

具體地說(shuō)，處理器通過(guò)處理、分析加速度傳感器傳回的動(dòng)態(tài)加速度，可以判斷出移動(dòng)終端的移動(dòng)方式。例如：當(dāng)移動(dòng)終端隨著人體一起向前緩慢行走時(shí)，處理器就會(huì)判斷出此時(shí)的移動(dòng)終端處于向前慢速運(yùn)動(dòng)中；當(dāng)移動(dòng)終端隨著人體一起向前快速奔跑時(shí)，處理器就會(huì)判斷出此時(shí)的移動(dòng)終端處于向前快速運(yùn)動(dòng)中；同樣的，當(dāng)用戶乘坐電梯時(shí)，處理器也可以判斷出來(lái)移動(dòng)終端是向上運(yùn)動(dòng)或向下運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際的日常生活中，移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)情況較多且會(huì)出現(xiàn)較為復(fù)雜的情況，但根據(jù)加速度傳感器傳回的數(shù)據(jù)，處理器仍然可以做出判斷，在此不一一列舉。處理器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并獲取三軸加速度數(shù)據(jù)，在本實(shí)施方式中，三軸加速度可以理解為：以垂直于移動(dòng)終端(例如：手機(jī)、平板電腦等)的顯示屏的方向?yàn)閦軸、以移動(dòng)終端的長(zhǎng)和寬分別為x軸和y軸來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端在三軸方向上的加速度。但是本實(shí)施方式不應(yīng)以此為限。

步驟102，通過(guò)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)三軸與豎直方向的夾角度數(shù)。

具體地說(shuō)，通過(guò)陀螺儀可以檢測(cè)出移動(dòng)終端與水平面之間的夾角度數(shù)，從而判斷移動(dòng)終端的偏轉(zhuǎn)程度。而在本實(shí)施方式中，可以借助陀螺儀檢測(cè)到夾角度數(shù)的功能來(lái)檢測(cè)如步驟101中所述的三軸與豎直方向的夾角度數(shù)。而且，通過(guò)實(shí)施驗(yàn)證證明本實(shí)施方式可行。

步驟103，根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度。

具體地說(shuō)，豎直方向上的加速度才是真正衡量移動(dòng)終端是否處于失重狀態(tài)的數(shù)據(jù)依據(jù)，所以怎樣通過(guò)軟硬件的結(jié)合來(lái)獲得豎直方向的加速度是判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)的關(guān)鍵。在本實(shí)施方式中，根據(jù)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)到的三軸與豎直方向的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度，經(jīng)實(shí)踐證明，本實(shí)施方式可行。

步驟104，根據(jù)豎直方向的加速度，判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。

具體地說(shuō)，豎直方向上的加速度才是真正衡量移動(dòng)終端是否處于失重狀態(tài)的數(shù)據(jù)依據(jù)，當(dāng)移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)終端必定處于失重狀態(tài)，而失重狀態(tài)可以通過(guò)加速度數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行判斷。所以在本實(shí)施方式中，可以根據(jù)豎直方向的加速度判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。比如說(shuō)，當(dāng)計(jì)算得到豎直方向的加速度大于某一閾值(比如預(yù)先設(shè)定一個(gè)比重力加速度稍微小一點(diǎn)的值，9.5米/秒²)時(shí)，判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)施方式通過(guò)根據(jù)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)到的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度，并根據(jù)豎直方向的加速度，能夠更加準(zhǔn)確的判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種移動(dòng)終端的跌落檢測(cè)方法。第二實(shí)施方式是對(duì)第一實(shí)施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：在本發(fā)明第二實(shí)施方式中，通過(guò)豎直方向的加速度大于一閾值持續(xù)一定時(shí)間來(lái)判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)，使得判斷更加準(zhǔn)確。

本實(shí)施方式的流程圖如圖2所示，其包括：

步驟201，通過(guò)加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端的狀態(tài)，并獲取三軸加速度數(shù)據(jù)。

步驟202，通過(guò)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)三軸與豎直方向的夾角度數(shù)。

步驟203，根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度。

步驟204，判斷豎直方向的加速度是否大于第一閾值，如是，執(zhí)行步驟205，否則，執(zhí)行步驟204。

具體地說(shuō)，由于在不同的緯度位置處或者是不同的海拔高度位置處加速度的數(shù)值會(huì)發(fā)生變化，重力加速度會(huì)隨緯度的升高而增大(重力加速度從赤道向兩級(jí)(南北極)不斷增大)、隨海拔高度的增加而減小。在赤道附近、海平面位置處，一般重力加速度的數(shù)值取10米/秒²。

在確定加速度閾值時(shí)，可以根據(jù)移動(dòng)終端所處的緯度與海拔高度兩個(gè)因素共同確定。在本實(shí)施方式中，以移動(dòng)終端處于赤道(即緯度為0)為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：第一閾值可以通過(guò)獲取移動(dòng)終端當(dāng)前所處位置的海拔確定；其中，海拔通過(guò)全球定位系統(tǒng)gps獲取移動(dòng)終端所處的位置，并獲取所處位置的平均海拔。也就是說(shuō)，通過(guò)全球定位系統(tǒng)gps可以獲取移動(dòng)終端所處的位置以及所處位置的平均海拔?；蛘撸谝婚撝狄部梢酝ㄟ^(guò)氣壓傳感器獲取移動(dòng)終端當(dāng)前所處位置的海拔。但是本實(shí)施方式對(duì)獲取移動(dòng)終端所處位置的緯度以及海拔高度的方式不做任何限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以通過(guò)其他技術(shù)手段獲取，而這些均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

步驟205，判斷豎直方向的加速度大于第一閾值的持續(xù)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)第二閾值，如是，執(zhí)行步驟206，否則執(zhí)行步驟205。

具體地說(shuō)，當(dāng)判斷豎直方向的加速度大于第一閾值時(shí)，表明移動(dòng)終端已經(jīng)處于失重狀態(tài)。但是，僅僅通過(guò)豎直方向的加速度判定移動(dòng)終端處理跌落狀態(tài)，可能不夠準(zhǔn)確。當(dāng)移動(dòng)終端在相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)仍然處于失重狀態(tài)時(shí)，判定移動(dòng)終端正在處于跌落狀態(tài)會(huì)更加準(zhǔn)確。

在實(shí)際的日常使用中，移動(dòng)終端處于失重狀態(tài)，且到跌落面的時(shí)間一般很短，該過(guò)程可能會(huì)在1秒中就可以完成。為了快速的做出判斷而且避免誤判的發(fā)生，第二閾值可以預(yù)設(shè)為0.8秒，當(dāng)豎直方向的加速度大于第一閾值的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)0.8秒時(shí)，就判斷移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)。但是本實(shí)施方式不應(yīng)以此為限，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體情況靈活設(shè)置。

步驟206，判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)。

也就是說(shuō)，當(dāng)判斷豎直方向的加速度大于第一閾值的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)第二閾值時(shí)，處理器就會(huì)判斷移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施方式通過(guò)判斷豎直方向的加速度大于第一閾值的持續(xù)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)第二閾值，可以更加準(zhǔn)確地判斷判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及一種移動(dòng)終端的跌落檢測(cè)方法。第三實(shí)施方式是對(duì)第一實(shí)施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：在本發(fā)明第三實(shí)施方式中，通過(guò)對(duì)豎直方向的加速度的時(shí)間積分來(lái)判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)，使得判斷更加準(zhǔn)確。

本實(shí)施方式的流程圖如圖3所示，其包括：

步驟301，通過(guò)加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端的狀態(tài)，并獲取三軸加速度數(shù)據(jù)。

步驟302，通過(guò)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)三軸與豎直方向的夾角度數(shù)。

步驟303，根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度。

步驟304，對(duì)豎直方向的加速度進(jìn)行積分得到實(shí)時(shí)的豎直方向的速度。

具體地說(shuō)，豎直向下的速度才是衡量移動(dòng)終端是否處于需要保護(hù)狀態(tài)的真正標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)豎直方向的速度較大時(shí)，移動(dòng)終端與跌落面的碰撞會(huì)對(duì)移動(dòng)終端造成嚴(yán)重的損壞。所以，可以對(duì)轉(zhuǎn)化的豎直方向的加速度進(jìn)行積分得到實(shí)時(shí)的豎直方向的速度，通過(guò)豎直方向的速度來(lái)判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。

步驟305，判斷豎直方向的速度是否大于第三閾值，如是，執(zhí)行步驟306，否則執(zhí)行步驟305。

具體地說(shuō)，當(dāng)豎直方向的速度大于第三閾值時(shí)就可以做出判斷：移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，第三閾值可以預(yù)設(shè)為9.8m/s。當(dāng)豎直方向的速度大于9.8m/s時(shí)，判斷移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)。但是本實(shí)施方式不應(yīng)以此為限。為了能夠準(zhǔn)確判斷移動(dòng)終端跌落而且盡量避免誤判，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以經(jīng)過(guò)反復(fù)的實(shí)踐論證并對(duì)第三閾值不斷修正。

步驟306，判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施方式通過(guò)對(duì)豎直方向的加速度的時(shí)間積分來(lái)判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)，使得判斷更加準(zhǔn)確。

本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及一種移動(dòng)終端的跌落防護(hù)方法。第四實(shí)施方式基于第一、第二和第三實(shí)施方式的跌落狀態(tài)檢測(cè)方法，在判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)之后，還對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行防護(hù)，從而可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)移動(dòng)終端跌落時(shí)保護(hù)移動(dòng)終端，減小移動(dòng)終端的損壞。

本實(shí)施方式的流程圖如圖4所示，其包括：

步驟401，通過(guò)加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端的狀態(tài)，并獲取三軸加速度數(shù)據(jù)。

步驟402，通過(guò)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)三軸與豎直方向的夾角度數(shù)。

步驟403，根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度。

步驟404，對(duì)豎直方向的加速度進(jìn)行積分得到實(shí)時(shí)的豎直方向的速度。

步驟405，判斷豎直方向的速度是否大于第三閾值，如是，執(zhí)行步驟406，否則執(zhí)行步驟405。

步驟406，判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)。

步驟407，觸發(fā)移動(dòng)終端內(nèi)的保護(hù)裝置保護(hù)移動(dòng)終端。

具體地說(shuō)，在本實(shí)施方式中，保護(hù)裝置可以是于移動(dòng)終端的正面、背面以及側(cè)面等與跌落面發(fā)生碰撞易損壞的位置處設(shè)置防撞條。當(dāng)判斷移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)時(shí)，可以根據(jù)加速度傳感器判斷出移動(dòng)終端此時(shí)的跌落姿態(tài)，如，此時(shí)，移動(dòng)終端的正面(如：觸摸顯示屏一面)朝向跌落面時(shí)，移動(dòng)終端會(huì)觸發(fā)控制移動(dòng)終端正面的防撞條的繼電器彈出防撞條進(jìn)而保護(hù)移動(dòng)終端。

步驟408，對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行斷電處理。

具體地說(shuō)，移動(dòng)終端跌落后很可能出現(xiàn)其內(nèi)部電路或電子元器件的損壞，此時(shí)如果繼續(xù)對(duì)移動(dòng)終端供電，極有可能出現(xiàn)由于電路短路而燒毀移動(dòng)終端，給移動(dòng)終端帶來(lái)二次損壞。所以，在移動(dòng)終端跌落時(shí)，觸發(fā)移動(dòng)終端的保護(hù)裝置對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行保護(hù)后，對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行斷電處理，進(jìn)一步降低了對(duì)移動(dòng)終端的損壞。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)施方式通過(guò)根據(jù)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)到的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度，并根據(jù)豎直方向的加速度，能夠更加準(zhǔn)確的判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。在判定移動(dòng)終端跌落時(shí)，對(duì)移動(dòng)終端采取保護(hù)措施從而降低了跌落對(duì)移動(dòng)終端的損壞。

上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實(shí)現(xiàn)時(shí)可以合并為一個(gè)步驟或者對(duì)某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個(gè)步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)；對(duì)算法中或者流程中添加無(wú)關(guān)緊要的修改或者引入無(wú)關(guān)緊要的設(shè)計(jì)，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計(jì)都在該專利的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明第五實(shí)施方式涉及一種移動(dòng)終端500，如圖5所示，其包含：接收模塊501、轉(zhuǎn)化模塊502、確定模塊503。

接收模塊501，用于接收通過(guò)加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端500的狀態(tài)獲取得到的三軸加速度數(shù)據(jù)，并且接收通過(guò)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)得到的三軸與豎直方向的夾角度數(shù)。

轉(zhuǎn)化模塊502，用于根據(jù)接收模塊501接收到的夾角度數(shù)，將接收到的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度。

確定模塊503，用于根據(jù)豎直方向的加速度，判斷移動(dòng)終端500是否處于跌落狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)施方式通過(guò)根據(jù)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)到的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度，并根據(jù)豎直方向的加速度，能夠準(zhǔn)確的判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的裝置實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的單元。

本發(fā)明的第六實(shí)施方式涉及一種移動(dòng)終端600，如圖6所示，第六實(shí)施方式是對(duì)第五實(shí)施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：在本發(fā)明的第六實(shí)施方式中，通過(guò)判斷豎直方向的加速度大于第一閾值的持續(xù)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)第二閾值，可以更加準(zhǔn)確地判斷判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。

具體地說(shuō)，移動(dòng)終端600的確定模塊603包括：第一判斷子模6031和第二判斷子模塊6032。

第一判斷子模塊6031，用于判斷豎直方向的加速度是否大于第一閾值；在豎直方向的加速度大于第一閾值時(shí)，觸發(fā)第二判斷子模塊。

第二判斷子模塊6032，用于判斷豎直方向的加速度大于預(yù)設(shè)第一閾值的持續(xù)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)第二閾值；在豎直方向的加速度大于預(yù)設(shè)第一閾值的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)第二閾值時(shí)，判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)施方式通過(guò)根據(jù)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)到的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度，并根據(jù)豎直方向的加速度，能夠準(zhǔn)確的判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第二實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的裝置實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。

本發(fā)明的第七實(shí)施方式涉及一種移動(dòng)終端700，如圖7所示，第七實(shí)施方式是對(duì)第五實(shí)施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：在本發(fā)明的第七實(shí)施方式中，通過(guò)對(duì)豎直方向的加速度的時(shí)間積分來(lái)判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)，使得判斷更加準(zhǔn)確。

具體地說(shuō)，移動(dòng)終端700的確定模塊703包括：積分子模塊7031和第三判斷子模塊7032。

積分子模塊7031，用于對(duì)豎直方向的加速度進(jìn)行積分得到實(shí)時(shí)的豎直方向的速度。

第三判斷子模塊7032，用于判斷豎直方向的速度是否大于預(yù)設(shè)第三閾值；在豎直方向的速度大于預(yù)設(shè)第三閾值時(shí)，判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)施方式通過(guò)根據(jù)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)到的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度，并根據(jù)豎直方向的加速度，能夠準(zhǔn)確的判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第三實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的裝置實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第三實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第三實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第三實(shí)施方式中。

本發(fā)明的第八實(shí)施方式涉及一種移動(dòng)終端800，如圖8所示，第八實(shí)施方式基于第五、第六和第七實(shí)施方式的移動(dòng)終端，在判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)之后，還對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行防護(hù)，從而可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)移動(dòng)終端跌落時(shí)保護(hù)移動(dòng)終端，減小移動(dòng)終端的損壞。

具體地說(shuō)，本實(shí)施方式中，移動(dòng)終端800還包括：觸發(fā)模塊804。該觸發(fā)模塊804在確認(rèn)模塊803判定移動(dòng)終端處于跌落狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)移動(dòng)終端內(nèi)的保護(hù)裝置保護(hù)移動(dòng)終端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)施方式通過(guò)根據(jù)陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)到的夾角度數(shù)，將獲取的三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為豎直方向的加速度，并根據(jù)豎直方向的加速度，能夠準(zhǔn)確的判斷移動(dòng)終端是否處于跌落狀態(tài)。在判定移動(dòng)終端跌落時(shí)，對(duì)移動(dòng)終端采取保護(hù)措施從而降低了跌落對(duì)移動(dòng)終端的損壞。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第四實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的裝置實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第四實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第四實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第四實(shí)施方式中。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)設(shè)備(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。