情況。
[0105]接下來，關(guān)于對象者處于中間的視場角位置(視場角70度左右)的情況進(jìn)行探討。圖12是表示廣角物鏡系統(tǒng)的視場角與失真的關(guān)系的圖，如該圖所示，隨著視場角變大失真也變大，在視場角70度時受到-50%左右的失真的影響。由此，即使距廣角物鏡系統(tǒng)的前側(cè)焦點(diǎn)的距離相同，與對象者處于廣角物鏡系統(tǒng)的正下方附近時的像的大小相比，視場角70度附近的像的大小也會大致變成一半。然而，在視場角70度附近，對象者的頭部的高度位置變化了 300_的情況下的像的大小的變化，用像素?cái)?shù)換算則大致為6像素左右，因此本實(shí)施方式的圖像判定裝置I即使在視場角70度附近，也能夠檢測出對象者的頭部的高度變化了 300_的情況。在該情況下，圖像判定裝置I從斜上方檢測對象者的頭部，因此也可以根據(jù)距廣角物鏡系統(tǒng)的視角在考慮頭部的縱橫比的情況下修正頭部大小。
[0106]最后，關(guān)于對象者處于最周邊的視場角位置(視場角80度附近)的情況進(jìn)行探討。如上述的圖12所示，在視場角80度時受到-80%左右的失真的影響，成為視場角中心的大致20%倍。而且，由于從廣角物鏡系統(tǒng)的前側(cè)焦點(diǎn)到對象者頭部的距離比對象者處于視場角中心時變遠(yuǎn)，所以在頭部的高度位置變化了的情況下，像大小的變化變小。具體地為，在對象者處于視場角80度附近的情況下，在頭部的高度位置變化了 300mm的情況下的像的大小的變化，用像素?cái)?shù)換算大致為I像素左右。因此，本實(shí)施方式的圖像判定裝置I在視場角80度附近，難以檢測出對象者的頭部的高度變化了 300mm的情況。但是，廣角物鏡系統(tǒng)的最周邊視場角位置即使在起居室中也是房間的角落，是例如窗、門這些大小已知的構(gòu)造物。由此，在本實(shí)施方式中，拍攝位于房間的角落的窗、門，并且測定其高度且與拍攝結(jié)果建立對應(yīng)關(guān)系。也就是說，通過將對象者的頭部位置與例如窗或門的構(gòu)造物位置建立對應(yīng)關(guān)系，即使在廣角物鏡系統(tǒng)的最周邊視場角位置上，也能夠檢測出對象者的頭部位置的變化。
[0107]此外，若設(shè)置多個廣角物鏡系統(tǒng)則能夠提高對象者處于房間角落時的檢測精度，另外也能夠應(yīng)對更大的起居室。
[0108]CPU 14在通過步驟3判斷出的拍攝次數(shù)在300?500次以內(nèi)的情況下，通過步驟5進(jìn)行靜止畫面的拍攝，通過步驟6進(jìn)行圖像特征量的計(jì)算。具體地為，根據(jù)拍攝的靜止畫面與X、Y方向關(guān)聯(lián)地算出Z方向的頭部大小。
[0109]CPU 14判斷根據(jù)對象者的X、Y方向的位置和算出的頭部大小是否能夠判定出對象者的狀態(tài)(步驟7)。
[0110]圖13是表示對象者在桌子前坐在椅子上的狀態(tài)的圖。如圖13所示，在對象者坐在椅子上的情況下，對于對象者處于正常的情況和對象者發(fā)生某種異常而靠在椅子上或趴在桌子上的情況，存在由于頭部大小的變化小而難以判定對象者處于正常還是異常的情況。如上述那樣，圖像判定裝置I能夠識別10mm左右的高度的變化，但在廣角物鏡系統(tǒng)與對象者之間的視角較大的情況或?qū)ο笳咦谝巫由系那闆r下，由于離廣角物鏡系統(tǒng)的距離大，所以設(shè)置步驟7。
[0111]在這樣的情況下，CPU 14認(rèn)為無法判定對象者是否正常而退回至步驟3，如上述那樣地在幾分鐘內(nèi)進(jìn)行幾百次的靜止畫面的拍攝，并以用虛線包圍的方式關(guān)注對象者的頭部，來判定頭部是否在動。
[0112]CPU 14若判斷為以規(guī)定的拍攝次數(shù)能夠判定對象者的狀態(tài)，則通過步驟8判定對象者的狀態(tài)。
[0113]CPU 14在判斷對象者為正常狀態(tài)的情況下，在步驟9待機(jī)直到經(jīng)過規(guī)定時間(例如從計(jì)時開始15分鐘)后回到步驟I。此外，CPU 14即使在對象者為正常的情況下，也在通過設(shè)定部7所設(shè)定的每個時間(例如以八小時為間隔上午七點(diǎn)、下午三點(diǎn)、晚上十一點(diǎn))將無異常的情況向預(yù)先指定的設(shè)備通信。
[0114]另外，CPU 14在判斷對象者為異常狀態(tài)的情況下，進(jìn)入步驟10。
[0115]圖14是在對象者被判斷為異常的情況下的靜止畫面。如圖14所示，雖然起居室的X、Y方向?yàn)椴叫袇^(qū)域，但是對象者頭部的高度處于比Z2低的起居室的地面上。在這樣的情況下，由于對象者的頭部大小比步行區(qū)域中的頭部大小明顯變小，所以CPU 14判斷為對象者異常。
[0116]CPU 14在步驟10將對象者處于異常的情況向預(yù)先指定的設(shè)備通信。
[0117]CPU 14判定從隱私程度設(shè)定得低的親人等的移動電話或電腦等是否要求圖像(步驟11)，在要求圖像的情況下，在步驟12傳送圖像，而后等待從所指定的設(shè)備來的指示(步驟13)。此外，CPU 14即使在步驟12傳送圖像時，也可以禁止傳送在判斷為正常時拍攝的靜止畫面，只傳送在判斷為異常時的圖像。由此，能夠確保對象者的隱私。
[0118]另外，CPU 14在沒有要求圖像的情況下進(jìn)入步驟13，等待從所指定的設(shè)備來的指示。此外，在本實(shí)施方式的圖像判定裝置進(jìn)行圖像的傳送時，能夠用靜止畫面和動畫任意地進(jìn)行對應(yīng)。
[0119]另一方面，CPU 14在步驟3中判定為超出規(guī)定的拍攝次數(shù)的情況下，進(jìn)入步驟14，使用揚(yáng)聲器10向?qū)ο笳哌M(jìn)行“沒關(guān)系嗎”、“身體情況怎么樣”這樣的詢問。此時，CPU 14經(jīng)由接口部8進(jìn)行控制，以降低音頻設(shè)備等成為音源的設(shè)備的音量(或靜音)。
[0120]CPU 14經(jīng)由麥克9收集對象者的聲音(步驟15)，使用未圖示的聲音詞典進(jìn)行聲音分析(步驟16)。在該情況下，由于對象者說出的語言為“沒關(guān)系”、“什么？”、“不舒服”、“救命”等定型的語言，所以不需要將聲音詞典大型化(復(fù)雜化)，也不需要進(jìn)行如分析對話那樣的費(fèi)力的聲音分析。
[0121]此外，通過分別將揚(yáng)聲器10以及麥克9用未圖示的驅(qū)動裝置(例如，步進(jìn)電機(jī))朝著對象者的所在位置驅(qū)動，從而能夠高效地進(jìn)行基于揚(yáng)聲器10的詢問以及基于麥克9的聲音收集。
[0122]CPU 14在認(rèn)識到由對象者表示正常的語言時退回到步驟1，在認(rèn)識到由對象者表示異常的語言或?qū)ο笳邲]有應(yīng)答的情況下，判定為對象者處于異常并進(jìn)入步驟10 (步驟17)。
[0123]此外，還可以在步驟10中的異常的聯(lián)絡(luò)之前，進(jìn)行如步驟14所記載那樣地基于麥克9的詢問。通過這樣做，能夠不僅報告對象者處于異常，還能夠?qū)㈩^痛、無法說出話來等更具體的狀態(tài)向預(yù)先指定的設(shè)備通信。
[0124]一變形例一
[0125]在上述的實(shí)施方式中，將攝像部2設(shè)在天花板上而從上面拍攝對象者的頭部，但還可以將攝像部2以能夠從側(cè)面拍攝對象者的方式設(shè)在起居室或臥室中。通過從側(cè)面拍攝對象者，能夠易于判定眼部、口部、鼻部等的動作。而且，若使用設(shè)在天花板上的攝像部2的靜止畫面和從側(cè)面拍攝對象者的靜止畫面的雙方來判定對象者是否正常的話，能夠進(jìn)行更高精度的判定。
[0126]另外，在上述實(shí)施方式中，通過焦熱電傳感器6來判定對象者是否處于起居室中，但是，若將基于攝像部2的拍攝間隔變短，并通過拍攝結(jié)果來判定對象者是否處于起居室中的話，能夠?qū)⒔篃犭妭鞲衅?省略。
[0127]此外，在上述實(shí)施方式中，將本實(shí)施方式的圖像判定裝置設(shè)在起居室或臥室中，當(dāng)然能夠設(shè)在走廊、衛(wèi)生間、浴室等，另外還能夠在辦公室或?qū)W校等進(jìn)行廣泛適用。
[0128]上述的實(shí)施方式是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例。但是，并不限于此，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行多種變形實(shí)施。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子設(shè)備，其特征在于，具有: 特定被攝物體的狀態(tài)的第一特定部；和 處理部，其在所述第一特定部所特定的所述被攝物體的狀態(tài)為特定狀態(tài)的情況下，進(jìn)行規(guī)定處理。2.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，具有第二特定部，其在所述被攝物體的狀態(tài)為特定狀態(tài)的情況下，特定所述被攝物體的一部分部位的狀態(tài)。3.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，具有發(fā)送部，其在所述被攝物體處于特定狀態(tài)的情況下，將所述被攝物體的圖像向外部設(shè)備發(fā)送。4.如權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，具有輸出部，其在所述被攝物體處于特定狀態(tài)的情況下輸出聲音。5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第一特定部基于所述被攝物體的特定部位的大小來特定所述被攝物體的狀態(tài)。6.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第一特定部基于所述被攝物體的特定部位的大小、和所述被攝物體的位置來特定所述被攝物體的狀態(tài)。7.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第一特定部根據(jù)所述被攝物體的位置改變判定所述被攝物體處于特定狀態(tài)的基準(zhǔn)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，其能夠以簡單的構(gòu)成來判別被攝物體(對象者)的狀態(tài)。本發(fā)明的電子設(shè)備具有：特定被攝物體的狀態(tài)的第一特定部；和處理部，其在第一特定部所特定的被攝物體的狀態(tài)為特定狀態(tài)的情況下，進(jìn)行規(guī)定處理。
【IPC分類】G08B21/04, H04N7/18
【公開號】CN105120236
【申請?zhí)枴緾N201510594449
【發(fā)明人】山本哲也, 根井正洋, 戶塚功, 松山知行, 柳原政光, 萩原哲, 關(guān)口政一
【申請人】株式會社尼康
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2010年12月28日
【公告號】CN102640196A, CN102640196B, US9047751, US20120250944, US20150235077, WO2011083733A1