用于對拍照單元進行監(jiān)控的系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像技術領域，尤其涉及一種用于對拍照單元進行監(jiān)控的系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前的生產(chǎn)生活中越來越多地使用到隧道結構。為了確保工程質量和滿足規(guī)定的安全標準，在隧道的施工過程中和完工之后，常常需要對其進行檢測，以發(fā)現(xiàn)其內(nèi)表面可能存在的裂縫、突起、漏水區(qū)域等。這種檢測可以通過使用運動平臺來進行，該運動平臺上安裝有一個或多個拍照單元(例如線陣相機)等，并且可以沿著隧道的延伸方向行進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明公開了用于對拍照單元進行監(jiān)控的系統(tǒng)，可以適用于各種應用場合，尤其是多相機拍攝的場合，以及相機在運動中拍攝或對運動目標進行拍攝的場合對目標進行實時有效的監(jiān)控。
[0004]根據(jù)本發(fā)明實施例，一種用于對拍照單元進行監(jiān)控的系統(tǒng)包括:視頻采集單元，連接到監(jiān)控單元和所述拍照單元，用于從所述拍照單元接收圖像數(shù)據(jù);運動監(jiān)控單元，連接到所述監(jiān)控單元，用于檢測所述拍照單元或其拍攝目標的運動狀態(tài)，并向所述監(jiān)控單元發(fā)送關于所述運動狀態(tài)的信息;拍照控制單元，連接到所述監(jiān)控單元，用于控制所述拍照單元。
[0005]根據(jù)一種實施例，所述視頻采集單元還用于接收所述拍照單元的溫度信息。
[0006]根據(jù)一種實施例，當所述溫度信息表明所述拍照單元的溫度高于預定值時，所述系統(tǒng)進入報警狀態(tài)。
[0007]根據(jù)一種實施例，所述運動狀態(tài)還可以包括以下至少一項:速度、運動方向、和/或速度報警信息。
[0008]根據(jù)一種實施例，當所述速度低于預定的第一閾值或高于預定的第二閾值時，所述系統(tǒng)進入報警狀態(tài)。
[0009]根據(jù)一種實施例，所述報警狀態(tài)還可以包括以下至少一項:
[0010]對所述拍照單元進行斷電操作；
[0011]向用戶進行提示。
[0012]根據(jù)一種實施例，所述拍照單元還具有用于補光的光源，所述報警狀態(tài)包括:關閉所述光源或降低所述光源的強度。
[0013]根據(jù)一種實施例，所述光源包括線型激光光源。
[0014]根據(jù)一種實施例，所述監(jiān)控單元還可以作為傳輸控制協(xié)議服務器，所述視頻采集單元、所述運動監(jiān)控單元和所述拍照控制單元作為傳輸控制協(xié)議客戶端與所述監(jiān)控單元通過傳輸控制協(xié)議通信。
[0015]根據(jù)一種實施例，還可以包括交換機，所述視頻采集單元、所述運動監(jiān)控單元和所述拍照控制單元通過所述交換機連接到所述監(jiān)控單元。
[0016]本發(fā)明可以適用于各種應用場合，尤其是多相機拍攝的場合，以及相機在運動中拍攝或對運動目標進行拍攝的場合對目標進行實時有效的監(jiān)控。
【附圖說明】
[0017]本申請的下列附圖在此作為本申請的一部分用于理解本申請。附圖中示出的實施方式及其描述用來解釋本發(fā)明的原理。在附圖中:
[0018]圖1是段隧道在二維坐標系中的狀態(tài)示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于對拍照單元進行監(jiān)控的系統(tǒng)的結構示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，可用于實現(xiàn)拍照單元進行監(jiān)控系統(tǒng)的內(nèi)部組件的方框圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將詳細描述本發(fā)明的各個方面的特征和示例性實施例。在下面的詳細描述中，提出了許多具體細節(jié)，以便提供對本發(fā)明的全面理解。但是，對于本領域技術人員來說很明顯的是，本發(fā)明可以在不需要這些具體細節(jié)中的一些細節(jié)的情況下實施。下面對實施例的描述僅僅是為了通過示出本發(fā)明的示例來提供對本發(fā)明的更好的理解。本發(fā)明決不限于下面所提出的任何具體配置，而是在不脫離本發(fā)明的精神的前提下覆蓋了元素和部件的任何修改、替換和改進。在附圖和下面的描述中，沒有示出公知的結構和技術，以便避免對本發(fā)明造成不必要的模糊。
[0022]圖1示出了一段隧道10的示意圖，根據(jù)本發(fā)明的實施例可以應用于其中。為了確保工程質量和滿足規(guī)定的安全標準，在隧道10的施工過程中和完工之后，可以對其進行檢測，以發(fā)現(xiàn)其內(nèi)表面可能存在的裂縫、突起、漏水區(qū)域等。這種檢測可以通過使用一個或多個運動平臺(例如機械或電力驅動的小車)來進行，每個運動平臺上可以分別安裝有一個或多個拍照單元等，并且可以沿著隧道的延伸方向(在圖1的示例中是Y軸方向)行進。隧道10內(nèi)還可以設置軌道20等，以使運動平臺能夠更容易和準確地沿預定方向行進。應當注意，雖然在以下說明中以隧道檢測作為示例來便于闡述本申請的技術方案，但是本發(fā)明的范圍不限于此;有關的監(jiān)控單元及用于監(jiān)控的系統(tǒng)可以適用于各種應用場合，尤其是多相機拍攝的場合，以及相機在運動中拍攝或對運動目標進行拍攝的場合。
[0023]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，用于對隧道10的內(nèi)表面進行檢測的檢測系統(tǒng)的示意圖。該檢測系統(tǒng)可以包括設置在運動平臺上的一個或多個拍照單元100、作為檢測系統(tǒng)中的監(jiān)控中心的監(jiān)控單元300、以及便于由監(jiān)控單元300對拍照單元100進行監(jiān)控的系統(tǒng)200。根據(jù)一種實施例，檢測系統(tǒng)中可以包括多達16個或更多個拍照單元。
[0024]拍照單元100可以是數(shù)字式相機，例如使用CCD或CMOS元件作為感光元件的相機。在一種實施例中，拍照單元100包括線陣相機，每次曝光時拍攝目標對象上的一段線狀區(qū)域(例如寬度小于I毫米的區(qū)域)。在一種實施例中，拍照單元100具有用于補光的光源，該光源能夠對上述線狀區(qū)域進行照明，以便在弱光條件下進行高速拍攝。用于補光的光源可以是高功率的線型激光光源。在一種實施例中，拍照單元100上還設有溫度傳感器，從而能夠獲得與拍照單元100的溫度有關的信息。
[0025]監(jiān)控單元300例如可以包括計算機、服務器等，可以相對于隧道10設置在遠程的機房，也可以位于隧道10中或隧道10附近的現(xiàn)場。監(jiān)控單元300收集檢測系統(tǒng)中各個設備的運行狀態(tài)并協(xié)調各個部分的運作。
[0026]系統(tǒng)200包括一個或多個視頻采集單元210。視頻采集單元210可以連接到監(jiān)控單元300和拍照單元100，用于從該拍照單元100接收拍攝所得的圖像數(shù)據(jù)。在一種實施例中，視頻采集單元210可以包括計算機或工作站，其中安裝有視頻采集卡作為與拍照單元100的接口。在一種實施例中，視頻采集單元210還能夠從拍照單元100接收與該拍照單元100的溫度有關的信息。系統(tǒng)200中的視頻采集單元210的數(shù)目可以與拍照單元100的數(shù)目相同，每一個視頻采集單元210與一個拍照單元100相連?；蛘撸曨l采集單元210的數(shù)目也可以與拍照單元100的數(shù)目不同，其中至少有一個視頻采集單元210連接到多個拍照單元100。
[0027]系統(tǒng)200還包括運動監(jiān)控單元(MMU)22(LMMU 220連接到監(jiān)控單元300，用于檢測拍照單元100的運動狀態(tài)?；蛘撸谂恼諉卧?00所拍攝的目標并非靜止的情況下，MMU 220也可以用于檢測拍攝目標的運動狀態(tài)。MMU 220向監(jiān)控單元300發(fā)送關于拍照單元100或其拍攝目標的運動狀態(tài)的信息。這種運動狀態(tài)可以包括拍照單元100或其拍攝目標的速度和/或拍照單元100或其拍攝目標的運動方向?；蛘撸部梢杂蒑MU執(zhí)行關于拍照單元100或其拍攝目標的運動速度的判定，并直接根據(jù)判定結果(例如，該速度是否在預定范圍內(nèi))提供速度報警信息作為運動狀態(tài)。在一種實施例中，可以通過拍照單元100(或拍照單元100所安裝到的運動平臺)上的定位裝置來確定其運動速度或方向，或者通過對所拍攝的圖像進行處理來確定。
[0028]系統(tǒng)200還包括拍照控制單元(0^)230。0^ 230連接到監(jiān)控單元300，用于控制拍照單元100。例如，CXU 230可以根據(jù)檢測系統(tǒng)的狀態(tài)，輸出各種控制信號來控制拍照單元100的電源通斷，或者控制拍照單元100的光源是否輸出光(或輸出多少光)XCU 230可以向監(jiān)控單元300發(fā)送報告信息，以表明其各個控制信號的輸出狀態(tài)。
[0029]MMU 220和CCU 230可以各自包括專門的計算機，也可以集成在同一計算機中。在其他實施例中，MMU 220和/或CXU 23