本發(fā)明涉及無線通信網(wǎng)絡技術領域，特別地，涉及一種用于多跳無中心網(wǎng)絡的多址接入控制方法及控制裝置。

背景技術：

具有無線通信功能的設備越來越多，例如智能家居設備、車載無線通信裝置等等，因此對這些設備的組網(wǎng)需求也越來越廣。尤其是用戶對終端便攜性、移動性的要求，需要設備形成的無線通信網(wǎng)絡更加靈活和高效，這種分布式無中心的網(wǎng)絡系統(tǒng)所采用的組網(wǎng)協(xié)議，即多址接入方法至關重要。

分布式無線網(wǎng)絡常常采用兩類多址接入方法：一種是基于載波偵聽的多址接入方法(CSMA，Carrier Sense Multiple Access)，另一種是基于時隙分配的多址接入方法(TDMA，Time Division Multiple Access)。基于載波偵聽的多址接入?yún)f(xié)議，是一種分布式介質訪問控制協(xié)議，每個站(節(jié)點)在發(fā)送數(shù)據(jù)幀之前，首先要進行載波監(jiān)聽，只有介質空閑時，才允許發(fā)送幀。這時，如果兩個以上的站監(jiān)聽到介質空閑并同時發(fā)送幀，則會產(chǎn)生沖突現(xiàn)象，這使發(fā)送的幀都成為無效幀，發(fā)送隨即宣告失敗。每個站必須有能力隨時檢測沖突是否發(fā)生，一旦發(fā)生沖突，則應停止發(fā)送，以免介質帶寬因傳送無效幀而被白白浪費，然后隨機延時一段時間后，再重新爭用介質，重發(fā)送幀。CSMA能夠提供靈活快速的組網(wǎng)方案，但是網(wǎng)絡性能尤其是傳輸時延無法保證。TDMA是把時間分割成周期性的幀(Frame)，每一個幀再分割成若干個時隙，在傳統(tǒng)的TDMA設計中，節(jié)點在對應的時隙向基站發(fā)送信號，在滿足定時和同步的條件下，基站可以分別在各時隙中接收到各移動終端的信號而不混擾。同時，基站發(fā)向多個移動終端的信號都按順序安排在預定的時隙中傳輸，各移動終端只要在指定的時隙內接收，就能在合路的信號中把發(fā)給它的信號區(qū)分并接收下來。TDMA因可以提供服務質量保證，已經(jīng)在越來越多的應用場景中得到應用，但是如何有效解決分布式環(huán)境下該類協(xié)議中的時隙沖突問題以及協(xié)議本身的效率問題(算法復雜度、協(xié)議開銷等)，是整個網(wǎng)絡系統(tǒng)能否正常運行并得以廣泛應用的關鍵，現(xiàn)有的TDMA為避免時隙沖突導致算法復雜度、協(xié)議開銷大，是亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于多跳無中心網(wǎng)絡的多址接入控制方法及控制裝置，以解決現(xiàn)有的分布式無線網(wǎng)絡多址接入時時隙分配及沖突控制導致的算法復雜度及協(xié)議開銷大的技術問題。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于多跳無中心網(wǎng)絡的多址接入控制方法，用于經(jīng)多個無線通信設備形成的移動多跳無線網(wǎng)絡中各無線通信設備間的互聯(lián)互通，本發(fā)明控制方法包括：

無線通信設備經(jīng)有限狀態(tài)機控制其在多個狀態(tài)間的切換控制，多個狀態(tài)包括：設備入網(wǎng)、設備離網(wǎng)、設備沖突、設備通信；

無線通信設備處設有時隙預存變量數(shù)組，用于存儲該無線通信設備一跳范圍內所有節(jié)點所使用的時隙信息；

無線通信設備通信采用超幀結構傳遞信息，超幀包括多個幀單元，各幀單元包括用于標識時隙使用及沖突信息的時隙信息域和用于傳輸業(yè)務信息的數(shù)據(jù)域，時隙信息域由兩個比特構成，包括用于標識時隙使用信息的時隙標識位和用于標識時隙沖突信息的沖突標識位；

有限狀態(tài)機根據(jù)時隙信息域控制無線通信設備在設備沖突與設備通信狀態(tài)間的切換控制。

進一步地，有限狀態(tài)機根據(jù)時隙信息域控制無線通信設備在設備沖突與設備通信狀態(tài)間的切換控制包括：

接收到其他節(jié)點感知的時隙沖突信息；

根據(jù)本地端的更新后的時隙預存變量數(shù)組重新選取未占用的時隙。

進一步地，有限狀態(tài)機控制無線通信設備進入設備入網(wǎng)狀態(tài)包括：

無線通信設備上電后的入網(wǎng)；

無線通信設備從范圍之外移動至范圍之內。

進一步地，有限狀態(tài)機控制無線通信設備進入設備離網(wǎng)狀態(tài)包括：

無沖突狀態(tài)下的離網(wǎng)，有限狀態(tài)機控制該無線通信設備直接釋放所占用的時隙，以供其他節(jié)點重新分配并使用該時隙；

沖突狀態(tài)下的暫時離網(wǎng)，有限狀態(tài)機控制該無線通信設備暫時離網(wǎng)，其他節(jié)點不可競爭該時隙。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種用于多跳無中心網(wǎng)絡的多址接入控制裝置，用于經(jīng)多個無線通信設備形成的移動多跳無線網(wǎng)絡中各無線通信設備間的互聯(lián)互通，本發(fā)明控制裝置包括：

有限狀態(tài)機模塊，用于控制對應的無線通信設備在多個狀態(tài)間的切換控制，多個狀態(tài)包括：設備入網(wǎng)、設備離網(wǎng)、設備沖突、設備通信；

時隙預存變量數(shù)組模塊，用于存儲無線通信設備一跳范圍內所有節(jié)點所使用的時隙信息；

通信控制模塊，用于采用超幀結構傳遞信息，超幀包括多個幀單元，各幀單元包括用于標識時隙使用及沖突信息的時隙信息域和用于傳輸業(yè)務信息的數(shù)據(jù)域，時隙信息域由兩個比特位構成，包括用于標識時隙使用信息的時隙標識位和用于標識時隙沖突信息的沖突標識位；

有限狀態(tài)機模塊包括：切換控制子模塊，用于根據(jù)時隙信息域控制無線通信設備在設備沖突與設備通信狀態(tài)間的切換控制。

進一步地，切換控制子模塊包括：

接收單元，用于接收到其他節(jié)點感知的時隙沖突信息；

切換單元，用于根據(jù)本地端的更新后的時隙預存變量數(shù)組重新選取未占用的時隙。

進一步地，有限狀態(tài)機模塊還包括：

入網(wǎng)控制子模塊，用于無線通信設備上電后的入網(wǎng)和/或無線通信設備從范圍之外移動至范圍之內的入網(wǎng)。

進一步地，有限狀態(tài)機模塊還包括：

離網(wǎng)控制子模塊，用于無沖突狀態(tài)下的離網(wǎng)和/或沖突狀態(tài)下的暫時離網(wǎng)控制；

其中，無沖突狀態(tài)下的離網(wǎng)，離網(wǎng)控制子模塊控制該無線通信設備直接釋放所占用的時隙，以供其他節(jié)點重新分配并使用該時隙；

沖突狀態(tài)下的暫時離網(wǎng)，離網(wǎng)控制子模塊控制該無線通信設備暫時離網(wǎng)，其他節(jié)點不可競爭該時隙。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明用于多跳無中心網(wǎng)絡的多址接入控制方法及控制裝置，基于減少協(xié)議開銷、提高協(xié)議效率及確保避免無線通信設備間信息傳遞的時隙沖突的原則，設計了合理的幀結構，且通過有限狀態(tài)機實現(xiàn)無線通信設備在多個狀態(tài)間的切換控制，僅需采用兩個比特構成時隙信息域，提供所需的時隙使用及沖突信息，利用沖突標識位實現(xiàn)對兩跳范圍內沖突節(jié)點的自適應解決，既保證了傳遞時延，又降低了協(xié)議開銷，有效解決了現(xiàn)有技術中需要在幀結構中設計復雜的信息域導致的算法復雜度及協(xié)議開銷大的問題，進而提高了分布式無中心網(wǎng)絡中多址接入時隙沖突的解決效率，具有廣泛的應用價值。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例用于多跳無中心網(wǎng)絡的多址接入控制方法中有限狀態(tài)機轉移的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例中幀結構的示意圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例中無線移動網(wǎng)絡產(chǎn)生時隙沖突的結構示意圖；其中，圖3(a)為沖突前的示意圖，圖3(b)為沖突狀態(tài)的示意圖；

圖4是本實施例用于多跳無中心網(wǎng)絡的多址接入控制裝置的原理方框示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。

無線通信設備形成的網(wǎng)絡中，保持設備間的互聯(lián)互通非常重要，兩個設備之間存在直接的連通關系，稱之為一跳。需要通過一個設備的中繼才能實現(xiàn)互通的，稱之為兩跳，依此類推，無線通信設備之間的通信距離往往用跳數(shù)來衡量。兩跳(包括兩跳)以內的設備如果在相同的時間進行數(shù)據(jù)傳輸，就會產(chǎn)生數(shù)據(jù)碰撞，即所謂的沖突。此外，采用時分多址接入的無線網(wǎng)絡都會采用一定的算法或裝置(GPS、北斗等)達到時鐘同步。在此前提下，時分多址接入的主要問題就是時隙沖突。因此，本發(fā)明要解決的技術問題是：如何在盡量少的網(wǎng)絡開銷情況下，設計合理的幀格式以及相應的時隙分配方法，在提供時延保證的前提下，解決無線通信設備在組網(wǎng)過程中存在的時隙沖突問題。

本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種用于多跳無中心網(wǎng)絡的多址接入控制方法，用于經(jīng)多個無線通信設備形成的移動多跳無線網(wǎng)絡中各無線通信設備間的互聯(lián)互通，本實施例控制方法包括：

參照圖1，無線通信設備(下文稱之為節(jié)點)經(jīng)有限狀態(tài)機(Finite-state machine，簡稱FSM)控制其在多個狀態(tài)間的切換控制，多個狀態(tài)包括：設備入網(wǎng)、設備離網(wǎng)、設備沖突、設備通信；其中，設備入網(wǎng)(即圖1中的入網(wǎng))是指節(jié)點接入無線網(wǎng)絡對應的狀態(tài)，設備離網(wǎng)(即圖1中的離網(wǎng))是指節(jié)點離開無線網(wǎng)絡的狀態(tài)，設備沖突(即圖1中的沖突)是指兩跳以內的節(jié)點分配相同時隙導致的沖突的狀態(tài)，設備通信(即圖1中的無沖突)是指兩個節(jié)點之間不存在時隙沖突的正常狀態(tài)。

節(jié)點處設有時隙預存變量數(shù)組，用于存儲該節(jié)點一跳范圍內所有節(jié)點所使用的時隙信息；本實施例中，每個節(jié)點維護一個時隙預存變量數(shù)組(slot_save[])，用于保存該節(jié)點一跳范圍內所有節(jié)點所使用的時隙信息。

節(jié)點間通信采用超幀結構傳遞信息，參見圖2，超幀包括多個幀單元，各幀單元包括用于標識時隙使用及沖突信息的時隙信息域和用于傳輸業(yè)務信息的數(shù)據(jù)域，時隙信息域由兩個比特構成，包括用于標識時隙使用信息的時隙標識位和用于標識時隙沖突信息的沖突標識位。即本實施例中，設計并采用2-bit的時隙信息域，1-bit為沖突標識位(Collision，簡稱C位)，1-bit為時隙標識位(Slot，簡稱S位)。超幀由若干個幀組成，數(shù)量對應于網(wǎng)絡規(guī)模大小。每一個幀由2-bit時隙信息域(沖突標識位C、時隙標識位S)和數(shù)據(jù)域(Data)組成，數(shù)據(jù)域用來傳輸正常的業(yè)務，2-bit時隙信息域則提供了所需的時隙使用及沖突信息。

有限狀態(tài)機根據(jù)時隙信息域控制無線通信網(wǎng)絡中節(jié)點在設備沖突與設備通信狀態(tài)間的切換控制。

本實施例通過有限狀態(tài)機設計，有效表述設備組網(wǎng)過程中入網(wǎng)、離網(wǎng)、通信等階段的時隙分配與沖突產(chǎn)生情況，并通過幀格式設計，以獲取解決問題所需要的時隙相關信息?？紤]到實現(xiàn)復雜度，本實施例狀態(tài)機設計簡潔、且各時隙對應的時隙信息域僅需占用兩個比特，實現(xiàn)設備的入網(wǎng)、離網(wǎng)及時隙分配的更新與沖突解決，網(wǎng)絡開銷小。

本實施例中，有限狀態(tài)機根據(jù)時隙信息域控制節(jié)點在設備沖突與設備通信狀態(tài)間的切換控制包括：

接收到其他節(jié)點感知的時隙沖突信息；具體地，時隙沖突發(fā)生的范圍是距離兩跳以內的節(jié)點之間，本實施例中，對節(jié)點的時隙分配滿足以下條件：(1)、一跳范圍內的其他節(jié)點不能分配相同的時隙，否則會產(chǎn)生數(shù)據(jù)發(fā)送沖突；(2)考慮到兩跳范圍內中繼節(jié)點的存在(意味著通信收發(fā)兩端需要第三方實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉發(fā))，因此，兩跳網(wǎng)絡中收發(fā)節(jié)點不能分配相同的時隙；(3)兩跳以上的收發(fā)節(jié)點可以使用相同的時隙，此時不會產(chǎn)生數(shù)據(jù)沖突。綜上所述，在入網(wǎng)的時隙分配過程中必須避免兩跳范圍以內的節(jié)點使用相同的時隙。本實施例時隙沖突發(fā)生的時刻則是新節(jié)點的上電加入或其他節(jié)點由于移動從兩跳以上的距離變?yōu)閮商皟商詢鹊木嚯x。發(fā)生時隙沖突的節(jié)點必須偵聽一定的時間周期后，重新選擇時隙。

本實施例中，當發(fā)生時隙沖突時，僅涉及到節(jié)點由“設備通信”到“設備沖突”狀態(tài)間的切換。即節(jié)點移動造成的從兩跳范圍外進入兩跳范圍內后的時隙沖突情況時，進入沖突狀態(tài)的節(jié)點所發(fā)送的數(shù)據(jù)不會被其他節(jié)點正常接收，這種情況會被其他節(jié)點的slot_save[]數(shù)組所感知并置位相應的沖突標志位；之后，發(fā)生沖突的節(jié)點接收到2-bit時隙信息表從而得知自己處于沖突狀態(tài)，該節(jié)點再次根據(jù)其本地維護slot_save[]數(shù)組，在未使用時隙中隨機選取。本實施例方法在一個超幀周期內，就可以解決入網(wǎng)節(jié)點的時隙沖突問題。根據(jù)本地端的更新后的時隙預存變量數(shù)組重新選取未占用的時隙，解決時隙沖突問題。

本實施例中，有限狀態(tài)機控制無線通信設備進入設備入網(wǎng)狀態(tài)包括：無線通信設備上電后的入網(wǎng)；無線通信設備從范圍之外移動至范圍之內。即節(jié)點入網(wǎng)分為兩種：上電“入網(wǎng)”或者從其他區(qū)域移動至兩跳范圍內的“入網(wǎng)”。前者對應于設備開機后的入網(wǎng)狀態(tài)，首先偵聽一個超幀周期，并在可用的未使用時隙中進行隨機選取，如果所選擇的時隙沒有與其他節(jié)點產(chǎn)生沖突，就會進入設備通信狀態(tài)，即正常通信狀態(tài)；對于后者，對于發(fā)生時隙沖突的情形，如前所述，實際上只涉及到“設備沖突”與“設備通信”狀態(tài)之間的切換，就可以解決入網(wǎng)節(jié)點的時隙沖突問題。

圖3給出了無線移動網(wǎng)絡中時隙沖突產(chǎn)生的示意圖。在圖3(a)中，所有節(jié)點已完成時隙分配且無沖突發(fā)生，由于節(jié)點A、B不在兩跳范圍內，所以即使這兩個節(jié)點均使用相同的時隙(例如SlotNum＝1)，也不會產(chǎn)生沖突。但是在圖3(b)中，由于節(jié)點C的移動，造成A、B彼此位于兩跳范圍以內，此時如果A、B仍然使用相同的時隙，就會在節(jié)點C處產(chǎn)生數(shù)據(jù)沖突。

本實施例中，有限狀態(tài)機控制無線通信設備進入設備離網(wǎng)狀態(tài)包括：

無沖突狀態(tài)下的離網(wǎng)，有限狀態(tài)機控制該無線通信設備直接釋放所占用的時隙，以供其他節(jié)點重新分配并使用該時隙；

沖突狀態(tài)下的暫時離網(wǎng)，有限狀態(tài)機控制該無線通信設備暫時離網(wǎng)，其他節(jié)點不可競爭該時隙，暫時離網(wǎng)的節(jié)點需要在一定時間后重新選擇未占用的時隙。

本實施例中，超幀由若干個幀組成，數(shù)量對應于網(wǎng)絡規(guī)模。超幀和幀作為多址接入周期的單位，提供了節(jié)點之間傳輸時延的保證。每一個幀由2-bit時隙信息域(沖突標識位C、時隙標識位S)和數(shù)據(jù)域(Data)組成，數(shù)據(jù)域用來傳輸正常的業(yè)務，2-bit時隙信息域則提供了所需的時隙使用及沖突信息。在通信過程的某一時隙中，其他節(jié)點收到幀后，首先將發(fā)送節(jié)點的時隙使用信息保存在本地的slot_save[]數(shù)組中，標明此時隙已被該節(jié)點占用，并在自己所維護的2-bit時隙信息表中置位相應的S位。沖突標志位則用來對兩跳范圍內的沖突節(jié)點進行自適應解決，即中間節(jié)點在指定周期內收不到slot_save[]數(shù)組中的某一時隙數(shù)據(jù)時，會將自己所維護的2-bit時隙信息表中對應的沖突標志位置位，并在下一周期內將所收集的時隙使用和沖突信息廣播出去，此時發(fā)生沖突的節(jié)點就會接收到此信息。由于沖突發(fā)生后的感知往往是在中繼節(jié)點處，因此，本實施例可以在一個周期內完成兩跳范圍內沖突節(jié)點的時隙重分配，本實施例方法不僅開銷小，且對時隙沖突的解決效率也非常高。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種用于多跳無中心網(wǎng)絡的多址接入控制裝置，用于經(jīng)多個無線通信設備形成的移動多跳無線網(wǎng)絡中各無線通信設備間的互聯(lián)互通，本實施例控制裝置可以參照上述方法實施例，具體地，參見圖4，其包括：

有限狀態(tài)機模塊100，用于控制對應的無線通信設備在多個狀態(tài)間的切換控制，多個狀態(tài)包括：設備入網(wǎng)、設備離網(wǎng)、設備沖突、設備通信；

時隙預存變量數(shù)組模塊200，用于存儲無線通信設備一跳范圍內所有節(jié)點所使用的時隙信息；

通信控制模塊300，用于采用超幀結構傳遞信息，超幀包括多個幀單元，各幀單元包括用于標識時隙使用及沖突信息的時隙信息域和用于傳輸業(yè)務信息的數(shù)據(jù)域，時隙信息域由兩個比特位構成，包括用于標識時隙使用信息的時隙標識位和用于標識時隙沖突信息的沖突標識位；

有限狀態(tài)機模塊100包括：切換控制子模塊110，用于根據(jù)時隙信息域控制無線通信設備在設備沖突與設備通信狀態(tài)間的切換控制。當發(fā)生時隙沖突時，經(jīng)切換控制子模塊110實現(xiàn)節(jié)點由“設備沖突”到“設備通信”狀態(tài)間的切換。即節(jié)點移動造成的從兩跳范圍外進入兩跳范圍內后的時隙沖突情況時，進入沖突狀態(tài)的節(jié)點所發(fā)送的數(shù)據(jù)不會被其他節(jié)點正常接收，這種情況會被其他節(jié)點的slot_save[]數(shù)組所感知并置位相應的沖突標志位；之后，發(fā)生沖突的節(jié)點接收到2-bit時隙信息表從而得知自己處于沖突狀態(tài)，該節(jié)點再次根據(jù)其本地維護slot_save[]數(shù)組，在未使用時隙中隨機選取。本實施例方法在一個超幀周期內，就可以解決入網(wǎng)節(jié)點的時隙沖突問題。根據(jù)本地端的更新后的時隙預存變量數(shù)組重新選取未占用的時隙，解決時隙沖突問題。本實施例中，切換控制子模塊110包括：接收單元，用于接收到其他節(jié)點感知的時隙沖突信息；切換單元，用于根據(jù)本地端的更新后的時隙預存變量數(shù)組重新選取未占用的時隙。

本實施例中，有限狀態(tài)機模塊100還包括：入網(wǎng)控制子模塊120，用于無線通信設備上電后的入網(wǎng)和/或無線通信設備從范圍之外移動至范圍之內的入網(wǎng)。即節(jié)點入網(wǎng)分為兩種：上電“入網(wǎng)”或者從其他區(qū)域移動至兩跳范圍內的“入網(wǎng)”。前者對應于設備開機后的入網(wǎng)狀態(tài)，首先偵聽一個超幀周期，并在可用的未使用時隙中進行隨機選取，如果所選擇的時隙沒有與其他節(jié)點產(chǎn)生沖突，就會進入設備通信狀態(tài)，即正常通信狀態(tài)；對于后者，對于發(fā)生時隙沖突的情形，如前所述，實際上只涉及到“設備沖突”與“設備通信”狀態(tài)之間的切換，就可以解決入網(wǎng)節(jié)點的時隙沖突問題。

本實施例有限狀態(tài)機模塊100還包括：離網(wǎng)控制子模塊130，用于無沖突狀態(tài)下的離網(wǎng)和/或沖突狀態(tài)下的暫時離網(wǎng)控制；其中，無沖突狀態(tài)下的離網(wǎng)，離網(wǎng)控制子模塊控制該無線通信設備直接釋放所占用的時隙，以供其他節(jié)點重新分配并使用該時隙；沖突狀態(tài)下的暫時離網(wǎng)，離網(wǎng)控制子模塊控制該無線通信設備暫時離網(wǎng)，其他節(jié)點不可競爭該時隙，暫時離網(wǎng)的節(jié)點需要在一定時間后重新選擇未占用的時隙。

優(yōu)選地，本實施例涉及的各模塊采用C語言并以模塊化的功能函數(shù)編制，實現(xiàn)設備的入網(wǎng)與離網(wǎng)，以及時隙分配的更新與沖突解決，從而便于多種設備不同操作系統(tǒng)間的快速移植。

本實施例方法所述的功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個或者多個計算設備可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發(fā)明實施例對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算設備(可以是個人計算機，服務器，移動計算設備或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM,Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)，磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

由以上的描述可以得知，本實施例用于多跳無中心網(wǎng)絡的多址接入控制方法及控制裝置，適用于多跳無中心網(wǎng)絡的極低開銷且具有時延保證的多址接入沖突解決方法。該方法通過兩個比特的信息來表征時隙的分配和沖突情況，可以在一個超幀周期內實現(xiàn)沖突解決。在保證傳輸時延的同時，占用網(wǎng)絡資源極低，并且所設計的幀格式兼容原始報文的數(shù)據(jù)格式。該方法實現(xiàn)靈活、復雜度低，相較于傳統(tǒng)的時分多址接入?yún)f(xié)議，延伸了網(wǎng)絡應用范圍，不僅適用于一跳的全連通網(wǎng)絡，更可以用于拓撲動態(tài)變化的多跳移動網(wǎng)絡。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。