本發(fā)明涉及一種攝像頭驅(qū)動方法，具體涉及一種基于全志H3 ARM處理器在Linux操作系統(tǒng)下驅(qū)動OV5640攝像頭的方法。

背景技術(shù)：

全志H3ARM芯片是一種被廣泛應用于各種嵌入式平臺(比如車載電子設備，現(xiàn)場監(jiān)控設備，自動販賣機，廣告機，人機交互系統(tǒng)等等)的核心部件。這些平臺要正常工作時必須運行操作系統(tǒng)(比如Linux，Android等)。操作系統(tǒng)就是H3芯片和系統(tǒng)各硬件設備(比如攝像頭，顯示器等)之間溝通的橋梁，而操作系統(tǒng)中起到溝通橋梁作用的就是硬件設備的軟件驅(qū)動模塊。沒有合適硬件設備的軟件驅(qū)動模塊，硬件設備無法正常工作。目前H3芯片所運行的Linux操作系統(tǒng)中尚無支持OV5640這種攝像頭的軟件驅(qū)動模塊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種基于H3在Linux下驅(qū)動OV5640攝像頭的方法，填補H3芯片所運行的Linux操作系統(tǒng)中在支持OV5640這種攝像頭的軟件驅(qū)動模塊方面的空白。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

基于H3在Linux下驅(qū)動OV5640攝像頭的方法，包括如下步驟：

S1打開OV5640攝像頭所對應的設備文件/dev/videoX；

S2為OV5640攝像頭驅(qū)動添加讀寫寄存器sys文件系統(tǒng)接口；

S3初始化OV5640攝像頭，添加自動對焦功能；

S4讀取OV5640攝像頭的能力值；

S5設置視頻輸入源：設置VFE驅(qū)動默認輸入源的初始值為0；

S6設置數(shù)據(jù)流類型和格式：設置VFE支持的視頻格式為OV5640攝像頭的格式；

S7初始化內(nèi)存映射分配緩沖區(qū)；

S8查詢緩沖區(qū)大??；

S9映射設備緩沖區(qū)到應用空間mmap；

S10添加緩沖區(qū)到輸入隊列；

S11啟動視頻流，開始采集數(shù)據(jù)，直至采集數(shù)據(jù)停止，停止視頻流，停止采集數(shù)據(jù)；

S12釋放內(nèi)存映射；

S13關(guān)閉設備文件/dev/videoX。

進一步地，步驟S6中，VFE支持的視頻格式的視頻格式包括：

V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8；

V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8；

V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8；

V4L2_MBUS_FMT_VYUY8_2X8。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明填補了H3芯片所運行的Linux操作系統(tǒng)中在支持OV5640這種攝像頭的軟件驅(qū)動模塊方面的空白。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施流程圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述，需要說明的是，本實施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍并不限于本實施例。

如圖1所示，基于H3在Linux下驅(qū)動OV5640攝像頭的方法，包括如下步驟：

S1打開OV5640攝像頭所對應的設備文件/dev/videoX。

S2為OV5640攝像頭驅(qū)動添加讀寫寄存器sys文件系統(tǒng)接口。步驟S2的設置為調(diào)試本驅(qū)動模塊提供了一個便捷的接口。

S3初始化OV5640攝像頭，添加自動對焦功能。通過步驟S3的設置增加了操作系統(tǒng)能控制攝像頭的功能。

S4讀取OV5640攝像頭的能力值VIDIOC_QUERYCAP。

S5執(zhí)行設置視頻輸入源VIDIOC_S_INPUT，并設置VFE驅(qū)動默認輸入源的初始值為0。通過本步驟，可以避免由于邏輯錯誤導致系統(tǒng)內(nèi)核崩潰，進而影響整個平臺的正常工作。

S6執(zhí)行設置數(shù)據(jù)流類型和格式VIDIOC_S_FMT，并設置VFE支持的視頻格式為OV5640攝像頭的格式；

S7初始化內(nèi)存映射分配緩沖區(qū)VIDIOC_REQBUFS；

S8查詢緩沖區(qū)大小VIDIOC_QUERYBUF；

S9映射設備緩沖區(qū)到應用空間mmap；

S10添加緩沖區(qū)到輸入隊列VIDIOC_QBUF；

S11啟動視頻流，開始采集數(shù)據(jù)VIDIOC_STREAMON；持續(xù)采集數(shù)據(jù)直至采集數(shù)據(jù)停止，停止視頻流，停止采集數(shù)據(jù)VIDIOC_STREAMOFF；

S12釋放內(nèi)存映射munmap；

S13關(guān)閉設備文件/dev/videoX。

進一步地，步驟S6中，VFE支持的視頻格式的視頻格式包括：

V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8；

V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8；

V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8；

V4L2_MBUS_FMT_VYUY8_2X8。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可以根據(jù)以上的技術(shù)方案和構(gòu)思，作出各種相應的改變和變形，而所有的這些改變和變形都應該包括在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。