路測軌跡記錄方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及通信技術(shù),具體設(shè)及一種路測軌跡記錄方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在路測過程中,路測軌跡可W準(zhǔn)確地標(biāo)識測試車輛的行進軌跡,標(biāo)識測試路徑上 信號覆蓋、業(yè)務(wù)能力的變化情況,為定位網(wǎng)絡(luò)問題的具體位置提供了標(biāo)識性的作用。
[0003] 現(xiàn)有的路測軌跡記錄方式主要采用連接傳統(tǒng)的全球定位系統(tǒng)(Global 化sitioning System,簡稱GP巧設(shè)備時通過采集GPS設(shè)備上報的GPS數(shù)據(jù)并結(jié)合采集的參 數(shù)進行軌跡打點的方式,在GI^S軌跡偏移或斷續(xù)的情況下,一般需要通過平鋪打點軌跡進 行軌跡的修正與優(yōu)化。
[0004] 然而,現(xiàn)有的路測軌跡采集方案幾乎完全依賴于GI^S設(shè)備上報的GI^S數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)精 度完全取決于GI^S設(shè)備的采集精度,由于不能有效利用路測軟件中已有的數(shù)據(jù),如基站位 置信息W及測試終端采集的各種測量參數(shù)等進行軌跡的預(yù)測與修正,從而不能完善動態(tài)的 反映測試軌跡的實際變化過程,導(dǎo)致顯示的測試位置與實際的測試位置存在偏差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本發(fā)明提供了一種路測軌跡記錄方法及裝置,能夠動態(tài) 地顯示路測軌跡的實際變化過程,使路測軌跡在顯示和記錄過程中更為實時和有效。
[0006] 第一方面,本發(fā)明提供一種路測軌跡的記錄方法,包括:在GI^S設(shè)備失鎖時,獲取 GI^S設(shè)備失鎖前最后一個軌跡點的GI^S數(shù)據(jù);
[0007] 根據(jù)所述GI^S數(shù)據(jù)W及所述Gl^s失鎖時間長度確定在所述GI^S失鎖時間段內(nèi)第一 個軌跡點的第一位置范圍;
[000引根據(jù)與所述Gl^s設(shè)備配合的終端在所述第一個軌跡點對應(yīng)時刻的收發(fā)消息,獲取 所述收發(fā)消息中=個W上小區(qū)的位置信息,根據(jù)所述=個W上小區(qū)的位置信息確定所述第 一個軌跡點的第二位置范圍;
[0009] 根據(jù)所述第一位置范圍、所述第二位置范圍W及預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)中的道路數(shù)據(jù)確定 所述Gl^s失鎖時間段內(nèi)第一個軌跡點的位置信息。
[0010] 可選地,所述Gl^s數(shù)據(jù)包括;所述GI^S設(shè)備的方向角度a、所述Gl^s設(shè)備最后上報 的經(jīng)紳度信息<l〇ng0, latO〉、承載所述GF*S設(shè)備的車輛運行速度V、當(dāng)前測量道路的矢量數(shù) 據(jù)0 ;
[0011] 根據(jù)所述GI^S數(shù)據(jù)W及所述GI^S失鎖時間長度確定所述GI^S失鎖時間段內(nèi)第一個 軌跡點的第一位置范圍,包括:
[0012] 根據(jù)下述公式確定第一位置范圍:
【主權(quán)項】
1. 一種路測軌跡記錄方法,其特征在于,包括: 在全球定位系統(tǒng)GPS設(shè)備失鎖時,獲取所述GPS設(shè)備失鎖前最后一個軌跡點的GPS數(shù) 據(jù); 根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)以及GPS失鎖時間長度確定在所述GPS失鎖時間段內(nèi)第一個軌跡點 的第一位置范圍; 根據(jù)與所述GPS設(shè)備配合的終端在所述第一個軌跡點對應(yīng)時刻的收發(fā)消息,獲取所述 收發(fā)消息中三個以上小區(qū)的位置信息,根據(jù)所述三個以上小區(qū)的位置信息確定所述第一個 軌跡點的第二位置范圍; 根據(jù)所述第一位置范圍、所述第二位置范圍以及預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)中的道路數(shù)據(jù)確定所述GPS失鎖時間段內(nèi)第一個軌跡點的位置信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述GPS數(shù)據(jù)包括:所述GPS設(shè)備的方向 角度a、所述GPS設(shè)備最后上報的經(jīng)煒度信息〈longO,latO>、承載所述GPS設(shè)備的車輛運 行速度v、當(dāng)前測量道路的矢量數(shù)據(jù)0 ; 根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)以及所述GPS失鎖時間長度確定所述GPS失鎖時間段內(nèi)第一個軌跡 點的第一位置范圍,包括: 枏椐下沭公式確宙第一份詈范闈:
其中,t為所述GPS設(shè)備的失鎖時間長度,[〈longl,latl>,<long2,lat2>]為所述GPS失鎖時間段內(nèi)第一個軌跡點的第一位置范圍。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,根據(jù)與所述GPS設(shè)備配合的終端在所述第 一個軌跡點對應(yīng)時刻的收發(fā)消息,獲取所述收發(fā)消息中三個以上小區(qū)的位置信息,根據(jù)所 述三個以上小區(qū)的位置信息確定所述第一個軌跡點的第二位置范圍,包括: 獲取所述收發(fā)消息中的服務(wù)小區(qū)的頻點、小區(qū)標(biāo)識和物理小區(qū)標(biāo)識PCI,最強鄰小區(qū)的 頻點、標(biāo)識和PCI,次強鄰小區(qū)的頻點、小區(qū)標(biāo)識和PCI以及測量信息; 根據(jù)所述服務(wù)小區(qū)、最強鄰小區(qū)、次強鄰小區(qū)的頻點、小區(qū)標(biāo)識和PCI,在預(yù)設(shè)的小區(qū)位 置信息表中查找所述服務(wù)小區(qū)的位置信息、對應(yīng)的最強鄰小區(qū)的位置信息、次強鄰小區(qū)的 位置信息; 根據(jù)所述服務(wù)小區(qū)的位置信息、最強鄰小區(qū)的位置信息、次強鄰小區(qū)的位置信息和所 述測量信息,確定所述第一個軌跡點的第二位置范圍。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述第一位置范圍、所述第二位置范 圍以及預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)中的道路數(shù)據(jù)確定當(dāng)前第一個軌跡點的位置信息,包括:從所述第二 位置范圍中確定所述第一個軌跡點的第三位置范圍,所述第三位置范圍為所述第一位置范 圍與所述第二位置范圍的重疊區(qū)域; 確定位于所述第三位置范圍內(nèi)且屬于服務(wù)小區(qū)與所述最強鄰小區(qū)的覆蓋區(qū)域重疊范 圍的第一中心位置、位于所述第三位置范圍內(nèi)且屬于服務(wù)小區(qū)與所述次強鄰小區(qū)的覆蓋區(qū) 域重疊范圍的第二中心位置、位于所述第三位置范圍內(nèi)且屬于最強鄰小區(qū)與所述次強鄰小 區(qū)的覆蓋區(qū)域重疊范圍的第三中心位置; 根據(jù)所述第一中心位置、第二中心位置和第三中心位置構(gòu)建所述位于第三位置范圍內(nèi) 的三角形區(qū)域; 根據(jù)所述三角形區(qū)域的質(zhì)心位置和預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)中的道路數(shù)據(jù),確定所述第一軌跡點 的位置信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 在所述GPS設(shè)備失鎖之后,通知所述終端在所述第一個軌跡點對應(yīng)時刻向網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送 用于請求所述終端的位置信息的定位請求消息; 在所述終端接收所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)所述定位請求消息返回的響應(yīng)信息后,根據(jù)所述響應(yīng) 信息中攜帶的所述終端