列；
[0049]所述終端根據(jù)所述偽衛(wèi)星的隨機(jī)定位信號(hào)序列，對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行匹配，得到所述定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間；
[0050]所述終端根據(jù)偽衛(wèi)星的位置坐標(biāo)、以及所述定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，計(jì)算得到自身位置坐標(biāo)。
[0051]本發(fā)明提供了一種帶內(nèi)偽衛(wèi)星無(wú)線定位方法，所述方法包括:
[0052]基站校正自身管理的偽衛(wèi)星的發(fā)射時(shí)鐘后，發(fā)送標(biāo)識(shí)信息；
[0053]所述基站發(fā)送偽衛(wèi)星集以及定位修正信息。
[0054]上述方案中，所述基站校正自身管理的偽衛(wèi)星的發(fā)射時(shí)鐘，包括:所述基站通過同步信息，測(cè)量與其管理的一個(gè)或多個(gè)偽衛(wèi)星之間的時(shí)鐘差；根據(jù)所述時(shí)鐘差對(duì)所述其管理的一個(gè)或多個(gè)偽衛(wèi)星的所述發(fā)射時(shí)鐘進(jìn)行校正；
[0055]所述標(biāo)識(shí)信息包括:所述基站自身的標(biāo)識(shí)ID、和所述偽衛(wèi)星ID至對(duì)應(yīng)的所述偽衛(wèi)星。
[0056]上述方案中，所述基站發(fā)送偽衛(wèi)星集以及定位修正信息，包括:所述基站判斷自身管理的終端是否支持偽衛(wèi)星定位，若支持，則所述基站發(fā)送偽衛(wèi)星集以及定位修正信息；否貝U，結(jié)束處理流程。
[0057]本發(fā)明提供了一種帶內(nèi)偽衛(wèi)星無(wú)線定位方法，所述方法包括:
[0058]偽衛(wèi)星根據(jù)標(biāo)識(shí)信息生成隨機(jī)定位信號(hào)序列，并根據(jù)所述發(fā)射時(shí)鐘及所述隨機(jī)定位信號(hào)序列發(fā)送定位信號(hào)。
[0059]上述方案中，所述隨機(jī)定位信號(hào)序列包括但不限于隨機(jī)因子；所述隨機(jī)因子包括基站ID和偽衛(wèi)星ID ;所述隨機(jī)定位信號(hào)序列的長(zhǎng)度為協(xié)議規(guī)定的序列長(zhǎng)度。
[0060]本發(fā)明提供了一種帶內(nèi)偽衛(wèi)星無(wú)線定位方法，所述方法包括:
[0061]終端根據(jù)偽衛(wèi)星集以及定位修正信息生成偽衛(wèi)星的隨機(jī)定位信號(hào)序列；
[0062]所述終端根據(jù)所述偽衛(wèi)星的隨機(jī)定位信號(hào)序列，對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行匹配，得到所述定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間；
[0063]所述終端根據(jù)偽衛(wèi)星的位置坐標(biāo)、以及所述定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，計(jì)算得到自身位置坐標(biāo)。
[0064]上述方案中，所述計(jì)算得到自身位置坐標(biāo)，包括:利用所述偽衛(wèi)星的位置坐標(biāo)、以及所述定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，建立所述位置坐標(biāo)的計(jì)算方程，利用所述方程計(jì)算得到終端自身的位置坐標(biāo)，以及所述終端與對(duì)應(yīng)的基站之間的時(shí)鐘差。
[0065]本發(fā)明所提供帶內(nèi)偽衛(wèi)星無(wú)線定位方法、系統(tǒng)及裝置，基站校正自身管理的偽衛(wèi)星的發(fā)射時(shí)鐘后，發(fā)送標(biāo)識(shí)信息至所述偽衛(wèi)星；所述偽衛(wèi)星根據(jù)所述標(biāo)識(shí)信息生成隨機(jī)定位信號(hào)序列，并根據(jù)所述發(fā)射時(shí)鐘及所述隨機(jī)定位信號(hào)序列發(fā)送定位信號(hào)；所述終端根據(jù)所述基站發(fā)來(lái)的所述偽衛(wèi)星集以及所述定位修正信息生成偽衛(wèi)星的隨機(jī)定位信號(hào)序列，根據(jù)所述偽衛(wèi)星的隨機(jī)定位信號(hào)序列，對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行匹配，得到所述定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間；根據(jù)偽衛(wèi)星的位置坐標(biāo)、以及所述定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，計(jì)算得到自身位置坐標(biāo)。如此，就能夠保證不增加下行信號(hào)中的數(shù)據(jù)干擾的情況下，提高利用蜂窩網(wǎng)定位精度；并且由于和蜂窩網(wǎng)使用相同的無(wú)線帶寬，因此，能夠降低了對(duì)無(wú)線帶寬的要求；另外，偽衛(wèi)星可以靈活安置，從而為定位手段有限的場(chǎng)景，提供更加精確的定位。
【附圖說明】
[0066]圖1為本發(fā)明實(shí)施例帶內(nèi)偽衛(wèi)星無(wú)線定位系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0067]圖2為本發(fā)明實(shí)施例帶內(nèi)偽衛(wèi)星無(wú)線定位系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0068]圖3為本發(fā)明實(shí)施例帶內(nèi)偽衛(wèi)星無(wú)線定位系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0069]圖4為本發(fā)明實(shí)施例帶內(nèi)偽衛(wèi)星無(wú)線定位方法流程示意圖；
[0070]圖5為本發(fā)明實(shí)施例集樓宇帶內(nèi)偽衛(wèi)星帶內(nèi)偽衛(wèi)星無(wú)線定位系統(tǒng)組成示意圖；
[0071]圖6為本發(fā)明實(shí)施例室內(nèi)帶內(nèi)偽衛(wèi)星帶內(nèi)偽衛(wèi)星無(wú)線定位系統(tǒng)示意圖；
[0072]圖7為本發(fā)明實(shí)施例礦井帶內(nèi)偽衛(wèi)星帶內(nèi)偽衛(wèi)星無(wú)線定位系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0073]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明再作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0074]實(shí)施例一、
[0075]本發(fā)明實(shí)施例提供的帶內(nèi)偽衛(wèi)星無(wú)線定位系統(tǒng)，如圖1所示，包括:基站、偽衛(wèi)星以及終端；其中，
[0076]所述基站，用于校正自身管理的所述多個(gè)偽衛(wèi)星的發(fā)射時(shí)鐘后，發(fā)送標(biāo)識(shí)信息至所述多個(gè)偽衛(wèi)星；以及發(fā)送偽衛(wèi)星集以及定位修正信息給終端；
[0077]所述偽衛(wèi)星，用于根據(jù)基站發(fā)來(lái)的所述標(biāo)識(shí)信息生成隨機(jī)定位信號(hào)序列，并根據(jù)所述發(fā)射時(shí)鐘及所述隨機(jī)定位信號(hào)序列發(fā)送定位信號(hào)；
[0078]所述終端，用于根據(jù)所述基站發(fā)來(lái)的所述偽衛(wèi)星集以及所述定位修正信息生成偽衛(wèi)星的隨機(jī)定位信號(hào)序列；根據(jù)所述偽衛(wèi)星的隨機(jī)定位信號(hào)序列，對(duì)接收到的定位信號(hào)進(jìn)行匹配，得到所述定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間；根據(jù)偽衛(wèi)星的位置坐標(biāo)、以及所述定位信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，計(jì)算得到自身位置坐標(biāo)。
[0079]本實(shí)施例提供的系統(tǒng)，可以如圖2所示，由一個(gè)基站、三個(gè)偽衛(wèi)星以及一個(gè)終端組成。
[0080]這里，所述基站校正自身管理的偽衛(wèi)星的發(fā)射時(shí)鐘包括:所述基站通過同步信息，測(cè)量與其管理的一個(gè)或多個(gè)偽衛(wèi)星之間的時(shí)鐘差；根據(jù)所述時(shí)鐘差對(duì)所述其管理的一個(gè)或多個(gè)偽衛(wèi)星的所述發(fā)射時(shí)鐘進(jìn)行校正。可選的:基站和偽衛(wèi)星之間的時(shí)鐘差可以通過其他測(cè)量，比如通過人工進(jìn)行測(cè)量時(shí)鐘差，然后固定設(shè)置到偽衛(wèi)星的同步模塊。
[0081]其中，所述標(biāo)識(shí)信息包括:所述基站自身的標(biāo)識(shí)(ID, Identity)、和所述偽衛(wèi)星ID至對(duì)應(yīng)的所述偽衛(wèi)星。比如，當(dāng)基站對(duì)應(yīng)了 4顆偽衛(wèi)星時(shí)，分別為偽衛(wèi)星A-偽衛(wèi)星D ;若發(fā)送標(biāo)識(shí)信息給偽衛(wèi)星A，則標(biāo)識(shí)信息包括所述基站自身的ID以及偽衛(wèi)星A的ID。
[0082]這里，所述隨機(jī)定位信號(hào)序列包括但不限于隨機(jī)因子；所述隨機(jī)因子包括基站ID和偽衛(wèi)星ID ;所述隨機(jī)定位信號(hào)序列的長(zhǎng)度為協(xié)議規(guī)定的序列長(zhǎng)度。
[0083]所述基站，具體用于判斷自身管理的終端是否支持偽衛(wèi)星定位，若支持，則所述基站發(fā)送偽衛(wèi)星集以及定位修正信息至支持偽衛(wèi)星定位的終端；否則，結(jié)束處理流程。所述判斷自身管理的終端是否支持偽衛(wèi)星定位包括但不限于:基站和終端通過信令流程進(jìn)行協(xié)商，終端把是否支持偽衛(wèi)星定位發(fā)給基站。
[0084]所述定位修正信息包括但不限于氣候、定位路徑修正量等用于對(duì)定位算法過程進(jìn)行修正的系統(tǒng)參量。
[0085]所述偽衛(wèi)星集可以包括所述基站管理的一個(gè)或多個(gè)偽衛(wèi)星的標(biāo)識(shí)。
[0086]所述基站和所述多個(gè)偽衛(wèi)星之間，通過同步管理鏈路實(shí)現(xiàn)同步和管理。所述多個(gè)偽衛(wèi)星和所述終端之間，通過與所述基站無(wú)線系統(tǒng)使用同一頻帶的定位鏈路實(shí)現(xiàn)定位。
[0087]所述同步管理鏈路包括:在網(wǎng)絡(luò)建設(shè)時(shí)候保持可視條件，如果不能保持可視條件，則通過已經(jīng)同步的偽衛(wèi)星進(jìn)行同步，和至少I個(gè)已經(jīng)同步的偽衛(wèi)星之間保證可視條件。
[0088]所述偽衛(wèi)星的定位鏈路下行信號(hào)只包括發(fā)送的定位導(dǎo)頻信號(hào)。
[0089]偽衛(wèi)星在完成同步后，可以根據(jù)配置為其他未定位衛(wèi)星在同步鏈路上發(fā)送同步信號(hào)。
[0090]所述發(fā)送同步信號(hào)包括但不限于:可以通過有線連接方式和無(wú)線連接方式發(fā)送同步信號(hào)。
[0091]優(yōu)選地，如圖3提供的系統(tǒng)圖所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的基站包括:同步模塊、定位管理模塊；其中，
[0092]所述定位管理模塊，用于發(fā)送標(biāo)識(shí)信息至所述多個(gè)偽衛(wèi)星；以及發(fā)送偽衛(wèi)星集以及定位修正信息給終端；
[0093]所述同步模塊，用于校正基站管理的多個(gè)偽衛(wèi)星的發(fā)射時(shí)鐘。
[0094]所述同步模塊，具體用于通過在同步鏈路上發(fā)送同步信號(hào)，測(cè)量基站和帶內(nèi)衛(wèi)星之間的時(shí)鐘差，完成兩者的發(fā)射時(shí)鐘同步。
[0095]所述基站還包括:時(shí)鐘模塊，用于為同步模塊提供參考時(shí)鐘；相應(yīng)的，所述同步模塊，具體用于通過自身的參考時(shí)鐘發(fā)送同步信息，測(cè)量與其管理的一個(gè)或多個(gè)偽衛(wèi)星之間的時(shí)鐘差；根據(jù)所述時(shí)鐘差對(duì)所述其管理的一個(gè)或多個(gè)偽衛(wèi)星的所述發(fā)射時(shí)鐘進(jìn)行校正。
[0096]所述同步模塊，具體用于向偽衛(wèi)星發(fā)送同步信號(hào)以對(duì)時(shí)鐘差進(jìn)行測(cè)量，以基站參考時(shí)鐘為準(zhǔn)，向帶內(nèi)偽衛(wèi)星發(fā)送測(cè)量信號(hào)，并接收響應(yīng)信號(hào)，計(jì)算基站和帶內(nèi)偽衛(wèi)星之間的時(shí)鐘差。并把時(shí)鐘差發(fā)給偽衛(wèi)星。
[0097]所述時(shí)鐘差包括:基站定位信號(hào)發(fā)送時(shí)刻和偽衛(wèi)星接收到定位信號(hào)的時(shí)刻差。
[009