墻面的交點(diǎn)A與所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的頂部頂點(diǎn)B作一條直線，得到 該直線與地面的交點(diǎn)C。假設(shè)攝像設(shè)備的安裝高度為2. 5米，運(yùn)動(dòng)對(duì)象y的高度為1. 7米， 攝像機(jī)與墻面的夾角0為60°，教師的拍攝距離為圖2中線段AB的長(zhǎng)度（即L)，L = H/ cos 9 -h/cos 9 = 2. 5/0. 5-1. 7/0. 5 = 1. 6 米。
[0032] 由上述結(jié)果可知教師的拍攝距離為1. 6米，根據(jù)第一拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)照表（即表 1)，可知拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)為1倍變焦，將攝像機(jī)的焦距變?yōu)?倍后繼續(xù)進(jìn)行跟蹤拍攝。
[0033] 表 1
[0034]
[0038] 其中，2倍變焦拍攝是指把10米遠(yuǎn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象拉近到5米后進(jìn)行拍攝，4倍變焦拍 攝是指把10米遠(yuǎn)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象拉近到2. 5米后進(jìn)行拍攝。
[0039] 在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，假設(shè)通過(guò)人臉識(shí)別檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)對(duì)象為學(xué)生，通過(guò)計(jì)算 得到學(xué)生的拍攝距離，并根據(jù)第二拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)照表（即表2)得到對(duì)應(yīng)拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)并 根據(jù)所述拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行跟蹤拍攝。
[0040]圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施例提供的在線課堂中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤拍攝 系統(tǒng)，如圖3所示，本發(fā)明的較佳實(shí)施例提供的在線課堂中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤拍攝系統(tǒng)，上 述系統(tǒng)包括：攝像設(shè)備300 ;所述攝像設(shè)備中包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象采集單元301、獲取單元302、拍 攝參數(shù)調(diào)整單元303和跟蹤拍攝單元304 ;所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象采集單元301依次通過(guò)所述獲取 單元302、所述拍攝參數(shù)調(diào)整單元303與所述跟蹤拍攝單元304相連；所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象采集單 元301，用于采集當(dāng)前幀圖像，并檢測(cè)出所述當(dāng)前幀圖像中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象；所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象采集 單元301還用于將檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)對(duì)象信息發(fā)送給所述獲取單元302 ;所述獲取單元302,用 于識(shí)別出所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象所屬的類別并獲得所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的拍攝距離；所述獲取單元302， 還用于存儲(chǔ)各類別運(yùn)動(dòng)對(duì)象對(duì)應(yīng)的拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)照表，并將獲取到的信息發(fā)送給所述拍 攝參數(shù)調(diào)整單元303 ;所述拍攝參數(shù)調(diào)整單元303,用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)象類別、所述拍攝距離、 與運(yùn)動(dòng)對(duì)象類別對(duì)應(yīng)的拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)照表，確定對(duì)應(yīng)拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)，并將對(duì)應(yīng)拍攝調(diào)節(jié) 參數(shù)發(fā)送給所述跟蹤拍攝單元304 ;所述跟蹤拍攝單元304,用于根據(jù)所述拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn) 行跟蹤拍攝。
[0041] 此外，關(guān)于上述系統(tǒng)的具體操作過(guò)程同上述方法所述，故于此不再贅述。
[0042] 綜上所述，相較于先前技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明提供的一種在線課堂中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟 蹤拍攝方法及系統(tǒng)，本發(fā)明根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)象類別、所述拍攝距離、與運(yùn)動(dòng)對(duì)象類別對(duì)應(yīng)的拍攝 調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)照表，確定對(duì)應(yīng)拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)并根據(jù)所述拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行跟蹤拍攝。在本發(fā) 明中不需要預(yù)先設(shè)置拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)，而是根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的位置，對(duì)攝像設(shè)備 進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)焦。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備實(shí)時(shí)自動(dòng)對(duì)焦的功能，避免了跟蹤攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)所引 起的畫面模糊等問(wèn)題。
[0043] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種在線課堂中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤拍攝方法，其特征在于，包括以下步驟： 攝像設(shè)備采集當(dāng)前幀圖像，并檢測(cè)出所述當(dāng)前幀圖像中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象； 識(shí)別出所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象所屬的類別并獲得所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的拍攝距離； 根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)象類別、所述拍攝距離、與運(yùn)動(dòng)對(duì)象類別對(duì)應(yīng)的拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)照表，確定 對(duì)應(yīng)拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)并根據(jù)所述拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行跟蹤拍攝。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍攝距離為所述攝像設(shè)備至所述運(yùn) 動(dòng)對(duì)象的頂部頂點(diǎn)之間的直線距離。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述攝像設(shè)備的安裝高度、攝像設(shè)備 與墻面的夾角、所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的高度，獲取所述拍攝距離。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍攝距離為L(zhǎng)， L = L2-L1 ； 其中，LI = h/cos 9，L2 = H/cos 0 ; 以所述攝像設(shè)備與墻面的交點(diǎn)A與所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的頂部頂點(diǎn)B作一條直線，得到該直 線與地面的交點(diǎn)C，其中，Ll為BC線段的長(zhǎng)度，L2為AC線段的長(zhǎng)度； 其中，0為所述攝像設(shè)備與墻面的夾角，H為所述攝像設(shè)備的安裝高度，h為所述運(yùn)動(dòng) 對(duì)象的高度。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象包括教師、學(xué)生。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)人臉識(shí)別，識(shí)別出所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象所屬 的類別。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測(cè)出所述當(dāng)前幀圖像中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的 過(guò)程為：獲取當(dāng)前幀圖像中的對(duì)象相對(duì)于上一幀圖像中的所述對(duì)象的位移，若所述位移大 于預(yù)設(shè)值，則確定該對(duì)象為運(yùn)動(dòng)對(duì)象。8. -種在線課堂中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤拍攝系統(tǒng)，其特征在于，上述系統(tǒng)包括：攝像設(shè) 備；所述攝像設(shè)備中包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象采集單元、獲取單元、拍攝參數(shù)調(diào)整單元和跟蹤拍攝單 元；所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象采集單元依次通過(guò)所述獲取單元、所述拍攝參數(shù)調(diào)整單元與所述跟蹤拍 攝單元相連； 所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象采集單元，用于采集當(dāng)前幀圖像，并檢測(cè)出所述當(dāng)前幀圖像中的運(yùn)動(dòng)對(duì) 象；所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象采集單元還用于將檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)對(duì)象信息發(fā)送給所述獲取單元； 所述獲取單元，用于識(shí)別出所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象所屬的類別并獲得所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的拍攝距 離；所述獲取單元，還用于存儲(chǔ)各類別運(yùn)動(dòng)對(duì)象對(duì)應(yīng)的拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)照表，并將獲取到的 信息發(fā)送給所述拍攝參數(shù)調(diào)整單元； 所述拍攝參數(shù)調(diào)整單元，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)象類別、所述拍攝距離、與運(yùn)動(dòng)對(duì)象類別對(duì)應(yīng) 的拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)照表，確定對(duì)應(yīng)拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)，并將對(duì)應(yīng)拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)發(fā)送給所述跟蹤 拍攝單元； 所述跟蹤拍攝單元，用于根據(jù)所述拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行跟蹤拍攝。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在線課堂中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤拍攝方法及系統(tǒng)，上述方法包括以下步驟：攝像設(shè)備采集當(dāng)前幀圖像，并檢測(cè)出所述當(dāng)前幀圖像中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象；識(shí)別出所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象所屬的類別并獲得所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的拍攝距離；根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)象類別、所述拍攝距離、與運(yùn)動(dòng)對(duì)象類別對(duì)應(yīng)的拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)照表，確定對(duì)應(yīng)拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)并根據(jù)所述拍攝調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行跟蹤拍攝。本發(fā)明還提供一種在線課堂中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤拍攝系統(tǒng)，上述系統(tǒng)包括：攝像設(shè)備；所述攝像設(shè)備中包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象采集單元、獲取單元、拍攝參數(shù)調(diào)整單元和跟蹤拍攝單元；所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象采集單元依次通過(guò)所述獲取單元、所述拍攝參數(shù)調(diào)整單元與所述跟蹤拍攝單元相連。
【IPC分類】H04N5/76, H04N5/225, H04N5/232
【公開號(hào)】CN104883524
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510293023
【發(fā)明人】孫雷
【申請(qǐng)人】闊地教育科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月2日