本發(fā)明涉及移動(dòng)終端的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種能自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方障礙物的裝置及方法。

背景技術(shù)：

移動(dòng)終端(如智能手機(jī)、掌上電腦)越來(lái)越廣泛的運(yùn)用到人們的生活中，特別是，目前大量手機(jī)低頭族由于只關(guān)注手機(jī)屏而導(dǎo)致人身安全情況時(shí)有發(fā)生，例如手機(jī)低頭族在使用手機(jī)過(guò)程中因手機(jī)前方產(chǎn)生的盲區(qū)而可能導(dǎo)致的過(guò)斑馬線被車撞、路邊掉河溝、站臺(tái)踩空、上下天橋梯踩空，被各種路障(修路材料、馬路牙子)絆倒等各種危險(xiǎn)，而如何克服上述問(wèn)題，在遇到上述危險(xiǎn)前，通過(guò)移動(dòng)終端進(jìn)行提前提醒，以避免危險(xiǎn)的發(fā)生是移動(dòng)終端技術(shù)開(kāi)發(fā)時(shí)需要解決的技術(shù)難點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種能自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方障礙物的裝置及方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明公開(kāi)了一種能自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方障礙物的裝置，包括發(fā)射模塊、接收模塊以及控制器mcu模塊，所述發(fā)射模塊與接收模塊信號(hào)連接，所述發(fā)射模塊和接收模塊均和控制器mcu模塊信號(hào)連接，所述控制器mcu模塊還與移動(dòng)終端cpu信號(hào)連接；所述發(fā)射模塊用于產(chǎn)生激光發(fā)射信號(hào)和含相位信息的差頻測(cè)距信號(hào)；所述接收模塊用于在測(cè)距時(shí)接收激光發(fā)射信號(hào)，非測(cè)距時(shí)接收人體或路面的紅外熱釋信號(hào)；所述控制器mcu模塊用于對(duì)測(cè)距信號(hào)、紅外信號(hào)進(jìn)行識(shí)別處理，并通過(guò)移動(dòng)終端cpu驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)語(yǔ)音數(shù)據(jù)段播放、前端主攝像頭啟動(dòng)工作，然后語(yǔ)音提醒移動(dòng)終端使用者注意，并通過(guò)移動(dòng)終端前端攝像頭顯示前方危險(xiǎn)情況。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述發(fā)射模塊包括調(diào)制驅(qū)動(dòng)器、激光發(fā)射器、激光基準(zhǔn)器以及頻率合成器；所述頻率合成器與調(diào)制驅(qū)動(dòng)器和激光基準(zhǔn)器信號(hào)連接，所述調(diào)制驅(qū)動(dòng)器、激光發(fā)射器、激光基準(zhǔn)器順序連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述發(fā)射模塊安裝在移動(dòng)終端靠近主攝像頭處，移動(dòng)終端后蓋上開(kāi)設(shè)有一與發(fā)射模塊直徑相同的圓孔，發(fā)射模塊的激光信號(hào)從該圓孔處發(fā)射出去。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述接收模塊包括激光接收器、紅外接收器以及濾波放大器，所述激光接收器和紅外接收器均與對(duì)應(yīng)濾波放大器信號(hào)連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述接收模塊安裝在靠近發(fā)射模塊下方的位置，在移動(dòng)終端的后蓋上開(kāi)設(shè)有另一與接收模塊直徑相同的圓孔，接收模塊通過(guò)該圓孔接收激光反射回來(lái)的激光信號(hào)和路面或人體產(chǎn)生的紅外熱釋信號(hào)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制器mcu模塊選用stm32f103rbt6型微控制器，安裝在移動(dòng)終端的主板中部，與移動(dòng)終端cpu模塊、發(fā)射模塊和接收模塊信號(hào)連接。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方障礙物的裝置的方法，包括下述步驟：

s1、當(dāng)移動(dòng)終端使用時(shí)，移動(dòng)終端cpu通過(guò)內(nèi)置加速度傳感器和陀螺儀傳感器，實(shí)時(shí)計(jì)算出移動(dòng)終端傾斜角α，當(dāng)α的角度在正常低頭使用移動(dòng)的角度范圍時(shí)，移動(dòng)終端cpu傳出指令給控制器mcu模塊，喚醒其工作；當(dāng)傾斜角α的角度超出正常低頭使用移動(dòng)的角度范圍時(shí)，說(shuō)明移動(dòng)終端用戶不是在低頭狀態(tài)下使用移動(dòng)終端，或停止使用移動(dòng)終端，移動(dòng)終端cpu傳出指令給控制器mcu模塊，使用其處于休眠，以減少能耗；

s2、啟動(dòng)控制器mcu模塊工作后，該控制器mcu模塊控制開(kāi)啟接收模塊中的紅外接收電路工作，當(dāng)移動(dòng)終端用戶處在靜止?fàn)顟B(tài)下使用時(shí)，沒(méi)有移動(dòng)熱源物體進(jìn)入探測(cè)區(qū)域，則紅外接收器沒(méi)有收到動(dòng)態(tài)紅外熱釋信號(hào)，此時(shí)輸出給控制器mcu模塊的信號(hào)為零，則判別移動(dòng)終端處于靜態(tài)使用；移動(dòng)終端用戶處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下使用時(shí)，前方移動(dòng)人體和路面產(chǎn)生的紅外輻射進(jìn)入到紅外接收區(qū)域后，則會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)給控制器mcu模塊，則判別移動(dòng)終端用戶處于動(dòng)態(tài)使用；

s3、當(dāng)控制器mcu模塊判別為移動(dòng)終端用戶處于動(dòng)態(tài)使用，則啟用激光測(cè)距電路，每隔時(shí)間t，測(cè)一次斜距d，通過(guò)控制器mcu模塊計(jì)算出在時(shí)間t內(nèi)d的變化量△d，當(dāng)△d的絕對(duì)值小于控制器mcu模塊內(nèi)設(shè)定的值d，d是由于人在行走時(shí)使用移動(dòng)終端時(shí)，會(huì)存在上下起伏的斜距誤差，則說(shuō)明手機(jī)用戶行走前方?jīng)]有障礙物；

s4、當(dāng)△d的絕對(duì)值大于控制器內(nèi)設(shè)定的值d則說(shuō)明移動(dòng)終端用戶行走前方有障礙物，當(dāng)△d的值為負(fù)，識(shí)別前方為突起障礙物，控制器mcu模塊發(fā)出對(duì)應(yīng)指令給移動(dòng)終端cpu，調(diào)用語(yǔ)音數(shù)據(jù)段重復(fù)播放“前方有突起障礙物，高度xxx米”，同時(shí)啟動(dòng)前端主攝像頭并切換到移動(dòng)終端屏上，供用戶進(jìn)一步識(shí)別查證；當(dāng)△d的值為正，識(shí)別前方為凹陷障礙物，控制器mcu模塊發(fā)出對(duì)應(yīng)指令給移動(dòng)終端cpu，調(diào)用語(yǔ)音數(shù)據(jù)段重復(fù)播放“前方有凹陷障礙物，深度xxx米”，同時(shí)啟動(dòng)前端主攝像頭并切換到移動(dòng)終端屏上，供用戶進(jìn)一步識(shí)別查證，確認(rèn)危險(xiǎn)程度。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，當(dāng)移動(dòng)終端前方出現(xiàn)斑馬線時(shí)，由于激光發(fā)射的功率一定，但通過(guò)激光通過(guò)斑馬線反射量不一樣，斑馬線上的白色線條的激光反射量要大于柏油馬路的黑色反射量，則通過(guò)對(duì)接收模塊中的激光接收電路對(duì)放大后的幅度信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)接收到一組幅度變化較規(guī)則的脈動(dòng)信號(hào)時(shí)，判別為用戶在走斑馬線，控制器mcu模塊發(fā)出對(duì)應(yīng)指令給移動(dòng)終端cpu，調(diào)用語(yǔ)音數(shù)據(jù)段重復(fù)播放“前方有斑馬線”，同時(shí)啟動(dòng)前端主攝像頭并切換到移動(dòng)終端屏上，供用戶進(jìn)一步識(shí)別查證。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，當(dāng)移動(dòng)終端前方有水坑，用紅外接收電路，通過(guò)接收人行道的紅外輻射量與水坑中的水的紅外輻射量的差別進(jìn)行識(shí)別，移動(dòng)終端用戶處于動(dòng)態(tài)使用并行走在人行道時(shí)，紅外接收電路接收到人行道的紅外輻射量，經(jīng)放大后形成一定量的輸出信號(hào)輸入到控制器；當(dāng)移動(dòng)終端用戶處于動(dòng)態(tài)使用并行走在人行道前有水或水坑時(shí)，由于水的紅外輻射量小，且變化量很小，紅外接收電路接收到水或水坑的紅外輻射量約為零，控制器mcu模塊檢測(cè)到紅外接收電路輸入的信號(hào)突變?yōu)榱?，則判別為前方有水或水坑，控制器mcu模塊發(fā)出對(duì)應(yīng)指令給移動(dòng)終端cpu，調(diào)用語(yǔ)音數(shù)據(jù)段重復(fù)播放“前方有水或水坑”，同時(shí)啟動(dòng)前端主攝像頭并切換到移動(dòng)終端屏上，供用戶進(jìn)一步識(shí)別查證。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明能自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方障礙物性質(zhì)，包括自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方移動(dòng)的紅外輻射的物體、路面斑馬線、突出障礙物相對(duì)路面高度、凹陷障礙物相對(duì)路面深度、水坑等，將移動(dòng)終端用戶在使用移動(dòng)終端過(guò)程中因移動(dòng)終端前方產(chǎn)生的盲區(qū)而可能導(dǎo)致的過(guò)斑馬線被車撞、路邊掉河溝、站臺(tái)踩空、上下天橋梯踩空，被各種路障(修路材料、馬路牙子)絆倒等各種危險(xiǎn)情況降低到最低。

2.本發(fā)明具有自動(dòng)語(yǔ)音和視頻告警功能，根據(jù)移動(dòng)終端前方障礙物性質(zhì)自動(dòng)播放不同的語(yǔ)音數(shù)據(jù)段，自動(dòng)切換到前方視頻以便查證，以判定前方的危險(xiǎn)程度。

3.本發(fā)明可通過(guò)紅外探測(cè)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端用戶的靜、動(dòng)使用狀態(tài)識(shí)別，降低整機(jī)工作的能耗。

4.本發(fā)明還具有電子測(cè)量尺的功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖2是本發(fā)明裝置安裝在移動(dòng)終端上的示意圖；

圖3是本發(fā)明自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方障礙物裝置的人行道測(cè)距示意圖

圖4是本發(fā)明障礙識(shí)別方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方障礙物裝置突起障礙物測(cè)距示意圖；

圖6是本發(fā)明自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方障礙物裝置凹陷障礙物測(cè)距示意圖；

圖7是本發(fā)明自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方障礙物裝置斑馬線的識(shí)別示意圖；

圖8是本發(fā)明自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方障礙物裝置的水或水坑識(shí)別示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、發(fā)射模塊；2、接收模塊；3、控制器mcu模塊；4、移動(dòng)終端主板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)施例一種能自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方障礙物的裝置，包括發(fā)射模塊1、接收模塊以2及控制器mcu模塊3，所述發(fā)射模塊與接收模塊信號(hào)連接，所述發(fā)射模塊和接收模塊均和控制器mcu模塊信號(hào)連接，所述控制器mcu模塊還與移動(dòng)終端cpu信號(hào)連接；所述發(fā)射模塊用于產(chǎn)生激光發(fā)射信號(hào)和含相位信息的差頻測(cè)距信號(hào)；所述接收模塊用于在測(cè)距時(shí)接收激光發(fā)射信號(hào)，非測(cè)距時(shí)接收人體或路面的紅外熱釋信號(hào)；所述控制器mcu模塊用于對(duì)測(cè)距信號(hào)、紅外信號(hào)進(jìn)行識(shí)別處理，并通過(guò)移動(dòng)終端cpu驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)語(yǔ)音數(shù)據(jù)段播放、前端主攝像頭啟動(dòng)工作，語(yǔ)音提醒移動(dòng)終端使用者注意并通過(guò)移動(dòng)終端前端攝像頭顯示前方危險(xiǎn)情況。

如圖2所示，所述發(fā)射模塊包括調(diào)制驅(qū)動(dòng)器、激光發(fā)射器、激光基準(zhǔn)器以及頻率合成器；所述頻率合成器與調(diào)制驅(qū)動(dòng)器和激光基準(zhǔn)器信號(hào)連接，所述調(diào)制驅(qū)動(dòng)器、激光發(fā)射器、激光基準(zhǔn)器順序連接。所述發(fā)射模塊安裝在移動(dòng)終端靠近主攝像頭處，移動(dòng)終端后蓋上開(kāi)設(shè)有一與發(fā)射模塊直徑相同的圓孔，發(fā)射模塊的激光信號(hào)從該圓孔處發(fā)射出去。

如圖2所示，所述接收模塊包括激光接收器、紅外接收器以及濾波放大器，所述激光接收器和紅外接收器均與對(duì)應(yīng)濾波放大器信號(hào)連接。所述接收模塊安裝在靠近發(fā)射模塊下方的位置，在移動(dòng)終端的后蓋上開(kāi)設(shè)有另一與接收模塊直徑相同的圓孔，接收模塊通過(guò)該圓孔接收激光反射回來(lái)的激光信號(hào)和路面或人體產(chǎn)生的紅外信號(hào)。

所述控制器mcu模塊選用stm32f103rbt6型微控制器，安裝在移動(dòng)終端主板4中部，與移動(dòng)終端cpu模塊和接收模塊信號(hào)連接。對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行重新設(shè)計(jì)時(shí)，該模塊功能可完全與手機(jī)cpu融合，以減少其占用空間，降低功耗，提高整機(jī)的可靠性。

在基于上述裝置的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明的識(shí)別障礙物的方法做具體闡述，本方法中以手機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明，其他智能移動(dòng)終端例如pad同樣適用本發(fā)明。

通過(guò)本發(fā)明測(cè)距的過(guò)程如下：

采用相位法測(cè)距，在對(duì)手機(jī)人行道前方路面進(jìn)行測(cè)距過(guò)程中，發(fā)射模塊在控制器mcu模塊的控制下由頻率合成電路產(chǎn)生主振信號(hào)和本振信號(hào)，主振信號(hào)通過(guò)調(diào)制驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射電路進(jìn)行調(diào)制發(fā)射，經(jīng)過(guò)分光，一部分分給激光基準(zhǔn)電路與本振信號(hào)進(jìn)行混頻，得出含初始相位信息的差頻信號(hào)，輸入到控制器mcu模塊中。另一部分激光發(fā)射出去，經(jīng)路面的漫反射，通過(guò)接收模塊的激光接收電路對(duì)反射的激光信號(hào)的接收和濾波放大后，與本振信號(hào)進(jìn)行混頻，得出含測(cè)距信號(hào)相位信息的差頻信號(hào)，輸入到控制器mcu模塊中。經(jīng)控制器mcu模塊中進(jìn)行鑒相和相位差計(jì)算，可測(cè)量出手機(jī)激光發(fā)射孔到人行道路面的斜距d。自動(dòng)識(shí)別手機(jī)前方障礙物裝置人行道測(cè)距示意圖如圖3所示。

通過(guò)本發(fā)明測(cè)紅外線信號(hào)的方法如下：

在接收模塊中的紅外接收電路用于識(shí)別手機(jī)用戶的靜、動(dòng)使用狀態(tài)。它對(duì)手機(jī)用使用者的前方物體進(jìn)行紅外探測(cè)，并能感應(yīng)前方環(huán)境中物體自發(fā)輻射的紅外線。紅外接收電路主要由雙元型熱釋電紅外傳感器和處理信號(hào)的電路組成。當(dāng)手機(jī)用戶處在靜止?fàn)顟B(tài)下使用手機(jī)時(shí)(辦公室，地鐵等)，沒(méi)有移動(dòng)熱源物體進(jìn)入探測(cè)區(qū)域時(shí)，兩個(gè)紅外探測(cè)元由于背景相同，產(chǎn)生的信號(hào)相同，沒(méi)有信號(hào)輸出；手機(jī)用戶處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下使用手機(jī)時(shí)，前方人體和路面產(chǎn)生的紅外輻射進(jìn)入到紅外接收區(qū)域后，雙元型熱釋電紅外傳感器的兩個(gè)紅外探測(cè)元將接收到不同的紅外輻射，產(chǎn)生的信號(hào)不同，會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)。由于其屬于被動(dòng)式紅外探測(cè)，耗電低，可減少整機(jī)的功耗。

如圖4所示，所述自動(dòng)識(shí)別移動(dòng)終端前方障礙物的裝置的方法，包括下述步驟：

1.手機(jī)用戶低頭使用手機(jī)的識(shí)別

當(dāng)手機(jī)用戶使用手機(jī)時(shí)，手機(jī)cpu通過(guò)手機(jī)內(nèi)容加速度傳感器和陀螺儀傳感器，實(shí)時(shí)計(jì)算出手機(jī)傾斜角α，當(dāng)α的角度在正常低頭使用手機(jī)的角度范圍時(shí)，手機(jī)cpu傳出指令給控制器mcu模塊，喚醒其工作；當(dāng)手機(jī)用戶α的角度超出正常低頭使用手機(jī)的角度范圍時(shí)，說(shuō)明手機(jī)用戶不是在低頭狀態(tài)下使用手機(jī)，或停止使用手機(jī)，手機(jī)cpu傳出指令給控制器mcu模塊，使用其處于休眠，以減少能耗。

2.手機(jī)用戶的靜、動(dòng)使用狀態(tài)識(shí)別

啟動(dòng)控制器mcu模塊工作后，該模塊控制開(kāi)啟接收模塊中的紅外接收電路工作。當(dāng)手機(jī)用戶處在靜止?fàn)顟B(tài)下使用手機(jī)時(shí)(辦公室，地鐵等)，沒(méi)有移動(dòng)熱源物體進(jìn)入探測(cè)區(qū)域時(shí)，沒(méi)有信號(hào)輸出給控制器，則判別為手機(jī)處于靜態(tài)使用；手機(jī)用戶處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下使用手機(jī)時(shí)，前方移動(dòng)人體和路面產(chǎn)生的紅外輻射進(jìn)入到紅外接收區(qū)域后，會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)給控制器，則判別為手機(jī)處于動(dòng)態(tài)使用。

3.手機(jī)用戶的動(dòng)態(tài)使用時(shí)前方障礙物的識(shí)別

當(dāng)控制器判別為手機(jī)處于動(dòng)態(tài)使用，則啟用激光測(cè)距電路，每隔時(shí)間t，測(cè)一次斜距d，通過(guò)控制器計(jì)算出在時(shí)間t內(nèi)d的變化量△d。當(dāng)△d的絕對(duì)值小于控制器內(nèi)設(shè)定的值d(d是由于人在行走時(shí)使用手機(jī)時(shí)，會(huì)存在上下起伏的斜距誤差)，則說(shuō)明手機(jī)用戶行走前方?jīng)]有障礙物。

當(dāng)△d的絕對(duì)值大于控制器內(nèi)設(shè)定的值d則說(shuō)明手機(jī)用戶行走前方有障礙物。當(dāng)△d的值為負(fù)，識(shí)別前方為突起障礙物，控制器發(fā)出對(duì)應(yīng)指令給手機(jī)cpu，調(diào)用語(yǔ)音數(shù)據(jù)段重復(fù)播放“前方有突起障礙物，高度xxx米”，同時(shí)啟動(dòng)前端主攝像頭并切換到手機(jī)屏上，供手機(jī)用戶進(jìn)一步識(shí)別查證；當(dāng)△d的值為正，識(shí)別前方為凹陷障礙物，控制器發(fā)出對(duì)應(yīng)指令給手機(jī)cpu，調(diào)用語(yǔ)音數(shù)據(jù)段重復(fù)播放“前方有凹陷障礙物，深度xxx米”，同時(shí)啟動(dòng)前端主攝像頭并切換到手機(jī)屏上，供手機(jī)用戶進(jìn)一步識(shí)別查證，確認(rèn)危險(xiǎn)程度。

手機(jī)用的動(dòng)態(tài)使用時(shí)前方障礙物的識(shí)別示意圖如圖5、6所示。

4.手機(jī)用戶的動(dòng)態(tài)使用時(shí)前方斑馬線的識(shí)別

手機(jī)用戶低頭在斑馬線上使用手機(jī)非常危險(xiǎn)。當(dāng)手機(jī)前方出現(xiàn)斑馬線時(shí)，由于激光發(fā)射的功率一定，但通過(guò)激光通過(guò)斑馬線反射量不一樣，斑馬線上的白色線條的激光反射量要大于柏油馬路的黑色反射量，則通過(guò)對(duì)接收模塊中的激光接收電路對(duì)放大后的幅度信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)接收到一組幅度變化較規(guī)則的脈動(dòng)信號(hào)時(shí)，判別為用戶在走斑馬線，控制器發(fā)出對(duì)應(yīng)指令給手機(jī)cpu，調(diào)用語(yǔ)音數(shù)據(jù)段重復(fù)播放“前方有斑馬線”，同時(shí)啟動(dòng)前端主攝像頭并切換到手機(jī)屏上，供手機(jī)用戶進(jìn)一步識(shí)別查證。自動(dòng)識(shí)別手機(jī)前方障礙物裝置斑馬線的識(shí)別示意圖如圖7所示。

5.手機(jī)用戶的動(dòng)態(tài)使用時(shí)前方可能有水坑的識(shí)別

手機(jī)用戶的動(dòng)態(tài)使用時(shí)前方如果有水坑，不能用激光測(cè)距的方法進(jìn)行識(shí)別。用紅外接收電路，通過(guò)接收人行道的紅外輻射量與水坑中的水的紅外輻射量的差別進(jìn)行識(shí)別。手機(jī)用戶處于動(dòng)態(tài)使用并行走在人行道時(shí)，紅外接收電路接收到人行道的紅外輻射量，經(jīng)放大后形成一定量的輸出信號(hào)輸入到控制器；當(dāng)手機(jī)用戶處于動(dòng)態(tài)使用并行走在人行道前有水或水坑時(shí)，由于水的紅外輻射量小，且變化量很小，紅外接收電路接收到水或水坑的紅外輻射量約為零，控制器檢測(cè)到紅外接收電路輸入的信號(hào)突變?yōu)榱?，則判別為前方有水或水坑，控制器發(fā)出對(duì)應(yīng)指令給手機(jī)cpu，調(diào)用語(yǔ)音數(shù)據(jù)段重復(fù)播放“前方有水或水坑”，同時(shí)啟動(dòng)前端主攝像頭并切換到手機(jī)屏上，供手機(jī)用戶進(jìn)一步識(shí)別查證。自動(dòng)識(shí)別手機(jī)前方障礙物裝置的水或水坑識(shí)別示意圖如圖8所示。

通過(guò)本發(fā)明，自動(dòng)識(shí)別手機(jī)前方障礙物性質(zhì)，包括自動(dòng)識(shí)別手機(jī)前方移動(dòng)的紅外輻射的物體、路面斑馬線、突出障礙物相對(duì)路面高度、凹陷障礙物相對(duì)路面深度、水坑等，將手機(jī)低頭族在使用手機(jī)過(guò)程中因手機(jī)前方產(chǎn)生的盲區(qū)而可能導(dǎo)致的過(guò)斑馬線被車撞、路邊掉河溝、站臺(tái)踩空、上下天橋梯踩空，被各種路障(修路材料、馬路牙子)絆倒等各種危險(xiǎn)情況降低到最低。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。