分案申請(qǐng)的相關(guān)信息

本申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮閜ct/us2014/017759、申請(qǐng)日為2014年2月21日、發(fā)明名稱為“減少在無(wú)線裝置中時(shí)鐘漂移的沖擊”的pct申請(qǐng)進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段后申請(qǐng)?zhí)枮?01480012049.7的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

對(duì)相關(guān)申請(qǐng)案的交叉參考

本專利申請(qǐng)案主張2013年3月5日申請(qǐng)、讓與給本專利申請(qǐng)案的受讓人且其全文以引用方式明確地并入本文中的題為“reducingimpactofclockdriftinwirelessdevices(減少在無(wú)線裝置中時(shí)鐘漂移的沖擊)”的第61/772,933號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)案的權(quán)利。

所揭示實(shí)施例是針對(duì)改善基于定位及方位的應(yīng)用的精度。更特定來(lái)說(shuō)，例示性實(shí)施例是針對(duì)減少根據(jù)ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)配置的無(wú)線裝置中的時(shí)鐘漂移的效應(yīng)以便增強(qiáng)精度并減少無(wú)線通信系統(tǒng)中的誤差。

背景技術(shù)：

無(wú)線通信系統(tǒng)可包含無(wú)線裝置及接入點(diǎn)(ap)。無(wú)線裝置可經(jīng)配置為可在彼此之間通信或經(jīng)由ap通信的移動(dòng)站(sta)。例如ieee802.11ac、802.11ad、802.11v等的標(biāo)準(zhǔn)常用于這些通信。這些標(biāo)準(zhǔn)可包含誤差規(guī)范以確保通信質(zhì)量。

sta可包含至少一局部時(shí)鐘，基于所述局部時(shí)鐘，sta以其通信及數(shù)據(jù)處理為基礎(chǔ)。然而，通常不可能的是使若干sta間的局部時(shí)鐘同步化，且因此每一局部時(shí)鐘可具有其自己的誤差或時(shí)鐘漂移。在使用802.11標(biāo)準(zhǔn)的基于定位或方位的應(yīng)用中，確定兩個(gè)sta之間的預(yù)先指定的消息或?qū)υ挼耐禃r(shí)間(rtt)例如可用以提供兩個(gè)sta之間的距離的指示。在rtt確定的常規(guī)方法中，當(dāng)發(fā)射sta(例如)正與接收sta通信時(shí)，發(fā)射sta的局部時(shí)鐘的誤差與接收sta的局部時(shí)鐘的誤差達(dá)成協(xié)議。因此，rtt確定及兩個(gè)sta之間的距離的對(duì)應(yīng)計(jì)算為不精確的，且有高誤差傾向。所得誤差根據(jù)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)可為不可接受地高的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

例示性實(shí)施例是針對(duì)用于計(jì)算具有相應(yīng)時(shí)鐘漂移的兩個(gè)無(wú)線裝置之間的往返時(shí)間(rtt)同時(shí)減低所述時(shí)鐘漂移對(duì)所述rtt的沖擊的系統(tǒng)及方法?；谠诘谝粺o(wú)線裝置與第二無(wú)線裝置之間交換的一或多個(gè)消息的第一集合確定所述第一無(wú)線裝置與所述第二無(wú)線裝置之間的在第一方向上的第一rtt。基于在所述第二無(wú)線裝置與所述第一無(wú)線裝置之間交換的一或多個(gè)消息的第二集合確定所述第二無(wú)線裝置與所述第一無(wú)線裝置之間的在第二方向上的第二rtt，且計(jì)算所述第一rtt與所述第二rtt的平均rtt，其中所述平均rtt具有所述時(shí)鐘漂移的低沖擊。

舉例來(lái)說(shuō)，例示性實(shí)施例是針對(duì)一種在第一無(wú)線裝置處計(jì)算從所述第一無(wú)線裝置到第二無(wú)線裝置的往返時(shí)間(rtt)的方法，所述方法包括：基于一或多個(gè)消息的第一集合接收第一方向上的第一rtt的計(jì)算，其中一或多個(gè)消息的所述第一集合包括通過(guò)所述第一無(wú)線裝置在所述第一方向上發(fā)射的第一幀；基于一或多個(gè)消息的第二集合計(jì)算第二方向上的第二rtt，其中一或多個(gè)消息的所述第二集合包括從所述第二方向從所述第二無(wú)線裝置接收到的第二幀；及計(jì)算平均rtt，其中所述平均rtt基于所述第一rtt及所述第二rtt。

另一例示性實(shí)施例是針對(duì)一種在第一無(wú)線裝置處確定往返時(shí)間(rtt)的方法，所述方法包括：接收第二無(wú)線裝置的第二時(shí)鐘的第二時(shí)鐘誤差；基于所述第二時(shí)鐘誤差將所述第一無(wú)線裝置的第一時(shí)鐘鎖定至所述第二時(shí)鐘；及基于所述鎖定的第一時(shí)鐘確定往返時(shí)間。

另一例示性實(shí)施例是針對(duì)一種通過(guò)無(wú)線裝置進(jìn)行的無(wú)線通信的方法，所述方法包括：接收對(duì)應(yīng)于兩個(gè)或兩個(gè)以上接入點(diǎn)的兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)鐘誤差，其中所述兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)鐘誤差通過(guò)所述對(duì)應(yīng)的兩個(gè)或兩個(gè)以上接入點(diǎn)進(jìn)行廣播；確定所述兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)鐘誤差中的最小時(shí)鐘誤差；及通過(guò)基于所述最小時(shí)鐘誤差使所述無(wú)線裝置的時(shí)鐘同步而建立與對(duì)應(yīng)于所述最小時(shí)鐘誤差的接入點(diǎn)的通信。

另一例示性實(shí)施例是針對(duì)一種第一無(wú)線裝置，其包括：第一發(fā)射器，其經(jīng)配置以在第一方向上發(fā)射第一幀；第一接收器，其經(jīng)配置以基于包括所述所發(fā)射的第一幀的一或多個(gè)消息的第一集合接收所述第一方向上的第一往返時(shí)間(rtt)的計(jì)算；及第一處理器，其經(jīng)配置以：基于一或多個(gè)消息的第二集合計(jì)算第二方向上的第二rtt；及計(jì)算所述第一rtt及所述第二rtt的平均值。

另一例示性實(shí)施例是針對(duì)一種第一無(wú)線裝置，其包括：用于基于一或多個(gè)消息的第一集合接收在第一方向上所述第一無(wú)線裝置與第二無(wú)線裝置之間的第一往返時(shí)間(rtt)的計(jì)算的裝置，一或多個(gè)消息的所述第一集合包括由所述第一無(wú)線裝置在所述第一方向上發(fā)射的第一幀；用于基于一或多個(gè)消息的第二集合計(jì)算在第二方向上的所述第一無(wú)線裝置與所述第二無(wú)線裝置之間的第二rtt的裝置，其中一或多個(gè)消息的所述第二集合包括由所述第二無(wú)線裝置在所述第二方向上發(fā)射的第二幀；及用于計(jì)算平均rtt的裝置，其中所述平均rtt基于所述第一rtt及所述第二rtt。

又一例示性實(shí)施例是針對(duì)包括代碼的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體，所述代碼在通過(guò)處理器執(zhí)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行用于在第一無(wú)線裝置處計(jì)算從所述第一無(wú)線裝置到第二無(wú)線裝置的往返時(shí)間(rtt)的操作，所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體包括：用于基于一或多個(gè)消息的第一集合接收第一方向上第一rtt的計(jì)算的代碼，其中一或多個(gè)消息的所述第一集合包括通過(guò)所述第一無(wú)線裝置在所述第一方向上發(fā)射的第一幀；用于基于一或多個(gè)消息的第二集合計(jì)算第二方向上的第二rtt的代碼，其中一或多個(gè)消息的所述第二集合包括由所述第二無(wú)線裝置在所述第二方向上發(fā)射的第二幀；及用于計(jì)算平均rtt的代碼，其中所述平均rtt基于所述第一rtt及所述第二rtt。

附圖說(shuō)明

隨附圖式經(jīng)呈現(xiàn)以協(xié)助描述本發(fā)明的實(shí)施例，且僅為了實(shí)施例的說(shuō)明且非對(duì)實(shí)施例的限制而提供。

圖1為以常規(guī)方法計(jì)算兩個(gè)無(wú)線裝置之間的rtt的消息交換的時(shí)間線。

圖2說(shuō)明例示性無(wú)線通信系統(tǒng)。

圖3說(shuō)明計(jì)算兩個(gè)無(wú)線裝置之間的rtt的消息交換的例示性時(shí)間線。

圖4說(shuō)明確定兩個(gè)無(wú)線裝置之間的rtt的例示性方法的序列的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的方面揭示于以下描述內(nèi)容以及針對(duì)本發(fā)明的特定實(shí)施例的相關(guān)圖式中。可設(shè)計(jì)出替代實(shí)施例而不偏離本發(fā)明的范疇。另外，本發(fā)明的熟知元件將不加以詳細(xì)描述或?qū)⒈皇÷砸员悴换煜景l(fā)明的相關(guān)細(xì)節(jié)。

詞語(yǔ)“例示性”在本文中用以意謂“充當(dāng)實(shí)例、個(gè)例或說(shuō)明”。不必將本文中描述為“例示性”的任何實(shí)施例解釋為比其他實(shí)施例較佳或有利。同樣，術(shù)語(yǔ)“本發(fā)明的實(shí)施例”并不要求本發(fā)明的所有實(shí)施例包含所論述的特征、優(yōu)點(diǎn)或操作模式。

本文中所使用的術(shù)語(yǔ)是僅用于達(dá)成描述特定實(shí)施例的目的，且不欲限制本發(fā)明的實(shí)施例。如本文中所使用，單數(shù)形式“一”及“所述”意欲也包含復(fù)數(shù)形式，除非上下文另有清楚地指示。將進(jìn)一步理解，術(shù)語(yǔ)“包括”及/或“包含”在于本文中使用時(shí)指定所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件及/或組件的存在，但并不排除一或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件及/或其群組的存在或添加。

另外，許多實(shí)施例是依據(jù)待由例如計(jì)算裝置的元件執(zhí)行的動(dòng)作序列來(lái)描述。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，本文中所描述的各種動(dòng)作可通過(guò)特定電路(例如，專用集成電路(asic))、通過(guò)一或多個(gè)處理器所執(zhí)行的程序指令或通過(guò)兩者的組合來(lái)執(zhí)行。另外，可認(rèn)為本文中所描述的此動(dòng)作序列完全體現(xiàn)于任何形式的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體中存儲(chǔ)有在執(zhí)行時(shí)將使關(guān)聯(lián)處理器執(zhí)行本文中所描述的功能性的計(jì)算機(jī)指令的對(duì)應(yīng)集合。因此，本發(fā)明的各種方面可以許多不同形式體現(xiàn)，其皆已被預(yù)期為在所主張的標(biāo)的的范疇內(nèi)。此外，對(duì)于本文中所描述的實(shí)施例中的每一者來(lái)說(shuō)，任何這些實(shí)施例的對(duì)應(yīng)形式可在本文中被描述為例如“經(jīng)配置以執(zhí)行所描述動(dòng)作的邏輯”。

例示性實(shí)施例是針對(duì)用于減少無(wú)線通信系統(tǒng)中的時(shí)鐘漂移的系統(tǒng)及方法。在一些實(shí)施例中，例示性通信系統(tǒng)中的無(wú)線裝置可經(jīng)配置以確定其時(shí)鐘漂移，且將所述時(shí)鐘漂移宣告或廣播給其他無(wú)線裝置或接入點(diǎn)。通過(guò)在通信中使用無(wú)線裝置的時(shí)鐘漂移的知識(shí)，例示性技術(shù)可減少往返時(shí)間(rtt)計(jì)算上的所得誤差。在一個(gè)實(shí)例中，接收裝置或sta可依據(jù)發(fā)送sta的時(shí)鐘漂移來(lái)估計(jì)其時(shí)鐘漂移，其中發(fā)送sta發(fā)射或廣播發(fā)送sta的時(shí)鐘漂移。在另一實(shí)例中，相反操作為可能的，借此接收sta發(fā)射或廣播接收sta的時(shí)鐘漂移，且發(fā)送sta依據(jù)接收sta的時(shí)鐘漂移來(lái)估計(jì)發(fā)送sta的時(shí)鐘漂移。在再一實(shí)例中，發(fā)送sta或接收sta或例如接入點(diǎn)的任何其他實(shí)體可獲得發(fā)送sta及接收sta兩者的時(shí)鐘漂移，且可通過(guò)使用例示性平均函數(shù)獲得發(fā)送sta與接收sta之間的十分準(zhǔn)確的rtt。

如本文中所使用，“接入點(diǎn)”(或“ap”)可指能夠及/或經(jīng)配置以路由、連接、共享及/或以其他方式提供到一或多個(gè)其他裝置的網(wǎng)絡(luò)連接的任何裝置，例如無(wú)線裝置或sta。ap可包含可藉以提供此連接的一或多個(gè)有線及/或無(wú)線接口，例如分別為一或多個(gè)以太網(wǎng)接口及/或一或多個(gè)ieee802.11接口。舉例來(lái)說(shuō)，例如無(wú)線路由器的ap可包含一或多個(gè)以太網(wǎng)端口以連接至本端調(diào)制解調(diào)器或其他網(wǎng)絡(luò)組件(例如，交換器、網(wǎng)關(guān)等)及/或連接至將被提供網(wǎng)絡(luò)存取的一或多個(gè)其他裝置，以及包含一或多個(gè)天線及/或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接卡以廣播、發(fā)射及/或以其他方式提供一或多個(gè)無(wú)線信號(hào)以促進(jìn)與一或多個(gè)其他裝置的連接性。

如本文中所描述的無(wú)線裝置或sta可包含系統(tǒng)、訂戶單元、訂戶臺(tái)、移動(dòng)臺(tái)、移動(dòng)件、遠(yuǎn)端臺(tái)、遠(yuǎn)端終端機(jī)、移動(dòng)裝置、用戶終端機(jī)、終端機(jī)、無(wú)線通信裝置、用戶代理、用戶裝置，或用戶裝備(ue)。sta可為蜂窩電話、無(wú)線電話、會(huì)話起始協(xié)議(sip)電話、無(wú)線區(qū)域回路(wll)臺(tái)、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、具有無(wú)線連接能力的手持式裝置、計(jì)算裝置或連接到無(wú)線調(diào)制解調(diào)器的其他處理裝置。

一般來(lái)說(shuō)，本文中所描述的實(shí)施例可是關(guān)于裝置的根據(jù)各種ieee802.11消息傳遞標(biāo)準(zhǔn)利用無(wú)線區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(wlan)的無(wú)線通信。實(shí)施例可例如通過(guò)減少由sta中的時(shí)鐘漂移朝向rtt的計(jì)算貢獻(xiàn)的誤差來(lái)改善使用無(wú)線ap獲取sta的位置。并非依賴于來(lái)自發(fā)射衛(wèi)星地球定位數(shù)據(jù)的陸地基站的衛(wèi)星信號(hào)或輔助數(shù)據(jù)，sta可使用無(wú)線ap獲取其地理方位。ap可發(fā)射并接收遵循例如802.11g、802.11n、802.11ac、802.11ad、802.11v等的各種ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線信號(hào)。在一些實(shí)施例中，sta在發(fā)射或接收來(lái)自多個(gè)天線的信號(hào)時(shí)可遵守802.11ac及802.11v標(biāo)準(zhǔn)。一些實(shí)施例可以0.1納秒(ns)增量對(duì)時(shí)序信號(hào)取樣，而一些實(shí)施例可以小于10ns(例如，1.5ns、2ns、0.1ns等)的時(shí)間增量對(duì)信號(hào)取樣，同時(shí)仍遵守標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)施例可基于解決來(lái)自多個(gè)天線的所發(fā)射信號(hào)的定義而實(shí)施來(lái)自802.11標(biāo)準(zhǔn)的離開(kāi)時(shí)間(tod)及到達(dá)時(shí)間(toa)測(cè)量。在一些實(shí)施例中，可發(fā)射toa與tod之間的時(shí)間差，而非發(fā)射toa及tod。在一些實(shí)施例中，接收sta及發(fā)送sta兩者可發(fā)射足以計(jì)算tod及toa測(cè)量的信息。在一些實(shí)施例中，這些新消息可在經(jīng)修訂的802.11標(biāo)準(zhǔn)中經(jīng)編纂。ap可發(fā)射時(shí)序測(cè)量(例如，toa及tod測(cè)量)至sta，并從sta接收時(shí)序測(cè)量。當(dāng)sta從三個(gè)或三個(gè)以上ap獲得時(shí)序測(cè)量連同來(lái)自ap的地理定位信息時(shí)，sta可能能夠使用多重時(shí)序測(cè)量通過(guò)執(zhí)行類似于gps定位的技術(shù)(例如，三角測(cè)量及其類似者)來(lái)確定其方位。在一些狀況下(例如，特別是當(dāng)sta中的至少一者靜止時(shí))，sta可在彼此之間發(fā)射并接收時(shí)序測(cè)量，以便獲得彼此之間的rtt及距離。

參看圖1，將描述用于計(jì)算發(fā)送sta(sta1)與接收sta(sta2)之間的rtt的現(xiàn)有技術(shù)，所述技術(shù)可符合(例如)在一些802.11標(biāo)準(zhǔn)(例如802.11v第264頁(yè))中找到的規(guī)范、圖表及指南。在來(lái)自sta2的請(qǐng)求及來(lái)自sta1的確認(rèn)之后，sta1以重疊對(duì)發(fā)射時(shí)序測(cè)量幀。一對(duì)的第一時(shí)序測(cè)量幀含有非零對(duì)話權(quán)標(biāo)。對(duì)話權(quán)標(biāo)字段為通過(guò)發(fā)送sta選定以識(shí)別時(shí)序測(cè)量幀作為所述對(duì)中的第一者的非零值，其中第二或跟隨時(shí)序測(cè)量幀稍后將被發(fā)送(如果對(duì)話權(quán)標(biāo)為零，則所述權(quán)標(biāo)指示時(shí)序測(cè)量幀將不繼之以隨后跟隨時(shí)序測(cè)量幀)。跟隨時(shí)序測(cè)量幀含有設(shè)定為所述對(duì)的第一幀中的對(duì)話權(quán)標(biāo)的值的跟隨對(duì)話權(quán)標(biāo)。通過(guò)第一時(shí)序測(cè)量幀，兩個(gè)sta捕捉時(shí)戳。sta1捕捉發(fā)射時(shí)序測(cè)量幀的第一時(shí)間(tl)。sta2捕捉時(shí)序測(cè)量幀到達(dá)sta2的第二時(shí)間(t2)，及從sta2發(fā)射ack響應(yīng)的第三時(shí)間(t3)。sta1捕捉ack到達(dá)的第四時(shí)間(t4)。在跟隨時(shí)序測(cè)量幀中，sta1將其捕捉的時(shí)戳值(tl及t4)傳送至sta2。通過(guò)此信息，sta2可獲得rtt為[(t4-t1)-(t3-t2)]。然而，sta1及sta2中的每一者很可能具有其局部時(shí)鐘上的時(shí)鐘漂移，所述時(shí)鐘漂移將使如上獲得的rtt的精度降級(jí)。

為了說(shuō)明，假設(shè)sta1中局部時(shí)鐘的時(shí)鐘漂移具有為ppm1的測(cè)量為預(yù)期頻率的以百萬(wàn)分之一(ppm)計(jì)的變化的誤差。類似地，sta2具有為ppm2的局部時(shí)鐘漂移。再次參看圖1，在以上假設(shè)情況下將進(jìn)一步詳細(xì)地檢驗(yàn)各種時(shí)戳t1至t4。如所看出，t2等于t1加上從sta1發(fā)送到sta2的時(shí)序測(cè)量幀的飛行時(shí)間(其中tof為rtt的一半)，或換句話說(shuō)t2＝t1+tof。時(shí)間t3從將時(shí)序測(cè)量幀的持續(xù)時(shí)間(此持續(xù)時(shí)間本文中將被稱作“m”)相加到sta2對(duì)消息作出響應(yīng)花費(fèi)的時(shí)間(也稱作短幀間間隔(sifs))而獲得，或換句話說(shuō)，t3＝t2+m+sifs。對(duì)于自sta2至sta1的ack，時(shí)間t4類似地如將t3添加到tof而獲得。在數(shù)學(xué)項(xiàng)中，t4＝t3+tof。由于sta1可隨著ppm1的誤差發(fā)生變化，因此在sta1處計(jì)算的時(shí)間t4及t1將乘以因數(shù)(1+ppm1)。類似地，在sta2處計(jì)算的時(shí)間t3及t2將乘以因數(shù)(1+ppm2)。通過(guò)時(shí)間t1至t4的以上分解，rtt可通過(guò)以下數(shù)學(xué)等式更詳細(xì)地表達(dá)。

rtt＝t4-t1-(t3-t2)

＝(t3+tof-t1)*(1+ppm1)-(t2+m+sifs-t2)*(1+ppm2)

＝(t2+m+sifs+tof-t1)*(1+ppm1)-(m+sifs)*(1+ppm2)

＝(t1+tof+m+sifs+tof-t1)*(1+ppm1)-(m+sifs)

*(1+ppm2)

＝(2*tof+m+sifs)*(1+ppm1)-(m+sifs)*(1+ppm2)

＝2*tof*(1+ppm1)+(m+sifs)*(ppm1-ppm2)

在其中m為100μs、sifs為16μs且使得ppm1-ppm2為50ppm的ppm1及ppm2中的每一者為±25ppm的實(shí)際實(shí)例中，看出，rtt中的誤差可達(dá)到5.8ns，其可導(dǎo)致約1.7米的位置不確定性。在定位應(yīng)用中，此量值的誤差可為不可接受地大的(特別是在sta1及sta2靠近情況下)。因此，例示性實(shí)施例包含減少rtt的誤差的系統(tǒng)及方法，如以下章節(jié)中將進(jìn)一步詳細(xì)地解釋。

首先，參看圖2，將描述例示性系統(tǒng)200，其可經(jīng)配置以執(zhí)行用于減少rtt的計(jì)算中時(shí)鐘誤差的效應(yīng)或沖擊的例示性技術(shù)。如圖所示，系統(tǒng)200包含發(fā)射器系統(tǒng)210及接收器系統(tǒng)250。在不損失普遍性情況下，發(fā)射器系統(tǒng)210及接收器系統(tǒng)250兩者可實(shí)施于ap或sta中。在說(shuō)明性實(shí)例中，發(fā)射器系統(tǒng)210表示例如以上sta1的發(fā)送sta或第一無(wú)線裝置，且接收器系統(tǒng)250表示例如第二無(wú)線裝置或以上sta2的接收sta。從發(fā)射器系統(tǒng)210到接收器系統(tǒng)250的發(fā)射被稱作前向鏈路或第一方向，而從接收器系統(tǒng)250到發(fā)射器系統(tǒng)210的發(fā)射被稱作反向鏈路或第二方向。

應(yīng)理解，發(fā)射器210及接收器系統(tǒng)250的一些方面已經(jīng)配置以按照例示性實(shí)施例實(shí)施特定特征、功能及修改。舉例來(lái)說(shuō)，經(jīng)配置以實(shí)施當(dāng)前ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)射器及接收器通常包含在前向鏈路上通過(guò)來(lái)自發(fā)射器的對(duì)應(yīng)多個(gè)發(fā)射器發(fā)射的多個(gè)數(shù)據(jù)流，其導(dǎo)致精細(xì)時(shí)序測(cè)量的不定性。例示性實(shí)施例避免這些不定性且配置發(fā)射器系統(tǒng)210及接收器系統(tǒng)250以要求例如關(guān)于用于精細(xì)時(shí)序測(cè)量的幀的所有發(fā)射自單一射頻(rf)鏈或天線發(fā)生。如下文將進(jìn)一步解釋，此方面通過(guò)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)從tx數(shù)據(jù)處理器214到耦接到天線224的發(fā)射器222的發(fā)射來(lái)實(shí)施。

對(duì)于第一方向或前向鏈路，對(duì)應(yīng)于來(lái)自發(fā)射器系統(tǒng)210的所有發(fā)射的數(shù)據(jù)流經(jīng)提供作為從數(shù)據(jù)源212到發(fā)射(tx)數(shù)據(jù)處理器214的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。tx數(shù)據(jù)處理器214基于關(guān)聯(lián)譯碼方案執(zhí)行業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的格式化、譯碼及交錯(cuò)?？墒褂谜环诸l多路復(fù)用(ofdm)技術(shù)對(duì)經(jīng)譯碼業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)與導(dǎo)頻數(shù)據(jù)一起進(jìn)行多路復(fù)用。導(dǎo)頻數(shù)據(jù)通常為以已知方式處理的已知數(shù)據(jù)型樣，且可在接收器系統(tǒng)處用來(lái)估計(jì)信道響應(yīng)。經(jīng)多路復(fù)用導(dǎo)頻及經(jīng)譯碼業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)經(jīng)調(diào)制(例如，根據(jù)bpsk、qpsk等)以提供調(diào)制符號(hào)，所述調(diào)制符號(hào)接著提供到展示為發(fā)射器(tmtr)222的第一發(fā)射器以供經(jīng)由天線224發(fā)射。數(shù)據(jù)速率、譯碼及調(diào)制可基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器232中且由處理器230執(zhí)行的指令。

在接收器系統(tǒng)250處，所發(fā)射的經(jīng)調(diào)制信號(hào)由天線252接收到，且接收到的信號(hào)經(jīng)提供到接收器(rcvr)254。接收器254調(diào)節(jié)(例如，濾波、放大及降頻轉(zhuǎn)換)接收到的信號(hào)，數(shù)字化經(jīng)調(diào)節(jié)的信號(hào)以提供樣本，且進(jìn)一步處理所述樣本以提供對(duì)應(yīng)的“所接收的”符號(hào)流。rx數(shù)據(jù)處理器260接著接收并處理接收到的符號(hào)流以提供“檢測(cè)到”的符號(hào)流。rx數(shù)據(jù)處理器260接著解調(diào)制、解交錯(cuò)并解碼檢測(cè)到的符號(hào)流以恢復(fù)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。由rx數(shù)據(jù)處理器260進(jìn)行的處理與由發(fā)射器系統(tǒng)210處的tx數(shù)據(jù)處理器214執(zhí)行的處理互補(bǔ)。

現(xiàn)來(lái)到第二方向或反向鏈路，接收器系統(tǒng)250處的處理器270周期性地確定存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器272中的若干預(yù)譯碼矩陣中的一者，且用公式表示包括對(duì)應(yīng)矩陣索引部分及秩值部分的反向鏈路消息。反向鏈路發(fā)射或反向鏈路消息可包括關(guān)于通信鏈路及/或所接收業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的各種類型的信息。反向鏈路消息通過(guò)還接收來(lái)自數(shù)據(jù)源236的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的tx數(shù)據(jù)處理器238處理，通過(guò)調(diào)制器280調(diào)制，通過(guò)發(fā)射器(tmtr)254調(diào)節(jié)，且發(fā)射回到發(fā)射器系統(tǒng)210。對(duì)于反向發(fā)射，接收器系統(tǒng)250中的發(fā)射器tmtr在同一模塊中展示為rcvr254，從而共享天線252，且類似地，發(fā)射器系統(tǒng)210中的第一接收器或接收器rcvr222在同一模塊中展示為tmtr222，從而共享天線224。

在發(fā)射器系統(tǒng)210處，來(lái)自接收器系統(tǒng)250的經(jīng)調(diào)制信號(hào)通過(guò)天線224接收到，通過(guò)接收器222調(diào)節(jié)，通過(guò)解調(diào)制器240解調(diào)制，且通過(guò)rx數(shù)據(jù)處理器242處理以提取反向鏈路消息。處理器230接著確定將使用來(lái)自存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器232中的多個(gè)預(yù)譯碼矩陣中的哪一預(yù)譯碼矩陣，且接著處理所提取的消息。雖然例示性系統(tǒng)200已關(guān)于圖2的所說(shuō)明特征或功能區(qū)塊進(jìn)行了展示并描述，但應(yīng)理解，各種功能區(qū)塊的功能性可經(jīng)組合或變更以適合特定實(shí)施。舉例來(lái)說(shuō)，是關(guān)于發(fā)射器210的tx數(shù)據(jù)處理器214及處理器230的方面可經(jīng)組合并實(shí)施于第一處理器中。類似的這些修改對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將為顯而易見(jiàn)。

此外，應(yīng)理解，僅提供以上描述內(nèi)容的功能性的進(jìn)一步詳細(xì)描述，為了清楚，本文中已省略了系統(tǒng)200的各種上述組件的功能性的基本描述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將能夠?qū)⑨槍?duì)精細(xì)時(shí)序測(cè)量的所揭示技術(shù)應(yīng)用于任何其他類似發(fā)射器及接收器結(jié)構(gòu)而不偏離本發(fā)明的范疇，此是由于精細(xì)時(shí)序測(cè)量是關(guān)于減少時(shí)鐘誤差在計(jì)算rtt中的效應(yīng)或沖擊。

現(xiàn)參看圖3，將進(jìn)一步詳細(xì)地解釋是關(guān)于rtt的準(zhǔn)確測(cè)量的例示性實(shí)施例。在圖3中，sta1可根據(jù)圖2的發(fā)射器系統(tǒng)210進(jìn)行配置，而sta2可根據(jù)圖2的接收器系統(tǒng)250進(jìn)行配置。在一些實(shí)施例中，圖3的系統(tǒng)經(jīng)配置用于“精細(xì)時(shí)序測(cè)量”，借此可獲得sta1與sta2之間的rtt的準(zhǔn)確測(cè)量。由于精細(xì)時(shí)序測(cè)量與本發(fā)明有關(guān)，所以精細(xì)時(shí)序測(cè)量包含對(duì)當(dāng)前802.11v標(biāo)準(zhǔn)的修改。當(dāng)前ieee802.11v標(biāo)準(zhǔn)可用于同步化用途，以及用于方位或定位用途。通過(guò)已展示于以下表1中的對(duì)應(yīng)于精細(xì)時(shí)序測(cè)量的修改中的一些，新ieee802.11修訂mc標(biāo)準(zhǔn)可越過(guò)各種802.11標(biāo)準(zhǔn)(例如，802.11g、802.11n、802.11ac、802.11ad、802.11v等)用于方位用途。

由于表1是關(guān)于新ieee802.11修訂mc標(biāo)準(zhǔn)的方面，因此與例示性實(shí)施例相關(guān)的表1展示如下：

表1：精細(xì)時(shí)序測(cè)量

雖然以上表1概述對(duì)當(dāng)前ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)修改以獲得所提議的新ieee802.11修訂mc標(biāo)準(zhǔn)，特別是由于其是關(guān)于例示性實(shí)施例中的精細(xì)時(shí)序測(cè)量，但所提議新ieee802.11修訂mc標(biāo)準(zhǔn)的其他細(xì)節(jié)一般來(lái)說(shuō)可在第61/721,437號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)案中找到，所述美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)案題為“methodsforpreciselocationdeterminationsandwirelesstransmissionsin802.11standards”、在2012年11月1日申請(qǐng)、讓與給本申請(qǐng)案的受讓人，且以引用的方式并入本文中。

更特定來(lái)說(shuō)，關(guān)于所揭示實(shí)施例，精細(xì)時(shí)序測(cè)量允許例如sta2準(zhǔn)確地測(cè)量sta2與sta1之間的rtt。通過(guò)精細(xì)時(shí)序測(cè)量幀的定期傳送，對(duì)于接收sta(sta2)，有可能追蹤接收sta與環(huán)境中的其他sta的相對(duì)方位的改變。

如可認(rèn)識(shí)到，是關(guān)于sta1與sta2之間的消息傳送的時(shí)間線相較于關(guān)于圖1中的常規(guī)方法描述的那些元件包含額外元件。更特定來(lái)說(shuō)，在圖3的例示性方面中，來(lái)自sta2的請(qǐng)求指示，兩側(cè)交換接通。此情形節(jié)省sta1與sta2之間的額外請(qǐng)求-確認(rèn)例程，然而，應(yīng)理解，替代性實(shí)施例可經(jīng)配置而無(wú)兩側(cè)交換，借此可獲得相同結(jié)果，即使經(jīng)由請(qǐng)求-確認(rèn)的額外步驟。應(yīng)理解，盡管已以圖3中的例示性次序說(shuō)明動(dòng)作/例程的序列，但不要求實(shí)施例采用動(dòng)作的相同序列。舉例來(lái)說(shuō)，盡管動(dòng)作可描述為在先前動(dòng)作之后或在先前動(dòng)作之后執(zhí)行，但不要求動(dòng)作及先前動(dòng)作必須在時(shí)間上分離，此是由于有可能的是，在圖3的時(shí)間圖中描述的一些動(dòng)作可經(jīng)組合成單一異動(dòng)或者同時(shí)或并行地執(zhí)行，而不脫離實(shí)施例的范疇。

繼續(xù)進(jìn)行圖3的時(shí)間線，在來(lái)自sta2的兩側(cè)請(qǐng)求及來(lái)自sta1的確認(rèn)之后，sta1以重疊對(duì)發(fā)射時(shí)序測(cè)量幀。下幾個(gè)消息傳送類似于常規(guī)技術(shù)，其中計(jì)算在第一方向上的第一rtt。例如是關(guān)于sta1的第一時(shí)鐘誤差可與第一rtt相關(guān)聯(lián)。在不損失普遍性情況下，第一方向是關(guān)于對(duì)應(yīng)于例如自sta1發(fā)射到sta2的第一幀的時(shí)序測(cè)量幀的返程，繼之以自sta2發(fā)射到sta1的第一幀的確認(rèn)。因此，第一方向上的第一rtt可基于一或多個(gè)消息的第一集合進(jìn)行計(jì)算，其中消息包括第一幀的發(fā)射(例如，第一發(fā)射)，及第一幀的對(duì)應(yīng)確認(rèn)(例如，第一確認(rèn))的接收。更詳細(xì)地，如先前所解釋，第一rtt至少部分基于第一時(shí)間t1及第四時(shí)間t4，例如，第一時(shí)間t1及第四時(shí)間t4可在與第一幀的rtt測(cè)量相關(guān)的sta1處獲得。再者，時(shí)間t1及t4可被傳送至sta2，其中以sta2可以如上文關(guān)于圖1所解釋的類似方式(即，通過(guò)計(jì)算[(t4-t1)-(t3-t2)])來(lái)計(jì)算第一方向上的第一rtt(或本文中簡(jiǎn)單地為“rtt”)。在一些狀況下，sta2可將所計(jì)算的rtt傳送至sta1。

一旦sta2接收到t1及t4(且進(jìn)一步在一些狀況下確認(rèn)此接收及/或發(fā)送所計(jì)算的rtt至sta1)，例示性實(shí)施例便偏離常規(guī)技術(shù)在于，開(kāi)始用于獲得sta2與sta1之間的第二測(cè)量集合(用于第二方向上的第二rtt(本文中，rtt'))的第二協(xié)議，其中第二方向可被認(rèn)為是第一方向的反向方向。例如對(duì)應(yīng)于第二無(wú)線裝置sta2的第二時(shí)鐘誤差可與第二rtt相關(guān)聯(lián)。

第二方向上的第二rtt或rtt'基于是關(guān)于第二幀的發(fā)射及第二幀的確認(rèn)的接收的一或多個(gè)消息的第二結(jié)合來(lái)計(jì)算。更具體來(lái)說(shuō)，sta2在第五時(shí)間(t1')發(fā)射(例如，在第二發(fā)射中)是關(guān)于第二幀的時(shí)序測(cè)量幀例如到sta1。sta1捕捉第二幀到達(dá)sta1的第六時(shí)間(t2')及自sta1發(fā)射第二幀的確認(rèn)(例如，第二確認(rèn)或ack響應(yīng))的第七時(shí)間(t3')。sta2捕捉在sta2處接收到ack的第八時(shí)間(t4')。在跟隨時(shí)序測(cè)量幀中，sta2將其捕捉的時(shí)戳值(tl'及t4')傳送到sta1。通過(guò)此信息，sta1可能能夠確定第二rtt為通過(guò)以下等式表示的第八時(shí)間與第五時(shí)間之間的差減去第七時(shí)間與第六時(shí)間之間的差：在一個(gè)實(shí)施例中，如所說(shuō)明，sta1可將所計(jì)算的rtt'傳送到sta2，借此sta2將具有rtt及rtt'兩者。使用此信息，sta2可獲得表示為rtt”的rtt與rtt'的平均值，其可有利地導(dǎo)致由時(shí)鐘漂移引起的誤差的顯著減少。更具體來(lái)說(shuō)，與平均rtt(rtt”)相關(guān)聯(lián)的平均時(shí)鐘誤差為比與第一rtt(rtt)相關(guān)聯(lián)的第一時(shí)鐘誤差及與第二rtt(rtt')相關(guān)聯(lián)的第二時(shí)鐘誤差低的誤差。

替代地，如果sta2如先前所提及先前已傳送rtt到sta1作為一些實(shí)施例的選項(xiàng)，且由于sta1已具有rtt'，則sta1也可執(zhí)行計(jì)算以獲得rtt與rtt'的平均值rtt”。為了解釋說(shuō)明性實(shí)施例，下文選定在sta2處計(jì)算rtt”的狀況，同時(shí)將緊記此是非限制性說(shuō)明，且可在sta1處或就此來(lái)說(shuō)在例如必要時(shí)戳及/或往返時(shí)間值自sta1及sta2傳送到的接入點(diǎn)的任何其他實(shí)體處執(zhí)行rtt”的以下計(jì)算。

為了簡(jiǎn)潔，關(guān)于例示性實(shí)施例提供rtt'的計(jì)算，同時(shí)假設(shè)rtt的計(jì)算類似于已描述的常規(guī)方法中的rtt的計(jì)算。應(yīng)理解，sta1及sta2對(duì)于以下計(jì)算假設(shè)為較佳靜止或非移動(dòng)的(或其之間的距離保持不變更)，因此tof值并不改變。此外，如果等同系統(tǒng)或芯片組用于時(shí)常為針對(duì)手機(jī)的狀況的sta1及sta2的配置中，則sta1及sta2的sifs值也將為相同的。通過(guò)這些假設(shè)且再次緊記所述情形，sta1假設(shè)為具有具為ppm1的誤差的時(shí)鐘漂移，且sta2具有為ppm2的類似誤差，則對(duì)應(yīng)rtt'獲得如下。

rtt'＝t4'-t1'-(t3'-t2')

＝(t3'+tof-t1')*(1+ppm2)-(t2'+m+sifs-t2')*(1+ppm1)

＝(t2'+m+sifs+tof-t1')*(1+ppm2)-(m+sifs)*(1+ppm1)

＝(t1'+tof+m+sifs+tof-t1')*(1+ppm2)-(m+sifs)

*(1+ppm1)

＝(2*tof+m+sifs)*(1+ppm2)-(m+sifs)*(1+ppm1)

＝2*tof*(1+ppm2)+(m+sifs)*(ppm2-ppm1)

如將被再調(diào)用，獲得rtt為rrt＝2*tof*(1+ppm1)+(m+sifs)*(ppm1-ppm2)。因此，對(duì)rtt與rtt'進(jìn)行平均將導(dǎo)致通過(guò)下式表示的平均值

通過(guò)保持原樣的先前假設(shè)，即，m為100μs，sifs為16μs，且ppm1及ppm2中的每一者為±25ppm，看出rtt”中的誤差對(duì)應(yīng)于rtt”表達(dá)式中的因數(shù)tof*(ppm1+ppm2)，其在sta1與sta2分開(kāi)100米時(shí)等于100/3e8*1e9*50e^-6＝.0167ns。與關(guān)于圖1解釋的常規(guī)方法中的5.8ns誤差相比較，看出，在例示性實(shí)施例中，誤差被減少為348的因數(shù)，其將由所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員認(rèn)識(shí)為實(shí)質(zhì)減少。因此，通過(guò)使用sta1與sta2之間的兩個(gè)方向上的時(shí)間幀測(cè)量傳送獲得往返時(shí)間值且對(duì)其進(jìn)行平均，例示性實(shí)施例在rtt的計(jì)算中可使兩個(gè)sta的時(shí)鐘漂移的沖擊最小化，且因此改善rtt的精度。

在上文說(shuō)明的實(shí)例中，雖然sta1計(jì)算rtt'且將其發(fā)送至sta2用于平均函數(shù)，但如先前所解釋，替代性實(shí)施例為可能的，其中在sta2處計(jì)算的rtt發(fā)送到sta1；且由于sta1已經(jīng)配置以計(jì)算rtt'，因此sta1可完成用于計(jì)算平均函數(shù)以確定rtt”的步驟。作為另一替代例，sta1及sta2可傳送時(shí)戳及往返時(shí)間計(jì)算中的一些或全部到另一實(shí)體(例如，服務(wù)器、方位確定實(shí)體或ap)以確定rtt”。舉例來(lái)說(shuō)，sta2可計(jì)算rtt且將rtt發(fā)送至ap，且sta1可計(jì)算rtt'且發(fā)送rtt'到ap，借此ap可計(jì)算rtt”。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在緊記在兩個(gè)方向上獲得rtt且對(duì)其進(jìn)行平均同時(shí)在類似表上可為可能的其他替代例可顯著地減少時(shí)鐘漂移在rtt計(jì)算中的沖擊。

另外，請(qǐng)注意，通過(guò)上文描述的精細(xì)時(shí)序測(cè)量及對(duì)應(yīng)時(shí)戳捕捉，關(guān)于例如rtt的計(jì)算，t1及t3對(duì)應(yīng)于所發(fā)射幀的前導(dǎo)碼的開(kāi)始顯現(xiàn)于發(fā)射天線端口(例如，耦接到發(fā)射器tmtr222的天線224的天線端口，其中sta1實(shí)施為發(fā)射器系統(tǒng)210)處的時(shí)間點(diǎn)。實(shí)施可在發(fā)射處理期間捕捉早于或遲于其實(shí)際發(fā)生的點(diǎn)的時(shí)戳，且使值偏移以補(bǔ)償時(shí)間差。對(duì)應(yīng)地，t2及t4對(duì)應(yīng)于傳入幀的的開(kāi)始到達(dá)接收天線端口(例如，耦接至接收器rcvr254的天線252的天線端口，其中sta2實(shí)施為接收器系統(tǒng)250)的時(shí)間點(diǎn)。因?yàn)橥ㄟ^(guò)其邏輯結(jié)構(gòu)檢測(cè)幀且進(jìn)行同步招致時(shí)間延遲，所以實(shí)施通過(guò)以下操作確定傳入幀的前導(dǎo)碼的開(kāi)始到達(dá)前導(dǎo)碼接收天線端口的時(shí)間：捕捉其發(fā)生之后某時(shí)間的時(shí)戳，且通過(guò)自所捕捉值減去偏移來(lái)補(bǔ)償延遲。

現(xiàn)將描述又一實(shí)施例，其中替代如上文一般對(duì)rtt及rtt'進(jìn)行平均以獲得rtt”，兩個(gè)sta中的一者(即，sta2)可將其時(shí)鐘鎖定至sta1的時(shí)鐘，使得sta2的因數(shù)(1+ppm2)將采用(1+ppm1-residual_ppm)的形式，其中residual_ppm為在sta2已鎖定至sta1的時(shí)鐘之后保持的差分ppm2。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，sta2(例如)在ieee802.11幀的前導(dǎo)碼的舊版短訓(xùn)練字段(l-stf)部分期間且在舊版長(zhǎng)訓(xùn)練字段(l-ltf)部分之前以粗略方式可將其時(shí)鐘鎖定至sta1的時(shí)鐘。在此實(shí)施例中，不要求計(jì)算rtt'及rtt”的額外步驟。因此，先前描述的rtt的計(jì)算將合適地修改如下：

rtt＝2*tof*(1+ppm1)+(m+sifs)*(ppm1-ppm2)

＝2*tof*(1+ppm1)+(m+sifs)*(residual_ppm)

在說(shuō)明性實(shí)例中，如果residual_ppm假設(shè)為大約1ppm，其對(duì)應(yīng)于實(shí)際應(yīng)用，則rtt中的誤差被減少至116us*1e^-6＝0.116ns＝0.03m，所述誤差比常規(guī)方法的誤差低為約50的因數(shù)(在與上文相同的假設(shè)情況下，即，m為100μs、sifs為16μs、ppm1及ppm2中的每一者為±25ppm，且sta1與sta2分開(kāi)100米)。

在通信可關(guān)于ap與sta之間的通信(即，而非如上文所論述的兩個(gè)sta(sta1及sta2)之間的通信)且無(wú)線通信系統(tǒng)包括啟用方位的若干ap的一些實(shí)施例中，如果ap經(jīng)配置以廣告或廣播其最大時(shí)鐘誤差或ppm值，則實(shí)施例的效能可被改善。以此方式，通信系統(tǒng)中的所有sta可鎖定于具有最低時(shí)鐘誤差的ap。此外，在此實(shí)例中，具有最小時(shí)鐘誤差的ap可充當(dāng)其相鄰者的主控裝置。因此，例如sta1或sta2的無(wú)線裝置例如可接收由兩個(gè)或兩個(gè)以上接入點(diǎn)發(fā)射的兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)鐘誤差，且確定所述兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)鐘誤差中的最小時(shí)鐘誤差。無(wú)線裝置可接著通過(guò)基于最小時(shí)鐘誤差同步無(wú)線裝置的時(shí)鐘而建立與對(duì)應(yīng)于最小時(shí)鐘誤差的接入點(diǎn)的通信。時(shí)鐘誤差(例如，以ppm計(jì))的廣告可在信標(biāo)中或在信號(hào)交換過(guò)程(例如，精細(xì)時(shí)序測(cè)量請(qǐng)求交換)中加以廣播，所述信號(hào)交換過(guò)程通常將在執(zhí)行精細(xì)時(shí)序測(cè)量交換之前發(fā)生。另外，無(wú)線裝置亦可向?qū)?yīng)于最小時(shí)鐘誤差的最小時(shí)鐘誤差ap傳達(dá)：所述最小時(shí)鐘誤差ap具有最小時(shí)鐘誤差?；诖饲樾?，最小時(shí)鐘誤差ap可將自身指定或建立為主控ap，且將其作為主控ap的狀態(tài)廣告至相鄰ap。

應(yīng)了解，實(shí)施例包含用于執(zhí)行本文中所揭示的過(guò)程、功能及/或算法的各種方法。舉例來(lái)說(shuō)，如圖4中所說(shuō)明，一實(shí)施例可包含一種在第一無(wú)線裝置處計(jì)算從第一無(wú)線裝置(例如，sta1)到第二無(wú)線裝置(例如，sta2)的往返時(shí)間(rtt)的方法，所述方法包括：基于一或多個(gè)消息的第一集合接收第一方向上的第一rtt的計(jì)算(例如，自sta2接收rtt)，其中一或多個(gè)消息的第一集合包括由第一無(wú)線裝置在第一方向上發(fā)射的第一幀-區(qū)塊402；基于一或多個(gè)消息的第二集合計(jì)算第二方向上的第二rtt(例如，rtt')，其中一或多個(gè)消息的第二集合包括由第二無(wú)線裝置在第二方向上發(fā)射的第二幀-區(qū)塊404；及計(jì)算平均rtt(例如，rtt”)，其中平均rtt基于第一rtt及第二rtt-區(qū)塊406。

在一些方面中，第一無(wú)線裝置包括關(guān)于確定第二方向上的第二rtt的第一時(shí)鐘誤差，且第一rtt可在第一方向上接收自第二無(wú)線裝置，其中第二無(wú)線裝置包括第二時(shí)鐘誤差。平均rtt具有低于第一rtt或第二rtt的誤差。第一及第二無(wú)線裝置可為移動(dòng)裝置，或第一無(wú)線裝置可為接入點(diǎn)，而第二無(wú)線裝置為移動(dòng)裝置或存取終端機(jī)。另外，消息的第一集合及第二集合可基于ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)，且特定來(lái)說(shuō)可基于精細(xì)時(shí)序測(cè)量。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，可使用各種不同技藝及技術(shù)中的任一者來(lái)表示信息及信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，可由電壓、電流、電磁波、磁場(chǎng)或磁粒子、光場(chǎng)或光粒子或其任何組合來(lái)表示可貫穿以上描述內(nèi)容所提及的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號(hào)、位、符號(hào)及芯片。

另外，那些所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，結(jié)合本文中所揭示的實(shí)施例所描述的各種說(shuō)明性邏輯區(qū)塊、模塊、電路及算法步驟可實(shí)施為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。為了清楚地說(shuō)明硬件與軟件的此可互換性，上文已大體在功能性方面描述了各種說(shuō)明性組件、區(qū)塊、模塊、電路及步驟。此功能性實(shí)施為硬件抑或軟件取決于特定應(yīng)用及強(qiáng)加于整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可針對(duì)每一特定應(yīng)用以變化的方式實(shí)施所描述的功能性，但不應(yīng)將所述實(shí)施決策解譯為導(dǎo)致偏離本發(fā)明的范疇。

結(jié)合本文中所揭示的實(shí)施例所描述的方法、序列及/或算法可直接以硬件、以由處理器執(zhí)行的軟件模塊，或以前述兩者的組合來(lái)體現(xiàn)。軟件模塊可駐留于ram存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器、rom存儲(chǔ)器、eprom存儲(chǔ)器、eeprom存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、抽取式磁盤、cd-rom或此項(xiàng)技術(shù)中已知的任何其他形式的存儲(chǔ)媒體中。例示性存儲(chǔ)媒體耦接到處理器，使得處理器可從存儲(chǔ)媒體讀取信息及將信息寫入到存儲(chǔ)媒體。在替代例中，存儲(chǔ)媒體可集成至處理器。

因此，本發(fā)明的實(shí)施例可包含體現(xiàn)有一種用于在確定兩個(gè)無(wú)線裝置之間的rtt中減少時(shí)鐘誤差/漂移的沖擊的方法的計(jì)算機(jī)可讀媒體。因此，本發(fā)明不限于所說(shuō)明的實(shí)例且用于執(zhí)行本文中所描述的功能性的任一裝置包含于本發(fā)明的實(shí)施例中。

雖然前述揭示內(nèi)容展示本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例，但應(yīng)注意，在不偏離如由附加權(quán)力要求書界定的本發(fā)明的范疇的情況下可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改變及修改。無(wú)需以任何特定次序執(zhí)行根據(jù)本文中描述的本發(fā)明的實(shí)施例的方法項(xiàng)的功能、步驟及/或動(dòng)作。此外，雖然可能以單數(shù)形式描述或主張本發(fā)明的元件，但除非明確陳述對(duì)單數(shù)形式的限制，否則也預(yù)期到復(fù)數(shù)形式。