相對(duì)簡(jiǎn)單地完成實(shí)施根據(jù)實(shí)施例的接收器。
[0028]另外或者可替換地，接收器電路可以適于通過(guò)處理至少一個(gè)各自的時(shí)間段來(lái)確定數(shù)據(jù)，各自的時(shí)間段可變且取決于數(shù)據(jù)。換句話說(shuō)，同樣在此情況下，接收器電路可以能夠接收并處理數(shù)據(jù)，其隨時(shí)間改變，并且編碼在所述轉(zhuǎn)換之間的各自的時(shí)間段中。
[0029]可任選地，接收器電路可以適于基于比量化步長(zhǎng)的大小更高的精度確定持續(xù)時(shí)間，所述量化步長(zhǎng)由接收器電路用于基于各自的時(shí)間段來(lái)確定數(shù)據(jù)。這可以允許甚至更準(zhǔn)確地確定信號(hào)中的失真和錯(cuò)誤。
[0030]另外或者可替換地，接收器電路可以適于接收第一方向上的第三轉(zhuǎn)換和在第三轉(zhuǎn)換之后的第二方向上的第四轉(zhuǎn)換，并確定在第三與第四轉(zhuǎn)換之間的另一個(gè)持續(xù)時(shí)間。接收器可以適于如果確定的另一個(gè)持續(xù)時(shí)間與預(yù)定值或另一個(gè)預(yù)定值實(shí)質(zhì)上彼此背離，就指示錯(cuò)誤。當(dāng)要傳送的數(shù)據(jù)編碼在諸如第一或第二方向的相同方向上的兩個(gè)轉(zhuǎn)換之間的時(shí)間段中時(shí)，借助不僅僅是檢查一個(gè)時(shí)段而是檢查兩個(gè)時(shí)段可以更易于確定信號(hào)中的錯(cuò)誤或失真。取決于實(shí)現(xiàn)方式，確定的持續(xù)時(shí)間可以與相同預(yù)定值或不同預(yù)定值相比較。在使用兩個(gè)不同預(yù)定值的情況下，它們?cè)趯?shí)際值方面仍可以相同，可以類似于該預(yù)定值來(lái)實(shí)施另一個(gè)預(yù)定值，例如基于校準(zhǔn)。但接收器到目前為止無(wú)需相同地對(duì)待預(yù)定值與另一個(gè)預(yù)定值。例如，在接收器工作過(guò)程中可以僅校準(zhǔn)或重校準(zhǔn)它們中的一個(gè)。應(yīng)注意，接收器可以可任選地適于接收第二轉(zhuǎn)換后和/或緊接著第二轉(zhuǎn)換后的第三轉(zhuǎn)換。類似地，接收器電路可以適于接收第一方向后的第二轉(zhuǎn)換和緊接著第一方向后的第二轉(zhuǎn)換的至少之一。
[0031]另外或者可替換地，接收器電路可以適于基于在接收第一和第二轉(zhuǎn)換之前接收的同步幀來(lái)確定時(shí)基，用于確定第一和第二轉(zhuǎn)換之間的持續(xù)時(shí)間。這可以允許建立公共時(shí)基，允許在不實(shí)施在接收器側(cè)上與發(fā)射器完全同步的時(shí)鐘的情況下的數(shù)據(jù)的異步傳輸。例如，同步幀可以包括在用于確定第一和第二時(shí)間段的至少之一的量化方面具有預(yù)定長(zhǎng)度的脈沖?？梢园凑找?guī)范來(lái)定義預(yù)定長(zhǎng)度以包括多個(gè)計(jì)時(shí)單位或位時(shí)間。例如，至少10個(gè)、至少20個(gè)、或至少30個(gè)的整數(shù)計(jì)時(shí)單位可以用作對(duì)應(yīng)于預(yù)定長(zhǎng)度的計(jì)時(shí)單位數(shù)量。
[0032]接收器可以適于僅在確定了持續(xù)時(shí)間的情況下，如果預(yù)定值與確定持續(xù)時(shí)間沒(méi)有實(shí)質(zhì)上彼此背離，就不指示錯(cuò)誤。在確定了持續(xù)時(shí)間和另一個(gè)持續(xù)時(shí)間的情況下，接收器可以適于如果預(yù)定值與確定的持續(xù)時(shí)間以及另一個(gè)持續(xù)時(shí)間與預(yù)定值或另一個(gè)預(yù)定值沒(méi)有實(shí)質(zhì)上彼此背離，就不指示錯(cuò)誤。換句話說(shuō)，當(dāng)接收器沒(méi)有檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，錯(cuò)誤信號(hào)可以不指示錯(cuò)誤或失真。
[0033]此外，實(shí)施例還包括一種用于檢測(cè)包括數(shù)據(jù)的信號(hào)中的錯(cuò)誤的方法。該方法包括接收信號(hào)的在第一方向上的第一轉(zhuǎn)換，在第一轉(zhuǎn)換之后的在第二方向上的第二轉(zhuǎn)換，在第二轉(zhuǎn)換之后的在第一方向上的第三轉(zhuǎn)換，和在第二方向上的第四轉(zhuǎn)換。該方法進(jìn)一步包括確定在第一和第三轉(zhuǎn)換之間的第一時(shí)間段，確定在第二和第四轉(zhuǎn)換之間的第二時(shí)間段，基于第一時(shí)間段和第二時(shí)間段中的至少一個(gè)確定要接收的數(shù)據(jù)，及如果確定的第一和第二時(shí)間段不滿足預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系，就指示錯(cuò)誤。
[0034]實(shí)施例進(jìn)一步包括一種用于傳送數(shù)據(jù)的方法，其中，該方法包括基于要傳送的數(shù)據(jù)并基于在第一和第二時(shí)間段之間的預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系，確定第一時(shí)間段和第二時(shí)間段。該方法進(jìn)一步包括產(chǎn)生脈寬編碼信號(hào)，所述脈寬編碼信號(hào)包括信號(hào)的在第一方向上的第一轉(zhuǎn)換，在第一轉(zhuǎn)換之后的在第二方向上的第二轉(zhuǎn)換，在第二轉(zhuǎn)換之后的在第一方向上的第三轉(zhuǎn)換，和在第二方向上的第四轉(zhuǎn)換，其中，第一轉(zhuǎn)換和第三轉(zhuǎn)換由第一時(shí)間段彼此分離，及其中，第二轉(zhuǎn)換和第四轉(zhuǎn)換由第二時(shí)間段彼此分離。
[0035]而且，實(shí)施例還包括一種用于檢測(cè)脈寬編碼信號(hào)中的錯(cuò)誤的方法。該方法包括接收信號(hào)的在第一方向上的第一轉(zhuǎn)換，和在第一轉(zhuǎn)換之后的在第二方向上的第二轉(zhuǎn)換，確定在第一轉(zhuǎn)換與第二轉(zhuǎn)換之間的持續(xù)時(shí)間，以及如果預(yù)定值和確定持續(xù)時(shí)間實(shí)質(zhì)上彼此背離，就產(chǎn)生錯(cuò)誤指示錯(cuò)誤信號(hào)。
[0036]而且，實(shí)施例還包括一種發(fā)射器，包括發(fā)射器電路，用于產(chǎn)生脈寬編碼信號(hào)，所述脈寬編碼信號(hào)包括在第一方向上的第一轉(zhuǎn)換，和在第一轉(zhuǎn)換之后的在第二方向上的第二轉(zhuǎn)換，其中，第一轉(zhuǎn)換和第二轉(zhuǎn)換由持續(xù)時(shí)間分離，持續(xù)時(shí)間實(shí)質(zhì)上與預(yù)定值相等。
[0037]此外，實(shí)施例還包括一種計(jì)算機(jī)程序，具有程序代碼，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)、處理器或另一個(gè)可編程硬件上執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行任何方法。
[0038]盡管在之前的部分中連同相應(yīng)的方法一起說(shuō)明了接收器和發(fā)射器的不同實(shí)施例，但發(fā)射器和/或接收器的實(shí)施例可以實(shí)施多于一個(gè)前述實(shí)施例的特征和選擇。換句話說(shuō)，相應(yīng)的電路的實(shí)現(xiàn)方式可以比上述發(fā)射器和接收器的僅僅一個(gè)實(shí)施例表示得更多。例如，實(shí)現(xiàn)方式可以能夠發(fā)送并接收數(shù)據(jù)，并且因此在此稱為收發(fā)器。在此情況下，接收器電路以及發(fā)射器電路可以共享一個(gè)或多個(gè)組件。理論上，取決于實(shí)現(xiàn)方式，在一些實(shí)現(xiàn)方式中發(fā)射器和接收器電路甚至可以是相同的。
[0039]因此，實(shí)施例還包括通信系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)接收器和/或至少一個(gè)發(fā)射器。一個(gè)或多個(gè)接收器以及發(fā)射器可以實(shí)施為實(shí)施例。例如，實(shí)施例還包括車輛，諸如包括這個(gè)通信系統(tǒng)的小汽車。
【附圖說(shuō)明】
[0040]將在附圖中說(shuō)明本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例。
[0041]圖1顯示了根據(jù)實(shí)施例的通信系統(tǒng)的簡(jiǎn)化方框圖；
[0042]圖2示出了由根據(jù)實(shí)施例的發(fā)射器產(chǎn)生的或者由根據(jù)實(shí)施例的接收器接收的信號(hào);
[0043]圖3示出了一些實(shí)現(xiàn)方式中的第一和第二方向上的轉(zhuǎn)換的可能的不對(duì)稱性；
[0044]圖4示出了相對(duì)于信號(hào)的不同失真；
[0045]圖5示出了可由根據(jù)實(shí)施例的接收器檢測(cè)到的失真信號(hào)的第一情形；
[0046]圖6示出了可由根據(jù)實(shí)施例的接收器檢測(cè)到的失真信號(hào)的第二情形；
[0047]圖7示出了可由根據(jù)實(shí)施例的接收器檢測(cè)到的失真信號(hào)的第三情形；
[0048]圖8示出了可由根據(jù)實(shí)施例的接收器檢測(cè)到的失真信號(hào)的第四情形；
[0049]圖9示出了可由根據(jù)實(shí)施例的接收器檢測(cè)到的失真信號(hào)的第五情形；
[0050]圖10示出了可由根據(jù)實(shí)施例的接收器檢測(cè)到的失真信號(hào)的第六情形；
[0051]圖11示出了可由根據(jù)實(shí)施例的接收器檢測(cè)到的失真信號(hào)的第七情形；
[0052]圖12示出了可由根據(jù)實(shí)施例的接收器檢測(cè)到的失真信號(hào)的第八情形；
[0053]圖13顯示了包括根據(jù)實(shí)施例的通信系統(tǒng)的根據(jù)實(shí)施例的車輛的簡(jiǎn)化方框圖；
[0054]圖14顯示了根據(jù)實(shí)施例的用于檢測(cè)包含數(shù)據(jù)的信號(hào)中的錯(cuò)誤的方法的流程圖；
[0055]圖15顯示了根據(jù)實(shí)施例的用于傳送數(shù)據(jù)的方法的流程圖；及
[0056]圖16顯示了根據(jù)實(shí)施例的用于檢測(cè)信號(hào)中的錯(cuò)誤的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]在下文中，將更詳細(xì)地說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例。在本上下文中，概述參考標(biāo)記將用于同時(shí)說(shuō)明幾個(gè)對(duì)象，或者用于說(shuō)明這些對(duì)象的共同的特征、尺寸、特性等。概述參考標(biāo)記基于它們單個(gè)的參考標(biāo)記。此外，在幾個(gè)實(shí)施例或幾個(gè)附圖中出現(xiàn)的、但它們按照其功能或結(jié)構(gòu)特征的至少部分方面來(lái)說(shuō)相同或至少相似的對(duì)象將以相同或相似的參考標(biāo)記來(lái)標(biāo)明。為了避免不必要的重復(fù)，指代這種對(duì)象的說(shuō)明部分還涉及不同實(shí)施例或不同附圖的相應(yīng)對(duì)象，除非明確地或者一一考慮到說(shuō)明書和附圖的上下文一一隱含地另有表述。因此，相似的和相關(guān)的對(duì)象可以以至少一些相同或相似的特征、尺寸和特性來(lái)實(shí)施，但也可以用不同特性來(lái)實(shí)施。
[0058]在許多技術(shù)領(lǐng)域中，允許組件中的實(shí)體使用數(shù)字協(xié)議以可靠、高效且又簡(jiǎn)單的方式彼此通信存在難題。平衡數(shù)據(jù)的可能吞吐量、簡(jiǎn)單的架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方式以及相對(duì)于失真的魯棒性的難題在不同應(yīng)用中可能或多或少是重要的，失真可以來(lái)自于包括組件的系統(tǒng)，也可以來(lái)自于其環(huán)境。
[0059]例如，在大容量和低成本應(yīng)用中，找到為數(shù)據(jù)提供足夠吞吐量結(jié)合相對(duì)于失真的足夠魯棒性的難題在相應(yīng)產(chǎn)品的可接受性方面可以是決定性的。改進(jìn)相對(duì)于失真的魯棒性的方式是使得接收器能夠檢測(cè)導(dǎo)致通信中錯(cuò)誤的失真的存在。
[0060]失真可以來(lái)自于包括組件自身的不同來(lái)源。例如，在電傳輸方案情況下，失真可以電容性地耦合到通信鏈路中。類似地，由環(huán)境引起的影響可以導(dǎo)致信號(hào)退化，并且因此易于遭受到信號(hào)中發(fā)送錯(cuò)誤的失真。但情形到目前為止不限于電通信方案，而還可以出現(xiàn)在使用的其他技術(shù)中，該其他技術(shù)包括磁、光學(xué)或其他無(wú)線通信技術(shù)。
[0061]盡管起因于該情形的這些問(wèn)題和難題到目前為止不限于大容量架構(gòu)和低成本實(shí)現(xiàn)方式，但在下文中，在不喪失普遍性的情況下，將更詳細(xì)地說(shuō)明來(lái)自汽車部分的實(shí)現(xiàn)方式。在此，諸如SPC (短PWM碼；PWM =脈寬調(diào)制)和SENT (單邊半字節(jié)傳輸)的協(xié)議可以用于傳送數(shù)據(jù)。這些協(xié)議使用數(shù)字脈沖寬度編碼來(lái)傳送諸如四位半字節(jié)的數(shù)據(jù)。在現(xiàn)有協(xié)議中，評(píng)價(jià)僅基于下降沿。
[0062]盡管下文中將說(shuō)明基于SPC或SENT的通信協(xié)議，其中半字節(jié)(4位)在PWM編碼中作為數(shù)據(jù)傳送，但實(shí)施例到目前為止無(wú)需使用包括四位的半個(gè)字節(jié)作為數(shù)據(jù)。理論上，分別由發(fā)射器或接收器發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)既不限于半個(gè)字節(jié)也不限于包括2"個(gè)狀態(tài)的數(shù)據(jù)，其中η是等于或大于0的整數(shù)。換句話說(shuō)，分別由發(fā)射器或接收器發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)到目前為止無(wú)需覆蓋逐位表示的所有狀態(tài)，盡管數(shù)據(jù)可以由位序列來(lái)表示。
[0063]此外，在下文中，將基于在第一信號(hào)電平與第二信號(hào)電平之間的轉(zhuǎn)換來(lái)說(shuō)明信號(hào)，并且反之亦然。在基于SPC或SENT的協(xié)議中，下降沿將用于編碼數(shù)據(jù)。但在其他實(shí)施例中，也可以使用上升沿。結(jié)果，在以下說(shuō)明中，將主要參考在第一或第二方向上的轉(zhuǎn)換，其中一一取決于實(shí)現(xiàn)方式一一第一方向可以對(duì)應(yīng)于下降沿或上升沿，而與第一方向不同的第二方向?qū)?yīng)于兩個(gè)邊沿中的另一個(gè)。
[0064]在基于標(biāo)準(zhǔn)SENT或SPC的消息中，在消息的全部位上使用了具有N位的CRC (循環(huán)冗余校驗(yàn))校驗(yàn)和。實(shí)施例可以允許評(píng)價(jià)下降沿和上升沿，以便檢測(cè)信號(hào)中的缺陷或錯(cuò)誤，它們由信道中信號(hào)的噪聲或失真產(chǎn)生。
[0065]通信不僅可以是單向的，也可以是雙向的，允許交換數(shù)據(jù)、命令、狀態(tài)信息等。在以下說(shuō)明中，要從一個(gè)組件或?qū)嶓w傳送到另一個(gè)組件或?qū)嶓w的信息將稱為數(shù)據(jù)，不管各條信息的內(nèi)容或含義如何。
[0066]圖1顯示了包括接收器110和發(fā)射器120的通信系統(tǒng)100的簡(jiǎn)化方框圖，它們由通信鏈路130互連。通信鏈路可以允許僅從發(fā)射器