[0027] 步驟101:獲取測量記錄中不具有位置信息的第i個采樣點，將所述采樣點作為當 前采樣點;其中，所述測量記錄包含:對路測裝置在一段時間內采集到的位置信息進行采樣 得到的N個采樣點，所述i和所述N為整數(shù)，所述N含i > 1。
[0028] 其中，所述路測裝置可W為現(xiàn)有可支持路測工作的任一設備，本發(fā)明實施例對此 不進行限定，如：可W為?？诎惭b有路測軟件的智能終端，也可W為支持最小化路測 (Minimization of Drive Test,MDT)的智能終端。
[0029] 在路測工作中，所述路測裝置在移動的同時可W實時地采集自身所處的位置信 息，在本申請中，為了降低計算復雜度，可W對路測裝置在一段時間內采集到的位置信息進 行采樣，得到N個采樣點，針對運N個采樣點進行分析，將不具有位置信息的采樣點進行位置 信息的補充;其中，所述位置信息可W用經度和維度來表示。
[0030] 步驟102:根據(jù)所述測試記錄中當前采樣點時間之前具有位置信息的至少一個采 樣點、W及所述當前采樣點時間之后具有位置信息的至少一個采樣點，確定在所述當前采 樣點對應的時間內所述路測裝置的運動狀態(tài)。
[0031] 示例性的，所述根據(jù)所述測試記錄中當前采樣點時間之前具有位置信息的至少一 個采樣點、W及所述當前采樣點時間之后具有位置信息的至少一個采樣點，確定與所述當 前采樣點對應的時間內所述路測裝置的運動狀態(tài)具體可W包括：
[0032] 根據(jù)所述測試記錄中當前采樣點時間之前具有位置信息的至少一個采樣點的位 置信息、W及所述當前采樣點時間之后具有位置信息的至少一個采樣點的位置信息，獲取 在所述當前采樣點對應的時間內所述路測裝置的平均移動速度；
[0033] 若所述平均移動速度小于等于第一預設闊值，則確定所述路測裝置的運動狀態(tài)為 低速運動；
[0034] 若所述平均移動速度大于所述第一預設闊值，則計算所述測試記錄中當前采樣點 時間之前具有位置信息的至少一個采樣點的位置信息、W及所述當前采樣點時間之后具有 位置信息的至少一個采樣點間的斜率相對標準差；
[0035] 若所述斜率相對標準差小于等于第二預設闊值，則計算所述測試記錄中當前采樣 點時間之前具有位置信息的至少一個采樣點的位置信息、W及所述當前采樣點時間之后具 有位置信息的至少一個采樣點間的速度相對標準差;若所述速度相對標準差小于等于第= 預設闊值，則確定所述路測裝置的運動狀態(tài)為近似勻速直線運動。
[0036] 其中，第一預設闊值、第二預設闊值、W及第=預設闊值可W根據(jù)需要進行設定， 本發(fā)明實施例對此不進行限定;優(yōu)選的，當獲取到的平均移動速度小于等于第一預設闊值 時，則表示在當前采樣點對應的采樣時間上所述路測裝置在低速運動，當平均移動速度大 于第一預設闊值時，則表示在當前采樣點對應的采樣時間上所述路測裝置在進行非低速運 動，如:可能為近似勻速直線運動或其他運動。
[0037] 當在平均移動速度大于第一預設闊值的同時，斜率相對標準差小于等于第二預設 闊值、且速度相對標準差小于等于第=預設闊值，則可W確定在當前采樣點對應的采樣時 間上所述路測裝置正在進行近似勻速直線運動；否則，當在平均移動速度大于第一預設闊 值同時，斜率相對標準差小于等于第二預設闊值或者當斜率相對標準差小于等于第二預設 闊值，則可W確定在當前采樣點對應的采樣時間上所述路測裝置正在進行非近似勻速直線 運動。
[0038] 具體的，可W分別計算所述當前采樣點時間上之前具有位置信息的R個采樣點及 所述當前采樣點時間之后具有位置信息的S個采樣點中，每兩個相鄰采樣點間的移動速度， 得至化+S-I個移動速度;其中，所述R、所述S均為大于或等于1的整數(shù);兩個相鄰采樣點間的 移動速度為所述兩個相鄰采樣點間的直線距離除W所述兩個相鄰采樣點的采樣時間差；
[0039] 將所述R+S-1個移動速度的平均值確定為所述平均移動速度。
[0040] 其中，每兩個相鄰采樣點可W指:采樣時間最接近的兩個采樣點。
[0041] 例如，如圖2所示，采樣點Pm為不具有位置信息的采樣點，Pm時間之前的采樣點Pn-I 具有位置信息（XN-l，yN-l)，Pm時間之后的采樣點化也具有位置信息（XN，yN)，且路測裝置在 Pn-I采樣時刻的位置與在Pn采樣時刻的位置之間的直線距離為dN-iN，則根據(jù)上述平均移動速 度的描述可W確定Pn-I和Pn間的移動速度為
[0042] 具體的，可W分別計算所述當前采樣點時間之前具有位置信息的U個采樣點及所 述當前采樣點時間之后具有位置信息的V樣點中，每兩個相鄰采樣點間的斜率，得到U+V-1 個斜率;其中，所述U、所述V均為大于或等于1的整數(shù);兩個相鄰采樣點間的斜率為所述兩個 相鄰采樣點的締度差除W所述兩個相鄰采樣點的經度差；
[0043] 將公式
的計算結果確定為所述斜率相對標準差;其中，所 述kj為所述化V-I個斜率中的第j個斜率;所述y為化V-I個斜率的平均值。
[0044] 同理，可W將公式
的計算結果確定為所述速度相對標準 差；其中，所述Vj為所述R+S-l個移動速度中的第j個移動速度，所述^^為R+S-l個移動速度 的平均值。
[0045] 步驟103:若所述路測裝置的運動狀態(tài)為低速運動或近似勻速直線運動，則根據(jù)所 述當前采樣點時間之前具有位置信息的一個采樣點的位置信息、W及所述當前采用點時間 之后具有位置信息的一個采樣點的位置信息，通過插值算法獲取所述當前樣本點的位置信 息。
[0046] 示例性的，所述位置信息可W用經度和締度表示，所述通過插值算法獲取所述當 前樣本點的位置信息具體可W包括：
[0047] 根據(jù)公式 獲取所述當前樣本點的位置信息的經度；
[004引根據(jù)公式 獲取所述當前樣本點的位置信息的締度；
[0049] 其中，所述XN-i、yN-i、TN-汾別為所述當前采樣點時間之前具有位置信息的一個采 樣點的位置信息中的經度、締度、W及采樣時間；所述XN、yN、TN分別為所述當前采用點時間 之后具有位置信息的一個采樣點的位置信息的經度、締度、采樣時間;所述Tm為所述當前采 樣點的采樣時間。
[0050] 步驟104:若所述路測裝置的運動狀態(tài)為非低速運動、且非近似勻速直線運動，貝U 根據(jù)所述采樣點時間之前具有位置信息的Q個采樣點的位置信息、W及所述當前采用點之 后具有位置信息的Q個采樣點的位置信息，通過二次方曲線擬合獲取所述當前樣本點的位 置信息;所述Q為大于等于1的整數(shù)。
[0051] 示例性的，所述通過二次方曲線擬合獲取所述當前樣本點的位置信息具體可W包 括：
[0052] W采樣時間為自變量，所述采樣點時間之前具有位置信息的Q個采樣點的位置信 息中的經度和所述當前采用點之后具有位置信息的Q個采樣點的位置信息中的經度為因變 量，進行二次方曲線回歸擬合，將所述當前采樣點的采樣時間代入擬合后的曲線中，得到所 述當前采樣點的位置信息中的經度；
[0053] W采樣時間為自變量，所述采樣點時間之前具有位置信息的Q個采樣點的位置信 息中的締度和所述當前采用點之后具有位置信息的Q個采樣點的位置信息中的締度為因變 量，進行二次方曲線回歸擬合，將所述當前采樣點的采樣時間代入擬合后的曲線中，得到所 述當前采樣點的位置信息中的締度。
[0054] 可理解的是，上述過程僅對一個不具有位置信息的采樣點進行了位置信息的補 充，此時，若測試記錄中還有不具有位置信息的采樣點，則可W重復進行上述過程，即在所 述獲取所述當前樣本點的位置信息之后，所述方法還可W包括：
[0055]若所述當前采樣點不是所述測量記錄中最后一個不具有位置信息的采樣點，則將 所述i更新為i+1;
[0化6] 重新執(zhí)行上述過程。
[0057] 由上可知，本發(fā)明實施例提供一種獲取位置信息的方法，包括:獲取測量記錄中不 具有位置信息的第i個采樣點，將所