1.一種基于fpga的視頻梯形校正系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻梯形校正系統(tǒng)包括圖像傳輸模塊、道路參數(shù)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、梯形校正模塊和車燈調(diào)整模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于fpga的視頻梯形校正系統(tǒng)，其特征在于，所述道路參數(shù)模塊包括水平路面光束單元、路面坡度單元和坡度邊長單元；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于fpga的視頻梯形校正系統(tǒng)，其特征在于：若車輛在坡度為αg的坡路上，所述路面坡度單元用于接收最上方激光束和最下方激光束，接收到最上方激光束和最下方激光束所用時(shí)間分別為tslt和tslb，若tslt＜tlet且tslb＞tleb，車輛處于上坡路段，所述坡度若tslt＞tlet且tslb＜tleb，車輛處于下坡路段，所述坡度其中，0<αg≤90。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于fpga的視頻梯形校正系統(tǒng)，其特征在于：所述坡度邊長單元用于獲取在水平路面上投影出的梯形圖像，所述梯形圖像的上邊長為下邊長為若在有坡度的路面上，獲取路面坡度為αg，將在有坡度的路面上投影出的梯形圖像的上邊長設(shè)為下邊長設(shè)為則其中，ka和kb分別為梯形圖像的上邊長和下邊長相關(guān)系數(shù)，當(dāng)上坡時(shí)存在且當(dāng)下坡時(shí)存在且
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于fpga的視頻梯形校正系統(tǒng)，其特征在于，所述梯形校正模塊包括坐標(biāo)空間變換單元和像素插值運(yùn)算單元；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于fpga的視頻梯形校正系統(tǒng)，其特征在于：所述像素插值運(yùn)算單元用于根據(jù)補(bǔ)償圖像圖c所需的像素點(diǎn)f(p，q)，獲取距離像素點(diǎn)f(p，q)最近的四個(gè)像素點(diǎn)f(p0，q0)，f(p1，q1)，f(p0，q1)，f(p1，q0)的rgb值，其中，所述的四個(gè)像素點(diǎn)形成的圖像為一個(gè)矩形，并且所述像素點(diǎn)f(p，q)在所述矩形之內(nèi)；根據(jù)所述最近的四個(gè)像素點(diǎn)的rgb值，先在橫坐標(biāo)方向上進(jìn)行兩次線性插值，得到像素點(diǎn)f(p，q0)和(p，q1)的rgb值，其中，像素點(diǎn)f(p，q0)為通過f(p0，q0)和f(p1，q0)得到的，像素點(diǎn)f(p，q1)為通過f(p0，q1)和f(p1，q1)得到的，并且像素點(diǎn)f(p，q0)、f(p，q1)和f(p，q)的橫坐標(biāo)相同，再在縱坐標(biāo)方向上進(jìn)行一次線性插值，進(jìn)而得到所述補(bǔ)償圖像圖c所需的像素點(diǎn)f(p，q)的rgb值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于fpga的視頻梯形校正系統(tǒng)，其特征在于，所述車燈調(diào)整模塊包括中心點(diǎn)單元、移動(dòng)對(duì)象標(biāo)記單元和閃爍頻率單元；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于fpga的視頻梯形校正系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)對(duì)象標(biāo)記單元用于判斷若移動(dòng)對(duì)象進(jìn)入第一距離范圍內(nèi)，將移動(dòng)對(duì)象剛進(jìn)入第一距離范圍時(shí)的位置標(biāo)記為p1，并求取位置p1與車身各標(biāo)記點(diǎn)所形成的能覆蓋全車的最大范圍，將所述最大范圍作為危險(xiǎn)范圍，并獲取此時(shí)的移動(dòng)對(duì)象方向，若移動(dòng)對(duì)象的移動(dòng)方向指向危險(xiǎn)范圍，對(duì)所述移動(dòng)對(duì)象進(jìn)行標(biāo)記；若進(jìn)行標(biāo)記的移動(dòng)對(duì)象的移動(dòng)速度大于等于第一速度閾值，車輛車燈開始亮。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于fpga的視頻梯形校正系統(tǒng)，其特征在于：所述閃爍頻率單元用于判斷若進(jìn)行標(biāo)記的移動(dòng)對(duì)象的移動(dòng)速度小于第一速度閾值，對(duì)移動(dòng)對(duì)象進(jìn)行跟蹤，若移動(dòng)對(duì)象進(jìn)入第二距離范圍內(nèi)，將移動(dòng)對(duì)象剛進(jìn)入第二距離范圍時(shí)的位置標(biāo)記為p2，并得到離位置p2最近的標(biāo)記點(diǎn)xre，得到中心點(diǎn)pcen指向標(biāo)記點(diǎn)xre的方向以及中心點(diǎn)pcen指向位置p2的方向之間的夾角θxp，若夾角θxp＞θ0，θ0為夾角閾值，車輛車燈開始亮，并且移動(dòng)對(duì)象距離車輛距離與閃爍頻率成反比，其中，閃爍頻率l＞l0，其中f為閃爍頻率，k為閃爍頻率系數(shù)，sin?θxp為求夾角θxp的正弦值，v為移動(dòng)對(duì)象速度，l為移動(dòng)對(duì)象距離車輛車身的距離，l0為距離閾值，當(dāng)0≤l≤l0時(shí)，閃爍頻率為當(dāng)l＝l0時(shí)的閃爍頻率，直到移動(dòng)對(duì)象離開第二距離范圍停止閃爍。