調(diào)速器在槳臂上的安裝示意圖。
[0031]圖中附圖標記的含義:1_無人機本體、2-分槳、3-電子調(diào)速器、4-電機、5-電池、21-槳臂、22-槳葉。
【具體實施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0033]本發(fā)明的抗電磁干擾的無人機，其包括:無人機本體和操縱系統(tǒng)，其中，操縱系統(tǒng)為光傳操縱系統(tǒng)，其搭載使用在無人機本體上，無人機本體的每一個槳臂上都配備一套。
[0034]下面詳細介紹光傳操縱系統(tǒng)的組成。
[0035]參照圖1，光傳操縱系統(tǒng)由發(fā)送端、光纖信道和接收端組成。
[0036]—、發(fā)送端
[0037]光傳操縱系統(tǒng)的發(fā)送端包括:第一光電轉(zhuǎn)換模塊和信號處理模塊，要傳送的pwm控制信號經(jīng)過第一光電轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換后成為光信號，該光信號經(jīng)過信號處理模塊的處理后以激光束的形式發(fā)射出去，光的強度隨電信號的幅度變化而變化。
[0038]二、光纖信道
[0039]發(fā)送端的調(diào)制光信號通過光纖信道發(fā)送至接收端。光纖信道采用單模光纖。
[0040]三、接收端
[0041]光傳操縱系統(tǒng)的接收端包括:檢測器、第二光電轉(zhuǎn)換模塊和濾波模塊。其中，檢測器收到光信號后，通過第二光電轉(zhuǎn)換模塊把光信號還原成電信號，再經(jīng)濾波模塊整形后恢復原信息。
[0042]無人機在飛行中主要是依靠線路傳輸控制信號，無人機信號線暴露在電磁干擾環(huán)境中就會受到影響，本發(fā)明創(chuàng)新的在無人機上使用了光傳通訊技術(shù)，光傳通訊不會受到電磁干擾的影響，大大的提高了信號傳輸?shù)陌踩?，使得電網(wǎng)串補站內(nèi)復雜的電磁干擾環(huán)境對無人機的影響大幅減少。
[0043]作為一種優(yōu)選的方案，無人機本體上的各設備表面和導線外皮均采用導電布進行包覆。無人機在飛行中除了控制信號線路會受到干擾，其主飛行控制系統(tǒng)的管路和管腳也化身為“天線”并干擾飛控系統(tǒng)的正常運行，本發(fā)明在所有通信金屬線路和飛控系統(tǒng)外部都采用了屏蔽措施，具體是在無人機本體上的各設備表面和導線外皮均采用導電布進行包覆，使得飛行控制系統(tǒng)不會受到電磁干擾的影響。
[0044]導電布是由纖維布(一般常用聚酯纖維布)電鍍金屬鍍層而來，具有金屬特性，提供了極佳的導電性和良好的電磁屏蔽效果，屏蔽范圍在100K-3GHZ ο導電布可分為:鍍鎳導電布、鍍金導電布、鍍炭導電布、鋁箔纖維復合布。導電布外觀上有平紋和網(wǎng)格區(qū)分。
[0045]本發(fā)明將無人機本體上的各設備表面和導線外皮均采用導電布進行包覆，可以很好屏蔽電網(wǎng)串聯(lián)補償裝置在工作時產(chǎn)生的電磁輻射，從而可避免無人機內(nèi)部電子設備在作業(yè)時受到干擾。
[0046]更為優(yōu)選的是，參照圖2和圖3，無人機本體I上的每個分槳2均配備一塊電池5(優(yōu)選鋰聚合物電池)，電池5安裝在分槳2的槳臂21中并且靠近槳葉22，同時貼近電機4與電子調(diào)速器3，電池5的電壓與電子調(diào)速器3相適配，直接為電子調(diào)速器3和電機4供電。
[0047]串聯(lián)補償裝置站內(nèi)的電磁干擾不僅會直接影響信號線路，也會通過動力電路進入電網(wǎng)路，從而影響控制信號。通常無人機采用的是一體供電，即一塊電池為多組電子調(diào)速器和電機供電，用到了很長的線路，而這些線路也會成為了無人機內(nèi)部電路受干擾的“天線”之一。本發(fā)明獨到的采用了多塊電池同時為多個電調(diào)和電機供電，大大的縮短了導電線路的長度，并且在有導線的地方都進行了屏蔽的包覆，使無人機的內(nèi)部線路都處于一個無電磁干擾的“全封閉”環(huán)境中，大大的降低了無人機受電磁干擾而失控的幾率。
[0048]經(jīng)驗證，由于本發(fā)明的無人機采用了光傳操縱系統(tǒng)、各設備表面和導線外皮均用導電布進行了包覆、每個分槳均配備一塊電池獨立供電，所以其在串聯(lián)補償裝置站內(nèi)飛行作業(yè)時不會受到環(huán)境中電磁干擾的影響，達到了安全作業(yè)的目的。
[0049]需要說明的是，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種抗電磁干擾的無人機，包括:無人機本體，搭載使用在所述無人機本體上的操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述操縱系統(tǒng)為光傳操縱系統(tǒng)，無人機本體的每一個槳臂上都配備一套，所述光傳操縱系統(tǒng)由發(fā)送端、光纖信道和接收端組成， 所述發(fā)送端包括:第一光電轉(zhuǎn)換模塊和信號處理模塊，要傳送的pwm控制信號經(jīng)過第一光電轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換后成為光信號，該光信號經(jīng)過信號處理模塊的處理后以激光束的形式發(fā)射出去，光的強度隨電信號的幅度變化而變化； 發(fā)送端的調(diào)制光信號通過所述光纖信道發(fā)送至接收端； 所述接收端包括:檢測器、第二光電轉(zhuǎn)換模塊和濾波模塊，檢測器收到光信號后，通過第二光電轉(zhuǎn)換模塊把光信號還原成電信號，再經(jīng)濾波模塊整形后恢復原信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗電磁干擾的無人機，其特征在于，所述光纖信道采用單模光纖。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗電磁干擾的無人機，其特征在于，所述無人機本體上的各設備表面和導線外皮均采用導電布進行包覆。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抗電磁干擾的無人機，其特征在于，所述導電布是由纖維布電鍍金屬鍍層而來，具有金屬特性。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抗電磁干擾的無人機，其特征在于，所述導電布包括:鍍鎳導電布、鍍金導電布、鍍炭導電布、鋁箔纖維復合布。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抗電磁干擾的無人機，其特征在于，所述無人機本體上的每個分槳均配備一塊電池，所述電池安裝在分槳的槳臂中并且靠近槳葉，同時貼近電機與電子調(diào)速器，電池的電壓與電子調(diào)速器相適配，直接為電子調(diào)速器和電機供電。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抗電磁干擾的無人機，其特征在于，所述電池為鋰聚合物電池。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抗電磁干擾的無人機及其巡檢方法，其中，無人機包括：無人機本體，搭載使用在無人機本體上的操縱系統(tǒng)，其特征在于，前述操縱系統(tǒng)為光傳操縱系統(tǒng)，無人機本體的每一個槳臂上都配備一套，前述光傳操縱系統(tǒng)由發(fā)送端、光纖信道和接收端組成。本發(fā)明的有益之處在于：光傳通訊不會受到電磁干擾的影響，大大的提高了信號傳輸?shù)陌踩?，使得電網(wǎng)串補站內(nèi)復雜的電磁干擾環(huán)境對無人機的影響大幅減少。
【IPC分類】H04K3/00, H04B15/02
【公開號】CN105553603
【申請?zhí)枴緾N201510993751
【發(fā)明人】曹飛
【申請人】北京中飛艾維航空科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月25日