本發(fā)明涉及車輛藍牙定位領域，具體涉及一種數(shù)字鑰匙定位方法、裝置、車載終端及車輛。

背景技術：

1、隨著新能源汽車的發(fā)展，數(shù)字鑰匙成為汽車智能化的重要組成部分。相對于傳統(tǒng)的車鑰匙，數(shù)字鑰匙能夠實現(xiàn)更加安全、便捷的車輛解鎖和啟動方式。對于更智能數(shù)字鑰匙一般是集成到可移動終端中，在對數(shù)字鑰匙定位技術中，普遍離不開低功耗藍牙的定位技術，因此藍牙能夠數(shù)字鑰匙的功耗以及數(shù)字鑰匙的定位功能中發(fā)揮重要作用。

2、目前，藍牙的定位方法主要集中在信息匹配算法計算定位，藍牙定位在工廠活物和辦公區(qū)域人員定位的應用已經(jīng)非常成熟，但是傳統(tǒng)的rssi數(shù)據(jù)的指紋庫的采集方法在數(shù)字鑰匙定位領域還不太成熟，因此很難準確定位出數(shù)字鑰匙對應的可移動終端，并且，對于不同型號的可移動終端的也需要標定，但是標定每個可移動終端會增加研發(fā)人工成本，性價比很低。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁?shù)字鑰匙定位方法、裝置及車載終端，以解決上述技術問題。

2、本申請實施例提供的一種數(shù)字鑰匙定位方法，所述方法包括：獲取所述數(shù)字鑰匙在多個測試點的藍牙場強值，得到多個藍牙場強值；基于每個測試點的藍牙場強值以及每個測試點的預設權重進行加權平均值計算，得到加權藍牙場強值；通過所述加權藍牙場強值和預設場強偏置值對所述數(shù)字鑰匙進行定位，所述場強偏置值包括預設終端機型的場強偏置值。

3、于本申請的一實施例中，通過所述加權藍牙場強值和預設場強偏置值對所述數(shù)字鑰匙進行定位，包括：將所述加權藍牙場強值與所述預設場強偏置值進行求和，得到數(shù)字鑰匙定位值；若所述數(shù)字鑰匙定位值大于或等于第一預設定位值，則確定所述數(shù)字鑰匙位于有效區(qū)域，所述有效區(qū)域包括車輛內部和解鎖區(qū)域；若所述數(shù)字鑰匙定位值大于第一預設定位值且小于或等于第二預設定位值，則確定所述數(shù)字鑰匙位于待定區(qū)域，所述待定區(qū)域包括解閉鎖緩沖區(qū)域、閉鎖區(qū)域以及迎賓區(qū)域；若所述數(shù)字鑰匙定位值大于或等于第二預設定位值且小于第三預設定位值，則確定所述數(shù)字鑰匙位于無動作區(qū)域；若所述數(shù)字鑰匙定位值小于第三預設定位值，則確定所述數(shù)字鑰匙位于無效區(qū)域。

4、于本申請的一實施例中，基于每個測試點的藍牙場強值設置每個測試點的權重，包括：檢測所述藍牙場強值是否小于預設場強閾值；將小于預設場強閾值的藍牙場強值剔除，并將大于或等于預設場強閾值的藍牙場強值確定為有效藍牙場強值；基于所述有效藍牙場強值，對所述有效藍牙場強值對應的測試點設置權重。

5、于本申請的一實施例中，基于所述有效藍牙場強值，基于所述有效藍牙場強值，對所述有效藍牙場強值對應的測試點設置權重，包括：通過以下方式對所述有效藍牙場強值對應的測試點設置權重：

6、

7、其中，ωi為有效場強值對應的測試點i在此次定位的權重，rssii為有效場強值，δ為場強增益值，n為正整數(shù)。

8、于本申請的一實施例中，基于所述有效藍牙場強值，對所述有效藍牙場強值對應的測試點設置權重，包括：獲取樣本數(shù)據(jù)集，所述樣本數(shù)據(jù)集包括所述有效藍牙場強值與預設權重；按照預設劃分比例劃分所述樣本數(shù)據(jù)集，得到訓練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集；將所述訓練數(shù)據(jù)集輸入至初始權重預測模型中進行訓練，并通過所述測試數(shù)據(jù)集測試訓練好的初始權重預測模型，得到權重預測模型；將所述有效藍牙場強值輸入所述權重預測模型中，得到有效藍牙場強值對應的權重。

9、于本申請的一實施例中，所述方法還包括：若檢測到所述數(shù)字鑰匙對應的當前終端機型與所述預設終端機型不為同一機型，則獲取所述當前終端機型對應的偏置值，得到當前場強偏置值；將所述加權藍牙場強值與所述當前場強偏置值進行求和，得到數(shù)字鑰匙定位值；通過所述數(shù)字鑰匙定位值對所述數(shù)字鑰匙進行定位。

10、于本申請的一實施例中，獲取所述當前終端機型對應的偏置值，得到當前場強偏置值，包括：提取預設終端機型在有效區(qū)域的有效藍牙場強值，得到預設終端機型場強值集合，提取當前終端機型在有效區(qū)域的有效藍牙場強值，得到當前終端機型場強值集合；將所述預設終端機型場強值集合的平均值與當前終端機型場強值集合的平均值之間的差值確定為所述當前場強偏置值。

11、本申請實施例提供的數(shù)字鑰匙定位裝置，所述裝置包括：獲取模塊，獲取所述數(shù)字鑰匙在測試點多個測試點的藍牙場強值，得到多個藍牙場強值；計算模塊，用于基于每個測試點的藍牙場強值以及每個測試點的預設權重進行加權平均值計算，得到加權藍牙場強值；定位模塊，用于通過所述加權藍牙場強值和預設場強偏置值對所述數(shù)字鑰匙進行定位，所述場強偏置值包括預設終端機型的場強偏置值。

12、本申請實施例提供一種車載終端，包括處理器、存儲器和通信總線；所述通信總線用于將所述處理器和存儲器連接；所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的計算機程序，以實現(xiàn)上述數(shù)字鑰匙定位方法。

13、本申請實施例提供一種車輛，包括上述數(shù)字鑰匙定位裝置以及車載終端。

14、本申請的有益效果：獲取數(shù)字鑰匙在多個測試點的藍牙場強值，得到多個藍牙場強值；基于每個測試點的藍牙場強值以及每個測試點的預設權重進行加權平均值計算，得到加權藍牙場強值；通過加權藍牙場強值和預設場強偏置值對數(shù)字鑰匙進行定位，場強偏置值包括預設終端機型的場強偏置值，利用了藍牙場強的特性，通過測試點自身接受的場強強度自適應確定了權重，并且通過計算偏置值來確定不同機型的標定值，降低標定工作量同時，也保證了該藍牙定位的數(shù)字鑰匙的適配機型，結合加權藍牙場強值和偏置值對數(shù)字鑰匙進行定位，不僅能夠準確對車鑰匙進行準確定位，還能夠降本增效。

15、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術特征：

1.一種數(shù)字鑰匙藍牙定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)字鑰匙定位方法，其特征在于，通過所述加權藍牙場強值和預設場強偏置值對所述數(shù)字鑰匙進行定位，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)字鑰匙定位方法，其特征在于，基于每個測試點的藍牙場強值設置每個測試點的權重，包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的數(shù)字鑰匙定位方法，其特征在于，基于所述有效藍牙場強值，對所述有效藍牙場強值對應的測試點設置權重，包括：

5.根據(jù)權利要求3所述的數(shù)字鑰匙定位方法，其特征在于，基于所述有效藍牙場強值，對所述有效藍牙場強值對應的測試點設置權重，包括：

6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的數(shù)字鑰匙定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的數(shù)字鑰匙定位方法，其特征在于，獲取所述當前終端機型對應的偏置值，得到當前場強偏置值，包括：

8.一種數(shù)字鑰匙定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車載終端，其特征在于，包括處理器、存儲器和通信總線；所述通信總線用于將所述處理器和存儲器連接；所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的計算機程序，以實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述的數(shù)字鑰匙定位方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求8所述的數(shù)字鑰匙定位裝置或權利要求9所述的車載終端。

技術總結
本申請?zhí)岢龅囊环N數(shù)字鑰匙定位方法、裝置、車載終端及車輛，該方法包括：獲取數(shù)字鑰匙在多個測試點的藍牙場強值，得到多個藍牙場強值；基于每個測試點的藍牙場強值以及每個測試點的預設權重進行加權平均值計算，得到加權藍牙場強值；通過加權藍牙場強值和預設場強偏置值對數(shù)字鑰匙進行定位，場強偏置值包括預設終端機型的場強偏置值，利用了藍牙場強的特性，通過測試點自身接受的場強強度自適應確定了權重，并且通過計算偏置值來確定不同機型的標定值，降低標定工作量同時，也保證了該藍牙定位的數(shù)字鑰匙的適配機型，結合加權藍牙場強值和偏置值對數(shù)字鑰匙進行定位，不僅能夠準確對車鑰匙進行準確定位，還能夠降本增效。

技術研發(fā)人員：韓昕翱,王波,李來生,葉松林,王俊林,彭志,房劍釗,楊波,李平,謝琳
受保護的技術使用者：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/9