一種車載圖像監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車載監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛處于停放狀態(tài)下，對靠近所述車輛的物體進(jìn)行圖像監(jiān)控的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)車輛處于停放狀態(tài)且車輛周圍無視頻安保監(jiān)控時，如果車輛外觀出現(xiàn)意外損傷時，無法追溯車輛受損過程。雖然可以設(shè)想用車載圖像監(jiān)控設(shè)備來對車輛的周圍環(huán)境進(jìn)行有效監(jiān)控，但是，如果為了實現(xiàn)長時間無間斷的、全面的且清晰的圖像監(jiān)控，則對圖像的存儲器的容量是一個挑戰(zhàn)。一方面，為了獲得清晰的監(jiān)控圖像則需要獲取并存儲高分辨率的高清圖像。另一方面，當(dāng)車輛停放時間較長時，如在車輛過夜時或者因其他原因長時間停放時，則可能需要存儲十幾個小時甚至幾十個小時的圖像。還有一方面，為了獲得全面的圖像監(jiān)控，還需要同時獲取車輛周圍各個方向的監(jiān)控圖像。這些方面都會顯著地增加圖像的數(shù)據(jù)存儲量。對于這樣大量的數(shù)據(jù)存儲，這會顯著增大存儲器的成本。而且，由于圖像存儲量過多，一旦出現(xiàn)意外，也會導(dǎo)致查找及調(diào)取相應(yīng)監(jiān)控圖像過程繁瑣，費時費力。
[0003]現(xiàn)有的行車記錄儀為了減少數(shù)據(jù)存儲量，其通常采用的是用新數(shù)據(jù)覆蓋舊數(shù)據(jù)的方式，從而存儲相對較小的有限時間段內(nèi)所獲取的圖像。但是，行車記錄儀通常是在車輛行駛也就是車內(nèi)有人的情況下使用的，在意外事故發(fā)生時，車內(nèi)人員可以及時停止行車記錄儀的工作，從而保留事故發(fā)生時的圖像數(shù)據(jù)。這顯然不適合于車輛停放時的圖像監(jiān)控，在車輛停放時，車內(nèi)通常沒有人員。如前所述，在車輛過夜時或者因其他原因長時間停放時，為了能夠保留意外事故發(fā)生時的監(jiān)控圖像，則必須不間斷地存儲十幾個小時甚至幾十個小時的圖像數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的是要提供一種車載圖像監(jiān)控裝置，其特別適合于在車輛處于停放狀態(tài)下對靠近所述車輛的物體進(jìn)行圖像監(jiān)控。
[0005]特別地，本發(fā)明提供了一種車載圖像監(jiān)控裝置，用于對靠近車輛的物體進(jìn)行圖像監(jiān)控，包括:
[0006]安裝至所述車輛的紅外傳感器，用于捕獲來自所述車輛外部的紅外信號；
[0007]處理器，根據(jù)所述紅外傳感器所捕獲的所述紅外信號確定在所述車輛周圍預(yù)定距離范圍內(nèi)是否存在目標(biāo)物體，在存在所述目標(biāo)物體的情況下確定所述目標(biāo)物體相對于所述車輛的目標(biāo)方向，并發(fā)出包含有所述目標(biāo)方向的圖像獲取指令；
[0008]安裝在所述車輛處的圖像獲取器，其能夠分別獲取所述車輛周圍多個方向的圖像，并且所述圖像獲取器配置成響應(yīng)于所述圖像獲取指令開始圖像獲取工作，并僅獲取所述多個方向中與所述目標(biāo)方向相對應(yīng)的方向上的圖像，以使得所獲取的圖像中包含所述目標(biāo)物體。
[0009]進(jìn)一步地，所述圖像獲取器包括單個能夠在水平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的第一攝像頭，所述圖像獲取器響應(yīng)于所述圖像獲取指令而使得所述第一攝像頭轉(zhuǎn)動至所述目標(biāo)方向并獲取與所述目標(biāo)方向相對應(yīng)的方向上的圖像。
[0010]進(jìn)一步地，所述圖像獲取器包括與所述多個方向相對應(yīng)的多個第二攝像頭，每一第二攝像頭的朝向布置成為能夠獲取所述車輛周圍的所述多個方向中對應(yīng)的一個方向的圖像；
[0011]所述圖像獲取器響應(yīng)于所述圖像獲取指令而使得所述多個第二攝像頭中與所述目標(biāo)方向相對應(yīng)的一個第二攝像頭開始圖像獲取工作，以獲取對應(yīng)方向上的圖像。
[0012]進(jìn)一步地，還包括自帶的專用于向所述車載圖像監(jiān)控裝置供電的蓄電池。
[0013]進(jìn)一步地，還包括圖像存儲器，用于存儲所獲取的圖像。
[0014]進(jìn)一步地，所述紅外傳感器配置成能夠獲取具有生命體征的物體發(fā)出的紅外信號和/或發(fā)動機(jī)工作時發(fā)出的紅外信號。
[0015]進(jìn)一步地，所述紅外傳感器的數(shù)量為多個，沿著所述車輛的周向分布。
[0016]進(jìn)一步地，所述紅外傳感器的數(shù)量為四個，分別設(shè)置在所述車輛的頭部、尾部和相反的兩個側(cè)部；所述多個方向為四個方向，分別為所述車輛的前向、后向和相反的兩個側(cè)向。
[0017]進(jìn)一步地，所述處理器還配置成在發(fā)出所述圖像獲取指令之后的預(yù)定時間發(fā)出停止獲取指令；所述圖像獲取器配置成響應(yīng)于所述停止獲取指令而停止圖像獲取工作。
[0018]進(jìn)一步地，所述處理器還配置成:在發(fā)出所述圖像獲取指令之后，根據(jù)所述紅外傳感器所捕獲的所述紅外信號確定在所述車輛周圍預(yù)定距離范圍內(nèi)不存在目標(biāo)物體時發(fā)出停止獲取指令；所述圖像獲取器配置成響應(yīng)于所述停止獲取指令而停止圖像獲取工作。
[0019]按照本發(fā)明，當(dāng)檢測到有物體靠近所述車輛至預(yù)定距離范圍內(nèi)時，所述圖像獲取器開啟，并僅獲取所述物體所在方向上的圖像。可以理解，相對于車輛整個周圍的圖像來說，這樣獲取的物體所在方向上的圖像僅僅是“局部圖像”。本發(fā)明的車載圖像監(jiān)控裝置可以僅在有物體靠近所述車輛至預(yù)定距離范圍內(nèi)時進(jìn)行圖像獲取工作，因此這可以實現(xiàn)一種“間斷式”的圖像獲取方式?？傮w上講，按照本發(fā)明的車載圖像監(jiān)控裝置可以進(jìn)行一種“間斷式的局部圖像獲取方式”。這樣，一方面，由于圖像獲取器不需要進(jìn)行不間斷的圖像獲取工作，而可以僅在檢測到目標(biāo)物體時才開始圖像獲取工作，這樣的“間斷式”工作方式可以減少所述圖像獲取器的圖像獲取時間長度。另一方面，由于圖像獲取器可以僅獲取前述的包含目標(biāo)物體的“局部圖像”，無需同時獲取車輛四周所有方向上的圖像，因此減少了不必要的圖像獲取數(shù)據(jù)量。前述兩方面都能夠顯著降低圖像數(shù)據(jù)的存儲量，這在使用本發(fā)明的車載圖像監(jiān)控裝置進(jìn)行長時間的圖像監(jiān)控時是特別有利的。通過降低圖像數(shù)據(jù)的存儲量，就能通過使用存儲量較小的存儲器來降低所述車載圖像監(jiān)控裝置的制造成本。此外，由于本發(fā)明實際上可以僅存儲有效的圖像數(shù)據(jù)(即車輛周圍有目標(biāo)物體時的圖像)，而并不獲取或存儲無效的圖像數(shù)據(jù)(即車輛周圍根本沒有目標(biāo)物體時的情況)，這樣一旦出現(xiàn)意外情況，還便于查找及調(diào)取相應(yīng)監(jiān)控圖像。
[0020]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0021]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0022]圖1是本發(fā)明所述車載圖像監(jiān)控裝置示意性工作原理圖。
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的所述車載圖像監(jiān)控裝置的示意性俯視圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，本實施例所述的車載圖像監(jiān)控裝置可以包括圖像獲取器4、處理器3、圖像存儲器5、蓄電池6以及紅外傳感器2，它們均作為車載部件設(shè)置在車輛I處。
[0025]所述紅外傳感器2可以捕獲來自所述車輛I外部的紅外信號。所述紅外信號可以是具有生命體征的物體如人或動物發(fā)出的紅外信號，也可以是其他具有一定溫度的物體如其他車輛的工作時的發(fā)動機(jī)所發(fā)出的紅外信號。如圖2所示，可以在車輛I處配置四個所述紅外傳感器2，這四個所述紅外傳感器2可以沿著所述車輛I的周向分布。這里所說的車輛的周向是指環(huán)繞車輛一周的方向。這四個所述紅外傳感器2可以分別安裝于所述車輛I的頭部11處、所述車輛I的尾部12處、以及頭部11和尾部12之間的所述車輛I的兩側(cè)的車身處。當(dāng)然，在其他實施例中也可以配置成更多個或更少個的紅外傳感器，也可以安裝在車輛的其它的合適位置處，只要所述紅外傳感器2的監(jiān)測范圍能夠基本覆蓋所述車輛I的四周便可。
[0026]參見圖1，處理器3可以根據(jù)紅外傳感器2所捕獲的紅外信號確定在所述車輛I周圍的預(yù)定距離范圍內(nèi)是否存在目標(biāo)物體。這里所說的目標(biāo)物體是能夠發(fā)出紅外信號的物體，例如是上文所述的人、動物或者發(fā)動機(jī)在工作狀態(tài)的其他車輛。該預(yù)定距離范圍例如可以選自1-5米。在一個實施例中，該預(yù)定距離范圍可以是根據(jù)紅外傳感器2的有效監(jiān)測范圍來設(shè)定，可以通過選擇具有不同有效監(jiān)測范圍的不同紅外傳感器或者通過設(shè)置紅外傳感器的有效監(jiān)測范圍來確定該預(yù)定距離范圍。若有目標(biāo)物體進(jìn)入到了紅外傳感器的有效監(jiān)測范圍內(nèi)時，所述紅外傳感器2則會捕捉到所述目標(biāo)物體發(fā)出的所述紅外信號，并將該紅外信號轉(zhuǎn)換為電信號傳輸給所述處理器3。在其他實施例中，該預(yù)定距離范圍可以與紅外傳感器2的有效監(jiān)測范圍無關(guān)，而是可以由處理器3根據(jù)所接收的來自紅外傳感器2的監(jiān)測信號來判斷一個物體是否處于預(yù)定距離范圍內(nèi)。這樣，所述處理器3可以對來自紅外傳感器2的監(jiān)測信號進(jìn)行相應(yīng)的分析運算，以確定一個物體距離車輛的距離，從而確定該物體是否處于預(yù)定距離范圍內(nèi)。
[0027]此外，該處理器3還可以在存在目標(biāo)物體的情況下確定所述目標(biāo)物體相對所述車輛I的方向(下文稱為目標(biāo)方向)。在如圖2所示的具有多個紅外傳感器2的情形下，處理器3可以根據(jù)某一紅外傳感器2的監(jiān)測信號來確定目標(biāo)物體相對于車輛I的方向，也可以根據(jù)兩個或兩個以上紅外傳感器在同時監(jiān)測到目標(biāo)物體時發(fā)出的監(jiān)測信號來確定目標(biāo)物體相對于車輛I的方向。
[0028]當(dāng)處理器3確定在車輛I的周圍的預(yù)定距離范圍內(nèi)存在目標(biāo)物體且確定了目標(biāo)物體相對車輛I的目標(biāo)方向時，則可以向圖像獲取器4發(fā)出包含有目標(biāo)方向或目標(biāo)方向信息的圖像獲取指令。
[0029]所述圖像獲取器4安裝于所述車輛I處，并可以分別獲取所述車輛I周圍多個方向的圖像。這里所說“多個方向”可以是沿著車輛的周向離散設(shè)置的多個不同的方向，也可以是連續(xù)變化的多個方向。雖然這里