本發(fā)明涉及can總線，特別是涉及一種can信號封裝和數(shù)據(jù)解析方法。

背景技術(shù)：

1、can通訊是汽車行業(yè)的首選通訊方式，新能源車動力系統(tǒng)的電機(jī)控制器也采用can的通訊方式，在電機(jī)臺架測試中需要對電機(jī)實(shí)施控制，就要用軟件根據(jù)can協(xié)議編寫上位機(jī)。dbc格式的can協(xié)議是目前最為廣泛的通用協(xié)議格式，對象是can?signal，提供的信息對象為startbit、length、offset、factor。通過startbit、length可以得出can?signal在64bit排列中的位置，并可以看出每個can?signal的h-byte、l-byte在8個byte中的起始位和終點(diǎn)位置。

2、can通訊分為發(fā)送和接收，分別對應(yīng)封裝和解析兩個過程。針對多can?signal的應(yīng)用場景，現(xiàn)有封裝技術(shù)編寫兩個輸入控制can?signal到data的運(yùn)算輸入過程，can?signal1和can?signal2在dbc中的位置及程序運(yùn)算邏輯如下：

3、（can?signal1-offset1）/factor1/16=iq1(商)......r1(余數(shù))；

4、iq1=can?signal1?h_byte；

5、r1=can?signal1?l_byte；

6、（can?signal2-offset2）/factor2/8=iq2(商)......r2(余數(shù))；

7、iq2=can?signal2?h_byte；

8、r2=can?signal2?l_byte；

9、所以：byte2=iq1

10、byte3=r1*16+iq2

11、byte4=r2*8

12、要將byte0-byte7按協(xié)議采用同樣的運(yùn)算運(yùn)算完，再將8個byte合并成數(shù)組data與id、msg?type、length捆綁后輸出結(jié)果output?cluster（輸出簇）。而接收解析是相反的運(yùn)算過程，將接收的output?cluster解綁，拆分成id、msg?type、length和data，對data根據(jù)dbc協(xié)議提供的對象位置，解析需要顯示的can?signal。此運(yùn)算過程極其繁瑣，并且每更換一次dbc協(xié)議都要根據(jù)協(xié)議重新進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算過程交錯復(fù)雜，出錯風(fēng)險較高，運(yùn)算導(dǎo)致消耗大量的時間，且沒有通用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種can信號封裝和數(shù)據(jù)解析方法，能夠簡化運(yùn)算過程，節(jié)省運(yùn)算時間，且通用性較高。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種can信號封裝方法，包括以下步驟：

3、s0.獲取待封裝can信號的起始位、長度、物理值、偏移量和轉(zhuǎn)移因子；

4、s1.創(chuàng)建一個輸入數(shù)組作為第一數(shù)組，所述第一數(shù)組為設(shè)定大小的布爾數(shù)組；

5、s2.建立一個條件結(jié)構(gòu)，以根據(jù)布爾運(yùn)算邏輯將所述待封裝can信號的起始位在所述第一數(shù)組中重新定位；

6、s3.將所述條件結(jié)構(gòu)的輸出結(jié)果減去所述待封裝can信號的長度后再加1，獲得所述待封裝can信號在所述第一數(shù)組中的起始位作為目標(biāo)位置；

7、s4.根據(jù)所述待封裝can信號的物理值、偏移量和轉(zhuǎn)移因子計算其原始值，并將計算得到的原始值轉(zhuǎn)換為布爾數(shù)組，獲得第二數(shù)組；

8、s5.以所述待封裝can信號的長度為索引，調(diào)用刪除數(shù)組元素函數(shù)對所述第二數(shù)組進(jìn)行刪除操作，并對獲得的刪除部分的布爾數(shù)組進(jìn)行反轉(zhuǎn)后得到第三數(shù)組；

9、s6.以所述第一數(shù)組為總數(shù)組，以所述目標(biāo)位置為索引，以所述第三數(shù)組為子數(shù)組，調(diào)用替換數(shù)組子集函數(shù)生成第四數(shù)組；

10、s7.將所述第四數(shù)組轉(zhuǎn)換為所述待封裝can信號的幀數(shù)據(jù)。

11、進(jìn)一步的，還包括將步驟s0至步驟s7封裝成子vi的步驟；所述子vi的輸入包括所述待封裝can信號的起始位、長度、物理值、偏移量和轉(zhuǎn)移因子，所述子vi的輸出包括所述待封裝can信號的幀數(shù)據(jù)。

12、進(jìn)一步的，還包括：

13、若所述待封裝can信號不止一個，則將相應(yīng)數(shù)量的所述子vi串聯(lián)，并初始化一個布爾數(shù)組作為首個所述子vi的輸入數(shù)組，并將其它所述子vi的輸入數(shù)組設(shè)為前一個所述子vi的輸出，獲得所述待封裝can信號的幀數(shù)據(jù)為末個所述子vi的輸出。

14、進(jìn)一步的，所述將所述第四數(shù)組轉(zhuǎn)換為所述待封裝can信號的幀數(shù)據(jù)，包括：

15、將所述第四數(shù)組以8個元素為一組依次劃分出多個子集；

16、對每個所述子集分別進(jìn)行反轉(zhuǎn)，并根據(jù)布爾運(yùn)算邏輯將反轉(zhuǎn)后的每個所述子集分別轉(zhuǎn)換成數(shù)值字節(jié)，獲得所述待封裝can信號的幀數(shù)據(jù)。

17、進(jìn)一步的，所述第二數(shù)組與所述第一數(shù)組的大小相等。

18、進(jìn)一步的，所述待封裝can信號的原始值通過以下公式計算得到：

19、

20、本發(fā)明還提供一種can數(shù)據(jù)解析方法，包括以下步驟：

21、s0.獲取待解析can信號的幀數(shù)據(jù)、起始位、長度、偏移量和轉(zhuǎn)移因子；

22、s1.根據(jù)布爾運(yùn)算邏輯將所述待解析can信號的幀數(shù)據(jù)的每個數(shù)值字節(jié)轉(zhuǎn)換為數(shù)組，并對轉(zhuǎn)換獲得的每個數(shù)組進(jìn)行反轉(zhuǎn)后得到第一數(shù)組，所述第一數(shù)組為設(shè)定大小的二維數(shù)組；

23、s2.調(diào)用重排數(shù)組維數(shù)函數(shù)對所述二維數(shù)組進(jìn)行重排，獲得一維的第二數(shù)組；

24、s3.建立一個條件結(jié)構(gòu)，以根據(jù)布爾運(yùn)算邏輯將所述待解析can信號的起始位在所述第二數(shù)組中重新定位；

25、s4.將所述條件結(jié)構(gòu)的輸出結(jié)果減去所述待解析can信號的長度后再加1，獲得所述待解析can信號在所述第二數(shù)組中的起始位作為目標(biāo)位置；

26、s5.以所述目標(biāo)位置為索引，調(diào)用數(shù)組子集函數(shù)從所述第二數(shù)組中截取大小與所述待解析can信號的長度相等的子集獲得第三數(shù)組；

27、s6.對所述第三數(shù)組進(jìn)行反轉(zhuǎn)獲得第四數(shù)組，進(jìn)而根據(jù)布爾運(yùn)算邏輯將所述第四數(shù)組轉(zhuǎn)換為數(shù)值，獲得所述待解析can信號的原始值；

28、s7.根據(jù)所述待解析can信號的原始值、偏移量和轉(zhuǎn)移因子計算獲得其物理值。

29、進(jìn)一步的，所述待解析can信號的物理值通過以下公式計算得到：

30、

31、進(jìn)一步的，還包括將步驟s0至步驟s7封裝成子vi的步驟；所述子vi的輸入包括所述待解析can信號的幀數(shù)據(jù)、起始位、長度、偏移量和轉(zhuǎn)移因子，所述子vi的輸出包括所述待解析can信號的物理值。

32、進(jìn)一步的，還包括：

33、若所述待解析can信號不止一個，則將相應(yīng)數(shù)量的所述子vi并聯(lián)，獲得每個所述待解析can信號的物理值為對應(yīng)所述子vi的輸出。

34、由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本發(fā)明通過對接收到的can信號其進(jìn)行基于布爾運(yùn)算邏輯處理后生成對應(yīng)的幀數(shù)據(jù)，并將整個處理過程封裝成子vi，只需將can信號對應(yīng)的起始位、長度、偏移量和轉(zhuǎn)移因子輸入，就可以得出需要的幀數(shù)據(jù)；如果需要多個can信號，只需將多個子vi串聯(lián)起來，最終輸出一個8幀數(shù)據(jù)，將其捆綁后得到需要的輸出簇，避免了多個變量運(yùn)算出錯的風(fēng)險及耗時嚴(yán)重的情況，同時節(jié)省了運(yùn)算的時間，提高了封裝效率，并且針對dbc協(xié)議通用，即使更換其它協(xié)議，也不需要重新一一進(jìn)行運(yùn)算；將整個處理步驟封裝成子vi后在程序框圖上也簡潔很多，針對諸如labview這類圖形化編程環(huán)境，此公式適用于所有硬件的運(yùn)算，在硬件上也有了更高的通用性。