時(shí)間320可以是18.0 μ s。結(jié)果，為了允許更易于確定時(shí)間段270、290，使用相同方向上的轉(zhuǎn)換或許是可取的。例如如果由失真引起的錯(cuò)誤出現(xiàn)，這可以允許更準(zhǔn)確的確定及因此的更準(zhǔn)確的驗(yàn)證。
[0086]圖4示出了信號(hào)200的失真的效果。盡管由于總信號(hào)200的變化長(zhǎng)度不包括固定長(zhǎng)度，按照嚴(yán)格的理解，該編碼不是PWM，但所述傳輸方案有時(shí)也可以稱為PWM半字節(jié)傳輸。在圖4的下方部分中，信號(hào)200示出為具有第一時(shí)間段270和相應(yīng)的第一與第三轉(zhuǎn)換210、230。在該示例中，發(fā)射器120產(chǎn)生的信號(hào)200具有14個(gè)位時(shí)間或計(jì)時(shí)單位的第一時(shí)間段270，該14個(gè)位時(shí)間或計(jì)時(shí)單位對(duì)應(yīng)于值2，它等于位序列0010。但諸如圖4的其他部分中所示的失真可以疊加，導(dǎo)致信號(hào)200中的偏差。換句話說，可以通過例如包括噪聲和電磁干擾(ΕΜΙ)的失真與原始消息重疊而產(chǎn)生缺陷信號(hào)。圖4使用四個(gè)不同失真330-1、330-2、330-3和330-4對(duì)此進(jìn)行了圖示。
[0087]對(duì)于失真330比由協(xié)議時(shí)序指定的最短時(shí)間段短的情況，可以借助時(shí)序違反來檢測(cè)它，只要它不出現(xiàn)在與時(shí)序相關(guān)的邊沿的附近。例如，在失真330-1的情況下，違反了預(yù)先定義的12個(gè)計(jì)時(shí)單位的時(shí)間段，以致于由接收器110接收的疊加信號(hào)可以被識(shí)別為有缺陷。而且，失真330-4導(dǎo)致下降沿，其也沒有借助定義的最小時(shí)間與第三轉(zhuǎn)換230分隔開，最小時(shí)間在這里的示例中是12個(gè)計(jì)時(shí)單位。因此，借助時(shí)序違反驗(yàn)證同樣可以確定圖4中所示的第四失真330-4。
[0088]但對(duì)于失真出現(xiàn)在關(guān)鍵時(shí)間區(qū)域的情況，它們可以導(dǎo)致邊沿的牽引或延遲，及因而的模擬有效消息，其僅可以由隨后所述的時(shí)序評(píng)價(jià)來檢測(cè)。例如，與原始編碼數(shù)據(jù)相比，失真330-2可以導(dǎo)致信號(hào)200包括第三轉(zhuǎn)換230。類似地，失真330-3可以導(dǎo)致第三轉(zhuǎn)換230進(jìn)一步移入時(shí)間，延長(zhǎng)了如由接收器110確定的所確定的第一時(shí)間段270。兩個(gè)失真230-2、230-3最終可能無法檢測(cè)到。
[0089]對(duì)于重疊脈沖的長(zhǎng)度超過指定脈沖長(zhǎng)度的最小值的情況，失真脈沖至少可以借助所述的時(shí)序違反來檢測(cè)?；蛘咂鋵a(chǎn)生一幀中的錯(cuò)誤半字節(jié)數(shù)量或違反CRC校驗(yàn)和，如果實(shí)施的話。但為了檢測(cè)由這種時(shí)序違反無法檢測(cè)的缺陷，或許可能測(cè)量時(shí)間段270、290和至少一個(gè)持續(xù)時(shí)間280、300，或者甚至全部時(shí)間段和持續(xù)時(shí)間(全部下降沿和上升沿)，并計(jì)算在圖2所示的信號(hào)略圖中定義的時(shí)間。這可以通過以在第一方向上的每一個(gè)轉(zhuǎn)換開始來進(jìn)行，第一方向在圖2所示的示例中對(duì)應(yīng)于下降沿。
[0090]隨后的圖5到12顯示了不同情形，其中失真影響信號(hào)，導(dǎo)致缺陷的錯(cuò)誤。相對(duì)于以下附圖將更詳細(xì)地概述包括時(shí)間段和持續(xù)時(shí)間的捕獲的時(shí)序的評(píng)價(jià)允許檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤。圖5到8顯示了在該語境下可能的信號(hào)缺陷事件，而圖9到12示出了雙缺陷事件的影響。不同失真330的影響在圖5到12中由受到各自(多個(gè))失真影響的轉(zhuǎn)換210、220、230、240中的錯(cuò)誤來指示。但這些附圖中所示的全部示例都基于圖2中所示的情形。結(jié)果，借以相對(duì)于信號(hào)200及其結(jié)構(gòu)來參考圖2。
[0091]在圖5中，顯示了情形，其中失真330導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)換220移動(dòng)到時(shí)間中早的點(diǎn)，導(dǎo)致第二時(shí)間段290變得更長(zhǎng)。結(jié)果，第一時(shí)間段270比第二時(shí)間段290短，以至于不滿足相對(duì)于這些時(shí)間段的預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系。此外，持續(xù)時(shí)間280變得比預(yù)定值小，預(yù)定值對(duì)應(yīng)于圖2和5到12中所示示例中的10個(gè)計(jì)時(shí)單位或10個(gè)位時(shí)間。在圖5到12中，預(yù)定值也稱為缺省或缺省值。圖6示出了情形，其中，失真330影響第三轉(zhuǎn)換230相比于圖2中所示情形被延遲。結(jié)果，第一時(shí)間段270比第二時(shí)間段290長(zhǎng)，以至于再次違反預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系。此外，另一個(gè)持續(xù)時(shí)間300小于預(yù)定值。
[0092]在圖7所示的情形中，第一轉(zhuǎn)換220受影響，以至于第二轉(zhuǎn)換220后移1個(gè)計(jì)時(shí)單位。因此，第一時(shí)間段270變得比第二時(shí)間段大，以至于不滿足這些時(shí)間段之間的預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系。而且，持續(xù)時(shí)間280比預(yù)定義值大，并且因此與預(yù)定義的值背離，以至于可以由接收器110識(shí)別出這個(gè)錯(cuò)誤指示情形。
[0093]圖8所示的情形中，失真330導(dǎo)致第三轉(zhuǎn)換230提早1個(gè)計(jì)時(shí)單位。結(jié)果，第一時(shí)間段270變得比第二時(shí)間段290短，違反了預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系。類似地，另一個(gè)持續(xù)時(shí)間300大于預(yù)定義的值。
[0094]圖9顯示了第一境況，包括可能的雙缺陷情形。在此，兩個(gè)失真330-1、330_2分別影響第二轉(zhuǎn)換220和第三轉(zhuǎn)換230 二者。更具體而言，失真330-1和330-2導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)換220和第三轉(zhuǎn)換230早出現(xiàn)1個(gè)計(jì)時(shí)單位。結(jié)果，第一時(shí)間段270比第二時(shí)間段290短，再次違反了預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系。此外，持續(xù)時(shí)間280小于預(yù)定值，而另一個(gè)持續(xù)時(shí)間300大于預(yù)定值。所有這些條件可以導(dǎo)致錯(cuò)誤檢測(cè)電路160產(chǎn)生錯(cuò)誤指示錯(cuò)誤信號(hào)。
[0095]在圖10所示的情形中，兩個(gè)失真330-1、330-2再次分別影響第二轉(zhuǎn)換220和第三轉(zhuǎn)換230 二者。在此，失真330-1、330-2分別使得第二轉(zhuǎn)換220和第三轉(zhuǎn)換230晚了 1個(gè)計(jì)時(shí)單位。因此，第一時(shí)間段270比第二時(shí)間段290大，導(dǎo)致違反了預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系。此外，另一個(gè)持續(xù)時(shí)間300小于缺省值，并且持續(xù)時(shí)間280大于預(yù)定值，同樣指示錯(cuò)誤情形的存在。
[0096]圖11示出了另一個(gè)雙缺陷情形，其中，兩個(gè)失真330-1、330_2再次分別影響第二和第三轉(zhuǎn)換220、230的位置。但在此情形下，這里的兩個(gè)失真330均使得結(jié)果產(chǎn)生的脈沖比期望的短。具體而言，失真330-1使得第二轉(zhuǎn)換220后移1個(gè)計(jì)時(shí)單位，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換220比圖2中所示的情形晚。第二失真330-2使得第三轉(zhuǎn)換230前移1個(gè)計(jì)時(shí)單位，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換230比圖2中所示的其期望位置早。在第二和第三轉(zhuǎn)換220、230之間得到的脈沖比期望的短。結(jié)果，第一和第二時(shí)間段270、290仍相同，不違反預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系。換句話說，在圖11所示的情形中滿足預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系。但持續(xù)時(shí)間280以及另一個(gè)持續(xù)時(shí)間300比預(yù)定值大，因此指示缺陷或錯(cuò)誤情形存在。在此情況下，錯(cuò)誤檢測(cè)電路160仍可以識(shí)別出缺陷的存在。
[0097]最后，在圖12中示出了另一個(gè)雙缺陷情形，其中，兩個(gè)失真330-1、330-2分別影響第二和第三轉(zhuǎn)換220、230的位置。在此，失真330使得第二轉(zhuǎn)換220前移1個(gè)計(jì)時(shí)單位，導(dǎo)致第二轉(zhuǎn)換220提早，而第三轉(zhuǎn)換230后移1個(gè)計(jì)時(shí)單位，導(dǎo)致第三轉(zhuǎn)換230變晚。在第二和第三轉(zhuǎn)換220、230之間得到的脈沖比期望的長(zhǎng)。結(jié)果，兩個(gè)時(shí)間段270、290再一次相等，以使得仍滿足預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系。但持續(xù)時(shí)間280、300都比預(yù)定值小，使得包括錯(cuò)誤檢測(cè)電路160的接收器110仍能夠檢測(cè)缺陷的存在，并且因此產(chǎn)生相應(yīng)的錯(cuò)誤指示錯(cuò)誤信號(hào)。
[0098]如前所示的，傳送模式的時(shí)序評(píng)價(jià)包括上升沿和下降沿或一一更普遍地說一一沿第一和第二方向的轉(zhuǎn)換。評(píng)價(jià)這些邊沿的時(shí)序可以允許檢測(cè)要傳送的數(shù)據(jù)的單和雙缺陷。由于可以通過組合兩個(gè)相鄰半字節(jié)或數(shù)據(jù)的單和雙缺陷而構(gòu)成三階或更高階缺陷，可以在至少一個(gè)數(shù)據(jù)內(nèi)檢測(cè)到它們。
[0099]如前所述的，在上述時(shí)序評(píng)價(jià)開始時(shí)，如果由相同發(fā)射器(例如相同傳感器或多個(gè)傳感器的相同通信接口)產(chǎn)生的恒定時(shí)序時(shí)段彼此背離大于定義的限度，就可以檢測(cè)到其比較。例如這可以應(yīng)用于在每一個(gè)半字節(jié)開頭的低時(shí)間間隙或持續(xù)時(shí)間280、300。此外，它可以應(yīng)用于每一條消息開頭的參考脈沖，其用于將諸如傳感器的發(fā)射器的傳感器時(shí)基提供給接收器110，例如電子控制單元。
[0100]安全性特征和協(xié)議規(guī)范可以適于特定應(yīng)用?？梢钥商鎿Q地實(shí)施擴(kuò)展每一條消息上的校驗(yàn)和的長(zhǎng)度。但這可能違反數(shù)據(jù)要求，并且可以在試圖改進(jìn)前述的權(quán)衡時(shí)起反作用。例如，在低數(shù)據(jù)率傳感器總線上，這可以表示備選方案。實(shí)現(xiàn)方式可以更為復(fù)雜，并且在實(shí)施這種特征時(shí)還可以考慮違反與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的向上兼容。
[0101]圖13顯示了車輛400的簡(jiǎn)化方框圖，其例如可以是小汽車410。車輛400或小汽車410包括通信系統(tǒng)100，其包括控制單元420，控制單元也稱為控制器?？刂茊卧?20包括如前所述的接收器110。
[0102]而且，車輛400包括一個(gè)或多個(gè)傳感器430，其每一個(gè)都可以包括根據(jù)實(shí)施例的發(fā)射器120，盡管如前概述的，這到目前為止非必需的。為了更準(zhǔn)確一點(diǎn)兒，圖13中所示的小汽車410包括第一傳感器430-1和第二晶體管430-2，其可以是真實(shí)的速度傳感器，用于整個(gè)鎖定剎車系統(tǒng)(ABS)或牽引力控制系統(tǒng)(TCS)，僅舉一個(gè)示例。也可以使用其他傳感器430和多于一個(gè)控制單元420。
[0103]傳感器430和控制單元420經(jīng)由通信鏈路130彼此耦合，通信鏈路130可以實(shí)施為總線。在其他情況下，代替總線，可以實(shí)施單個(gè)信號(hào)線或另一個(gè)通信系統(tǒng)。換句話說，例如實(shí)施例可以包括SPC傳感器接口，允許借助時(shí)序評(píng)價(jià)的改進(jìn)的安全級(jí)別。
[0104]圖14顯示了用于檢測(cè)包括數(shù)據(jù)的信號(hào)中的錯(cuò)誤的方法的流程圖。在過程P100中，可以接收信號(hào)200，其中，如前所述的，信號(hào)包括第一、第二、第三和第四轉(zhuǎn)換210、220、230、240。在過程P110中，可以確定第一時(shí)間段270。在過程P120中，可以確定第二時(shí)間段290。在可任選的過程P130中，基于第一和第二時(shí)間段270、290的至少之一可以確定要傳送的數(shù)據(jù)。在不滿足在時(shí)間段270、290之間的預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系的情況下，在過程P140中指示錯(cuò)誤。
[0105]圖15顯示了根據(jù)實(shí)施例的用于數(shù)據(jù)的方法的流程圖。在過程P200中，基于要傳送的數(shù)據(jù)并基于在第一時(shí)間段和第二時(shí)間段之間的預(yù)定驗(yàn)證關(guān)系確定兩個(gè)時(shí)間段。在過程P210中，產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)包括信號(hào)的在第一方向上的第一轉(zhuǎn)換，在第一轉(zhuǎn)換之后的在第二方向上的第二轉(zhuǎn)換，在第二轉(zhuǎn)換之后的在第一方向上的第三轉(zhuǎn)換，和在第二方向上的第四轉(zhuǎn)換，其中，第一轉(zhuǎn)換和第三轉(zhuǎn)換彼此由第一時(shí)間段分離，及其中，第二轉(zhuǎn)換和第四轉(zhuǎn)換彼此由第二時(shí)間段分離。
[0106]圖16顯示了根據(jù)實(shí)施例的用于檢測(cè)信號(hào)中的錯(cuò)誤的方法的流程圖。方法包括在過程P300中接收信號(hào)，信號(hào)包括在第一方向上的第一轉(zhuǎn)換，和在第一轉(zhuǎn)換之后的在第二方向上的第二轉(zhuǎn)換。在過程P310，確定在第一和第二轉(zhuǎn)換之間的持續(xù)時(shí)間。在過程P320中，如果預(yù)定值與確定的持續(xù)時(shí)間實(shí)質(zhì)上彼此背離，就指示錯(cuò)誤。
[0107]應(yīng)指出，圖中所示的和上述的以及以下的過程的順序并非暗示這些過程的必需順序。這些過程在其順序以及其處理的順序方面可以改