[0140](第三實(shí)施方式的第二變形例)
[0141]接著，說明第三實(shí)施方式的第二變形例。圖19是說明由第三實(shí)施方式的第二變形例的PC3的背景圖像生成部36進(jìn)行的背景圖像生成處理的概要的說明圖。此外，該第二變形例中的PC3的概略結(jié)構(gòu)與圖16所示的第一變形例相同。
[0142]在該第二變形例中，與第一變形例相同，通過對拍攝圖像和滯留信息的類似度與閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行拍攝圖像是否適合作為背景圖像的評價(jià)，特別是在該第二變形例中，按照預(yù)定候補(bǔ)選擇規(guī)則選擇作為候補(bǔ)的拍攝圖像，找出適合作為背景圖像的拍攝圖像。
[0143]具體來說，首先，在類似度計(jì)算部51中，算出滯留信息的計(jì)測期間內(nèi)的結(jié)束時(shí)刻下的拍攝圖像的類似度，在評價(jià)部53中，進(jìn)行該拍攝圖像是否適合作為背景圖像的評價(jià)，當(dāng)評價(jià)為該拍攝圖像不適合作為背景圖像時(shí)，按照預(yù)定候補(bǔ)選擇規(guī)則選擇作為候補(bǔ)的拍攝圖像，再次進(jìn)行該拍攝圖像是否適合作為背景圖像的評價(jià)，在發(fā)現(xiàn)評價(jià)為適合作為背景圖像的拍攝圖像之前重復(fù)該拍攝圖像的選擇及評價(jià)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)適合作為背景圖像的拍攝圖像時(shí)，在背景圖像選擇部52將該拍攝圖像選擇為背景圖像并輸出。
[0144]特別是在圖19所示的例子中，將候補(bǔ)選擇規(guī)則設(shè)為選擇比計(jì)測期間短的預(yù)定選擇間隔、例如10分鐘之前的時(shí)刻的拍攝圖像，從滯留信息的計(jì)測期間的結(jié)束時(shí)刻下的拍攝圖像起追溯每個(gè)選擇間隔來選擇拍攝圖像，重復(fù)拍攝圖像是否適合作為背景圖像的評價(jià)，找出適合作為背景圖像的拍攝圖像。
[0145]此外，在該第二變形例中，也可以是追溯選擇間隔來選擇一個(gè)拍攝圖像并進(jìn)行評價(jià)，但是若以選擇間隔內(nèi)的多個(gè)拍攝圖像為對象進(jìn)行評價(jià)且其中的拍攝圖像全部被評價(jià)為不適合作為背景圖像，則以其之前的選擇間隔內(nèi)的多個(gè)拍攝圖像為對象進(jìn)行評價(jià)，在發(fā)現(xiàn)評價(jià)為適合作為背景圖像的拍攝圖像之前重復(fù)進(jìn)行該評價(jià)。
[0146]接著，說明圖4所示的熱圖圖像23的其他例子。圖20是表示熱圖圖像23的其他例子的說明圖。
[0147]在圖4所示的例子中，在背景圖像21上重疊顯示表示測定區(qū)域的框圖像22及表示滯留信息(滯留數(shù)及滯留時(shí)間)的熱圖圖像23，特別是使用圓形的圖形來表現(xiàn)熱圖圖像23，但是該熱圖圖像23由圖形、文字及符號中的至少一種構(gòu)成即可。即，也可以使用除圓形以外的圖形、例如正方形的圖形。進(jìn)而，除圖形以外，也可以以例如符號、文字來表現(xiàn)熱圖圖像23。
[0148]另外，在圖4所示的例子中，以熱圖圖像23的大小來表現(xiàn)滯留數(shù)，以涂滿熱圖圖像23的顏色的濃淡來表現(xiàn)滯留時(shí)間的長度，但是能夠以熱圖圖像23的屬性、即熱圖圖像23的大小、涂滿熱圖圖像23的顏色、熱圖圖像23的輪廓線的色調(diào)、顏色的濃淡及粗細(xì)中的至少一項(xiàng)來表現(xiàn)滯留信息(滯留數(shù)及滯留時(shí)間)的數(shù)值的大小。
[0149]例如，在圖20(A)、圖20 (B)、圖20 (C)所示的例子中，熱圖圖像23由正方形的圖形形成。特別是在圖20(A)、圖20 (B)、圖20 (C)所示的例子中，以正方形的大小來表現(xiàn)滯留數(shù)。另外，在圖20(A)所示的例子中，以涂滿正方形的顏色的濃淡來表現(xiàn)滯留時(shí)間的長度，在圖20 (B)所示的例子中，以正方形的輪廓線的粗細(xì)來表現(xiàn)滯留時(shí)間的長度，在圖20(C)所示的例子中，以正方形的輪廓線的顏色的濃淡來表現(xiàn)滯留時(shí)間的長度。此外，在圖20(A)、圖20(C)所示的例子中，也可以取代顏色的濃淡而以色調(diào)來進(jìn)行表現(xiàn)。
[0150]在圖20⑶所示的例子中，熱圖圖像23由符號構(gòu)成，特別是在此以符號的大小來表現(xiàn)滯留數(shù)，以符號來表現(xiàn)滯留時(shí)間的長度。另外，在圖20(E)所示的例子中，熱圖圖像23由文字構(gòu)成，特別是在此以文字的大小來表現(xiàn)滯留數(shù)，以文字來表現(xiàn)滯留時(shí)間的長度。
[0151]接著，說明區(qū)域分割熱圖圖像。圖21是表示區(qū)域分割熱圖圖像的說明圖。
[0152]在圖4所示的例子中，在監(jiān)視區(qū)域(相機(jī)的拍攝區(qū)域)內(nèi)設(shè)定測定區(qū)域(對象區(qū)域)，將表示每個(gè)測定區(qū)域內(nèi)的滯留信息的熱圖圖像23重疊于背景圖像上，而在該圖21所示的例子中，將監(jiān)視區(qū)域整體設(shè)為對象區(qū)域，將該對象區(qū)域分割為多個(gè)格子(分割區(qū)域)，將表示每個(gè)格子內(nèi)的滯留數(shù)的熱圖圖像重疊于背景圖像上，利用該熱圖圖像，能夠使對象區(qū)域內(nèi)的滯留數(shù)的分布狀況可視化。
[0153]另外，在該熱圖圖像中，根據(jù)人員的滯留數(shù)(滯留人數(shù))，通過變更顏色、濃淡及圖案圖像中的至少一項(xiàng)的可視化要素，能夠使人員的滯留數(shù)可視化，在圖21所示的例子中，以格子的濃淡(涂滿顏色的濃淡)來表現(xiàn)每個(gè)格子內(nèi)的滯留數(shù)。
[0154]為了生成這樣的熱圖圖像，統(tǒng)計(jì)在計(jì)測期間內(nèi)通過了各格子的人員的活動(dòng)線路的條數(shù)，求出每個(gè)格子的滯留數(shù)即可。
[0155]接著，說明利用圖5所示的滯留信息取得部34進(jìn)行的滯留信息取得處理的其他例子。圖22是說明利用滯留信息取得部34進(jìn)行的滯留信息取得處理的其他例子的說明圖。此外，該其他例子適用于生成圖21所示的區(qū)域分割熱圖圖像的情況。
[0156]在第一實(shí)施方式中，統(tǒng)計(jì)活動(dòng)線路的條數(shù)而取得滯留數(shù)，但是在該圖22所示的例子中，按照各個(gè)像素(檢測要素)來統(tǒng)計(jì)位于人員框(人員所處區(qū)域)內(nèi)的次數(shù)，取得各個(gè)像素的滯留數(shù)(計(jì)數(shù)值)，利用適當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)處理，以格子為單位匯總以像素為單位的動(dòng)體活動(dòng)值，取得以格子為單位的滯留數(shù)。
[0157]在此，在移動(dòng)體檢測裝置4中進(jìn)行根據(jù)拍攝圖像來檢測人員框的處理。另外，在以格子為單位匯總以像素為單位的動(dòng)體活動(dòng)值的處理中，合計(jì)例如格子內(nèi)的各像素的滯留數(shù)的平均值、即格子內(nèi)的全部像素的滯留數(shù)，將以該合計(jì)值除以格子的像素?cái)?shù)而得到的值設(shè)為該格子的滯留數(shù)即可。
[0158]此外，在此統(tǒng)計(jì)位于人員框內(nèi)的次數(shù)來取得滯留數(shù)，但是也可以統(tǒng)計(jì)人員框的中心點(diǎn)位于格子內(nèi)的次數(shù)來取得以格子為單位的滯留數(shù)。另外，在該圖22所示的方法中，無需取得每位人員的活動(dòng)線路，因此能夠省略圖5所示的活動(dòng)線路取得部32及活動(dòng)線路信息存儲部33。
[0159]以上，基于特定的實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但是這些實(shí)施方式僅為示例，本發(fā)明并不限于這些實(shí)施方式。另外，上述各實(shí)施方式所示的本發(fā)明的滯留狀況分析裝置、滯留狀況分析系統(tǒng)及滯留狀況分析方法的各構(gòu)成要素未必全部需要，至少在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下能夠適當(dāng)?shù)厝∩徇x擇。
[0160]例如，在上述各實(shí)施方式中，將超市等零售店鋪的收銀臺設(shè)為對象區(qū)域，但是也可以將產(chǎn)生等待隊(duì)列的場所、例如銀行的ATM區(qū)、集會、展示會等各種會場的入口大門、接待處、展示板、展示攤位前等設(shè)為對象區(qū)域。
[0161]另外，在上述各實(shí)施方式中，說明了將作為滯留信息(滯留數(shù)及滯留時(shí)間)的測定對象的移動(dòng)體設(shè)為人員的例子，但是也可以將除人員以外的移動(dòng)體、例如汽車、自行車等車輛作為對象，適用于掌握進(jìn)入停車場的車輛的滯留狀況的用途。
[0162]另外，在上述各實(shí)施方式中，在移動(dòng)體檢測裝置4中，根據(jù)相機(jī)I的拍攝圖像，以圖像解析來檢測移動(dòng)體，并輸出其位置信息，但是除了這樣的結(jié)構(gòu)以外，也可以是利用無線電信號等來檢測移動(dòng)體的結(jié)構(gòu)、例如是以傳感器來檢測移動(dòng)體所附帶的標(biāo)簽的結(jié)構(gòu)、使用了 GPS(Global Posit1ning System)的結(jié)構(gòu)、使用了以光來檢測人員的位置傳感器的結(jié)構(gòu)等。
[0163]另外，在上述各實(shí)施方式中，在圖4及圖21中示出了表示滯留信息的熱圖圖像的一個(gè)例子，但是熱圖圖像并不限于這些例子，能夠以各種描繪方法來表現(xiàn)滯留信息。例如，也可以呈等高線狀地用顏色區(qū)分滯留信息的數(shù)值的大小來進(jìn)行顯示。
[0164]另外，在上述各實(shí)施方式中，與相機(jī)I獨(dú)立地設(shè)置有移動(dòng)體檢測裝置4，但是如上所述，也能夠?qū)⒃撘苿?dòng)體檢測裝置的一部分功能或全部功能與相機(jī)I 一體化，從而構(gòu)成為帶有移動(dòng)體檢測功能的拍攝裝置。另外，也可以由PC3構(gòu)成移動(dòng)體檢測裝置4。
[0165]另外，在上述各實(shí)施方式中，以設(shè)置于店鋪的PC3來進(jìn)行滯留狀況分析所需的處理，并且在PC3的監(jiān)視器7中顯示滯留狀況分析結(jié)果、即在背景圖像上重疊了熱圖圖像而得到的顯示圖像，但是也可以將區(qū)別于進(jìn)行滯留狀況分析所需的處理的信息處理裝置的其他信息處理裝置、例如如圖1所示的設(shè)置于本部的PC11、智能手機(jī)13等便攜式終端構(gòu)成為滯留狀況分析結(jié)果的閱覽裝置。
[0166]另外，在上述各實(shí)施方式中，以設(shè)于店鋪的PC3來進(jìn)行滯留狀況分析所需的處理，但是也可以以設(shè)于本部的PC11、構(gòu)成云計(jì)算系統(tǒng)的云計(jì)算機(jī)12來進(jìn)行該所需的處理。另夕卜，也可以以多個(gè)信息處理裝置來分擔(dān)所需的處理，經(jīng)由IP網(wǎng)絡(luò)、LAN等通信介質(zhì)，在多個(gè)信息處理裝置之間交換信息。在這種情況下，滯留狀況分析系統(tǒng)由分擔(dān)所需的處理的多個(gè)信息處理裝置構(gòu)成。
[0167]在這樣的結(jié)構(gòu)中，可以以設(shè)于店鋪的PC3等裝置來進(jìn)行滯留狀況分析所需的處理中的至少計(jì)算量較大的處理、例如移動(dòng)體檢測處理、活動(dòng)線路取得處理。當(dāng)如此構(gòu)成時(shí)，可以減少剩余處理所需的信息的數(shù)據(jù)量，因此以設(shè)置于與店鋪不同的場所的信息處理裝置、例如設(shè)置于本部的PCll來進(jìn)行剩余的處理，也能夠減輕通信負(fù)荷，因此廣域網(wǎng)絡(luò)連接形態(tài)下的系統(tǒng)的運(yùn)用變得容易。
[0168]另外，也可以以云計(jì)算機(jī)12來進(jìn)行滯留狀況分析所需的處理中的至少計(jì)算量較大的處理、例如移動(dòng)體檢測處理、活動(dòng)線路取得處理。當(dāng)如此構(gòu)成時(shí)，可以減少剩余處理的計(jì)算量，因此店鋪等用戶方無需高速的信息處理裝置，能夠減輕用戶所負(fù)擔(dān)的成本。
[0169]另外，當(dāng)在云計(jì)算機(jī)12中進(jìn)行所需的全部處理、另外至少賦予向云計(jì)算機(jī)12輸出滯留狀況分析結(jié)果的功能時(shí)，除了設(shè)于店鋪、本部的PC3、PCll以外，也能夠在智能手機(jī)13等便攜式終端上顯示滯留狀況分析結(jié)果，由此，除了店鋪、本部以外，也能夠在外出地等任意場所確認(rèn)滯留狀況。
[0170]另外，在上述各實(shí)施方式中，分別示出了具有特征的各種結(jié)構(gòu)，但是這些結(jié)構(gòu)并不限于各實(shí)施方式所示的組合，也能夠適當(dāng)?shù)亟M合以各實(shí)施方式分別示出的結(jié)構(gòu)。特別是第一實(shí)施方式中的降低被拍攝到拍攝圖像的人員的識別性的圖像處理在人員的隱私保護(hù)的觀點(diǎn)上是有效的，也能夠?qū)υ诘诙?shí)施方式、第三實(shí)施方式中生成的摘要圖像應(yīng)用該降低識別性的圖像處理，在人員的隱私保護(hù)上，需要這樣的實(shí)施方式的組合運(yùn)用。
[0171]本發(fā)明的滯留狀況分析裝置、滯留狀況分析系統(tǒng)及滯留狀況分析方法具有如下效果:在將使對象區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)體的滯留信息可視化而得到的熱圖圖像重疊于根據(jù)對象區(qū)域的拍攝圖像生成的背景圖像而進(jìn)行顯示的情況下，能降低因背景圖像與熱圖圖像未匹配而導(dǎo)致的不協(xié)調(diào)感，獲得自然的顯示圖像，作為取得與對象區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)體的滯留狀況相關(guān)的滯留信息、生成使該滯留信息可視化而得到的熱圖圖像并顯示于顯示裝置的滯留狀況分析裝置、滯留狀況分析系統(tǒng)及滯留狀況分析方法等是有用的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滯留狀況分析裝置，取得與對象區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)體的滯留狀況相關(guān)的滯留信息，生成使所述滯留信息可視化而得到的熱圖圖像并顯示于顯示裝置，所述滯留狀況分析裝置的特征在于，具有: 處理器；及 存儲指令的存儲器， 作為執(zhí)行存儲于所述存儲器的指令時(shí)的結(jié)構(gòu)，所述處理器具備:滯留信息取得部，基