的圖像進行預先處理，包括圖像顯示15、顏色調整16、圖像增強17、圖像變換18和地理位置關聯(lián)19 ;
[0084]圖像顯不15包括:圖像多種切換顯不20、屬性顯不21 ；
[0085]顏色調整16包括:自動顏色校正，亮度、對比度調整，亮度、色度及飽和度調整，色彩白平衡，顏色層級調整，顏色曲線調整以及顏色通道混合；
[0086]圖像增強17包括:圖像銳化，噪聲去除，鏡頭畸變校正，直方圖拉伸；
[0087]圖像變換18包括:圖像尺寸調整，圖像自由旋轉，圖像透視投影；
[0088]地理位置關聯(lián)19，根據(jù)圖像獲取時間和平臺GPS數(shù)據(jù)，將圖像與地理位置信息關聯(lián)起來，便于將來通過圖像發(fā)現(xiàn)故障后，能定位到實際線路位置；
[0089]專業(yè)算法庫12包括圖像拼接模塊，序列圖像三維重建輔助模塊，點、線、團塊等幾何基元特征提取算法，顏色、紋理等快速Bag Of Words分類算法，SVM、AdaBoost智能學習檢測算法，貝葉斯、DS證據(jù)決策融合算法；
[0090]判讀解譯工具集13主要用于實現(xiàn)人機交互，完成圖像觀察并發(fā)現(xiàn)故障的任務，主要包括圖像的顯示、預覽、放大、縮小、漫游、比對、量測、標注；
[0091]圖像比對是指把兩張圖像關聯(lián)起來，同步進行放大、縮小和漫游，操作一幅圖像，另一幅自動跟著連動；
[0092]圖像量測包括距離量測、角度量測、周長量測和面積量測；
[0093]標注包括文字標注和圖形標注；
[0094]機器學習與故障檢測子系統(tǒng)14是對不同的輸電線路設備進行學習訓練，讓機器能夠識別出輸電線路設備的故障，給出智能的提示，減小全人工判讀的工作量，包括故障檢測模塊、故障編輯模塊、故障查詢模塊；
[0095]所述故障檢測模塊，通過機器學習方法檢測到故障后，用紅綠藍不同顏色的橢圓來標識圖像中的設備故障，并對相應故障的信息進行文本說明和描述；所述故障的信息包括故障編號、故障等級、故障位置、所屬圖像、故障描述，所述故障位置是經(jīng)計算后的實際地理位置信息；
[0096]所述故障編輯模塊，是人工確認自動檢測提示的故障，對于虛報的故障，可刪除，對于未檢測出來的故障，可人工標識添加，同時可編輯故障的信息為:編號、等級、位置和描述；并將缺陷信息存儲到數(shù)據(jù)庫中；缺陷查詢單元，用于查詢己有的巡檢缺陷，并展示查詢到的缺陷；
[0097]所述故障查詢模塊，用于將故障信息用數(shù)據(jù)庫進行存儲管理，用于可按一定條件進行查詢。
[0098]【具體實施方式】二:如圖1?6所示，本實施方式所述的所述圖像采集系統(tǒng)I用于圖像獲取、圖像歸類和圖像傳輸，利用三部相機加裝云臺同時采集輸電線路的相關圖像，一部用于觀察桿塔全貌、一部用于觀察桿塔局部、一部用于觀察線路；同時為了存儲管理和后續(xù)處理，不同的相機所采集的圖像用不同的命名規(guī)則，便于快速檢索、過濾圖像和分布式處理。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一相同。
[0099]【具體實施方式】三:如圖1?6所示，本實施方式所述圖像存儲與管理系統(tǒng)2中設計有相冊管理4、標簽管理5、日期時間管理6和地理位置管理7四種圖像管理模塊，相冊管理4用于從文件存儲的維度進行圖像管理，標簽管理5用于從圖像類別的維度進行圖像管理，日期時間管理6用于從時間的維度進行圖像管理，地理位置管理7是從空間的維度進行圖像管理；
[0100]所述圖像存儲與管理系統(tǒng)2中設計有相冊管理4、標簽管理5、日期時間管理6和地理位置管理7四種圖像管理，四種管理方式是平行的，同時也是從不同的方面填補對圖像管理的需求，四維涵蓋，為圖像管理提供了基礎的骨架；
[0101]相冊管理4的功能包括:新建相冊、導入圖像至相冊、刪除相冊、相冊間拷貝移動圖像、相冊屬性管理、為相冊設置類別、為相冊設置圖標；
[0102]標簽管理5的功能包括:新建標簽、為圖像打標簽、刪除標簽、標簽屬性管理；
[0103]日期時間管理6是讀取圖像的EXIF (Exchangeable Image file Format)數(shù)據(jù)段，獲取圖像的成像日期時間，如果無法讀取EXIF數(shù)據(jù)并獲取時間，則以圖像文件在磁盤上最后修改日期為準，依據(jù)不同的日期時間，形成對多個圖像的過濾或分組，不同的日期段放在不同的組，組可按年、月或天來劃分；
[0104]地理位置管理7是劃定一個經(jīng)瑋度坐標范圍，從而將落入該坐標范圍的圖像過濾為一組，為該組命一個名稱，形成按地理位置的多組圖像管理；
[0105]所述圖像存儲與與管理系統(tǒng)2中還設計有作為后臺支撐的對應數(shù)據(jù)庫:包括圖像數(shù)據(jù)庫8、故障缺陷庫10 ;圖像數(shù)據(jù)庫8用于存儲待檢測的輸電線路圖像，故障缺陷庫10用于存儲具有典型故障類型的輸電線路圖像，作為輸電線路故障檢測標準；故障缺陷庫主要實現(xiàn)判讀或自動檢測出的故障缺陷信息，并按所屬圖像、故障等級、地理位置、輸電設備、巡檢日期關聯(lián)后保存入數(shù)據(jù)庫中管理。
[0106]其它組成及連接關系與【具體實施方式】一或二相同。
[0107]【具體實施方式】四:本實施方式所述故障查詢模塊中，按一定條件是指:按設備名稱、故障位置或故障等級。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一、二或三相同。
[0108]【具體實施方式】五:如圖1?6所示，本實施方式中，圖像采集系統(tǒng)I采集的相關圖像包括全局圖像、局部圖像和線路圖像，全局圖像、局部圖像和線路圖像分別按不同的圖像文件命名方式歸類，文件名都是以圖像獲取的GPS經(jīng)瑋度作為起始，后接獲取時間，然后全局圖像再接W，局部圖像再接P，線路圖像再接L，以區(qū)分不同類別的圖像。其它組成及連接關系與【具體實施方式】二、三或四相同。
[0109]【具體實施方式】六:如圖1?6所示，本實施方式中，所述圖像存儲與與管理系統(tǒng)2中還包括專家知識庫9，專家知識庫9主要是包含輸電線路設備的詳細具體信息描述以及在圖像中的特征描述，包括不同的季節(jié)在拍攝的圖像中所呈現(xiàn)的不同表現(xiàn)。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一、二、三、四或五相同。
[0110]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
[0111]針對本發(fā)明再進一步闡述:
[0112]采集圖像數(shù)據(jù)后輸入給系統(tǒng)，系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)庫進行管理，仍以文件方式進行存儲，各種格式的圖像在導入系統(tǒng)進行顯示時采用插件的方式，便于格式擴展和數(shù)據(jù)導入的管理。
[0113]類似于圖像格式導入，各種圖像處理的算法，同樣采用插件的方式，便于同一功能多種方法實現(xiàn)或多種算法的統(tǒng)一接口調用。
[0114]數(shù)據(jù)格式導出保存也采用插件方式，與數(shù)據(jù)導入相對應，以可擴展的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)導出。
[0115]數(shù)據(jù)庫管理主要包括圖像數(shù)據(jù)庫管理、專家知識庫管理和故障缺陷庫管理，圖像數(shù)據(jù)庫管理重點實現(xiàn)系統(tǒng)功能中提及的針對圖像進行的相冊管理、標簽管理、日期管理和基于地理位置的管理，可基于這些管理進行查詢檢索，同時與這四種管理相對應的狀態(tài)或屬性，也給出屬性編輯和屬性顯示；專家知識庫主要是包含輸電線路設備的詳細具體信息描述以及在圖像中的特征描述，包括不同的季節(jié)在拍攝的圖像中所呈現(xiàn)的不同表現(xiàn)；故障缺陷庫主要實現(xiàn)判讀或自動檢測出的故障缺陷信息按所屬圖像、故障等級、地理位置、輸電設備、巡檢日期等關聯(lián)后保存入數(shù)據(jù)庫中管理。數(shù)據(jù)庫表設計見表。
[0116]重點是判讀解譯和圖像智能處理，通過判讀解譯工具集，可以實現(xiàn)全人工的判讀，系統(tǒng)提供豐富易用、人性化的判讀解譯工具箱，為了減少人工勞動，通過圖像智能處理，首先是提取感興趣區(qū)域，將與輸電線檢測無關的大量背景圖像剔除，其次是通過智能算法給出故障檢測的自動提示，最后是對結果進行編輯和輸出。
[0117]系統(tǒng)功能如圖3所示，邏輯結構