電子設(shè)備的制造方法
【專利說明】電子設(shè)備
[0001]本發(fā)明申請是國際申請?zhí)枮镻CT/JP2010/073748、國家申請?zhí)枮?01080055107.6、
發(fā)明名稱為圖像判定裝置的發(fā)明申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及作為利用圖像判定裝置的安全系統(tǒng)的電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，提出有一種通過攝像機對獨自生活的老人進行拍攝以判斷有無異常的影像監(jiān)視裝置。另外，還提出有為了保護通過攝像機所拍攝的人的隱私而對所拍攝的影像進行馬賽克處理的技術(shù)(例如專利文獻I)。
[0004]專利文獻1:日本特開2002-142214號公報
[0005]然而，以往的影像監(jiān)視裝置由于始終通過攝像機進行拍攝且通過其他的監(jiān)視器進行監(jiān)視來進行對象者的異常檢測，因此存在費時費力的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的圖像判定裝置具有:攝像裝置，從第一方向拍攝包括對象者的圖像；第一檢測裝置，從所述圖像中檢測出關(guān)于所述第一方向的、所述對象者的大小信息；第二檢測裝置，檢測出與所述第一檢測裝置所檢測出的信息不同的、關(guān)于位置的信息；和判定裝置，基于所述第一檢測裝置的檢測結(jié)果和所述第二檢測裝置的檢測結(jié)果來判定所述對象者的狀態(tài)。
[0007]在該情況下，所述第二檢測裝置檢測出與所述第一方向不同的第二方向的位置信息。在該情況下，所述第二檢測裝置還可以出所述第二方向的、所述對象者或者所述對象者附近的位置信息。另外，所述第一檢測裝置還可以檢測出所述對象者的頭部的大小，所述判定裝置還可以使所述第二方向的位置信息和所述對象者的頭部大小相對應，從而判定所述對象者的狀態(tài)。而且，本發(fā)明的圖像判定裝置還可以具有根據(jù)所述第二方向的位置信息存儲所述大小信息的基準值的存儲裝置。
[0008]另外，在本發(fā)明的圖像判定裝置中，所述第一檢測裝置可以檢測出所述對象者的頭部的大小。另外，所述判定裝置可以根據(jù)在不同時間拍攝到的多個圖像來判定所述對象者的狀態(tài)。另外，所述攝像裝置可以第一規(guī)定間隔對所述對象者進行拍攝，并根據(jù)所述判定裝置的判定結(jié)果以比所述第一規(guī)定間隔短的第二規(guī)定間隔對所述對象者進行拍攝。而且，所述攝像裝置可以拍攝靜止畫面。
[0009]另外，在本發(fā)明的圖像判定裝置中，還可以具有判別所述對象者的有無的判別傳感器。在該情況下，根據(jù)所述判別傳感器的判別結(jié)果，所述攝像裝置進行所述拍攝。
[0010]另外，在本發(fā)明的圖像判定裝置中，還可以具有與其他設(shè)備通信的通信裝置。在該情況下，當所述通信裝置向所述其他設(shè)備發(fā)送所述對象者的判定結(jié)果時，所述判定裝置至少禁止發(fā)送以第一規(guī)定間隔拍攝到的所述圖像。另外，在該情況下，所述判定裝置可以判定以比所述第一規(guī)定間隔短的第二規(guī)定間隔拍攝到的所述圖像的發(fā)送許可。
[0011]另外，在本發(fā)明的圖像判定裝置中，還可以具有與向所述攝像裝置進行供電的第一電源不同的第二電源。
[0012]另外，在本發(fā)明的圖像判定裝置中，所述第二檢測裝置能夠是相對位置檢測裝置，用于檢測出關(guān)于所述攝像裝置與所述對象者的相對位置的信息。在該情況下，所述攝像裝置可以具有光學系統(tǒng)，所述相對位置檢測裝置檢測出關(guān)于所述光學系統(tǒng)與所述對象者的相對位置的信息。另外，所述相對位置檢測裝置可以檢測出所述光學系統(tǒng)相對于所述對象者的視角。而且，所述攝像裝置可以具有攝像元件，所述相對位置檢測裝置可以根據(jù)所述攝像元件所拍攝到的所述對象者的像的位置，檢測出關(guān)于所述攝像裝置與所述對象者的相對位置的信息。
[0013]另外，在所述第二檢測裝置是相對位置檢測裝置的情況下，本發(fā)明的圖像判定裝置可以具有修正裝置，該修正裝置根據(jù)所述相對位置檢測裝置的檢測結(jié)果來修正由所述第一檢測裝置檢測出的所述對象者的大小信息。另外，所述攝像裝置可以拍攝構(gòu)造物和所述對象者，所述判定裝置根據(jù)拍攝到的所述構(gòu)造物和所述對象者來判定所述對象者的狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明的圖像判定裝置，具有:攝像裝置，從第一方向拍攝圖像；取得裝置，取得第一對象者的高度信息以及第二對象者的高度信息；和識別裝置，在所述拍攝到的圖像中包括所述第一對象者和所述第二對象者的至少一方的情況下，根據(jù)來自所述取得裝置的高度信息識別所述第一對象者和所述第二對象者。
[0015]在該情況下，所述識別裝置能夠根據(jù)來自所述取得裝置的高度信息判定所述第一對象者和所述第二對象者的至少一方的狀態(tài)。另外，所述攝像裝置還能夠拍攝所述第一對象者和所述第二對象者的頭部。另外，還可以在所述第一對象者和所述第二對象者的至少一方的對象者從所述攝像裝置的拍攝范圍移動到拍攝范圍之外時，通過所述攝像裝置進行拍攝。
[0016]另外，在本發(fā)明的圖像判定裝置中，所述取得裝置可以取得所述第一對象者和所述第二對象者各自的身高來作為所述高度信息。另外，所述取得裝置可以根據(jù)由所述攝像裝置拍攝到的所述第一對象者和所述第二對象者的拍攝結(jié)果來取得所述高度信息。另外，所述攝像裝置可以拍攝構(gòu)造物，所述取得裝置可以基于拍攝到的構(gòu)造物取得所述第一對象者和所述第二對象者的至少一方的高度信息。
[0017]另外，在本發(fā)明的圖像判定裝置中，所述攝像裝置可以同時拍攝所述第一對象者和所述第二對象者。而且，所述攝像裝置可以在所述第一對象者和所述第二對象者為相同姿勢時進行拍攝。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠確保對象者的隱私，并且以簡單的結(jié)構(gòu)就能夠判別對象者的狀
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【附圖說明】
[0020]圖1是本實施方式的圖像判定裝置I的框圖。
[0021]圖2是表示本實施方式的圖像判定裝置I的主要部分的圖。
[0022]圖3是表示攝像部2的結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖4是表示與對象者的姿勢對應的頭部大小的變化的圖。
[0024]圖5是表示廣角物鏡系統(tǒng)所成像的像的大小的變化的圖，圖5(a)是表示從廣角物鏡系統(tǒng)的前側(cè)焦點到對象者頭部的距離與像的大小的圖，圖5(b)是表示將圖5(a)轉(zhuǎn)換成距地面的高度的圖。
[0025]圖6是表示基于圖5的像的大小的變化率的圖。
[0026]圖7是將圖像判定裝置安裝在起居室的情況下的流程圖。
[0027]圖8是表示對象者處于起居室的步行區(qū)域的情況的圖。
[0028]圖9是對象者處于壁柜附近的情況的圖。
[0029]圖10是表示根據(jù)對象者的位置而攝像元件拍攝到的對象者的頭部的像的大小的變化的圖。
[0030]圖11是表示圖像判定裝置的動作的流程圖。
[0031]圖12是表示與相對于對象者的視角對應的廣角物鏡系統(tǒng)的失真的影響的圖。
[0032]圖13是表示對象者在桌前坐在椅子上的狀態(tài)的圖。
[0033]圖14是對象者被判定為異常的情況下的靜止畫面。
【具體實施方式】
[0034]—第一實施方式一
[0035]本實施方式的圖像判定裝置是能夠設(shè)置在家或辦公室等房間中的裝置，下面，對設(shè)置在起居室內(nèi)的情況進行說明。
[0036]圖1是本實施方式的圖像判定裝置I的框圖，圖2是表示圖像判定裝置I的主要部分的圖。如圖1、2所示，圖像判定裝置I具有:進行拍攝的攝像部2 ;與其他設(shè)備進行通信的通信部3 ;檢測攝像部2進行拍攝時的起居室的照度的照度計4 ;在由該照度計4測定的照度低時對處于起居室內(nèi)的對象者進行照明的LED 5 (Light Emitting D1de，發(fā)光二極管)；判別有無對象者的焦熱電傳感器6 ;進行圖像判定裝置I的各種設(shè)定的設(shè)定部7 ;用于與起居室的照明器具、電氣產(chǎn)品等協(xié)動的接口部8 ;記錄對象者聲音的麥克9 ;和向?qū)ο笳哒f話的揚聲器10。另外，圖像判定裝置I還具有:作為存儲介質(zhì)的閃存11，存儲拍攝到的圖像、對象者處于起居室時在起居室的特定點的位置信息；和日歷部12，具有石英振子和計時用集成電路，該日歷部12對例如年、月、日、時、分、秒的日歷信息自動地進行計時和存儲對象者的預定。
[0037]另外，圖像判定裝置I連接在鋰離子電池13上，該鋰離子電池13是在主電源(在本實施方式中為家用電源)因停電等無法供電時的備用電源。此外，作為備用電源并不限于鋰離子電池，還可以使用家用的太陽能發(fā)電、或者在鋰離子電池中使用電容器等。
[0038]CPU 14是控制整個圖像判定裝置I的裝置，電連接在各構(gòu)成要素上。此外，在上述的設(shè)定部7為遙控裝置的情況下，CPU 14與設(shè)定部7當然也是電連接。
[0039](攝像部2)
[0040]攝像部2設(shè)在起居室的天花板的中央部，主要拍攝對象者的頭部。此外，在本實施方式中，起居室的天花板的高度為2.6m(參照圖4)。
[0041 ] 圖3是表示攝像部2的構(gòu)成的圖。
[0042]如圖3所示，攝像部2具有:分三組構(gòu)成的廣角物鏡系統(tǒng)、低通濾波器、由CCD或者CMOS等組成的攝像元件、和驅(qū)動控制該攝像元件的電路基板。本實施方式的攝像元件的尺寸為23.7mmX 15.9mm，像素數(shù)為4000 X 3000 (1200萬像素)，一像素的尺寸為5.3 μ m，但并不限于此。
[0043]上述的廣角物鏡系統(tǒng)具有:第一組，具有兩片負彎月透鏡；第二組，具有正透鏡、接合透鏡和紅外濾光鏡；和第三組，具有