據(jù)處理，變?yōu)榱嘶鶐?nèi)部的腳本程序，并利用了基帶BB和3G/4G模塊自帶的存儲(chǔ)單元，如RAM和FLASH來(lái)存儲(chǔ)或緩存數(shù)據(jù)；又利用率基帶芯片自帶輸入輸出端口，如串口，來(lái)連接GPS模塊。這樣就省掉了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的大部分電路，從而大大降低了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性、成本，縮小了產(chǎn)品所占用的空間大小。本發(fā)明與傳統(tǒng)的基于3G/4G模塊的車載GPS定位裝置相比，本發(fā)明省去了 MCU、RAM、FLASH等存儲(chǔ)單元，且直接利用基帶芯片的輸入輸出端口(串口)與GPS模塊相接，以獲取GPS位置信息的輸入。
[0026]如圖3所示，把傳統(tǒng)基于3G/4G模塊的車載GPS定位裝置的MCU計(jì)算處理功能集成到了 3G/4G模塊的基帶芯片內(nèi)部，需要利用3G/4G內(nèi)部提供的編程能力來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而完成傳統(tǒng)3G/4G車載GPS定位裝置的GPS數(shù)據(jù)接收，AT指令控制，建立IP通道，端口操作，數(shù)據(jù)收發(fā)等功能。為了實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中MCU的計(jì)算、存儲(chǔ)和控制功能，需要借助模塊的內(nèi)部的腳本編程來(lái)實(shí)現(xiàn)屏幕信息的處理和顯示。其中，用戶腳本程序負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)處理，它通過(guò)腳本解釋器調(diào)用AT指令集，執(zhí)行3G/4G協(xié)議棧的通信操作，建立IP通道，通過(guò)RF (射頻)獲取無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)；并利用FLASH和RAM來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取。RTOS為BB (基帶)內(nèi)部的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個(gè)基帶的資源管理和調(diào)度，并對(duì)底層硬件進(jìn)行封裝和操作。從GPS網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)的數(shù)據(jù)，被送入基帶(BB)的輸入輸出端口(串口)，經(jīng)過(guò)用戶腳本程序處理后，通過(guò)IP通道上傳到Internet的服務(wù)器監(jiān)聽(tīng)端口。服務(wù)器端接收到車載GPS的位置信息后，即可對(duì)車輛進(jìn)行定位和追蹤。
[0027]如圖4所示為用戶腳本程序模塊內(nèi)部流程:首先3G/4G模塊的打開(kāi)，將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞給執(zhí)行3G/4G模塊協(xié)議棧，接著啟動(dòng)AT指令集，經(jīng)過(guò)啟動(dòng)AT指令集后確定是否有用戶腳本程序，如果沒(méi)有用戶腳本程序，則返回上級(jí)3G/4G模塊打開(kāi)后，進(jìn)行再次的確認(rèn)；如果確認(rèn)有用戶腳本程序，則會(huì)啟動(dòng)用戶腳本程序，然后啟動(dòng)腳本解釋器，調(diào)用AT指令建立IP通道，確定是否有GPS的位置信息，如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)GPS的位置信息，則會(huì)重新返回到啟用腳本解釋器后進(jìn)行再次確認(rèn)；當(dāng)確認(rèn)數(shù)據(jù)中有GPS的位置信息后，則會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行封包，然后封包的數(shù)據(jù)發(fā)出，將數(shù)據(jù)輸出到Internet服務(wù)器，最后3G/4G模塊程序結(jié)束。
[0028]其中3G/4G模塊還包括通訊模塊、圖像識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊和跟蹤模塊，上述模塊與RF射頻模塊的輸入端連接。通訊模塊可以實(shí)現(xiàn)將GPS導(dǎo)航信息自動(dòng)發(fā)送到手機(jī)、平板電腦等通訊設(shè)備上，或者將通訊設(shè)備上的導(dǎo)航信息傳遞到車載GPS上；圖像識(shí)別模塊，可以方便客戶只需要將自己所需要到的地方圖片傳送給RF射頻模塊，RF射頻模塊自身會(huì)進(jìn)行接收定位，自動(dòng)判斷目的地，進(jìn)行導(dǎo)航；語(yǔ)音模塊，方便客戶只需要將自己所需要到達(dá)的目的地說(shuō)出來(lái)就可以，用戶腳本程序模塊就會(huì)自動(dòng)判斷，分析得出目的地，進(jìn)行導(dǎo)航；跟蹤模塊可以使得客戶自動(dòng)跟蹤導(dǎo)航的信息，尋找自己想要找的目標(biāo)，用戶可以將他人的車輛信息輸入，就可以自動(dòng)跟蹤其車輛，并進(jìn)行導(dǎo)航，滿足客戶的需求。
[0029]BB基帶中還包括三網(wǎng)通模塊和信號(hào)增強(qiáng)模塊，兩大模塊與用戶腳本模塊的輸入端連接。BB基帶中利用三網(wǎng)通模塊可以隨時(shí)接收電信網(wǎng)、廣播電視網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線網(wǎng)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，利用了信號(hào)增強(qiáng)模塊，加強(qiáng)無(wú)線信號(hào)，使得汽車在任何地方任何狀態(tài)下都能及時(shí)的獲取信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車載GPS的控制。
[0030]RF射頻模塊為高頻系統(tǒng)模塊。高頻系統(tǒng)一般指其工作頻率大于400MHz，典型的工作頻段有:915MHz、2450MHz、5800MHz等。高頻系統(tǒng)的基本特點(diǎn)是電子標(biāo)簽及閱讀器成本均較高、標(biāo)簽內(nèi)保存的數(shù)據(jù)量較大、閱讀距離較遠(yuǎn)，適應(yīng)物體高速運(yùn)動(dòng)性能好、外形一般為卡狀、閱讀天線及電子標(biāo)簽天線均有較強(qiáng)的方向性。
[0031]腳本解釋器模塊主要由腳本翻譯模塊和腳本執(zhí)行模塊組成，兩大模塊順次連接。當(dāng)從用戶腳本程序輸出的無(wú)線網(wǎng)數(shù)據(jù)，進(jìn)入腳本解釋器模塊，對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯，對(duì)編譯后的數(shù)據(jù)進(jìn)行執(zhí)行。
[0032]RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)模塊為硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)模塊。它可以嚴(yán)格規(guī)定在一定的時(shí)間內(nèi)對(duì)接收的數(shù)據(jù)采取處理，保證時(shí)效性。
[0033]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.內(nèi)嵌腳本的3G/4G模塊的車載GPS裝置，其特征在于:主要包括GPS天線、GPS模塊、3G/4G模塊和3G/4G天線；所述的3G/4G模塊的輸入端連接GPS天線，GPS模塊的輸出端通過(guò)串口連接3G/4G模塊的輸入端，所述的3G/4G模塊的輸出端連接3G/4G天線；所述的3G/4G模塊主要由RF射頻模塊、RAM存儲(chǔ)模塊、FLASH存儲(chǔ)模塊和BB基帶組成，所述的RF射頻模塊、RAM存儲(chǔ)模塊和FLASH存儲(chǔ)模塊的輸出端都連接在BB基帶上且過(guò)程可逆；所述的BB基帶主要由RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)模塊、用戶腳本程序模塊、腳本解釋器模塊、AT指令集模塊、3G/4G協(xié)議棧模塊和串口組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)嵌腳本的3G/4G模塊的車載GPS裝置，其特征在于:所述的3G/4G模塊中還包括通訊模塊、圖像識(shí)別模塊、語(yǔ)音模塊和跟蹤模塊，所述的上述模塊與RF射頻模塊的輸入端并聯(lián)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)嵌腳本的3G/4G模塊的車載GPS裝置，其特征在于:所述的BB基帶還包括三網(wǎng)通模塊和信號(hào)增強(qiáng)模塊，所述的兩大模塊與用戶腳本模塊的輸入端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)嵌腳本的3G/4G模塊的車載GPS裝置，其特征在于:所述RF射頻模塊為高頻系統(tǒng)模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)嵌腳本的3G/4G模塊的車載GPS裝置，其特征在于:所述的RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)模塊為硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)嵌腳本的3G/4G模塊的車載GPS裝置，其特征在于:所述的用戶腳本程序模塊的輸入端連接著串口，輸出端連接著RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)模塊的輸入端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)嵌腳本的3G/4G模塊的車載GPS裝置，其特征在于:所述的腳本解釋器模塊、AT指令集模塊和3G/4G協(xié)議棧模塊的輸出端連接著RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)模塊的輸入端。8.內(nèi)嵌腳本的3G/4G模塊的運(yùn)行方法，其特征在于:首先3G/4G模塊的打開(kāi)，將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞給執(zhí)行3G/4G模塊協(xié)議棧，接著啟動(dòng)AT指令集，經(jīng)過(guò)啟動(dòng)AT指令集后確定是否有用戶腳本程序，如果沒(méi)有用戶腳本程序，則返回上級(jí)3G/4G模塊打開(kāi)后，進(jìn)行再次的確認(rèn)；如果確認(rèn)有用戶腳本程序，則會(huì)啟動(dòng)用戶腳本程序，然后啟動(dòng)腳本解釋器，調(diào)用AT指令建立IP通道，確定是否有GPS的位置信息，如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)GPS的位置信息，則會(huì)重新返回到啟用腳本解釋器后進(jìn)行再次確認(rèn)；當(dāng)確認(rèn)數(shù)據(jù)中有GPS的位置信息后，則會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行封包，然后封包的數(shù)據(jù)發(fā)出，將數(shù)據(jù)輸出到Internet服務(wù)器，最后3G/4G模塊程序結(jié)束。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)嵌腳本的3G/4G模塊的運(yùn)行方法，其特征在于:所述的腳本解釋器模塊主要由腳本翻譯模塊和腳本執(zhí)行模塊組成，所述的兩大模塊順次連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及的是電子通信的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種內(nèi)嵌腳本3G/4G模塊的車載GPS裝置及腳本運(yùn)行方法。其主要包括GPS天線、GPS模塊、3G/4G模塊和3G/4G天線；3G/4G模塊主要由RF射頻模塊、RAM存儲(chǔ)模塊、FLASH存儲(chǔ)模塊和BB基帶組成，BB基帶主要由RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)模塊、用戶腳本程序模塊、腳本解釋器模塊、AT指令集模塊、3G/4G協(xié)議棧模塊和串口組成。采用了該裝置后，在降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜性的同時(shí)，也降低了成本，節(jié)省空間，提高產(chǎn)品的集成度，使得裝置更加人性化，滿足人們的需求。
【IPC分類】H04B1/3822, G01S19/46
【公開(kāi)號(hào)】CN105391463
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510549496
【發(fā)明人】夏華
【申請(qǐng)人】丹陽(yáng)倫圖電子技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日