一種定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整方法、裝置及移動(dòng)終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及移動(dòng)定位領(lǐng)域，尤其涉及一種定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整方法、裝置及 移動(dòng)終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著移動(dòng)終端及導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，利用移動(dòng)終端進(jìn)行導(dǎo)航或者是對(duì)該移動(dòng)終端的 運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行記錄或者監(jiān)控都是用戶經(jīng)常使用的應(yīng)用。在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于移動(dòng)終端處于 室外環(huán)境時(shí)，移動(dòng)終端根據(jù)預(yù)先設(shè)置的周期采集GPS定位數(shù)據(jù)，再根據(jù)所采集的GPS(全球 定位系統(tǒng)）定位數(shù)據(jù)與GIS(GeographicInformationSystem地理信息系統(tǒng)）信息得到所 述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡或者是目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)路線等。但使用這種方法對(duì)移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng) 軌跡進(jìn)行記錄存在一個(gè)比較大的缺陷是，移動(dòng)終端始終以預(yù)設(shè)的周期采集定位數(shù)據(jù)，而很 多時(shí)候目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性不同，實(shí)時(shí)采集周期的長(zhǎng)短也應(yīng)該不同才會(huì)比較精確。比如，運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 的采集周期應(yīng)該要比靜止目標(biāo)的采集周期要短，另外，若是對(duì)所有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都以固定的頻 率采集，移動(dòng)終端在運(yùn)動(dòng)較快時(shí)很容易丟失定位數(shù)據(jù)，這樣，根據(jù)定位數(shù)據(jù)得到的運(yùn)動(dòng)軌跡 就不會(huì)準(zhǔn)確地體現(xiàn)移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡了，就失去了移動(dòng)終端采集GPS定位數(shù)據(jù)的意義； 另外，當(dāng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性不明顯卻仍以原先預(yù)設(shè)的周期采集定位數(shù)據(jù)會(huì)占用大量移動(dòng)終端的 CPU資源，對(duì)現(xiàn)有移動(dòng)終端而言，每次充電電池的使用時(shí)間對(duì)用戶的體驗(yàn)效果非常重要，若 是增加移動(dòng)終端CPU的負(fù)荷就意味著耗電量增大，嚴(yán)重影響了用戶的體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供了一種定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整方法、裝置及移動(dòng)終端，解決了現(xiàn)有 技術(shù)中以預(yù)設(shè)周期采集定位數(shù)據(jù)，在移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化較大的情況下很容易產(chǎn)生數(shù)據(jù) 采集錯(cuò)誤或者是數(shù)據(jù)丟失的問題。
[0004] 為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0005] 一種定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整方法，包括：
[0006] 獲取移動(dòng)終端當(dāng)前時(shí)刻之前的至少三個(gè)連續(xù)采樣的定位數(shù)據(jù)；
[0007] 根據(jù)獲取的所述定位數(shù)據(jù)計(jì)算所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信息；
[0008] 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息確定下一次定位數(shù)據(jù)采樣的采樣周期；
[0009] 按照確定的所述采樣周期采集所述移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)。
[0010] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)獲取的定位數(shù)據(jù)計(jì)算所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信息具體包括：根 據(jù)至少相鄰兩個(gè)定位數(shù)據(jù)的坐標(biāo)信息和坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息計(jì)算所述移動(dòng)終端的速 度；根據(jù)至少連續(xù)三個(gè)定位數(shù)據(jù)的坐標(biāo)信息計(jì)算所述移動(dòng)終端的梯度；根據(jù)計(jì)算得到的速 度及梯度代入以下運(yùn)算公式計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信息：Q=x*v+y*G，V、G和Q分別 為移動(dòng)終端的速度、梯度和運(yùn)動(dòng)信息，A、y分別為所述速度和梯度的權(quán)重。
[0011] 進(jìn)一步地，若所述定位數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)信息為二維坐標(biāo)，則所述移動(dòng)終端的速 度計(jì)算公式為：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整方法，其特征在于，包括： 獲取移動(dòng)終端當(dāng)前時(shí)刻之前的至少三個(gè)連續(xù)采樣的定位數(shù)據(jù)； 根據(jù)獲取的所述定位數(shù)據(jù)計(jì)算所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信息； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息確定下一次定位數(shù)據(jù)采樣的采樣周期； 按照確定的所述采樣周期采集所述移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取 的定位數(shù)據(jù)計(jì)算所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信息具體包括：根據(jù)至少相鄰兩個(gè)定位數(shù)據(jù)的坐標(biāo)信 息和坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息計(jì)算所述移動(dòng)終端的速度；根據(jù)至少連續(xù)三個(gè)定位數(shù)據(jù)的坐 標(biāo)信息計(jì)算所述移動(dòng)終端的梯度；根據(jù)計(jì)算得到的速度及梯度代入以下運(yùn)算公式計(jì)算所述 運(yùn)動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信息： q=A*V+y*G，V、G和Q分別為移動(dòng)終端的速度、梯度和運(yùn)動(dòng)信息，A、y分別為所述 速度和梯度的權(quán)重。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整方法，其特征在于， 若所述定位數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)信息為二維坐標(biāo)，則所述移動(dòng)終端的速度計(jì)算公式 為
所述移動(dòng)終端的梯度計(jì)算公式為： T ? ' '了1
' ' 5 若所述定位數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)信息為三維坐標(biāo)，則所述移動(dòng)終端的速度計(jì)算公式為：
所述移動(dòng)終端的梯度計(jì)算公式為：
其中：X、y和h為對(duì)應(yīng)的各軸上的坐標(biāo)值，t為時(shí)間，a為坐標(biāo)對(duì)速度的調(diào)整系數(shù)，0 為坐標(biāo)對(duì)梯度的調(diào)整系數(shù)，1 <a<b<n，所述a、b和n都為正整數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整方法，其特征在于，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng) 信息確定采樣周期具體為：T= # + 〃T和Q分別為采樣周期和運(yùn)動(dòng)信息，C為Q到T的映 射系數(shù)，H為補(bǔ)償系數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整方法，其特征在于，按照 所述采樣周期采集所述移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)之后還包括：根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)確定所述移動(dòng) 終端的運(yùn)動(dòng)軌跡。
6. -種定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整裝置，其特征在于，包括： 數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取移動(dòng)終端當(dāng)前時(shí)刻之前的至少三個(gè)連續(xù)采樣的定位數(shù)據(jù)； 信息計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)獲取模塊獲取的定位數(shù)據(jù)計(jì)算所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng) 信息； 周期確定模塊，用于根據(jù)所述信息計(jì)算模塊計(jì)算的運(yùn)動(dòng)信息確定下一次定位數(shù)據(jù)采樣 的采樣周期； 數(shù)據(jù)采集模塊，用于按照所述周期確定模塊確定的采樣周期采集所述移動(dòng)終端的定位 數(shù)據(jù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整裝置，其特征在于，所述信息計(jì)算 模塊具體包括：速度計(jì)算子模塊，用于根據(jù)至少相鄰兩個(gè)定位數(shù)據(jù)的的坐標(biāo)信息和坐標(biāo)信 息對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息計(jì)算所述移動(dòng)終端的速度；梯度計(jì)算子模塊，用于根據(jù)至少連續(xù)三個(gè)定 位數(shù)據(jù)的坐標(biāo)信息計(jì)算所述移動(dòng)終端的梯度；運(yùn)動(dòng)信息確定子模塊，用于根據(jù)計(jì)算得到的 速度及梯度代入以下運(yùn)算公式計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信息：Q=A*V+y*G，V、G和Q分 別為移動(dòng)終端的速度、梯度和運(yùn)動(dòng)信息，A、y分別為所述速度和梯度的權(quán)重。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整裝置，其特征在于，所述周期確定 模塊具體用于：根據(jù)以下公式計(jì)算下一時(shí)刻的采樣周期： T= ￥ + 〃T和Q分別為采樣周期和運(yùn)動(dòng)信息，C為Q到T的映射系數(shù)，H為補(bǔ)償系數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整裝置，其特征在于，還包 括：運(yùn)動(dòng)軌跡確定模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的定位數(shù)據(jù)確定所述移動(dòng)終端的 運(yùn)動(dòng)軌跡。
10. -種移動(dòng)終端，其特征在于，包括：如權(quán)利要求6至權(quán)利要求9任一項(xiàng)所述的定位 數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整裝置。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整方法、裝置及移動(dòng)終端，所述定位數(shù)據(jù)采樣周期的調(diào)整方法包括：獲取移動(dòng)終端當(dāng)前時(shí)刻之前的至少三個(gè)連續(xù)采樣的定位數(shù)據(jù)；根據(jù)獲取的所述定位數(shù)據(jù)計(jì)算所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信息；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息確定下一次定位數(shù)據(jù)采樣的采樣周期；按照確定的所述采樣周期采集所述移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中以預(yù)設(shè)周期采集定位數(shù)據(jù)，在移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)變化較大的情況下很容易產(chǎn)生數(shù)據(jù)采集錯(cuò)誤或者是數(shù)據(jù)丟失的問題，這樣使得采樣得到的定位數(shù)據(jù)能夠更加科學(xué)地反映移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)于用戶對(duì)移動(dòng)終端移動(dòng)軌跡的記錄或者對(duì)移動(dòng)終端的監(jiān)控都能更加有效。
【IPC分類】H04W4-02, H04W64-00
【公開號(hào)】CN104619009
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410843501
【發(fā)明人】孔領(lǐng)領(lǐng)
【申請(qǐng)人】宇龍計(jì)算機(jī)通信科技(深圳)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日