專利名稱：利用電波的移動(dòng)體的位置確認(rèn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過利用電話線路和無線線路，呼叫特定者的袖珍電鈴，即小型無線機(jī)[商標(biāo)名，英語稱為“beeper”，“Radiopager”(無線電尋呼機(jī))]，通過電波進(jìn)行移動(dòng)體(稱為人或物)的位置檢測的移動(dòng)體位置確認(rèn)系統(tǒng)。
以前，對于進(jìn)行人的監(jiān)視系統(tǒng)來說，本申請人的在先申請案特開平1-114127號公報(bào)記載了通過無線信號的發(fā)送及接收進(jìn)行移動(dòng)體監(jiān)視的方法，使用者由發(fā)送機(jī)發(fā)出無線電信號，由具有定向天線的多個(gè)接收系統(tǒng)接收，使用三角測量法的原理檢測出發(fā)送機(jī)的位置。
但是，對于前述的方法來說，要讓發(fā)送機(jī)工作，使用者本人必須按壓發(fā)送開關(guān)，或者用別的電波使上述發(fā)送機(jī)工作，用一個(gè)頻率進(jìn)行不是不可能的，但基本上的呼叫，需要發(fā)送兩個(gè)頻率，這就是所存在的問題。
一方面，近些年來普及了一種通過電話線路，根據(jù)回叫特定的號碼，從電波發(fā)送局發(fā)送具有識別符號的電波，據(jù)此，普及了從攜帶的小型無線電機(jī)發(fā)出鈴聲和/或發(fā)出信號光的袖珍電鈴。
但是，這種袖珍電鈴只能作為一方面的聯(lián)絡(luò)，而不能確定攜有這種袖珍電鈴的人的位置。
本發(fā)明的目的是在借鑒有關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供一種利用以前使用的袖珍電鈴利用檢出裝備攜帶有無線機(jī)的物或人的位置的電波移動(dòng)體位置確認(rèn)系統(tǒng)。
按上述目的的權(quán)利要求1記載的利用電波的移動(dòng)體位置確認(rèn)系統(tǒng)包括，至少一個(gè)攜帶用無線機(jī)，該無線機(jī)包括裝備利用光的呼叫裝置的袖珍電鈴收納部、電波發(fā)送開關(guān)及發(fā)送部，該發(fā)送部根據(jù)上述呼叫裝置或上述電波發(fā)送開關(guān)的動(dòng)作發(fā)送含有識別符號的特定頻率的電波;三個(gè)以上的固定局，固定局裝備有檢測從上述攜帶用無線機(jī)發(fā)射電波發(fā)送方向的電波方位檢測裝置;還有中心局，該中心局裝備有通過有線線路或無線線路連接到上述固定局的計(jì)算機(jī)，通過電話線路呼叫上述袖珍電鈴，根據(jù)該袖珍電鈴的上述的光，通過呼叫裝置使上述攜帶用無線機(jī)工作，發(fā)送含有識別符號的特定頻率的電波，或者根據(jù)上述電波發(fā)送開關(guān)動(dòng)作，從上述攜帶型無線機(jī)發(fā)送含有識別符號的特定頻率的電波，根據(jù)上述固定局的電波方位檢測裝置，檢出上述攜帶用無線機(jī)的方位，基于該方位信息，通過上述計(jì)算機(jī)輸出攜帶用無線機(jī)的位置、其周邊的地圖信息及發(fā)送方式。
而且，權(quán)利要求2記載的用電波的移動(dòng)體位置確認(rèn)系統(tǒng)，對于在權(quán)利要求1中記載的位置確認(rèn)系統(tǒng)，其構(gòu)成是電波方位檢測裝置由用電子接點(diǎn)使多個(gè)元件進(jìn)行高速切換的掃描型天線。
而且，權(quán)利要求3記載的用電波的移動(dòng)體位置確認(rèn)系統(tǒng)，對于權(quán)利要求1或權(quán)利要求2的記載的位置確認(rèn)系統(tǒng)中，其構(gòu)成是通過計(jì)算機(jī)檢測攜帶用無線機(jī)的位置之后，再利用及探索汽車上裝備的地磁羅盤，固定型電波方位測定裝置及中心局之間的無線聯(lián)絡(luò)裝置，檢測攜帶用無線機(jī)的正確位置。
還有，本發(fā)明適用于將上述中心局兼用作上述固定局場合。
在權(quán)利要求1-3記載的利用電波的移動(dòng)體的位置確認(rèn)系統(tǒng)中，在予先把所定的袖珍電鈴裝在攜帶用無線電機(jī)的收納部的狀態(tài)，由人或物攜帶，例如根據(jù)電話線路所選局的指示，上述袖珍電鈴動(dòng)作，攜帶用無線電機(jī)能夠在呼叫裝置上根據(jù)該袖珍電鈴的光進(jìn)行檢測，發(fā)送所定的電波。
而且，也能夠通過操作該攜帶用無線電機(jī)中設(shè)置的電波發(fā)送開關(guān)，發(fā)送所定的電波。
從上述攜帶用無線電機(jī)發(fā)送的電波由具有電波方位檢測裝置的固定局接收，檢測出上述攜帶無線機(jī)的方位，把該方位信息告知中心局的計(jì)算機(jī)，從該方位信息和各個(gè)固定局的位置中檢索出該攜帶用無線機(jī)的位置及發(fā)送狀態(tài)。這里，所說的發(fā)送方式是對于上述電波信號的發(fā)送來說要么是用袖珍鈴，要么是用緊急按鈕進(jìn)行相應(yīng)的電波發(fā)送切換。
在權(quán)利要求2記載的用電波的移動(dòng)體的位置確認(rèn)系統(tǒng)中，電波方位檢測裝置由利用電子接點(diǎn)使多個(gè)元件進(jìn)行高速切換的掃描型天線構(gòu)成的。用旋轉(zhuǎn)型定向性天線時(shí)可在比較短的時(shí)間內(nèi)檢索攜帶用無線機(jī)的位置。
在權(quán)利要求3記載的用電波的移動(dòng)體的位置確認(rèn)系統(tǒng)中，在通過計(jì)算機(jī)檢測攜帶用無線機(jī)的位置之后，再利用裝在深索汽車上裝備的地磁羅盤，固定型的電波方位測定裝置及中心局無線聯(lián)絡(luò)裝置，檢測攜帶用無線電機(jī)的正確位置，能夠確實(shí)檢測攜帶無線機(jī)的人或裝備無線機(jī)的物的位置，更一步，必要時(shí)，對人或物進(jìn)行救護(hù)。
下面參照附圖，通過每個(gè)具體實(shí)施例說明本發(fā)明，以供對本發(fā)明的理解。這里，

圖1是有關(guān)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中利用電波的移動(dòng)體的位置確認(rèn)系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖;
圖2是表示同系統(tǒng)的固定局及中心局周圍的機(jī)器的連接狀況的方框圖;
圖3是攜帶用無線電機(jī)的斜視圖;
圖3是攜帶用無線電機(jī)的斜視圖;
圖4是攜帶用無線電機(jī)的方框圖;
圖5是在探索用汽車上裝載的機(jī)器的概略方框圖;
圖6是圖5的工作說明圖;
圖7是圖5的流程圖。
如圖1所示，在本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例中的電波的移動(dòng)體的位置確認(rèn)系統(tǒng)中有攜帶用無線電機(jī)60，在該攜帶用無線電機(jī)60中裝備的袖珍鈴61;接收攜帶用無線電機(jī)60的電波的3個(gè)以上固定局62-65，通過有線線路與該固定局62-65連接的中心局66和探索汽車67。下面對這些詳細(xì)說明。
如圖3、圖4所示，上述攜帶用無線機(jī)60由連接向外突出非定向天線68的發(fā)送部69、控制全體部件的微處理器(CPU)70、連接到該微處理器70的工作燈71、告警燈71a、電波發(fā)送開關(guān)72、信號變換部73、RAM和ROM75、連接到上述信號變換部73的光電元件76及容納這些部件的機(jī)殼77構(gòu)成。
上述的機(jī)殼77由具有比較高強(qiáng)度的塑料機(jī)殼構(gòu)成，如圖3所示，備有市場銷售的袖珍電鈴61的收納部78，進(jìn)一步地，在該收納部78內(nèi)設(shè)置有圖中未示出的檢出收納袖珍鈴電鈴61的傳感器(最好是跟隨開關(guān))，在袖珍電鈴的一端根據(jù)光設(shè)置的呼叫裝置的一個(gè)例子中，設(shè)置了由檢測發(fā)光二極管79的光的光三極管或光二極管構(gòu)成的光電元件76。由此，當(dāng)袖珍電鈴61被裝在收納部78時(shí)，從袖珍電鈴61來的呼叫信號，由上述光電元件76檢測，經(jīng)過信號變換部73傳送到微處理器70，而且，80表示由電池等構(gòu)成的電源部，當(dāng)電池變?yōu)橐欢ǖ碾妷阂韵聲r(shí)，上述告警燈71閃爍。
上述發(fā)送部69由FM發(fā)送機(jī)構(gòu)成，根據(jù)微處理器70的指示，預(yù)先記載在ROM75中的識別符號(ID碼)由設(shè)置在發(fā)送部69中的控制信號調(diào)制部調(diào)制，能夠在確定時(shí)間(例如3-10秒間)從上述天線68發(fā)送。
在微處理器70中，在該微處理器70的特定步驟時(shí)，接通工作的發(fā)光二極管構(gòu)成的工作燈71、告警燈71a。而且在微處理器70中接通串接按壓按鈕開關(guān)81、82構(gòu)成的電波發(fā)送開關(guān)72，進(jìn)而接通一次存貯必要信息的RAM74和存貯必要的程序和識別符號的ROM75。
在上述固定局62-65中，分別有如圖1、2所示非定向性天線83、同該非定向性天線83連接的ID用接收機(jī)84、在電波方位探測裝置一例中的8單元愛德考克天線85、與該愛德考克天線85相接的方向測定單元86和與前述中心局66的信號聯(lián)合的調(diào)制解調(diào)器87。
固此，在各個(gè)固定局62-65，由非定向天線83接收由上述攜帶用無線電機(jī)60發(fā)送的電波，由ID用接收機(jī)84接收識別符號(ID碼)，通過調(diào)制解調(diào)器87傳送到中心局。
而且，由公知構(gòu)造的愛德考克天線85及在內(nèi)部有電子接點(diǎn)的方向測定單元86，以高速度檢測電波的發(fā)送方向，通過上述調(diào)制解器87傳送到中心局66。
而且，用等間隔圓周狀配置多個(gè)垂直天線代替上述公知構(gòu)造的愛德考克天線85及方向測定單元86是可能的，來自各天線的電纜被共同集中在中央，在中央設(shè)置垂直輔助天線，由電子開關(guān)(二極管開關(guān))切換所使用的公知構(gòu)造的多普勒式的電波方位檢測裝置。
在上述中心局66裝備有同上述各個(gè)調(diào)制解調(diào)器87聯(lián)接的調(diào)制解調(diào)器88、連接到該調(diào)制解調(diào)器88的控制用微處理器89及附屬于該控制微處理器89的顯示器90、數(shù)據(jù)處理用微處理器91及附屬于該數(shù)據(jù)處理用微處理器91的顯示器92、附屬于上述數(shù)據(jù)處理用微處理器91的輔助存貯裝置93、打印機(jī)94及數(shù)據(jù)傳送裝置95和同探索用汽車進(jìn)行無線電連絡(luò)的接收機(jī)96。
上述控制用微處器89通過上述固定局62-65的平面位置，調(diào)制解調(diào)器87、88檢測來自各個(gè)攜帶用無線機(jī)60的電波的發(fā)送方向，根據(jù)公知方法的三角測量法原理，計(jì)算出攜帶用無線機(jī)60的平面位置。而且，必要時(shí)，檢索的攜帶用無線機(jī)60的位置信息同其周邊的地圖信息一起，通過由用傳真機(jī)或微處理器的信息傳輸裝置等構(gòu)成的數(shù)據(jù)傳輸裝置95能傳送到特定者的附近。
而且，上述控制用微處理機(jī)89、數(shù)據(jù)處理微處理器91及其設(shè)置的外圓機(jī)器構(gòu)成了圖1所示的控制裝置97。
同樣，圖1所示的98是袖珍電鈴呼叫用的無線局，例如，使用設(shè)置在中心局66的電話機(jī)99，選擇局的特定號碼，從上述無線局98發(fā)送有識別符號的電波，能夠驅(qū)動(dòng)由特定的袖珍電鈴的鈴和/或發(fā)光二極管構(gòu)成的呼叫信號。
在上述探索用汽車67的頂棚上裝載有如圖5所示的平面天線100、地磁檢出器101和非定向性天線102，上述平面天線100及地磁檢出器101的輸出連接到電波發(fā)送方位檢出裝置103，上述非定向性天線102連接到收發(fā)兩用機(jī)104。
關(guān)于上述平面天線100的原理，例如象特開昭60-147666號公報(bào)記載的那樣，多個(gè)帶狀天線單元中央相互交叉，而且使用使其絕緣的配置天線單元，利用電子切換電路旋轉(zhuǎn)其定向性，能夠檢測電波的發(fā)送方向，這樣，不用機(jī)械的旋轉(zhuǎn)部分或機(jī)械的切換天線而能夠測定電波到來的方向。
還有，當(dāng)然可以使用愛德考克天線或其它靜止型的電波方位檢測裝置代替上述平面天線100。
上述的地磁檢出器101、例如在其內(nèi)部配置1或2個(gè)以上的霍爾元件，能檢測出地磁方向?qū)τ诘卮艡z出器101的角度或地磁的方向，也可以將其輸出隨著情況的不同，也可以設(shè)置繞有初極和次級線圈的磁性材料，該初極線圈內(nèi)流過適當(dāng)頻率的交流電流，次極線圈檢出由該初極線圈感應(yīng)的電壓或電流;也可以使用一種利用對應(yīng)于流過二次線圈的感應(yīng)電壓或電流的磁通變化的磁通傳感器，把它們正交配置，就能夠從其合成輸出檢測出相對于在磁方向的汽車的角度。還設(shè)有通常自由旋轉(zhuǎn)的磁針，檢出該磁針方向的傳感器(例如光傳感器)，能夠根據(jù)上述磁針的方向檢測出地磁方向。利用以上的裝置，就能夠在電波發(fā)送方位檢出裝置103上表示檢索汽車的進(jìn)行方向同地磁間的角度，固此就形成了磁羅盤。
利用如圖6(A)，(B)所示的上述地磁檢測器101，檢測例如北方方向N，利用平在天線100檢測電波的發(fā)送方向N，在電波發(fā)送方位檢測裝置103的表示部105表示出對于該探索汽車67的前進(jìn)方向Z表示。由此，該探索汽車67邊檢測電波的發(fā)送方向邊探索攜帶用無線電機(jī)60的位置。
還有，當(dāng)然在該探索汽車67中，一邊通過上述收發(fā)兩用機(jī)96、104由上述中心局66檢測的攜帶用無線電機(jī)60的發(fā)信位置同其周邊的地圖信息，一邊由設(shè)置車內(nèi)的顯示器顯示出來。
而且，根據(jù)需要，為了表示探索汽車67的地理位置，該車裝載了設(shè)置GPS的自己位置檢測系統(tǒng)，最好是同上述地圖信息共同顯示在上述顯示器上。
繼續(xù)，邊參照圖7邊訂詳細(xì)說明有關(guān)含有上述攜帶用無線電機(jī)60的工作的用電波的移動(dòng)件的位置確認(rèn)系統(tǒng)。
首先，呼叫這樣進(jìn)行，由電話機(jī)66呼叫設(shè)置在攜帶用無線電機(jī)60內(nèi)的袖珍電鈴61，從無線局98發(fā)送有識別符號的電波，這樣袖珍電鈴的發(fā)光二極管79就閃爍。
這樣，通過信號變換部73傳送信號至微處理器70，攜帶用無線電機(jī)60的微處理器70判斷(步驟200)是否按壓由2個(gè)按壓按鈕開關(guān)81、82組成的電波發(fā)送開關(guān)72，如果確認(rèn)該電波發(fā)送開關(guān)72，不動(dòng)作，確認(rèn)從上述袖珍電鈴61來的信號(步驟201)，從發(fā)送部69發(fā)送具有特定識別符號的電波(步驟202)。這時(shí)，當(dāng)上述電波發(fā)送開關(guān)72被動(dòng)作時(shí)，從上述袖珍電鈴61來的信號決定獨(dú)立地發(fā)送電波(步驟202)。包含上述識別符號的電波使用比較短時(shí)間的電波，與電波發(fā)送的同時(shí)上述工作燈71點(diǎn)亮。在上述發(fā)送部69被啟動(dòng)之后，攜帶用無線機(jī)60立即返回到最初的啟動(dòng)狀態(tài)，等待下一個(gè)指示。
一方面，接收來自上述攜帶用無線電機(jī)60信號的固定局62-65，首先由定向性天線83和ID用接收機(jī)84檢測到來電波的識別符號(步驟203)，由愛德考克天線85及方位測定單元86檢測電波的發(fā)送方向(步驟204)。
而且，通過調(diào)制解調(diào)器87、88把這些信息傳送到中心局66(步驟205)。中心局66的控制用微處理器89確認(rèn)攜帶用無線機(jī)60的電波包含的識別符號，對人或物進(jìn)行特別指定(步驟206)，更進(jìn)一步從相對于各個(gè)固定局62-65的位置及檢測出的方位信號中，應(yīng)用三角測量法的原理，計(jì)算其位置(步驟207)。
接著，在探索用汽車67中從發(fā)送機(jī)96發(fā)送信號，發(fā)送上述攜帶用無線機(jī)60的大概位置及其周邊地圖信息以及攜帶有攜帶用無線電機(jī)60的人或物品的個(gè)別信息，(步驟208)這里，個(gè)別信息在指人時(shí)候即所謂的性別、年令、像片、血型等，在物時(shí)候即所謂的裝載該攜帶用無線機(jī)的物品。
接收上述信息的探索用汽車67在上述信息為必要時(shí)同中心局66取得聯(lián)系，利用電話線路操作袖珍電鈴61，從攜帶用無線機(jī)60發(fā)送電波，利用上述平面天線100、地磁檢測器101及電波發(fā)送方位檢測裝置103，探索(步驟209)攜帶用無線機(jī)60的正確位置。
另外，在以上的實(shí)施例方面，在攜帶用無線電機(jī)上設(shè)置了從各個(gè)攜帶用無線機(jī)突出的天線，使用公知的小型天線(例如，環(huán)形天線，短縮型棒狀天線)，把上述的天線內(nèi)藏起來也是可能的。同樣，對于該攜帶用無線機(jī)來說，使用具有少定向性天線的時(shí)候也適用于本發(fā)明。
更進(jìn)一步，袖珍電鈴是由于錯(cuò)誤的電話動(dòng)作時(shí)，存貯由中心局66的電話機(jī)99呼叫的袖珍電鈴61，當(dāng)該被存貯的信息與通過袖珍電鈴動(dòng)作來自攜帶用無線機(jī)60的電波發(fā)送的信息不一致時(shí)，最好作為錯(cuò)誤的電話處理。
權(quán)利要求1-3記載的利用電波的移動(dòng)體位置確認(rèn)系統(tǒng)，由于攜帶用無線電機(jī)由人或物攜帶或裝著，通過外部電話線路的袖珍電鈴動(dòng)作，也能檢測其位置。
而且，由于對以前的袖珍電鈴不加改造就可以有效利用，所以可替換使用袖珍電鈴。而且由于原封不動(dòng)地使用呼叫原來使用的袖珍電鈴的電波，共同促進(jìn)電波的有效利用并可使機(jī)器簡化。
更進(jìn)一步，必要時(shí)，攜帶者通過按壓電波發(fā)送開關(guān)能夠發(fā)送電波，對攜帶者在異常變化的情況或非常時(shí)期能同外部聯(lián)絡(luò)。
特別是，在有關(guān)權(quán)利要求2記載的用電波的移動(dòng)體的位置確認(rèn)系統(tǒng)中，由于電波方位檢測裝置使用了的由電子接點(diǎn)對多個(gè)元件進(jìn)行高速切換的掃描型天線，所以能在短時(shí)間內(nèi)檢測發(fā)送位置。
在權(quán)利要求3記載的有關(guān)用電波的移動(dòng)體的位置確認(rèn)系統(tǒng)中，通過計(jì)算機(jī)檢測攜帶用無線機(jī)的位置之后，于利用地磁羅盤及在探索汽車上裝備的固定型的電波方位測定裝置及中心局之間的無線聯(lián)絡(luò)裝置，檢測出攜帶用無線電的正確位置，就能夠一起確定成群的攜帶用無線電機(jī)的位置從而可積極地進(jìn)行非常時(shí)期的救助等。
符號的說明60攜帶用無線電機(jī)61袖珍電鈴62固定局63固定局64固定局65固定局66中心局67探索汽車68天線69發(fā)送部70微處理器(CPU)71工作燈
71a告警燈72電波發(fā)送開關(guān)73信號變換部74RAM75ROM76光電元件77機(jī)殼78收納部79發(fā)光二極管80電源部81按壓按鈕開關(guān)82按壓按鈕開關(guān)83非定向性天線84ID用接收機(jī)85愛德考克天線86方向測定單元87調(diào)制解制器88調(diào)制解制器89控制用微處理器90顯示器91數(shù)據(jù)處理用微處理器92顯示器94打印機(jī)95數(shù)據(jù)傳發(fā)送裝置96收發(fā)兩用機(jī)97控制裝置
98無線局99電話機(jī)100平面天線101地磁檢出器102非定向性天線103電波發(fā)送方位檢測裝置104收發(fā)兩用機(jī)105顯示部
權(quán)利要求
1.一種利用電波的移動(dòng)體的位置確認(rèn)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)攜帶用無線機(jī)，該無線機(jī)包括備有利用光的呼叫裝置的袖珍電鈴收納部、電波發(fā)送開關(guān)及發(fā)送部，該發(fā)送部根據(jù)上述呼叫裝置或上述電波發(fā)送開關(guān)的動(dòng)作發(fā)送含有識別符號的特定頻率的電波；三個(gè)以上的固定局，該固定局備有檢測從上述攜帶用無線機(jī)發(fā)射電波的發(fā)送方向的電波方位檢測裝置；中心局，該中心局備有通過有線線路或無線線路連接上述固定局的計(jì)算機(jī)；通過電話線路呼叫上述袖珍電鈴，根據(jù)該袖珍電鈴的上述光呼叫裝置使上述攜帶用無線機(jī)工作，發(fā)送含有識別符號的特定頻率的電波；或者根據(jù)上述電波發(fā)送開關(guān)動(dòng)作，從上述攜帶型無線機(jī)發(fā)送含有識別符號的特定頻率的電波；根據(jù)上述固定局的電波方位檢測裝置，檢出發(fā)送電波的上述攜帶用無線機(jī)的方位，基于該方位信息，通過上述計(jì)算機(jī)輸出攜帶用無線機(jī)的位置，及其周邊的地圖信息及發(fā)送方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1利用的電波的移動(dòng)體的位置確認(rèn)系統(tǒng)，其特征在于，所述電波方位檢測裝置是由電子接點(diǎn)使多個(gè)元件高速切換的掃描型天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的利用電波的移動(dòng)體的位置確認(rèn)系統(tǒng)，其特征在于，通過計(jì)算機(jī)檢測攜帶用無線機(jī)的位置之后，再利用在探索汽車上裝備的地磁羅盤，固定型的電波方位測定裝置及中心局之間的天線聯(lián)絡(luò)裝置，檢測攜帶用無線機(jī)的正確位置。
全文摘要
本發(fā)明的目的是利用以前使用的袖珍電鈴提供一種能檢測裝著攜帶用無線機(jī)的人或物的位置的利用電波的移動(dòng)體位置確認(rèn)系統(tǒng)。所準(zhǔn)備的攜帶用無線機(jī)60具有袖珍電鈴61的收納部78，利用該袖珍電鈴61或利用內(nèi)藏的電波發(fā)送開關(guān)72使該攜帶用無線機(jī)60工作，發(fā)送含有識別符號的電波，由具有電波發(fā)送檢測裝置的3個(gè)以上的固定局62—65檢測，用連接的中心局66同周邊的地圖信息共同表示。
文檔編號H04B7/26GK1089035SQ9312143
公開日1994年7月6日 申請日期1993年11月17日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月17日
發(fā)明者佐久間進(jìn) 申請人:佐久間進(jìn)