“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0046]除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。本說明書所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0047]實(shí)施例1
[0048]請(qǐng)參閱圖1，一種無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法，會(huì)議組成主要有多個(gè)會(huì)場(chǎng)、呈散狀分布的多個(gè)單兵以及無人機(jī)，會(huì)場(chǎng)、單兵與無人機(jī)之間通過會(huì)議控制中心進(jìn)行信號(hào)交流。信號(hào)交流包括以下步驟:
[0049]S110:無人機(jī)攜帶影像采集裝置采集無人機(jī)周圍場(chǎng)景的影像信息，并將該影像信息通過無線信號(hào)收發(fā)裝置發(fā)送至?xí)h控制中心。具體地，無人機(jī)攜帶的移動(dòng)影像采集裝置采集周圍場(chǎng)景的影像信息，影像信息包括拍攝周圍環(huán)境的影像，影像裝置采集以上信息后，將以上信息發(fā)送到與移動(dòng)影像裝置相連的無線信號(hào)收發(fā)裝置中，無線信號(hào)收發(fā)裝置用于接收和發(fā)送無線電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無線信號(hào)傳輸。為使無線信號(hào)就有較強(qiáng)的抗干擾能力，本實(shí)施方式中無線信號(hào)收發(fā)裝置使用COFDM(coded orthogonal frequency divis1nmultiplexing，編碼正交頻分復(fù)用)視頻收發(fā)器，但不限于此，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，能夠選用其他不同種類的無線信號(hào)傳輸裝置。移動(dòng)影像將采集的影像信號(hào)發(fā)送到無線信號(hào)收發(fā)裝置后，無線信號(hào)收發(fā)裝置對(duì)該影像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后，將該載有該影像信號(hào)的電磁波發(fā)送出去。
[0050]在一些實(shí)施方式中，與無人機(jī)影像裝置連接的無線信號(hào)收發(fā)裝置設(shè)置在地面。由于無人機(jī)的負(fù)載能力有限，不能額外負(fù)載無線信號(hào)收發(fā)裝置，且無人機(jī)能源容量有限，無法長(zhǎng)時(shí)間的為無線信號(hào)收發(fā)裝置提供能量。所以將無線信號(hào)收發(fā)裝置設(shè)置在無人機(jī)飛行范圍的地面上，無人機(jī)影像采集裝置先將采集的影像信息，發(fā)送到無人機(jī)的飛行控制存儲(chǔ)裝置中，再由設(shè)置在無人機(jī)上的短距離無線信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送到地面的無線信號(hào)收發(fā)裝置中，再由地面的無線信號(hào)收發(fā)裝置作為中轉(zhuǎn)站，將影像信息發(fā)送到會(huì)議控制中心。
[0051]S120:會(huì)議控制中心接收所述無線信號(hào)收發(fā)裝置發(fā)送的影像信息，并將該影像信息通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)外傳播。具體地，會(huì)議控制中心的無線信號(hào)接收裝置接收無人機(jī)無線信號(hào)收發(fā)裝置傳送的無線信號(hào)。會(huì)議控制中心設(shè)有無線信號(hào)接收裝置，用于接收無人機(jī)發(fā)送的無線信號(hào)，會(huì)議控制中心的無線信號(hào)接收裝置能夠同時(shí)接收多個(gè)無線信號(hào)。本實(shí)施方式中無線信號(hào)接收裝置為C0FDM視頻接收器，但不限于此，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，能夠選用其他不同種類的無線信號(hào)傳輸裝置。無線信號(hào)接收裝置將收到的無線信號(hào)進(jìn)行解碼，將影音信息與載波信號(hào)進(jìn)行剝離，解碼完成后無線信號(hào)接收裝置將解碼數(shù)據(jù)發(fā)送到會(huì)議控制中心。
[0052]S130:視頻會(huì)議的其他參與者接收會(huì)議控制中心發(fā)送的影像信息，并播放所述影像信息。具體地，會(huì)議控制中心將解碼數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到其他參與視頻會(huì)議的與會(huì)者處，其他視頻會(huì)議與會(huì)者包括(不限于):會(huì)場(chǎng)與單兵。其中，會(huì)場(chǎng)是指在地面、艦艇和空中的具有視頻會(huì)議設(shè)備的基地或指揮部。單兵是指攜帶移動(dòng)視頻裝置與無線信號(hào)接收裝置的移動(dòng)個(gè)體或小組，能夠通過網(wǎng)絡(luò)或廣播接收視頻會(huì)議信息，并參與視頻會(huì)議。傳播影像信息的網(wǎng)絡(luò)途徑包括(不限于)局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)。會(huì)議控制中心作為會(huì)場(chǎng)、單兵與無人機(jī)之間信息交流的紐帶，在接受解碼數(shù)據(jù)后，將不同無人機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)劃分為獨(dú)立的數(shù)據(jù)流，并將多個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)流發(fā)送到會(huì)場(chǎng)的后端視頻會(huì)議終端。后端視頻會(huì)議終端包括:影音媒體播放器。其中，影音媒體播放器是用來播放無人機(jī)發(fā)送的影像信息，影音媒體播放器能夠同時(shí)顯示多路同步視頻信息以及語音信息，多路同步顯示能夠采用硬件設(shè)備完成如分屏顯示器，也能夠用分屏軟件，實(shí)現(xiàn)在同一顯示器同步顯示多個(gè)不同鏈路的視頻信息。
[0053]本實(shí)施方案中與會(huì)議控制中心相連與會(huì)者包括:多個(gè)會(huì)場(chǎng)、多個(gè)單兵以及多個(gè)無人機(jī)，視頻會(huì)議的與會(huì)者中需要發(fā)言，該發(fā)言者的影音信息被采集后回傳到會(huì)議控制中心，會(huì)議控制中心會(huì)將發(fā)言者的影音信息通過廣播對(duì)外傳播，使視頻會(huì)議的移動(dòng)單兵能夠接收到發(fā)言者的影音信息。視頻會(huì)議一般設(shè)定的發(fā)言者為會(huì)場(chǎng)，當(dāng)參與視頻會(huì)議的會(huì)場(chǎng)只有一個(gè)時(shí)，該會(huì)場(chǎng)始終具有發(fā)言權(quán)，即該會(huì)場(chǎng)的實(shí)時(shí)視頻信號(hào)與語音信號(hào)始終以廣播的形式向外傳送。當(dāng)參與視頻會(huì)議的會(huì)場(chǎng)有多個(gè)時(shí)，多個(gè)會(huì)場(chǎng)的影音信息不可能同時(shí)以廣播的形式發(fā)送，而且多個(gè)會(huì)場(chǎng)同時(shí)將影音信息廣播會(huì)造成視頻會(huì)議秩序混亂的問題。故有多個(gè)會(huì)場(chǎng)同時(shí)參與視頻會(huì)議時(shí)，應(yīng)該設(shè)置發(fā)言權(quán)限。
[0054]多個(gè)會(huì)場(chǎng)參與視頻會(huì)議時(shí)，會(huì)議控制中心設(shè)置發(fā)言權(quán)限，發(fā)言權(quán)限的取得由會(huì)場(chǎng)向會(huì)議控制中心發(fā)起發(fā)言權(quán)請(qǐng)求，并經(jīng)會(huì)議控制中心許可后獲得，獲得發(fā)言權(quán)的會(huì)場(chǎng)能夠?qū)⒓簳?huì)場(chǎng)的影音信息通過廣播的形式向其他與會(huì)者傳送，未獲得發(fā)言權(quán)的會(huì)場(chǎng)的影音信息發(fā)送至?xí)h控制中心后會(huì)議控制中心會(huì)將該影音信息以網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆椒?，發(fā)送到其他參與的會(huì)場(chǎng)中，但不向單兵發(fā)送無發(fā)言權(quán)的影音信息。請(qǐng)參閱圖2，具體地，S210會(huì)場(chǎng)要取得發(fā)言權(quán)時(shí)，向會(huì)議控制中心發(fā)送發(fā)言權(quán)請(qǐng)求信息。S220會(huì)議中心接到該發(fā)言權(quán)請(qǐng)求信息后，審視現(xiàn)階段發(fā)言會(huì)場(chǎng)發(fā)言是否結(jié)束。S230判斷發(fā)言是否結(jié)束能夠采用檢測(cè)發(fā)言會(huì)場(chǎng)的語音信息。若發(fā)言會(huì)場(chǎng)有語音信息上傳時(shí)，判定發(fā)言未結(jié)束，若否，則判定發(fā)言結(jié)束，但不限于這一種判斷方法，根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景的不同還能采取其他方法，如發(fā)言方主動(dòng)放棄發(fā)言，也是一種判定方法。當(dāng)會(huì)議控制中心判定現(xiàn)階段有發(fā)言權(quán)的會(huì)場(chǎng)發(fā)言結(jié)束后。S250便會(huì)終止該會(huì)場(chǎng)的發(fā)言權(quán)，并將發(fā)言權(quán)分配給發(fā)出發(fā)言權(quán)請(qǐng)求信息的會(huì)場(chǎng)。S240當(dāng)會(huì)議控制中心判定現(xiàn)階段有發(fā)言權(quán)的會(huì)場(chǎng)發(fā)言未結(jié)束后，則不響應(yīng)會(huì)場(chǎng)的請(qǐng)求。S260發(fā)言權(quán)分配完成后，隨即將獲得發(fā)言權(quán)的會(huì)場(chǎng)影音信息向外廣播。當(dāng)會(huì)議控制中心判定現(xiàn)階段有發(fā)言權(quán)的會(huì)場(chǎng)發(fā)言未結(jié)束，則不響應(yīng)會(huì)場(chǎng)發(fā)言權(quán)請(qǐng)求。
[0055]如圖3所示，S310多個(gè)會(huì)場(chǎng)參與視頻會(huì)議時(shí)，存在這樣的情況，有多個(gè)會(huì)場(chǎng)同時(shí)向會(huì)議控制中心發(fā)送發(fā)言權(quán)請(qǐng)求信息。會(huì)議控制中心無法判定將發(fā)言權(quán)具體分配給哪一會(huì)場(chǎng)時(shí)。S320會(huì)議控制中心會(huì)向請(qǐng)求發(fā)言權(quán)的會(huì)場(chǎng)發(fā)送提示信息。提示現(xiàn)階段有多個(gè)會(huì)場(chǎng)請(qǐng)求同時(shí)發(fā)言，是否放棄發(fā)言請(qǐng)求。S330該提示信息直至多個(gè)請(qǐng)求會(huì)場(chǎng)陸續(xù)放棄發(fā)言權(quán)請(qǐng)求，剩余最后一個(gè)會(huì)場(chǎng)堅(jiān)持請(qǐng)求時(shí)，不在提示，并將發(fā)言權(quán)請(qǐng)求分配給堅(jiān)持請(qǐng)求的會(huì)場(chǎng)。不限與這種方法，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中能夠使用不同的方法，如將會(huì)場(chǎng)劃分級(jí)別，當(dāng)多個(gè)會(huì)場(chǎng)同時(shí)請(qǐng)求時(shí)，將發(fā)言求直接分配給級(jí)別最高的會(huì)場(chǎng)。與此同時(shí)，多個(gè)會(huì)場(chǎng)同時(shí)請(qǐng)求發(fā)言權(quán)時(shí)，即使現(xiàn)階段有發(fā)言權(quán)的會(huì)場(chǎng)發(fā)言已經(jīng)結(jié)束，會(huì)議控制中心也不終止該會(huì)場(chǎng)的發(fā)言權(quán)，以防止廣播信號(hào)中斷，直至能確定某一具體會(huì)場(chǎng)將獲得發(fā)言權(quán)時(shí)，才終止現(xiàn)階段具有發(fā)言權(quán)的會(huì)場(chǎng)反曰ο
[0056]視頻會(huì)議中，會(huì)場(chǎng)作為控制者，單兵以及無人機(jī)作為執(zhí)行者，單兵與無人機(jī)有將獲取的情報(bào)信息上傳給會(huì)場(chǎng)的義務(wù)，以及執(zhí)行會(huì)場(chǎng)指令的義務(wù)。但存在一些特殊場(chǎng)景，如無人機(jī)在視頻會(huì)議中擔(dān)任救災(zāi)或戰(zhàn)爭(zhēng)現(xiàn)場(chǎng)的拍攝