設(shè)有防撞擊保護(hù)結(jié)構(gòu)的探測器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計算機(jī)視覺領(lǐng)域，尤其是涉及一種設(shè)有防撞擊保護(hù)結(jié)構(gòu)的探測器。
【背景技術(shù)】
[0002]逆行是指車輛或行人沒有按所在國要求靠邊行進(jìn)的行為。車輛逆行是最具危害交通安全的行為之一。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各大城市主干道的車流量與日倶增。逆行事件頻繁發(fā)生，如雙向車道中一側(cè)車道稍微擁堵，會有相當(dāng)一部分車輛逆行穿越擁堵區(qū)。這不僅會帶來新的擁堵也會帶來交通事故隱患，而隧道中的逆行車輛更加危險。因逆行而導(dǎo)致的交通事故時有發(fā)生。因此，需要一種快速有效針對車輛逆行的檢測手段。傳統(tǒng)的車輛逆行檢測手段主要有環(huán)形線圈檢測，微波檢測。而環(huán)形線圈檢測無論是安裝還是維護(hù)都需要封路中斷交通，而且難以實現(xiàn)其他功能；微波檢測的參數(shù)設(shè)定直觀性較差，且維護(hù)費用較高。另外，現(xiàn)有的探測器結(jié)構(gòu)設(shè)置不太合理，設(shè)置在其前端的視窗玻璃容易被撞壞，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的使用壽命，增加了用戶的使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種設(shè)有防撞擊保護(hù)結(jié)構(gòu)的探測器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的探測器設(shè)置在其前端的視窗玻璃容易被撞壞，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的使用壽命，增加了用戶的使用成本的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種設(shè)有防撞擊保護(hù)結(jié)構(gòu)的探測器，包括外殼、上蓋、鈑金件、電路板、鏡頭、尾線，其中，所述上蓋的一端與所述外殼鉸接，所述電路板固定安裝在鈑金件上，所述鈑金件固定安裝在所述外殼內(nèi)，所述外殼包括前蓋、中間部分以及后蓋，所述鏡頭安裝在所述鈑金件上，所述尾線穿過所述后蓋與所述電路板連接，所述前蓋上開設(shè)有視窗I，所述視窗內(nèi)側(cè)覆蓋有視窗玻璃3，所述視窗玻璃的邊緣通過前蓋壓板2壓住，并固定在前蓋上，所述前蓋壓板為U型槽結(jié)構(gòu)，其底端面上設(shè)置有螺紋孔，所述前蓋壓板通過螺釘與所述上蓋連接。
[0005]其中，所述前蓋壓板為兩個，分別固定視窗玻璃的上下兩端。
[0006]其中，所述上蓋的內(nèi)側(cè)粘貼有密封EVA泡棉，所述外殼與所述上蓋密封連接處設(shè)置有密封橡膠條，所述密封EVA泡棉表面均勻粘貼導(dǎo)電布，且粘貼后兩者之間無縫隙，所述密封橡膠條表面完全粘貼有導(dǎo)電布，且粘貼后導(dǎo)電布表面光順兩者之間無縫隙。
[0007]其中，所述探測器包括車輛逆行智能檢測模塊，所述車輛逆行智能檢測模塊包括:
[0008]第一部分，圖像獲取單元，通過攝像頭實時采集指定區(qū)域的視頻數(shù)據(jù)；
[0009]第二部分，檢測區(qū)域設(shè)置單元，通過針對性的設(shè)定檢測區(qū)域，排除非檢測區(qū)域的干擾；
[0010]第三部分，前景求取單元，利用背景建模和前景檢測的方法求取視頻圖像中的前景;
[0011]第四部分，有效前景甄別單元，利用預(yù)先設(shè)定相關(guān)限制條件排除一些不符合條件的前景；
[0012]第五部分，前景分類單元，通過判別前景有無高亮區(qū)域?qū)⑶熬斑M(jìn)行分類；
[0013]第六部分，前景歷史數(shù)據(jù)存儲單元，將分類后的前景單元分別存儲，作為下一幀匹配的歷史數(shù)據(jù)；
[0014]第七部分，匹配單元，將當(dāng)前幀的前景數(shù)據(jù)與保存的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；
[0015]第八部分，更新單元，將匹配成功的歷史前景數(shù)據(jù)用當(dāng)前幀前景數(shù)據(jù)進(jìn)行更新；
[0016]第九部分，逆行判斷單元，通過檢測歷史數(shù)據(jù)中各前景的質(zhì)心運動方向來判斷是否給出報警。
[0017]其中，所述前景求取單元包括:
[0018]a背景建模單元，利用多幀圖像通過高斯建模方法建立主背景；b前景檢測單元，通過當(dāng)前幀與背景模型做比較，求取疑似前景區(qū)域；c高亮區(qū)域判斷單元，判斷前景檢測單元提取的疑似前景區(qū)域是否存在高亮區(qū)域，依據(jù)判斷的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的處理；d參數(shù)計算單元，根據(jù)高亮區(qū)域判斷單元的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)處理，若前景區(qū)域不存在高亮區(qū)域，則計算前景的面積、周長、填充率、寬高比、質(zhì)心，若前景區(qū)域存在高亮區(qū)域，則計算上述前景參數(shù)外，還要計算前景中高亮區(qū)域的質(zhì)心、高亮區(qū)域面積所占整個前景面積的比值。
[0019]其中，所述高斯建模方法包括:本發(fā)明所采取的高斯背景建模原理為:建模點采用2X 2大小的像素點，每個建模點設(shè)立三個模型，每個模型存放該建模點Y、U、V信息，建模點對應(yīng)的三個模型按照匹配成功次數(shù)從大到小排列，圖像第一幀直接賦給背景模型中的第一個模型，之后各幀依據(jù)當(dāng)前幀建模點的Y、U、V數(shù)據(jù)分別與該建模點對應(yīng)模型進(jìn)行匹配操作，通過設(shè)定閾值Tl判斷是否匹配，即當(dāng)前幀建模點的YUV數(shù)據(jù)與背景模型YUV數(shù)據(jù)相差在閾值Tl以內(nèi)，則認(rèn)為與該模型匹配，并將該模型的匹配次數(shù)加1，若當(dāng)前建模點與三個模型均不匹配則將其替換掉第三個模型，即匹配次數(shù)最小的模型，當(dāng)建模點對應(yīng)的三個模型中任意一個匹配次數(shù)達(dá)到閾值T2，則將該建模點視為建模成功，此時將建模點對應(yīng)模型中匹配次數(shù)最大且建模成功的模型賦值給主背景，通過調(diào)整閾值Tl，可以調(diào)整前景檢測的靈敏度，通過調(diào)整閾值T2，可以調(diào)整建模成功的速度，Tl與T2的最佳閾值需根據(jù)實際交通道路的車流量來相應(yīng)設(shè)定。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種視窗玻璃固定結(jié)構(gòu)，從而使得視窗玻璃有效固定，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，視窗玻璃固定不好，容易破損，從而影響產(chǎn)品使用壽命的問題發(fā)生，滿足了客戶的使用需求，另外，本發(fā)明通過區(qū)分車輛是否開啟車燈，進(jìn)行不同的前景求取方法，有效的解決了傍晚清晨時各車輛車燈開關(guān)不一，逆行車輛時常開啟遠(yuǎn)光，此時車燈光線對于一般算法的前景檢測造成了很大困難的問題，極大的提高了檢測的準(zhǔn)確率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)第一示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)第二示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的車輛逆行智能檢測模塊的示意框圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的車輛逆行智能檢測模塊中前景求取單元的示意框圖；
[0025]圖5是本發(fā)明的車輛逆行智能偵測模塊中逆行判斷單元的示意框圖；
[0026]圖6是本發(fā)明的車輛逆行智能檢測模塊工作的整體流程圖；
[0027]圖7是本發(fā)明的車輛逆行智能檢測模塊工作流程的第三步驟流程圖；
[0028]圖8是本發(fā)明的車輛逆行智能檢測模塊工作流程的第十一步驟流程圖；
[0029]圖9是本發(fā)明提供的前蓋壓板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面參照附圖并結(jié)合具體實例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)指出的是，所描述的實例僅是為了便于對本發(fā)明的理解，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0031]實施例1
[0032]如圖1、圖2、圖9所示，本發(fā)明提出一種設(shè)有防撞擊保護(hù)結(jié)構(gòu)的探測器，包括外殼、上蓋、鈑金件、電路板、鏡頭、尾線，其中，所述上蓋的一端與所述外殼鉸接，所述電路板固定安裝在鈑金件上，所述鈑金件固定安裝在所述外殼內(nèi)，所述外殼包括前蓋、中間部分以及后蓋，所述鏡頭安裝在所述鈑金件上，所述尾線穿過所述后蓋與所述電路板連接，所述前蓋上開設(shè)有視窗I，所述視窗內(nèi)側(cè)覆蓋有視窗玻璃3，所述視窗玻璃的邊緣通過前蓋壓板2壓住，并固定在前蓋上，所述前蓋壓板為U型槽結(jié)構(gòu)，其底端面上設(shè)置有螺紋孔，所述前蓋壓板通過螺釘與所述上蓋連接。
[0033]其中，所述前蓋