圖像處理設(shè)備、圖像處理方法以及程序的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)內(nèi)容涉及用于執(zhí)行確定圖像中主要被攝體的處理的圖像處理設(shè)備、圖像處理方法以及程序。
【背景技術(shù)】
[0002]最近的數(shù)碼靜止照相機(jī)和數(shù)碼攝像機(jī)通常具有面部檢測(cè)功能，并且具有根據(jù)面部位置和區(qū)域來(lái)最優(yōu)地匹配照相機(jī)的各種參數(shù)(焦點(diǎn)、亮度等)的功能。
[0003]另一方面，專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了如下技術(shù):用戶指定并選擇要在捕獲圖像中被跟蹤的目標(biāo)被攝體的“主要被攝體”。
[0004]此外，例如，如果使用在上述專利文獻(xiàn)2、3和4中公開(kāi)的技術(shù)，則可以實(shí)現(xiàn)包圍任意被攝體的全身的框的被攝體跟蹤。
[0005]此外，還存在控制光學(xué)系統(tǒng)等的功能(諸如自動(dòng)對(duì)焦和自動(dòng)曝光)，使得捕獲圖像中的期望區(qū)域被檢測(cè)和跟蹤，以便優(yōu)化該區(qū)域。
[0006]如上所述，如下技術(shù)是已知的:在捕獲圖像中跟蹤由用戶指定的圖像作為主要被攝體(例如諸如面部的圖像區(qū)域)、對(duì)焦在面部區(qū)域等。
[0007]引用列表
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:JP2011-166305A
[0010]專利文獻(xiàn)2:JP2011-146826A
[0011]專利文獻(xiàn)3:JP2011-146827A
[0012]專利文獻(xiàn)4:JP2011-160379A

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]技術(shù)問(wèn)題
[0014]但是，在捕獲圖像中，要進(jìn)行跟蹤或?qū)沟钠谕麉^(qū)域(即“主要被攝體”)目前是通過(guò)由拍攝者利用任何方法從“多個(gè)候選區(qū)域”中直接選擇一個(gè)候選來(lái)決定的，其中這多個(gè)候選區(qū)域從各種檢測(cè)器獲得。
[0015]例如，在握持照相機(jī)的狀態(tài)下，通過(guò)從投影到在觸摸面板的畫(huà)面上顯示的直通圖像(在操控快門(mén)的時(shí)間之外的其它時(shí)間顯示的被攝體的監(jiān)視圖像)上的多個(gè)面部選擇任意面部的動(dòng)作來(lái)選擇主要被攝體。作為替代，在用戶指定的時(shí)間(半壓快門(mén)等)將在預(yù)定區(qū)域中存在的被攝體設(shè)定為主要被攝體。
[0016]但是，當(dāng)在實(shí)際的使用示例中考慮用戶界面時(shí)，存在“由拍攝者選擇主要被攝體”的動(dòng)作本身就困難的情況。
[0017]例如，當(dāng)用戶想要使用維持對(duì)來(lái)回移動(dòng)的被攝體對(duì)焦的功能時(shí)，用戶難以在瞄準(zhǔn)被攝體的同時(shí)利用他或她握持照相機(jī)的手指來(lái)選擇該被攝體。
[0018]例如，存在由于對(duì)被攝體的變化(移動(dòng))的用戶的反應(yīng)速度而導(dǎo)致指定困難的情況。例如，存在難以精確地指定在直通圖像的畫(huà)面上來(lái)回移動(dòng)的被攝體的情況。
[0019]此外，在用戶首先將照相機(jī)握持在他或她的手中并將照相機(jī)轉(zhuǎn)向被攝體以選擇被攝體的情形下，用戶難以執(zhí)行利用他或她的手指在畫(huà)面上選擇主要被攝體的動(dòng)作。特別地，在跟蹤被攝體(例如用戶改變成像方向以使照相機(jī)移動(dòng)用于平搖(pan)或俯仰(tilt))的情形下，幾乎不可能選擇主要被攝體。
[0020]此外，存在用戶難以以布置了觸摸面板的顯示畫(huà)面的分辨率選擇被攝體的情況。
[0021]此外，還存在如下情況:難以依賴于布置了觸摸面板的顯示畫(huà)面上被攝體的尺寸和用戶的手指的尺寸(厚度)來(lái)合適地指定期望被攝體。
[0022]此外，還存在如下情況:由于照相機(jī)系統(tǒng)的時(shí)滯(例如實(shí)際場(chǎng)景與捕獲圖像的直通圖像之間的時(shí)滯)而使得用戶難以合適地指定被攝體。
[0023]另外，當(dāng)要在動(dòng)態(tài)圖像的成像和記錄期間執(zhí)行這種指定操控時(shí)，可能存在如下情況:可能原樣地記錄由選擇主要被攝體的動(dòng)作而造成的圖像抖動(dòng)，或者在由暫時(shí)屏蔽造成的跟蹤丟失(失敗)或出框時(shí)用戶可能被強(qiáng)迫采取再選擇的動(dòng)作，等等。
[0024]如上所述，手持式照相機(jī)存在如下問(wèn)題:選擇主要被攝體的動(dòng)作本身在需要該功能的許多使用示例中是困難的，這對(duì)拍攝者是有壓力的。
[0025]因此，本公開(kāi)內(nèi)容旨在實(shí)現(xiàn)如下技術(shù):確定諸如拍攝者的用戶期望的目標(biāo)被攝體，并且在沒(méi)有用戶有意地選擇該被攝體的動(dòng)作的情況下將該被攝體設(shè)定為主要被攝體。
[0026]問(wèn)題的解決方案
[0027]根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容，圖像處理設(shè)備包括:被攝體距離變化確定單元，配置為檢測(cè)從成像位置到圖像中存在的每個(gè)被攝體的距離的時(shí)間變化，并且基于該檢測(cè)確定每個(gè)被攝體相對(duì)于成像位置的接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)；以及主要被攝體確定單元，配置為基于由被攝體距離變化確定單元確定的每個(gè)被攝體的接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)來(lái)確定主要被攝體。
[0028]根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容，圖像處理方法包括:檢測(cè)從成像位置到圖像中存在的每個(gè)被攝體的距離的時(shí)間變化，并且基于該檢測(cè)確定每個(gè)被攝體相對(duì)于成像位置的接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)；以及基于確定的每個(gè)被攝體的接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)來(lái)確定主要被攝體。
[0029]根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一種程序使運(yùn)算處理設(shè)備執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)圖像處理設(shè)備或圖像處理方法的處理。
[0030]根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施例，執(zhí)行在圖像數(shù)據(jù)中自動(dòng)確定主要被攝體的主要被攝體確定處理。
[0031]例如，當(dāng)用戶握持成像裝置以執(zhí)行成像時(shí)，用戶在一些情況下瞄準(zhǔn)正在接近的被攝體或正在遠(yuǎn)離的被攝體。例如，存在孩子、朋友、寵物等正在接近握持照相機(jī)的拍攝者的情況，或者火車、飛機(jī)、野鳥(niǎo)等正在從照相機(jī)遠(yuǎn)離的情況。根據(jù)這樣的使用情況(成像目標(biāo))，存在將正在接近的被攝體設(shè)定為成像目標(biāo)或者將正在遠(yuǎn)離的被攝體設(shè)定為成像目標(biāo)的情況。因此，通過(guò)確定相對(duì)于被攝體的成像位置的接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)并且基于每個(gè)確定的被攝體的接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)來(lái)確定主要被攝體，可以估計(jì)用戶認(rèn)為是主要或主角的被攝體，因此可以相應(yīng)地執(zhí)行自動(dòng)的主要被攝體確定。
[0032]本發(fā)明的有益效果
[0033]根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容，在捕獲圖像中自動(dòng)確定主要被攝體，因此不需要諸如拍攝者的用戶執(zhí)行選擇主要被攝體的動(dòng)作。因此，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品附加值的增強(qiáng)，包括當(dāng)利用手持安裝了本公開(kāi)內(nèi)容的圖像處理設(shè)備的成像裝置來(lái)執(zhí)行成像時(shí)可操作性的改進(jìn)，對(duì)用戶的壓力的減小，以及由自動(dòng)的主要被攝體確定而引起的各種功能的進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是本公開(kāi)內(nèi)容實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的配置例的框圖。
[0035]圖2是該實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的主要被攝體確定處理的流程圖。
[0036]圖3是第一實(shí)施例的成像裝置的框圖。
[0037]圖4是第一實(shí)施例的主要被攝體確定的概述的說(shuō)明圖。
[0038]圖5是第一實(shí)施例的接近確定的說(shuō)明圖。
[0039]圖6是第一實(shí)施例的接近確定和主要被攝體確定處理的流程圖。
[0040]圖7是第二實(shí)施例的成像裝置的框圖。
[0041]圖8是第二實(shí)施例的接近確定和主要被攝體確定處理的流程圖。
[0042]圖9是第三實(shí)施例的遠(yuǎn)離(recess1n)確定的說(shuō)明圖。
[0043]圖10是第三實(shí)施例的遠(yuǎn)離確定和主要被攝體確定處理的流程圖。
[0044]圖11是第四實(shí)施例的成像裝置的框圖。
[0045]圖12是第四實(shí)施例的區(qū)域劃分塊的說(shuō)明圖。
[0046]圖13是第四實(shí)施例的接近確定的說(shuō)明圖。
[0047]圖14是第四實(shí)施例的接近確定和主要被攝體確定處理的流程圖。
[0048]圖15是第四實(shí)施例的每塊中時(shí)間對(duì)應(yīng)處理的流程圖。
[0049]圖16是第四實(shí)施例的每塊中時(shí)間對(duì)應(yīng)處理的說(shuō)明圖。
[0050]圖17是第四實(shí)施例的主要被攝體設(shè)定處理的流程圖。
[0051]圖18是第四實(shí)施例的主要被攝體設(shè)定處理的說(shuō)明圖。
[0052]圖19是當(dāng)實(shí)施例應(yīng)用到計(jì)算機(jī)設(shè)備時(shí)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]在下文中，將按以下次序描述實(shí)施例。
[0054]〈1.實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的配置〉
[0055]<2.成像裝置的配置〉
[0056]<3.主要被攝體確定的機(jī)會(huì)和目的等>
[0057]<4.成像裝置的第一實(shí)施例>
[0058]<5.成像裝置的第二實(shí)施例>
[0059]<6.成像裝置的第三實(shí)施例>
[0060]<7.成像裝置的第四實(shí)施例>
[0061]〈8.對(duì)程序和計(jì)算機(jī)設(shè)備的應(yīng)用>
[0062]<9.修改例 >
[0063]〈1.實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的配置〉
[0064]圖1示出根據(jù)實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的配置例。
[0065]圖像處理設(shè)備I包括主要被攝體確定單元2和被攝體距離變化確定單元3。
[0066]被攝體距離變化確定單元3檢測(cè)關(guān)于圖像中存在的被攝體與成像位置的距離的時(shí)間變化，并基于該檢測(cè)確定在被攝體的成像位置處的接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)。接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)是被攝體接近成像位置的接近趨勢(shì)或者被攝體從成像位置遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)離趨勢(shì)之一。例如，被攝體距離變化確定單元3檢測(cè)來(lái)自作為圖像數(shù)據(jù)Dg順序輸入的幀圖像的圖像中的被攝體的距離變化，確定被攝體的接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)，并向主要被攝體確定單元2順序提供該接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)。具體而言，從被攝體圖像的尺寸獲得距離變化，并確定接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)。作為替代，被攝體距離變化確定單元3輸入包含在圖像數(shù)據(jù)中的被攝體的距離信息Id，從距離信息Id中的變化獲得被攝體的距離變化，并確定接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)。
[0067]基于由被攝體距離變化確定單元3確定的每個(gè)被攝體的接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)，主要被攝體確定單元2確定主要被攝體。例如，主要被攝體確定單元2基于接近趨勢(shì)的確定結(jié)果來(lái)確定主要被攝體。作為替代，主要被攝體確定單元2基于遠(yuǎn)離趨勢(shì)的確定結(jié)果來(lái)確定主要被攝體。例如，具有接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)的一些或全部被攝體被確定為主要被攝體。
[0068]然后，主要被攝體確定單元2輸出主要被攝體信息Dm作為確定結(jié)果。
[0069]包括上述主要被攝體確定單元2和被攝體距離變化確定單元3的圖像處理設(shè)備I可以通過(guò)充當(dāng)運(yùn)算處理設(shè)備的中央處理單元(CPU)或數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0070]還可以考慮主要被攝體確定單元2的功能由CPU等實(shí)現(xiàn)，而被攝體距離變化確定單元3的功能由連接到CPU的圖像處理DSP等實(shí)現(xiàn)或者作為合作處理實(shí)現(xiàn)。
[0071]在圖2A中示出由圖像處理設(shè)備I執(zhí)行的用于主要被攝體確定的處理的流程。
[0072]在步驟Fl中，被攝體距離變化確定單元3檢測(cè)包含在圖像數(shù)據(jù)中的被攝體的距離變化，并確定示出接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)的被攝體。
[0073]在步驟F2中，主要被攝體確定單元2將已經(jīng)觀察到接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)的被攝體確定為主要被攝體。
[0074]在步驟F3中，主要被攝體確定單元2輸出作為主要被攝體的確定結(jié)果的主要被攝體信息Dm，以向應(yīng)用程序等發(fā)送并從應(yīng)用程序等接收主要被攝體信息Dm。
[0075]應(yīng)用程序等根據(jù)主要被攝體圖像被指明的事實(shí)來(lái)執(zhí)行處理。例如，執(zhí)行焦點(diǎn)控制、跟蹤處理或者圖像效果處理。
[0076]在圖2B和圖2C中，示出了作為圖2A中步驟Fl和F2的處理的具體例子的兩種方案。
[0077]圖2B的處理例是檢測(cè)每幀中圖像數(shù)據(jù)中的被攝體的圖像尺寸并獲得其尺寸變化量以確定每個(gè)被攝體的接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)的處理。即，
[0078]被攝體的距離的時(shí)間變化被檢測(cè)為圖像上的尺寸變化。為了描述，將這種構(gòu)思的處理稱為“尺寸確定方案”。以下要描述的第一至第三實(shí)施例將被描述為使用尺寸確定方案的構(gòu)思的例子。
[0079]圖2C的處理例是將圖像數(shù)據(jù)劃分成多個(gè)區(qū)域并檢測(cè)圖像中每個(gè)劃分區(qū)域(塊)中的被攝體的距離的時(shí)間變化的處理。為了描述，將這種構(gòu)思的處理稱為“塊確定方案”。要描述的第四實(shí)施例是使用塊確定方案的構(gòu)思的例子。
[0080]將描述圖2B中的尺寸確定方案。在這種情況下，步驟F10、F11、F12和F13的處理執(zhí)行為圖2A的步驟Fl，而步驟F14執(zhí)行為圖2A的步驟F2。
[0081]在步驟FlO中，被攝體距離變化確定單元3檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中可能成為主要被攝體的候選圖像。候選圖像例如是人臉圖像、人身體圖像、狗圖像或者貓圖像。通過(guò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)的圖像分析處理，被攝體距離變化確定單元3設(shè)定一個(gè)候選圖像或多個(gè)候選圖像(諸如面部圖像)作為圖像中存在的被攝體。
[0082]在步驟Fll中，被攝體距離變化確定單元3計(jì)算每個(gè)候選圖像的尺寸(面積)。例如，利用例如候選圖像的區(qū)域的寬度X高度或者候選圖像的像素個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算尺寸。
[0083]在步驟F12中，被攝體距離變化確定單元3計(jì)算每個(gè)候選圖像的尺寸變化。例如，計(jì)算連續(xù)幀圖像數(shù)據(jù)中當(dāng)前處理目標(biāo)幀的候選圖像的尺寸與單位時(shí)間之前(例如，一幀之前)幀圖像數(shù)據(jù)中該候選圖像的尺寸之差。圖像上候選圖像的尺寸對(duì)應(yīng)于成像位置(這是成像裝置的位置，攝影者利用該成像裝置執(zhí)行成像)與被認(rèn)為是候選圖像的被攝體之間的距離。因此，當(dāng)作為候選圖像的被攝體正在接近時(shí)，尺寸隨著幀的前進(jìn)而增加。當(dāng)作為候選圖像的被攝體正在遠(yuǎn)離時(shí)，尺寸隨著幀的前進(jìn)而減小。即，尺寸變化可以被理解為距離變化。
[0084]在步驟F13中，被攝體距離變化確定單元3確定每個(gè)候選圖像的接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)。例如，當(dāng)在某段時(shí)間期間觀察到尺寸變化并且作為候選圖像的被攝體接近時(shí)，被攝體的尺寸逐漸增加。即，在某種程度上平均地、累計(jì)地或者持續(xù)地觀察到沿尺寸擴(kuò)大方向的尺寸變化量。在這種情況下，候選圖像可以被確定為在成像位置處具有接近趨勢(shì)。
[0085]相反，當(dāng)作為候選圖像的被攝體遠(yuǎn)離時(shí)，被攝體的尺寸逐漸減小。S卩，在某種程度上平均地、累計(jì)地或者持續(xù)地觀察到沿尺寸收縮方向的尺寸變化量。在這種情況下，候選圖像可以被確定為在成像位置處具有遠(yuǎn)離趨勢(shì)。
[0086]在步驟F14中，主要被攝體確定單元2選擇具有接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)的候選圖像，并將該候選圖像的被攝體設(shè)定為主要被攝體。
[0087]通過(guò)上述處理，接近成像位置的被攝體可以被自動(dòng)地確定為主要被攝體，或者相反，從成像位置遠(yuǎn)離的被攝體可以被自動(dòng)地確定為主要被攝體。
[0088]接下來(lái)，將描述圖2C的塊確定方案。在這種情況下，步驟F20、F21和F22的處理執(zhí)行為圖2A的步驟Fl，而步驟F23和F24的處理執(zhí)行為圖2A的步驟F2。
[0089]在步驟F20中，被攝體距離變化確定單元3檢測(cè)每個(gè)劃分區(qū)域(塊)的被攝體距離，其中劃分區(qū)域是從圖像數(shù)據(jù)劃分的多個(gè)區(qū)域。如以下將詳細(xì)描述的，如由圖12B的虛線指示的，劃分區(qū)域(塊)是指從一個(gè)圖像劃分的多個(gè)區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域。在步驟F20中，在每個(gè)劃分區(qū)域中檢測(cè)在劃分區(qū)域中繪出的被攝體的距離信息。
[0090]在步驟F21中，被攝體距離變化確定單元3計(jì)算關(guān)于每個(gè)劃分區(qū)域的距離變化。例如，計(jì)算連續(xù)幀圖像數(shù)據(jù)中當(dāng)前處理目標(biāo)幀的每個(gè)劃分區(qū)域與單位時(shí)間之前(例如，一幀之前)幀圖像數(shù)據(jù)中每個(gè)劃分區(qū)域之間的被攝體距離之差。因此，計(jì)算每個(gè)劃分區(qū)域中被攝體的距離變化。
[0091]在步驟F22中，被攝體距離變化確定單元3確定每個(gè)劃分區(qū)域的接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)。例如，當(dāng)在某段時(shí)間期間觀察到距離變化并且劃分區(qū)域的被攝體接近時(shí)，距離值逐漸減小并且在某種程度上平均地、累計(jì)地或者持續(xù)地觀察到沿距離縮短的方向的距離變化量。在這種情況下，劃分區(qū)域的被攝體可以被確定為在成像位置處具有接近趨勢(shì)。
[0092]相反，當(dāng)劃分區(qū)域的被攝體遠(yuǎn)離時(shí)，距離值逐漸增加并且在某種程度上平均地、累計(jì)地或者持續(xù)地觀察到沿距離拉長(zhǎng)的方向的距離變化量。在這種情況下，劃分區(qū)域的被攝體可以被確定為在成像位置處具有遠(yuǎn)離趨勢(shì)。
[0093]在步驟F23中，主要被攝體確定單元2確定包含存在接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)的劃分區(qū)域的被攝體圖像區(qū)域。劃分區(qū)域是從圖像區(qū)域劃分的，并且不是以一對(duì)一的方式與被攝體圖像的區(qū)域?qū)?yīng)。例如，在許多情況下，一個(gè)被攝體圖像跨多個(gè)劃分區(qū)域而存在。因而，在例如與具有接近或遠(yuǎn)離趨勢(shì)的劃分區(qū)域具有基本相同的被攝體距離值并且與該劃分區(qū)域連續(xù)的區(qū)域(相鄰區(qū)域或者還與該相鄰區(qū)域相鄰的區(qū)域)的條件下，主要被攝體確定單元2確定一個(gè)被攝體圖像的區(qū)域范圍。
[0094]然后，在步驟F24中，將在確定區(qū)域范圍中的被攝體圖像確定為主要被攝體。
[0095]通過(guò)上述處理，接近成像位置的被攝體可以被自動(dòng)地確定為主要被攝體，或者相反，從成像位置遠(yuǎn)離的被攝體可以被自動(dòng)地確定為主要被攝體。
[0096]在圖1的圖像處理設(shè)備I中，主要被攝體確定處理是如在上述每個(gè)例子中那樣執(zhí)行的，使得可以通過(guò)被攝體的運(yùn)動(dòng)(接近/遠(yuǎn)離)來(lái)估計(jì)用戶意圖作為目標(biāo)的被攝體。因此，可以自動(dòng)地執(zhí)行主要被攝體確定，而不依賴于用戶的人工操控。因此，圖1中的圖像處理設(shè)備I安裝在根據(jù)主要被攝體的設(shè)定來(lái)執(zhí)行操作的任意各種電子裝置上，由此顯著改進(jìn)用戶的可操作性。
[0097]<2.成像裝置的配置〉
[0098]在下文中，將詳細(xì)描述例示包括上述圖像處理設(shè)備的成像裝置10的主要被攝體確定處理。
[0099]在圖3中示出根據(jù)該實(shí)施例的成像裝置10的配置例。成像裝置10的配置例適用于第一實(shí)施例。根據(jù)第二至第四實(shí)施例的成像裝置10的配置例將在每次進(jìn)行描述。
[0100]成像裝置10被認(rèn)為是所謂的數(shù)碼靜止照相機(jī)或所謂的數(shù)碼攝像機(jī)，并且是執(zhí)行成像或記錄靜止圖像或移動(dòng)圖像并包括權(quán)利要求書(shū)中所描述的圖像處理設(shè)備的裝置。
[0101]圖3中所示的成像裝置10具有:光學(xué)系統(tǒng)11、成像器12、光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)單元13、傳感器單元14、記錄單元15、通信單元16、數(shù)字信號(hào)處理單元20、控制單元30、用戶界面控制器(下文中稱為“Π控制器”)32以及用戶接口 33。
[0102]光學(xué)系統(tǒng)11具有諸如蓋透鏡(cover lens)、變焦透鏡和對(duì)焦透鏡的透鏡以及