一種攝像頭畸變率測試方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像頭矯正領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像頭畸變率測試方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在由于攝像頭廣泛的應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，為駕駛員提供了極大的便利性。但是由于攝像頭的角度越來越大，特別是180度廣角攝像頭的應(yīng)用，其畸變率也越來越大，造成顯示的圖像與現(xiàn)實的景物存在較大的視覺上差異，不利于駕駛員的直觀的判斷，因而經(jīng)常需要對成像進(jìn)行矯正。但是矯正會影響到視野角度，造成部分視野范圍損失，特別是過分的校矯正，甚至?xí)斐梢曇敖嵌炔环弦蟆３C正后的畸變率是多少，是否既能滿足視野要求，又有利于視覺上的觀測，成為了各個主機廠需要管控的參數(shù)?，F(xiàn)在的測試畸變率的方法，大多集成在笨重的設(shè)備上，投入的成本很大，不易普及。且每裝夾一次只能測量一個點的畸變率，沒有能夠?qū)崿F(xiàn)在線連續(xù)多次測試。故迫切需要一種簡單的，能夠?qū)崿F(xiàn)在線連續(xù)多次測量的測試方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種攝像頭畸變率測試方法及系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明攝像頭畸變率測試方法，包括如下步驟:攝像頭開啟，通過視頻信號與顯示器相連，將測試卡的圖像在顯示器上顯示出來；調(diào)節(jié)攝像頭的位置，使圖像的中心位置和顯示器的中心位置重合；以顯示器的中心位置為圓點，創(chuàng)建二維坐標(biāo)；測量出測試卡的圖像任一點的坐標(biāo)值及測試卡實際坐標(biāo)值；根據(jù)圖像坐標(biāo)值及實際坐標(biāo)值的差值計算攝像頭畸變率。
[0005]本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)，所述測試卡為矩形測試卡。
[0006]本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟S4中，測量出矩形測試卡圖像上每個頂點的坐標(biāo)值，和相鄰兩個頂點連線與顯示器坐標(biāo)交點的坐標(biāo)值，通過頂點和交點的相對于顯示器橫向坐標(biāo)軸和縱向坐標(biāo)軸的距離的差值，計算出該交點的畸變率。
[0007]本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂點相對于橫向坐標(biāo)軸的距離取在橫向坐標(biāo)軸對稱分布的兩個頂點的相對于橫向坐標(biāo)軸距離的平均值，所述頂點相對于縱向坐標(biāo)軸的距離取在縱向坐標(biāo)軸對稱分布的兩個頂點的相對于縱向坐標(biāo)軸距離的平均值。
[0008]本發(fā)明還提供了實現(xiàn)上述方法的攝像頭畸變率測試系統(tǒng)，包括攝像頭、測試卡及有長度刻度的顯示器，所述攝像頭能夠?qū)y試卡的圖像在所述顯示器上顯示出來。
[0009]本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)，所述測試卡為矩形測試卡。
[0010]本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)，所述顯示器的長度刻度設(shè)置在顯示器上。
[0011]本發(fā)明做進(jìn)一步改進(jìn)，所述顯示器的長度刻度通過標(biāo)尺軟件顯示在顯示器的界面上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:方法簡易，快捷有效，成本低廉，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在線連續(xù)多次測量，提高工作效率，節(jié)約時間，大大縮短攝像頭的研發(fā)周期中的矯正時間。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明攝像頭畸變率測試方法的方法流程圖；
圖2為本發(fā)明攝像頭畸變率測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明創(chuàng)建二維坐標(biāo)的顯示器示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明攝像頭畸變率測試方法包括如下步驟:
51:攝像頭開啟，通過視頻信號與顯示器相連，將測試卡的圖像在顯示器上顯示出來；
52:調(diào)節(jié)攝像頭的位置，使圖像的中心位置和顯示器的中心位置重合；
53:以顯示器的中心位置為圓點，創(chuàng)建二維坐標(biāo)；
54:測量出測試卡的圖像任一點的坐標(biāo)值及測試卡實際坐標(biāo)值；
55:根據(jù)圖像坐標(biāo)值及實際坐標(biāo)值的差值計算攝像頭畸變率。
[0016]在本實施例中，在步驟SI中，所述測試卡為矩形測試卡，在步驟S4中，測量出矩形測試卡圖像上每個頂點的坐標(biāo)值，和相鄰兩個頂點連線與顯示器坐標(biāo)交點的坐標(biāo)值，通過頂點和交點的相對于顯示器橫向坐標(biāo)軸和縱向坐標(biāo)軸的距離的差值，計算出該交點的畸變率。為了使測試結(jié)果更加精準(zhǔn)，所述頂點相對于橫向坐標(biāo)軸的距離取在橫向坐標(biāo)軸對稱分布的兩個頂點的相對于橫向坐標(biāo)軸距離的平均值，所述頂點相對于縱向坐標(biāo)軸的距離取在縱向坐標(biāo)軸對稱分布的兩個頂點的相對于縱向坐標(biāo)軸距離的平均值。
[0017]如圖2和圖3所示，本發(fā)明還提供了一種攝像頭畸變率測試系統(tǒng)，包括攝像2、測試卡I及有長度刻度的顯示器3，所述攝像頭2能夠?qū)y試卡I的圖像在所述顯示器3上顯示出來。本系統(tǒng)用的測試卡I優(yōu)選矩形測試卡，矩形4個頂點相對于X軸和Y軸對稱，更加便于測試畸變率。
[0018]所述顯示器3的長度刻度可以設(shè)置在顯示器3的四周外框上，也可以通過標(biāo)尺軟件等工具顯示在顯示器3的界面上，從而更加有利于測試卡I圖像上任一點坐標(biāo)的讀取。
[0019]下面結(jié)合具體的實施例詳細(xì)說明:
1、對中說明:
調(diào)節(jié)攝像頭2的位置，使測試卡I在顯示器3上顯示的圖像中心，與顯示器3的顯示屏中心重合。
[0020]2、畸變計算:
如圖2和圖3所示，調(diào)節(jié)攝像頭2與測試卡I的相對位置，使測試在顯示屏3上的大小符合要求。此時，測量測試卡I矩形上的四個角上的點Al，BI，Cl，Dl的畸變。先通過顯示器3上的長度刻度值，先讀出測試卡I在顯示器3上的圖像上的點E2 (Yl),與G2 (Y2)距離X軸的距離，然后，再讀出H2 (Xl)和F2 (X2)先對于Y軸的距離；然后再分別測量出A2，B2，C2，D2 相對于 X 軸和 Y 軸的距離坐標(biāo) A2 (XII, Yll), B2 (X21，Y21)，C2 (X31，Y31)，D2(X31，Y31)。為了更加準(zhǔn)確的測量，計算出E2和G2相對于原點的平均值Y= (Yl+ Y2)/2，同樣計算出H2和F2相對于原點的平均值X= (XI+ X2) /2，再計算出A2，B2相對于Y軸的距離的平均值X1= (XII+ X21)/2，然后計算出A2，B2相對于X軸的距離的平均值YlO=(Yll+ Y21)/2，計算出XlO和X的差值Δ X=X-XlO, △ Y=Y-YlO，最后可以計算出A，B兩點的相對于X軸畸變率J1，相對Y軸的畸變率J2 了:J1= Δ X/X*100%，J2= Δ Υ/Υ*100%，同理可以計算出測試卡上任意點的畸變率。
[0021]本發(fā)明測試方法簡易，快捷有效，成本低廉，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在線連續(xù)多次測量，提高工作效率，節(jié)約時間，大大縮短攝像頭的研發(fā)周期中的矯正時間。
[0022]以上所述之【具體實施方式】為本發(fā)明的較佳實施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實施范圍，本發(fā)明的范圍包括并不限于本【具體實施方式】，凡依照本發(fā)明所作的等效變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種攝像頭畸變率測試方法，其特征在于包括如下步驟:S1:攝像頭開啟，通過視頻信號與顯示器相連，將測試卡的圖像在顯示器上顯示出來； 52:調(diào)節(jié)攝像頭的位置，使圖像的中心位置和顯示器的中心位置重合； 53:以顯示器的中心位置為圓點，創(chuàng)建二維坐標(biāo)； 54:測量出測試卡的圖像任一點的坐標(biāo)值及測試卡實際坐標(biāo)值； 55:根據(jù)圖像坐標(biāo)值及實際坐標(biāo)值的差值計算攝像頭畸變率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭畸變率測試方法，其特征在于:在步驟SI中，所述測試卡為矩形測試卡。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭畸變率測試方法，其特征在于:在步驟S4中，測量出矩形測試卡圖像上每個頂點的坐標(biāo)值，和相鄰兩個頂點連線與顯示器坐標(biāo)交點的坐標(biāo)值，通過頂點和交點的相對于顯示器橫向坐標(biāo)軸和縱向坐標(biāo)軸的距離的差值，計算出該交點的畸變率。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像頭畸變率測試方法，其特征在于:所述頂點相對于橫向坐標(biāo)軸的距離取在橫向坐標(biāo)軸對稱分布的兩個頂點的相對于橫向坐標(biāo)軸距離的平均值，所述頂點相對于縱向坐標(biāo)軸的距離取在縱向坐標(biāo)軸對稱分布的兩個頂點的相對于縱向坐標(biāo)軸距離的平均值。5.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一項所述的攝像頭畸變率測試方法的系統(tǒng)，其特征在于:包括攝像頭、測試卡及有長度刻度的顯示器，所述攝像頭能夠?qū)y試卡的圖像在所述顯示器上顯示出來。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像頭畸變率測試系統(tǒng)，其特征在于:所述測試卡為矩形測試卡。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像頭畸變率測試系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示器的長度刻度設(shè)置在顯示器上。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像頭畸變率測試系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示器的長度刻度通過標(biāo)尺軟件顯示在顯示器的界面上。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攝像頭畸變率測試方法及系統(tǒng)，屬于攝像頭矯正領(lǐng)域。本發(fā)明攝像頭畸變率測試方法包括以下步驟：攝像頭開啟，通過視頻信號與顯示器相連，將測試卡的圖像在顯示器上顯示出來；調(diào)節(jié)攝像頭的位置，使圖像的中心位置和顯示器的中心位置重合；以顯示器的中心位置為圓點，創(chuàng)建二維坐標(biāo)；測量出測試卡的圖像任一點的坐標(biāo)值及測試卡實際坐標(biāo)值；根據(jù)圖像坐標(biāo)值及實際坐標(biāo)值的差值計算攝像頭畸變率。本發(fā)明方法簡易，快捷有效，成本低廉，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在線連續(xù)多次測量，提高工作效率，節(jié)約時間，大大縮短攝像頭的研發(fā)周期中的矯正時間。
【IPC分類】H04N17/00
【公開號】CN105120258
【申請?zhí)枴緾N201510426447
【發(fā)明人】覃開宇
【申請人】深圳市航盛電子股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月20日