本發(fā)明涉及通信
技術領域：
：，尤其涉及一種車輛的智能操控方法、終端及計算機可讀存儲介質。
背景技術：
：：目前，隨著社會發(fā)展和科技進步，移動智能終端已經(jīng)成為最熱門的電子設備，系統(tǒng)集成的新功能、新器件越來越多。同時，車輛網(wǎng)技術是當前最熱門的和最有前景的科學技術之一，隨著4g無線網(wǎng)絡、汽車電子相關技術的不斷發(fā)展，汽車實現(xiàn)智能化、網(wǎng)絡化、模塊化和開放化已經(jīng)成為趨勢?，F(xiàn)在用戶在車里使用手機、平板等移動智能終端，雖然體驗不錯，但是終端不能與車輛進行有機結合，二者是彼此孤立的。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例提供了一種車輛的智能操控方法、終端及計算機可讀存儲介質，旨在利用終端實現(xiàn)對車輛的智能操控，提升用戶體驗。有鑒于此，本發(fā)明實施例第一方面，提供了一種車輛的智能操控方法，應用于終端，包括：與車輛的通訊模塊建立連接，并獲取所述車輛的型號；根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集；將接收到的操作指令依據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集生成相應的第一命令字符串發(fā)送給所述車輛的通訊模塊。在一種可能的設計中，述車輛的型號及其對應的數(shù)據(jù)交換指令集存儲在預設的車輛指令表中，所述根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集之前，還包括；對所述預設的車輛指令表進行更新。在一種可能的設計中，所述與車輛的通訊模塊建立連接包括以下至少一項：與車輛的藍牙設備建立藍牙通道；與車輛的wifi設備建立wifi通道；與車輛的usb設備建立鏈接通道。在一種可能的設計中，所述第一命令字符串采用的協(xié)議為tx:at#sw[index][data]\r\n；其中，index為當前連接地址回應的通道序列號，data為ascii數(shù)據(jù)。在一種可能的設計中，所述根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集之后，包括：接收所述車輛的通訊模塊發(fā)出的第二命令字符串；根據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集對所述第二命令字符串進行解析，并執(zhí)行相應操作。在一種可能的設計中，所述接收所述車輛的通訊模塊發(fā)出的第二命令字符串之后，還包括：對所述第二命令字符串采用rx:si[index][data]\r\n的協(xié)議格式進行應答；其中，index為當前連接地址回應的通道序列號，data為ascii數(shù)據(jù)。在一種可能的設計中，如權利要求1所述的車輛的智能操控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集之后，還包括：根據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集獲取相應的功能，并據(jù)此生成操控界面進行顯示。在一種可能的設計中，所述將接收到的操作指令依據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集生成相應的第一命令字符串發(fā)送給所述車輛的通訊模塊之后，還包括：若音頻相關程序同時處于開啟狀態(tài)，則向所述車輛的通訊模塊發(fā)送混音命令。本發(fā)明實施例第二方面提供了一種終端，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車輛的智能操控程序，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明實施例提供的車輛的智能操控方法的步驟。本發(fā)明實施例第三方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有車輛的智能操控程序，所述車輛的智能操控程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明實施例提供的車輛的智能操控方法的步驟。從以上技術方案可以看出，本發(fā)明實施例中，通過根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集；并將接收到的操作指令依據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集生成相應的第一命令字符串發(fā)送給所述車輛的通訊模塊，從而實現(xiàn)通過終端對車輛進行操控，建立終端與車輛的有機結合。附圖說明圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的一種移動終端的硬件結構示意圖；圖2為本發(fā)明車輛的智能操控方法一個實施例的示意圖；圖3為本發(fā)明車輛的智能操控方法另一個實施例的示意圖；圖4為本發(fā)明實施例的通訊功能初始流程示意圖；圖5為本發(fā)明實施例的音頻相關程序混音流程示意圖；圖6為本發(fā)明實施例的車輛的智能操控方法另一個實施例的示意圖；圖7為本發(fā)明實施例的收音機操控流程示意圖；圖8為本發(fā)明實施例的音樂媒體播放控制流程示意圖；本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身沒有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。終端可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如手機、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒體播放器(portablemediaplayer，pmp)、導航裝置、可穿戴設備、智能手環(huán)、計步器等移動終端，以及諸如數(shù)字tv、臺式計算機等固定終端。后續(xù)描述中將以移動終端為例進行說明，本領域技術人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的構造也能夠應用于固定類型的終端。請參閱圖1，其為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的一種移動終端的硬件結構示意圖，該移動終端100可以包括：rf(radiofrequency，射頻)單元101、wifi模塊102、音頻輸出單元103、a/v(音頻/視頻)輸入單元104、傳感器105、顯示單元106、用戶輸入單元107、接口單元108、存儲器109、處理器110、以及電源111等部件。本領域技術人員可以理解，圖1中示出的移動終端結構并不構成對移動終端的限定，移動終端可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。下面結合圖1對移動終端的各個部件進行具體的介紹：射頻單元101可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，具體的，將基站的下行信息接收后，給處理器110處理；另外，將上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，射頻單元101包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機、耦合器、低噪聲放大器、雙工器等。此外，射頻單元101還可以通過無線通信與網(wǎng)絡和其他設備通信。上述無線通信可以使用任一通信標準或協(xié)議，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移動通訊系統(tǒng))、gprs(generalpacketradioservice，通用分組無線服務)、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，碼分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,寬帶碼分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，時分同步碼分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，頻分雙工長期演進)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分時雙工長期演進)等。wifi屬于短距離無線傳輸技術，移動終端通過wifi模塊102可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖1示出了wifi模塊102，但是可以理解的是，其并不屬于移動終端的必須構成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質的范圍內(nèi)而省略。音頻輸出單元103可以在移動終端100處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將射頻單元101或wifi模塊102接收的或者在存儲器109中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉換成音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出單元103還可以提供與移動終端100執(zhí)行的特定功能相關的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出單元103可以包括揚聲器、蜂鳴器等等。a/v輸入單元104用于接收音頻或視頻信號。a/v輸入單元104可以包括圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麥克風1042，圖形處理器1041對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元106上。經(jīng)圖形處理器1041處理后的圖像幀可以存儲在存儲器109(或其它存儲介質)中或者經(jīng)由射頻單元101或wifi模塊102進行發(fā)送。麥克風1042可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運行模式中經(jīng)由麥克風1042接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠將這樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉換為可經(jīng)由射頻單元101發(fā)送到移動通信基站的格式輸出。麥克風1042可以實施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。移動終端100還包括至少一種傳感器105，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調節(jié)顯示面板1061的亮度，接近傳感器可在移動終端100移動到耳邊時，關閉顯示面板1061和/或背光。作為運動傳感器的一種，加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機姿態(tài)的應用(比如橫豎屏切換、相關游戲、磁力計姿態(tài)校準)、振動識別相關功能(比如計步器、敲擊)等；至于手機還可配置的指紋傳感器、壓力傳感器、虹膜傳感器、分子傳感器、陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。顯示單元106用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元106可包括顯示面板1061，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板1061。用戶輸入單元107可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動終端的用戶設置以及功能控制有關的鍵信號輸入。具體地，用戶輸入單元107可包括觸控面板1071以及其他輸入設備1072。觸控面板1071，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1071上或在觸控面板1071附近的操作)，并根據(jù)預先設定的程式驅動相應的連接裝置。觸控面板1071可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給處理器110，并能接收處理器110發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板1071。除了觸控面板1071，用戶輸入單元107還可以包括其他輸入設備1072。具體地，其他輸入設備1072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種，具體此處不做限定。進一步的，觸控面板1071可覆蓋顯示面板1061，當觸控面板1071檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器110以確定觸摸事件的類型，隨后處理器110根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1061上提供相應的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板1071與顯示面板1061是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)移動終端的輸入和輸出功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板1071與顯示面板1061集成而實現(xiàn)移動終端的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。接口單元108用作至少一個外部裝置與移動終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機端口等等。接口單元108可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端100內(nèi)的一個或多個元件或者可以用于在移動終端100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。存儲器109可用于存儲軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲器109可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器109可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。處理器110是移動終端的控制中心，利用各種接口和線路連接整個移動終端的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器109內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調用存儲在存儲器109內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對移動終端進行整體監(jiān)控。處理器110可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器110可集成應用處理器和調制解調處理器，其中，應用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應用程序等，調制解調處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖牵鲜稣{制解調處理器也可以不集成到處理器110中。移動終端100還可以包括給各個部件供電的電源111(比如電池)，優(yōu)選的，電源111可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器110邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。盡管圖1未示出，移動終端100還可以包括藍牙模塊等，在此不再贅述。請參閱圖2，圖2為本發(fā)明一種車輛的智能操控方法一個實施例示意圖，應用于終端，包括：201、開始。202、與車輛的通訊模塊建立連接，并獲取所述車輛的型號。更具體地，車輛的通訊模塊包括藍牙模塊、紅外模塊、wifi模塊等。203、根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集。在具體實施時，車輛的型號及其對應的數(shù)據(jù)交換指令集存儲在預設的車輛指令表中；不同的車輛型號可能對于不同的數(shù)據(jù)交換指令集。更具體地，可以將車輛型號先按品牌進行分類，一個品牌下一般包括多個不同的車輛型號，一個車輛型號對于一個或多個數(shù)據(jù)交換指令集，也就是說，不同的通訊模塊可以對應不同的數(shù)據(jù)交換指令集。204、將接收到的操作指令依據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集生成相應的第一命令字符串發(fā)送給所述車輛的通訊模塊。205、結束。本實施例中，一些原來需要車輛用下位機單片機來實現(xiàn)的功能，現(xiàn)在可以由終端來實現(xiàn)，更具體地，終端可以通過車輛的通訊模塊對車輛上的按鍵、音頻、收音機、聲音混頻、行車記錄儀、倒車影像等的控制。請參照圖3，本發(fā)明實施例提供的車輛的智能操控方法一個可選實施例中，包括以下步驟：301、終端發(fā)出握手指令以建立數(shù)據(jù)傳輸通道。302、車輛向終端發(fā)送自身的車輛型號，一般地，車輛型號具體是指某一品牌下的車輛型號。303、終端根據(jù)接收到的車輛型號獲取器對應的數(shù)據(jù)交換指令集。在具體實施時，車輛的型號及其對應的數(shù)據(jù)交換指令集存儲在預設的車輛指令表中；不同的車輛型號可能對于不同的數(shù)據(jù)交換指令集。更具體地，可以將車輛型號先按品牌進行分類，一個品牌下一般包括多個不同的車輛型號，一個車輛型號對于一個或多個數(shù)據(jù)交換指令集，也就是說，不同的通訊模塊可以對應不同的數(shù)據(jù)交換指令集。304、終端接收操作指令。該操作指令可以由用戶在終端通過手勢、按鍵、虛擬按鍵等輸入。305、終端將接收到的操作指令依據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集生成相應的第一命令字符串。306、終端發(fā)送所述第一命令字符串。在具體實施時，上述第一命令字符串可以包括以預設協(xié)議格式打包在一起的數(shù)據(jù)幀及ascii數(shù)據(jù)；本實施例中，第一命令字符串采用的協(xié)議為tx:at#sw[index][data]\r\n；其中，index為當前連接地址回應的通道序列號，data為ascii數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)幀來說，數(shù)據(jù)幀的每個數(shù)據(jù)的高4位和低4位拆分開來，分成兩個字節(jié)，然后每個字節(jié)轉換成ascicc字符；例如：0xaa->0x0a0x0a->‘a(chǎn)’‘a(chǎn)’。按照spp協(xié)議打包和解析即tx:at#sw[index][data]\r\n；rx:si[index][data]\r\n；當只連接一個設備時index為0?？蛇x地，在上述圖2或圖3對應的任一實施例的基礎上，該第一命令字符串可以由多個子命令字符串組成；請參照圖4；圖4為本發(fā)明實施例的通訊功能初始流程示意圖。終端向車輛更具體的是車輛的通訊模塊發(fā)出準備指令，車輛進行解析并依據(jù)解析結果依次打包上傳版本信息、當前音頻音源、音頻參數(shù)、音頻靜音狀態(tài)、電臺列表以及當前頻點等，終端接收到車輛發(fā)出的上述的打包信息后，對該些打包信息進行解析?？蛇x地，在上述任一實施例的基礎上，本發(fā)明實施例提供的車輛的智能操控方法一個可選實施例中，將第一命令字符串發(fā)送給所述車輛的通訊模塊之后，還包括：若音頻相關程序同時處于開啟狀態(tài)，則向所述車輛的通訊模塊發(fā)送混音命令。該混音命令一般是設置該些音頻相關程序的優(yōu)先級；例如收音機與導航都是音頻相關程序，當兩者同時處于開啟狀態(tài)時，可以發(fā)出混音命令。當然，在本發(fā)明的另一實施例中，該混音命令可以與第一命令字符串同時發(fā)出，也就是說，當涉及音頻相關程序時，可以將混音命令可以與第一命令字符串同時發(fā)出或結合在一起發(fā)出。一般地，只有優(yōu)先級別較高的音頻相關程序才需要帶著混音命令。如圖5所示，在終端發(fā)出導航相關的命令時可以帶著混音命令一同發(fā)出；然后再發(fā)出打開收音的命令。收音機的程序的優(yōu)先級別較低，因此無需帶著混音命令。可選地，在上述任一實施例的基礎上，本發(fā)明實施例提供的車輛的智能操控方法一個可選實施例中，所述根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集之后，還包括：根據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集獲取相應的功能，并據(jù)此生成操控界面進行顯示。更具體地，根據(jù)數(shù)據(jù)交換指令集可以獲取相應的功能，即可以對車輛上的哪些設備進行操控；不同的車輛其可操控的設備可以是不同的。操控界面上需要將該些功能進行反映，在具體實施時，操控界面可以參照不同車輛的中控操作臺進行設置，當然也可以統(tǒng)一設置，或以列表的形式呈現(xiàn)，本發(fā)明對此不做限制。如圖6所示，根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集之后，包括：601、車輛發(fā)出的第二命令字符串；該第二命令字符串采用的協(xié)議例如為tx:at#sw[index][data]\r\n；602、終端接收該第二命令字符串后，根據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集對所述第二命令字符串進行解析，并執(zhí)行相應操作。在具體實施時，對所述第二命令字符串采用rx:si[index][data]\r\n的協(xié)議格式進行應答；其中，index為當前連接地址回應的通道序列號，data為ascii數(shù)據(jù)。也就是說，本實施例中，接收方與發(fā)送方是采用不同的協(xié)議格式的；發(fā)送方采用的協(xié)議為tx:at#sw[index][data]\r\n；其中，index為當前連接地址回應的通道序列號，data為ascii數(shù)據(jù)?？梢?，在本實施例中，不僅終端可以發(fā)出第一命令字符串對車輛進行操控；車輛也可以發(fā)出第二命令字符串對終端進行控制。請參照圖7，當需要對收音機進行操控時，車輛通過短按切換鍵或其他特定鍵進行收音機的切換指令的發(fā)出；終端收到指令后進行解析，然后向車輛的通訊模塊發(fā)出準備指令、請求切換收音音頻，車輛進行解析并依據(jù)解析結果依次打包上傳版本信息、當前音頻音源、音頻參數(shù)、音頻靜音狀態(tài)、電臺列表以及當前頻點等，終端接收到車輛發(fā)出的上述的打包信息后，對該些打包信息進行解析。請參照圖8，當進行音樂媒體播放控制時，車輛通過按鍵操作發(fā)出播放媒體的命令；終端解析后可以發(fā)送多次強制播放媒體的命令。此外，車輛還可以通過按鍵操作發(fā)出切換歌曲、暫停播放等音樂媒體的播放控制操作?？蛇x地，在上述任一實施例的基礎上，本發(fā)明實施例提供的車輛的智能操控方法一個可選實施例中，當所述車輛的型號及其對應的數(shù)據(jù)交換指令集存儲在預設的車輛指令表中時，還可以包括：對所述預設的車輛指令表進行更新。也就是說，車輛指令表中的車輛型號及數(shù)據(jù)交換指令集可以依據(jù)具體的業(yè)務功能進行擴展或完善?？蛇x地，在上述任一的實施例的基礎上，本發(fā)明實施例提供的車輛的智能操控方法一個可選實施例中，所述與車輛的通訊模塊建立連接包括以下至少一項：與車輛的藍牙設備建立藍牙通道；與車輛的wifi設備建立wifi通道；與車輛的usb設備建立鏈接通道。一般地，一個終端與車輛的藍牙設備、wifi設備、usb設備的其中一個建立通道即可；不同的終端可以選用不同的通道建立連接。本發(fā)明實施例哈提供了一種終端，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車輛的智能操控程序，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明實施例提供的車輛的智能操控方法的步驟。更具體地，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)以下步驟：與車輛的通訊模塊建立連接，并獲取所述車輛的型號。更具體地，終端發(fā)出握手指令以建立數(shù)據(jù)傳輸通道；車輛的通訊模塊包括藍牙模塊、紅外模塊、wifi模塊等。根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集。在具體實施時，車輛的型號及其對應的數(shù)據(jù)交換指令集存儲在預設的車輛指令表中；不同的車輛型號可能對于不同的數(shù)據(jù)交換指令集。更具體地，可以將車輛型號先按品牌進行分類，一個品牌下一般包括多個不同的車輛型號，一個車輛型號對于一個或多個數(shù)據(jù)交換指令集，也就是說，不同的通訊模塊可以對應不同的數(shù)據(jù)交換指令集。將接收到的操作指令依據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集生成相應的第一命令字符串發(fā)送給所述車輛的通訊模塊。本實施例中，一些原來需要車輛用下位機單片機來實現(xiàn)的功能，現(xiàn)在可以由終端來實現(xiàn)，更具體地，終端可以通過車輛的通訊模塊對車輛上的按鍵、音頻、收音機、聲音混頻、行車記錄儀、倒車影像等的控制。在具體實施時，上述第一命令字符串可以包括以預設協(xié)議格式打包在一起的數(shù)據(jù)幀及ascii數(shù)據(jù)；本實施例中，第一命令字符串采用的協(xié)議為tx:at#sw[index][data]\r\n；其中，index為當前連接地址回應的通道序列號，data為ascii數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)幀來說，數(shù)據(jù)幀的每個數(shù)據(jù)的高4位和低4位拆分開來，分成兩個字節(jié)，然后每個字節(jié)轉換成ascicc字符；例如：0xaa->0x0a0x0a->‘a(chǎn)’‘a(chǎn)’。按照spp協(xié)議打包和解析即tx:at#sw[index][data]\r\n；rx:si[index][data]\r\n；當只連接一個設備時index為0?？蛇x地，該第一命令字符串可以由多個子命令字符串組成；請參照圖4；圖4為本發(fā)明實施例的通訊功能初始流程示意圖。終端向車輛更具體的是車輛的通訊模塊發(fā)出準備指令，車輛進行解析并依據(jù)解析結果依次打包上傳版本信息、當前音頻音源、音頻參數(shù)、音頻靜音狀態(tài)、電臺列表以及當前頻點等，終端接收到車輛發(fā)出的上述的打包信息后，對該些打包信息進行解析。可選地，將第一命令字符串發(fā)送給所述車輛的通訊模塊之后，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)以下步驟：若音頻相關程序同時處于開啟狀態(tài)，則向所述車輛的通訊模塊發(fā)送混音命令。該混音命令一般是設置該些音頻相關程序的優(yōu)先級；例如收音機與導航都是音頻相關程序，當兩者同時處于開啟狀態(tài)時，可以發(fā)出混音命令。當然，在本發(fā)明的另一實施例中，該混音命令可以與第一命令字符串同時發(fā)出，也就是說，當涉及音頻相關程序時，可以將混音命令可以與第一命令字符串同時發(fā)出或結合在一起發(fā)出。一般地，只有優(yōu)先級別較高的音頻相關程序才需要帶著混音命令。如圖5所示，在終端發(fā)出導航相關的命令時可以帶著混音命令一同發(fā)出；然后再發(fā)出打開收音的命令。收音機的程序的優(yōu)先級別較低，因此無需帶著混音命令?？蛇x地，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)以下步驟：根據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集獲取相應的功能，并據(jù)此生成操控界面進行顯示。更具體地，根據(jù)數(shù)據(jù)交換指令集可以獲取相應的功能，即可以對車輛上的哪些設備進行操控；不同的車輛其可操控的設備可以是不同的。操控界面上需要將該些功能進行反映，在具體實施時，操控界面可以參照不同車輛的中控操作臺進行設置，當然也可以統(tǒng)一設置，或以列表的形式呈現(xiàn)，本發(fā)明對此不做限制?？蛇x地，根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集之后，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)以下步驟：車輛發(fā)出的第二命令字符串；該第二命令字符串采用的協(xié)議例如為tx:at#sw[index][data]\r\n；終端接收該第二命令字符串后，根據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集對所述第二命令字符串進行解析，并執(zhí)行相應操作。在具體實施時，對所述第二命令字符串采用rx:si[index][data]\r\n的協(xié)議格式進行應答；其中，index為當前連接地址回應的通道序列號，data為ascii數(shù)據(jù)。也就是說，本實施例中，接收方與發(fā)送方是采用不同的協(xié)議格式的；發(fā)送方采用的協(xié)議為tx:at#sw[index][data]\r\n；其中，index為當前連接地址回應的通道序列號，data為ascii數(shù)據(jù)?？梢姡诒緦嵤├?，不僅終端可以發(fā)出第一命令字符串對車輛進行操控；車輛也可以發(fā)出第二命令字符串對終端進行控制?？蛇x地，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)以下步驟：對所述預設的車輛指令表進行更新。也就是說，車輛指令表中的車輛型號及數(shù)據(jù)交換指令集可以依據(jù)具體的業(yè)務功能進行擴展或完善?？蛇x地，所述與車輛的通訊模塊建立連接時，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)以下步驟：與車輛的藍牙設備建立藍牙通道；與車輛的wifi設備建立wifi通道；與車輛的usb設備建立鏈接通道。一般地，一個終端與車輛的藍牙設備、wifi設備、usb設備的其中一個建立通道即可；不同的終端可以選用不同的通道建立連接。本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有車輛的智能操控程序，所述車輛的智能操控程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明實施例提供的車輛的智能操控方法的步驟。更具體地，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)以下步驟：與車輛的通訊模塊建立連接，并獲取所述車輛的型號。更具體地，終端發(fā)出握手指令以建立數(shù)據(jù)傳輸通道；車輛的通訊模塊包括藍牙模塊、紅外模塊、wifi模塊等。根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集。在具體實施時，車輛的型號及其對應的數(shù)據(jù)交換指令集存儲在預設的車輛指令表中；不同的車輛型號可能對于不同的數(shù)據(jù)交換指令集。更具體地，可以將車輛型號先按品牌進行分類，一個品牌下一般包括多個不同的車輛型號，一個車輛型號對于一個或多個數(shù)據(jù)交換指令集，也就是說，不同的通訊模塊可以對應不同的數(shù)據(jù)交換指令集。將接收到的操作指令依據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集生成相應的第一命令字符串發(fā)送給所述車輛的通訊模塊。本實施例中，一些原來需要車輛用下位機單片機來實現(xiàn)的功能，現(xiàn)在可以由終端來實現(xiàn)，更具體地，終端可以通過車輛的通訊模塊對車輛上的按鍵、音頻、收音機、聲音混頻、行車記錄儀、倒車影像等的控制。在具體實施時，上述第一命令字符串可以包括以預設協(xié)議格式打包在一起的數(shù)據(jù)幀及ascii數(shù)據(jù)；本實施例中，第一命令字符串采用的協(xié)議為tx:at#sw[index][data]\r\n；其中，index為當前連接地址回應的通道序列號，data為ascii數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)幀來說，數(shù)據(jù)幀的每個數(shù)據(jù)的高4位和低4位拆分開來，分成兩個字節(jié)，然后每個字節(jié)轉換成ascicc字符；例如：0xaa->0x0a0x0a->‘a(chǎn)’‘a(chǎn)’。按照spp協(xié)議打包和解析即tx:at#sw[index][data]\r\n；rx:si[index][data]\r\n；當只連接一個設備時index為0?？蛇x地，該第一命令字符串可以由多個子命令字符串組成；請參照圖4；圖4為本發(fā)明實施例的通訊功能初始流程示意圖。終端向車輛更具體的是車輛的通訊模塊發(fā)出準備指令，車輛進行解析并依據(jù)解析結果依次打包上傳版本信息、當前音頻音源、音頻參數(shù)、音頻靜音狀態(tài)、電臺列表以及當前頻點等，終端接收到車輛發(fā)出的上述的打包信息后，對該些打包信息進行解析?？蛇x地，將第一命令字符串發(fā)送給所述車輛的通訊模塊之后，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)以下步驟：若音頻相關程序同時處于開啟狀態(tài)，則向所述車輛的通訊模塊發(fā)送混音命令。該混音命令一般是設置該些音頻相關程序的優(yōu)先級；例如收音機與導航都是音頻相關程序，當兩者同時處于開啟狀態(tài)時，可以發(fā)出混音命令。當然，在本發(fā)明的另一實施例中，該混音命令可以與第一命令字符串同時發(fā)出，也就是說，當涉及音頻相關程序時，可以將混音命令可以與第一命令字符串同時發(fā)出或結合在一起發(fā)出。一般地，只有優(yōu)先級別較高的音頻相關程序才需要帶著混音命令。如圖5所示，在終端發(fā)出導航相關的命令時可以帶著混音命令一同發(fā)出；然后再發(fā)出打開收音的命令。收音機的程序的優(yōu)先級別較低，因此無需帶著混音命令?？蛇x地，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)以下步驟：根據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集獲取相應的功能，并據(jù)此生成操控界面進行顯示。更具體地，根據(jù)數(shù)據(jù)交換指令集可以獲取相應的功能，即可以對車輛上的哪些設備進行操控；不同的車輛其可操控的設備可以是不同的。操控界面上需要將該些功能進行反映，在具體實施時，操控界面可以參照不同車輛的中控操作臺進行設置，當然也可以統(tǒng)一設置，或以列表的形式呈現(xiàn)，本發(fā)明對此不做限制?？蛇x地，根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集之后，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)以下步驟：車輛發(fā)出的第二命令字符串；該第二命令字符串采用的協(xié)議例如為tx:at#sw[index][data]\r\n；終端接收該第二命令字符串后，根據(jù)所述數(shù)據(jù)交換指令集對所述第二命令字符串進行解析，并執(zhí)行相應操作。在具體實施時，對所述第二命令字符串采用rx:si[index][data]\r\n的協(xié)議格式進行應答；其中，index為當前連接地址回應的通道序列號，data為ascii數(shù)據(jù)。也就是說，本實施例中，接收方與發(fā)送方是采用不同的協(xié)議格式的；發(fā)送方采用的協(xié)議為tx:at#sw[index][data]\r\n；其中，index為當前連接地址回應的通道序列號，data為ascii數(shù)據(jù)。可見，在本實施例中，不僅終端可以發(fā)出第一命令字符串對車輛進行操控；車輛也可以發(fā)出第二命令字符串對終端進行控制?？蛇x地，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)以下步驟：對所述預設的車輛指令表進行更新。也就是說，車輛指令表中的車輛型號及數(shù)據(jù)交換指令集可以依據(jù)具體的業(yè)務功能進行擴展或完善?？蛇x地，所述與車輛的通訊模塊建立連接時，所述車輛的智能操控程序被所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)以下步驟：與車輛的藍牙設備建立藍牙通道；與車輛的wifi設備建立wifi通道；與車輛的usb設備建立鏈接通道。一般地，一個終端與車輛的藍牙設備、wifi設備、usb設備的其中一個建立通道即可；不同的終端可以選用不同的通道建立連接。本發(fā)明實施例提供的車輛的智能操控方法、終端及計算機可讀存儲介質，根據(jù)所述車輛的型號獲取其對應的數(shù)據(jù)交換指令集，可以實現(xiàn)同對應型號汽車的通訊模塊的互連互通和功能控制。本發(fā)明實現(xiàn)移動終端對車輛可操控功能的全面控制和交互反饋，實現(xiàn)包含數(shù)據(jù)通道建立、功能切換、聲音數(shù)據(jù)傳輸、fm、多媒體播放，導航混音等功能，做到即裝即用，讓移動終端成為真正的車載終端設備，提升移動終端用戶體驗和產(chǎn)品的核心競爭力。本發(fā)明提供的智能操控方法及計算機可讀存儲介質的系統(tǒng)兼容性較強，可以獨立安裝到同操作系統(tǒng)平臺，比如android、ios、qnx、wince、linux等智能平臺，讓用戶實現(xiàn)即裝即用。需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者終端中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端(可以是手機，計算機，服務器，空調器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。上面結合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。當前第1頁12當前第1頁12