體視顯微鏡2獲取圖像，并把圖像傳輸給圖像處理模塊，所述圖像處理模塊包括緩存和與緩存連接的處理器，所述滑臺(tái)系統(tǒng)位于體視顯微鏡2旁側(cè)，其包括X軸滑臺(tái)8、Y軸滑臺(tái)7、驅(qū)動(dòng)模塊和透明載板6，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括運(yùn)動(dòng)控制器和步進(jìn)電機(jī)11，X軸、Y軸滑臺(tái)8和7連接至驅(qū)動(dòng)模塊，經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)在X軸、Y軸方向滑移，所述透明載板6固接于Y軸滑臺(tái)7上，透明載板6靠體視顯微鏡的一側(cè)伸出Y軸滑臺(tái)7外，伸出滑臺(tái)外的透明載板部位處設(shè)有用于放置實(shí)驗(yàn)動(dòng)物樣本的拍攝區(qū)5，當(dāng)采集裝置工作時(shí)，滑臺(tái)運(yùn)載位于拍攝區(qū)的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物樣本4至體視顯微鏡下開(kāi)始拍攝流程，在拍攝流程中，滑臺(tái)在驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下按設(shè)定坐標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和停止，在拍攝流程中，滑臺(tái)系統(tǒng)控制拍攝模塊I在滑臺(tái)停止時(shí)通過(guò)體視顯微鏡2對(duì)透明載板6上的樣本4進(jìn)行拍攝，拍攝圖像存儲(chǔ)于圖像處理模塊的緩存內(nèi)，由處理器對(duì)拍攝圖像進(jìn)行處理后輸出至外部。
[0023]當(dāng)拍攝流程中，對(duì)同一樣本4的拍攝圖片超過(guò)一張時(shí)，圖像處理模塊把緩存內(nèi)的多張圖片拼接為一張后輸出至外部。
[0024]所述運(yùn)動(dòng)控制器包括可編程控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述可編程控制器為廣州匯程機(jī)電科技有限公司生產(chǎn)的HC130-2型兩軸運(yùn)動(dòng)可編程控制器，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為雷賽Μ542型驅(qū)動(dòng)器；所述X軸、Y軸滑臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括滾珠絲桿。
[0025]所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行參數(shù)中，輸出驅(qū)動(dòng)電流設(shè)為3Α，靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的50%，微步細(xì)分精度設(shè)為25000步數(shù)/轉(zhuǎn)；所述可編程控制器的電子齒輪比為25/4。
[0026]所述拍攝模塊I為數(shù)碼相機(jī)，其型號(hào)為OLYMPUS SZ-16，所述體視顯微鏡2型號(hào)為moticaml300o
[0027]所述拍攝流程中，透明載板6上的拍攝區(qū)5相對(duì)體視顯微鏡2的鏡頭3的運(yùn)動(dòng)軌跡呈弓形，運(yùn)動(dòng)軌跡上的停止點(diǎn)在X軸方向和Y軸方向均勻分布。
[0028]所述體視顯微鏡2的鏡頭3下方設(shè)有光源9，當(dāng)透明載板6上的拍攝區(qū)5被運(yùn)至鏡頭3處時(shí)，所述光源9位于透明載板6下方，其光線從拍攝區(qū)下方照射實(shí)驗(yàn)動(dòng)物樣本4。
[0029]所述滑臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)載實(shí)驗(yàn)動(dòng)物樣本4至拍攝點(diǎn)后，靜止四秒以上后再控制拍攝模塊I進(jìn)行拍攝。
[0030]實(shí)施例:
在某一研宄課題中，需拍攝活體小鼠耳朵在透視光下的體視顯微鏡圖像，研宄人員把麻醉后的小鼠置于透明載板6上，并把鼠耳置于拍攝區(qū)5處，打開(kāi)光源9，調(diào)節(jié)光源9的光線強(qiáng)度，并對(duì)體視顯微鏡2進(jìn)行調(diào)節(jié)，以確保能在體視顯微鏡2下能清晰觀測(cè)到鼠耳圖像，同時(shí)可籍由光源9光線經(jīng)鼠耳透射而觀察到血管，調(diào)整滑臺(tái)系統(tǒng)，設(shè)定以弓形軌跡進(jìn)行拍攝，并使體視顯微鏡2的觀察圖像位于拍攝軌跡的起點(diǎn)，啟動(dòng)拍攝流程，如圖3所示，本裝置在流程開(kāi)始并初始化完成后，延時(shí)等待4秒，確保裝置傳動(dòng)機(jī)件完全靜止，以滿足拍攝顯微圖像的鏡頭穩(wěn)定要求，滑臺(tái)系統(tǒng)控制拍攝模塊I通過(guò)體視顯微鏡2拍攝顯微圖片，然后X軸滑臺(tái)8以300mm/min的速度移動(dòng)_5_，到達(dá)下一拍攝點(diǎn)，再次延時(shí)等待4秒后進(jìn)行拍攝，同時(shí)判斷當(dāng)前拍攝區(qū)5的坐標(biāo)是否處于拍攝軌跡拐點(diǎn)，如否，則X軸滑臺(tái)8以300mm/min的速度移動(dòng)-5mm，到達(dá)下一拍攝點(diǎn)，如是，則Y軸滑臺(tái)7以240mm/min的速度移動(dòng)4_，到達(dá)下一拍攝點(diǎn)，如是循環(huán)，使拍攝區(qū)5相對(duì)鏡頭3做弓字形軌跡運(yùn)動(dòng)，直至Y軸滑臺(tái)7的最大位移達(dá)到16_，拍攝圖像完全覆蓋樣本4 (鼠耳)，拍攝模塊I拍攝圖片完成后，把拍攝圖像存儲(chǔ)于圖像處理模塊的緩存內(nèi)，圖像處理模塊按照拍攝圖像在拍攝區(qū)5處的分布，對(duì)拍攝圖像進(jìn)行拼接處理，生成全景圖像。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精密數(shù)控實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像采集裝置，其特征在于:一種精密數(shù)控實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像采集裝置，所述采集裝置包括拍攝模塊、圖像處理模塊、體視顯微鏡和滑臺(tái)系統(tǒng)，所述拍攝模塊分別連接至體視顯微鏡、滑臺(tái)系統(tǒng)和圖像處理模塊，該拍攝模塊在滑臺(tái)系統(tǒng)的控制下經(jīng)體視顯微鏡獲取圖像，并把圖像傳輸給圖像處理模塊，所述圖像處理模塊包括緩存和與緩存連接的處理器，所述滑臺(tái)系統(tǒng)位于體視顯微鏡旁側(cè)，其包括X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)模塊和透明載板，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括運(yùn)動(dòng)控制器和步進(jìn)電機(jī)，X軸、Y軸滑臺(tái)連接至驅(qū)動(dòng)模塊，經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)在X軸、Y軸方向滑移，所述透明載板固接于Y軸滑臺(tái)上，透明載板靠體視顯微鏡的一側(cè)伸出Y軸滑臺(tái)外，伸出滑臺(tái)外的透明載板部位處設(shè)有用于放置實(shí)驗(yàn)動(dòng)物樣本的拍攝區(qū)，當(dāng)采集裝置工作時(shí)，滑臺(tái)運(yùn)載位于拍攝區(qū)的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物樣本至體視顯微鏡下開(kāi)始拍攝流程，在拍攝流程中，滑臺(tái)在驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下按設(shè)定坐標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和停止，在拍攝流程中，滑臺(tái)系統(tǒng)控制拍攝模塊在滑臺(tái)停止時(shí)通過(guò)體視顯微鏡對(duì)透明載板上的樣本進(jìn)行拍攝，拍攝圖像存儲(chǔ)于圖像處理模塊的緩存內(nèi)，由處理器對(duì)拍攝圖像進(jìn)行處理后輸出至外部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密數(shù)控實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像采集裝置，其特征在于:當(dāng)拍攝流程中，對(duì)同一樣本的拍攝圖片超過(guò)一張時(shí)，圖像處理模塊把緩存內(nèi)的多張圖片拼接為一張后輸出至外部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密數(shù)控實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像采集裝置，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)控制器包括可編程控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述可編程控制器為廣州匯程機(jī)電科技有限公司生產(chǎn)的HC130-2型兩軸運(yùn)動(dòng)可編程控制器，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為雷賽M542型驅(qū)動(dòng)器；所述X軸、Y軸滑臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括滾珠絲桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精密數(shù)控實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像采集裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行參數(shù)中，輸出驅(qū)動(dòng)電流設(shè)為3A，靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的50%，微步細(xì)分精度設(shè)為25000步數(shù)/轉(zhuǎn)；所述可編程控制器的電子齒輪比為25/4。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密數(shù)控實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像采集裝置，其特征在于:所述拍攝模塊為數(shù)碼相機(jī)，其型號(hào)為OLYMPUS SZ-16，所述體視顯微鏡型號(hào)為moticaml300o6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密數(shù)控實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像采集裝置，其特征在于:所述拍攝流程中，透明載板上的拍攝區(qū)相對(duì)體視顯微鏡的鏡頭的運(yùn)動(dòng)軌跡呈弓形，運(yùn)動(dòng)軌跡上的停止點(diǎn)在X軸方向和Y軸方向均勻分布。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密數(shù)控實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像采集裝置，其特征在于:所述體視顯微鏡的鏡頭下方設(shè)有光源，當(dāng)透明載板上的拍攝區(qū)被運(yùn)至鏡頭處時(shí)，所述光源位于透明載板下方，其光線從拍攝區(qū)下方照射實(shí)驗(yàn)動(dòng)物樣本。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密數(shù)控實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像采集裝置，其特征在于:所述滑臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)載實(shí)驗(yàn)動(dòng)物樣本至拍攝點(diǎn)后，靜止四秒以上后再控制拍攝模塊進(jìn)行拍攝。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種精密數(shù)控實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像采集裝置，所述采集裝置包括拍攝模塊、圖像處理模塊、體視顯微鏡和滑臺(tái)系統(tǒng)，所述拍攝模塊分別連接至體視顯微鏡、滑臺(tái)系統(tǒng)和圖像處理模塊，該拍攝模塊在滑臺(tái)系統(tǒng)的控制下經(jīng)體視顯微鏡獲取圖像，并把圖像傳輸給圖像處理模塊，所述圖像處理模塊包括緩存和與緩存連接的處理器，所述滑臺(tái)系統(tǒng)位于體視顯微鏡旁側(cè)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)在X軸、Y軸方向滑移，所述透明載板固接于Y軸滑臺(tái)上，透明載板靠體視顯微鏡的一側(cè)伸出Y軸滑臺(tái)外，伸出滑臺(tái)外的透明載板部位處設(shè)有用于放置實(shí)驗(yàn)動(dòng)物樣本的拍攝區(qū)。本發(fā)明可自動(dòng)通過(guò)體視顯微鏡對(duì)實(shí)驗(yàn)樣本進(jìn)行分區(qū)域拍攝，并對(duì)拍攝結(jié)果進(jìn)行拼接。
【IPC分類(lèi)】H04N5/225, H04N5/232, G02B27/36
【公開(kāi)號(hào)】CN104935798
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510384533
【發(fā)明人】鄭和平, 吳劍威
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍南京軍區(qū)福州總醫(yī)院
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日