血管封閉器械的制作方法
【專利摘要】一種雙極電手術(shù)器械，其包括外殼和伸長軸。一端部效應(yīng)器聯(lián)接于所述伸長軸的遠(yuǎn)端。一手柄組件包括可相對于固定手柄活動的可動手柄，用于實施夾爪部件從第一位置到第二位置的運動。每個夾爪部件構(gòu)造成連接到一電手術(shù)能量源。一開關(guān)設(shè)置在固定手柄上，并構(gòu)造成，在與設(shè)置在可動手柄上的開關(guān)接合表面偏壓接合時，被壓下在第一位置和至少一個隨后的位置之間。開關(guān)的第一位置使相當(dāng)于作用在夾爪部件之間抓取的組織上的所希望的壓力的信息轉(zhuǎn)送給用戶，所述至少一個隨后的位置構(gòu)造成激活電手術(shù)能量源。
【專利說明】血管封閉器械

【背景技術(shù)】
[0001]1.相關(guān)技術(shù)背景
[0002]本發(fā)明涉及用于開放外科過程的鑷子。更尤其是，本發(fā)明涉及施加電手術(shù)電流以封閉組織的鑷子。
[0003]2.
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0004]止血鉗或鑷子是簡單的鉗子狀工具，其使用其夾爪之間的機(jī)械動作來擠壓血管，并通常在開放外科過程中用于抓取、解剖和/或夾緊組織。電手術(shù)鑷子利用機(jī)械夾緊動作和電能這兩者通過加熱組織和血管實施止血，以使組織凝固、燒灼和/或封閉。
[0005]某些手術(shù)過程需要封閉和切割血管或脈絡(luò)組織。一些期刊文章已披露了用于利用電手術(shù)封閉小血管的方法。J.Neurosurg.的一篇名稱為Studies on Coagulat1n andthe Development of an Automatic Computerized Bipolar Coagulator 的文章，第 75 卷，1991年7月，描述了一種用于封閉小血管的雙極凝固器。該文章指出，其不可能使直徑大于2-2.5mm的動脈可靠凝固。另一篇文章是Neurosurg.Rev.(1984)的、題目為AutomaticallyControlled Bipolar Electrocoagulat1n- “C0A-C0MP，，,第 187-190 頁，披露了一種用于終止血管的電手術(shù)動力的方法，可以避免血管壁燒焦。
[0006]通過利用電手術(shù)鑷子，外科醫(yī)生通過控制施加于組織的電手術(shù)能量的強度、頻率和持續(xù)時間，可以燒灼、凝固/烘干、降低或減緩出血和/或封閉血管。通常，電手術(shù)鑷子的電氣構(gòu)造可以分為兩類:1)單極電手術(shù)鑷子；和2)雙極電手術(shù)鑷子。
[0007]單極鑷子使用了一個有源電極和一遠(yuǎn)程患者返回電極或襯墊，所述有源電極與夾持端部效應(yīng)器相聯(lián)，所述遠(yuǎn)程患者返回電極或襯墊通常在外部附接到患者。當(dāng)施加電手術(shù)能量時，能量從有源電極傳到手術(shù)現(xiàn)場、通過患者、到達(dá)返回電極。
[0008]雙極電手術(shù)鑷子使用了兩個大體上相反的電極，這兩個電極設(shè)置在端部效應(yīng)器的相對的內(nèi)表面上，兩者都電聯(lián)接于一電手術(shù)發(fā)電機(jī)。每個電極被充到不同的電勢。由于組織是電能的導(dǎo)體，當(dāng)利用效應(yīng)器抓取其間的組織時，電能可以選擇性地傳送通過組織。
[0009]為了對較大血管實施合適的封閉，必須精確控制兩個主要的機(jī)械參數(shù)一施加于血管的壓力和電極之間的間隙，這兩個參數(shù)都影響所封閉的血管的厚度。更尤其是，壓力的精確施加對于下列來說是重要的:對抗血管的壁、使組織阻抗減少到足夠低的值以允許足夠的電手術(shù)能量穿過組織、克服組織加熱期間膨脹力以及有助于最終組織厚度，最終組織厚度是良好封閉的指征。已經(jīng)確定，融合血管壁優(yōu)選在0.001和0.006英寸之間。低于這個范圍，封閉可能被撕碎或撕破，高于這個范圍，內(nèi)腔可能沒有適當(dāng)?shù)鼗蛴行У胤忾]。
[0010]對于小型血管來說，施加于組織的壓力趨向于變得相關(guān)性較小，而導(dǎo)電表面之間的間隙距離對于有效封閉變得更加重要。換句話說，這兩個導(dǎo)電表面在激活期間觸碰的可能性隨著血管變小而增加。
[0011]利用適當(dāng)?shù)碾娛中g(shù)功率曲線并聯(lián)同能夠?qū)ρ鼙谑┘哟箝]合力的儀器，電手術(shù)方法能夠密封更大的血管。人們認(rèn)為，凝固小血管的過程明顯不同于電手術(shù)血管封閉。為此目的，“凝固”定義為使組織脫水的過程，其中，組織細(xì)胞破裂并被干燥，血管封閉定義為液化組織中的膠原以便使之重組成融合體的過程。因而，小型血管的凝固足夠永久閉合它們。更大的血管需要被封閉以確保永久閉合。
[0012]在過去，已經(jīng)建議了許多用于各種開放外科過程的雙極電手術(shù)鑷子。但是，這些設(shè)計中的某些可能不會為血管提供均勻的可再現(xiàn)壓力，并可能導(dǎo)致無效或不均勻的封閉。例如，Willis 的美國專利 N0.2，176，479、Hiltebrandt 的美國專利 Nos.4，005，714和 4，031，898、Boebel 等的美國專利 Nos.5，827，274，5，290，287 和 5，312，433、Lottick的美國專利 Nos.4，370，980，4，552，143，5，026，370 和 5，116，332、Stern 等的美國專利N0.5, 443, 463、Eggers等的美國專利N0.5, 484, 436以及Richardson等的美國專利N0.5，951，549都涉及用于凝固、切割和/或封閉血管或組織的電手術(shù)器械。
[0013]這些器械中的許多器械包括僅僅以機(jī)械和/或機(jī)電方式切割組織并且對于血管封閉目的相對不起作用的刀片部件或剪切部件。其它器械單獨依賴夾緊壓力實現(xiàn)合適的封閉厚度，其設(shè)計沒有考慮間隙容許誤差和/或平行度及平面度要求，而這些參數(shù)如果得到適當(dāng)控制，能夠保證始終如一、行之有效的組織封閉。例如，大家都知道，單獨通過控制夾緊壓力，難以充分地控制所形成的封閉組織的厚度，原因是下面兩個原因中的任一個:1)如果施加太大的力，存在兩極接觸的可能性，并且能量不會傳遞通過組織，導(dǎo)致不能有效封閉；或者2)如果施加的壓力過低，會形成較厚的、不可靠的封閉。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]依照本發(fā)明的一個方面，提供了一種雙極電手術(shù)器械。該器械包括外殼和從所述外殼延伸的伸長軸。一端部效應(yīng)器聯(lián)接于所述伸長軸的遠(yuǎn)端。一手柄組件可操作地聯(lián)接于所述外殼，并包括相對于一固定手柄能夠運動的可動手柄，用于實施夾爪部件相對于彼此從第一位置到第二位置的運動，在第一位置，夾爪部件設(shè)置為相對于彼此成間隔開的關(guān)系，在第二位置，夾爪部件協(xié)作以將組織抓取在夾爪部件之間。每個夾爪部件構(gòu)造成連接到一電手術(shù)能量源，使得夾爪部件構(gòu)造成選擇性地引導(dǎo)能量通過被保持在夾爪部件之間的組織，以實施組織封閉。一開關(guān)設(shè)置在固定手柄上并被構(gòu)造成，在與設(shè)置在可動手柄上的開關(guān)接合表面偏壓接合時，在第一位置和至少一個隨后的位置之間下壓。開關(guān)的第一位置使與作用在被抓取在夾爪部件之間的組織上的所希望的壓力相對應(yīng)的信息轉(zhuǎn)送給用戶，所述至少一個隨后的位置構(gòu)造成激活電手術(shù)能量源，以向夾爪部件供給電手術(shù)能量。
[0015]做為選擇或者另外，沿著夾爪部件中的至少一個的長度可限定刀具通道，所述電手術(shù)器械可以包括切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成沿著刀具通道往復(fù)運動以切割被抓取在夾爪部件之間的組織。
[0016]做為選擇或者另外，雙極電手術(shù)器械可以包括致動器，所述致動器用于使切割機(jī)構(gòu)選擇性地從第一位置前進(jìn)到至少一個隨后的位置，在切割機(jī)構(gòu)的所述第一位置中，切割機(jī)構(gòu)位于被抓取在夾爪部件之間的組織的近側(cè)，在切割機(jī)構(gòu)的所述至少一個隨后的位置中，切割機(jī)構(gòu)位于被抓取在夾爪部件之間的組織的遠(yuǎn)側(cè)。
[0017]做為選擇或者另外，開關(guān)在運動到其第一位置時可以產(chǎn)生第一觸知反應(yīng)，在運動到其所述至少一個隨后的位置時可以產(chǎn)生一隨后的觸知反應(yīng)。
[0018]做為選擇或者另外，所希望的壓力范圍可以通過設(shè)置在鑷子內(nèi)的至少一個應(yīng)變儀進(jìn)行測量。
[0019]做為選擇或者另外，所述開關(guān)的所述第一位置可以對應(yīng)于可動手柄相對于固定手柄的初始閉合壓力，所述開關(guān)的所述至少一個隨后的位置可以對應(yīng)于可動手柄相對于固定手柄的隨后的閉合壓力，該隨后的閉合壓力大于所述初始閉合壓力。
[0020]做為選擇或者另外，雙極電手術(shù)器械可以包括安全鎖定機(jī)構(gòu)，所述安全鎖定機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成防止切割機(jī)構(gòu)當(dāng)夾爪部件位于其第一位置時往復(fù)運動。
[0021]作為選擇或另外，每個夾爪部件可以包括一導(dǎo)電封閉表面，夾爪部件中的至少一個可以包括設(shè)置在導(dǎo)電封閉表面上的至少一個非導(dǎo)電止動部件，所述至少一個非導(dǎo)電止動部件構(gòu)造成在組織被保持在相對的導(dǎo)電表面之間時控制相對的導(dǎo)電封閉表面之間的距離。
[0022]依照本發(fā)明的又一方面，提供了一種雙極電手術(shù)器械。該器械包括外殼和從所述外殼延伸的伸長軸。一端部效應(yīng)器聯(lián)接于所述伸長軸的遠(yuǎn)端。一手柄組件可操作地聯(lián)接于所述外殼，并包括可相對于一固定手柄能夠運動的可動手柄，用于實施夾爪部件相對于彼此從第一位置到第二位置的運動，在第一位置，夾爪部件設(shè)置為相對于彼此成間隔開的關(guān)系，在第二位置，夾爪部件合作以將組織抓取在所述夾爪部件之間。每個夾爪部件構(gòu)造成連接到一電手術(shù)能量源，使得夾爪部件選擇性地引導(dǎo)能量通過被保持在夾爪部件之間的組織，以實施組織封閉。沿著夾爪部件中的至少一個的長度限定刀具通道。一切割機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成沿著刀具通道往復(fù)運動，以切割被抓取在夾爪部件之間的組織。一致動器使切割機(jī)構(gòu)選擇性地從第一位置前進(jìn)到至少一個隨后的位置，在切割機(jī)構(gòu)的所述第一位置中，切割機(jī)構(gòu)位于被抓取在夾爪部件之間的組織的近側(cè)，在切割機(jī)構(gòu)的所述至少一個隨后的位置中，切割機(jī)構(gòu)位于被抓取在夾爪部件之間組織的遠(yuǎn)側(cè)。一開關(guān)設(shè)置在固定手柄上并構(gòu)造成，在與設(shè)置在可動手柄上的開關(guān)接合表面偏壓接合時，在第一位置和至少一個隨后的位置之間下壓。開關(guān)的第一位置使與作用被抓取在夾爪部件之間的組織上的所希望的壓力相對應(yīng)的信息轉(zhuǎn)送給用戶，所述至少一個隨后的位置構(gòu)造成激活電手術(shù)能量源，以向夾爪部件供給電手術(shù)能量。
[0023]做為選擇或者另外，所述開關(guān)的第一位置可以對應(yīng)于第一軸和第二軸的初始閉合壓力，所述開關(guān)的至少一個隨后的位置可以對應(yīng)于第一軸和第二軸的隨后的閉合壓力，該隨后的閉合壓力大于所述初始閉合壓力。
[0024]做為選擇或者另外，雙極電手術(shù)器械可以包括安全鎖定機(jī)構(gòu)，所述安全鎖定機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成防止切割機(jī)構(gòu)在夾爪部件位于其第一位置時往復(fù)運動。
[0025]依照本發(fā)明的又一方面，提供了一種執(zhí)行電手術(shù)過程的方法。該方法包括使第一手柄相對于雙極鑷子的第二手柄移動以將組織抓取在第一夾爪部件和第二夾爪部件之間的步驟。該方法還包括在第一軸相對于第二軸運動到第一位置時壓下開關(guān)，以將與作用在被抓取在夾爪部件之間的組織上的預(yù)定抓取壓力相對應(yīng)的信息轉(zhuǎn)送給用戶的步驟。該方法還包括壓下開關(guān)至至少一個隨后的位置以激活電手術(shù)能量，從而向夾爪部件供給電手術(shù)能量的步驟。
[0026]該方法還可以包括使切割機(jī)構(gòu)選擇性地從第一位置前進(jìn)到至少一個隨后的位置的步驟，在切割機(jī)構(gòu)的所述第一位置中，切割機(jī)構(gòu)位于被抓取在夾爪部件之間的組織的近偵牝在切割機(jī)構(gòu)的所述至少一個隨后的位置中，切割機(jī)構(gòu)位于被保持在夾爪部件之間的組織的遠(yuǎn)側(cè)。
[0027]該方法還可以包括生成對應(yīng)于開關(guān)的第一位置的第一觸知反應(yīng)的步驟。
[0028]該方法還可以包括生成對應(yīng)于開關(guān)的所述至少一個隨后位置的第二觸知反應(yīng)的步驟。
[0029]在附圖以及下面的說明書中，術(shù)語“近側(cè)”傳統(tǒng)上是指電手術(shù)器械的靠近用戶的那端，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指遠(yuǎn)離用戶的那端。
[0030]附圖簡要說明
[0031]參照附圖，在此描述了本主題器械的各種實施例，其中:
[0032]圖1是依照本發(fā)明一個實施例的鑷子的右透視圖；
[0033]圖2是圖1中鑷子的分解圖；
[0034]圖3A是圖1中鑷子的端部效應(yīng)器組件的分解圖；
[0035]圖3B是圖1中鑷子的端部效應(yīng)器組件的橫截面視圖；
[0036]圖4A是圖1中鑷子的側(cè)視圖，零件被部分地移除以顯示開關(guān)和端部效應(yīng)器組件之間的電連接器；
[0037]圖4B是圖1中的端部效應(yīng)器組件的夾爪部件的左透視圖；
[0038]圖4C是圖1中的端部效應(yīng)器組件的夾爪部件的左透視圖；和
[0039]圖5A-5C是圖1中鑷子的側(cè)視圖，示出了其在打開位置和閉合位置之間的致動；
[0040]圖6是依照本發(fā)明一個實施例的供圖1中鑷子使用的刀具的側(cè)視圖；和[0041 ]圖7A和7B是依照本發(fā)明一個實施例的鑷子的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0042]首先參照圖1和圖2，供開放外科過程使用的鑷子10包括細(xì)長軸部分12a和12b，細(xì)長軸部分12a和12b均分別具有近端14a、14b和遠(yuǎn)端16a、16b。
[0043]鑷子10包括分別附接于軸12a和12b的遠(yuǎn)端16a和16b的端部效應(yīng)器組件100。端部效應(yīng)器組件100包括一對相對的夾爪部件110和120，夾爪部件110和120可樞轉(zhuǎn)地連接并相對于彼此能夠繞一樞軸65(圖2)運動以抓取組織。樞軸65設(shè)置在夾爪部件120的近端，并包括設(shè)置在通道126 (圖4C)的相對的兩側(cè)上的相對半部65a和65b，所述通道126構(gòu)造成有利于切割機(jī)構(gòu)或刀具85通過該通道的往復(fù)運動(圖2)，正如下文所詳細(xì)論述的那樣。
[0044]每個軸12a和12b分別包括設(shè)置在其近端14a和14b上的手柄15和17。每個手柄15和17分別限定從中穿過的用于接收用戶的手指的指孔15a和17a。手柄15和17有利于軸12a和12b相對于彼此運動，這進(jìn)而又使夾爪部件110和120從打開位置樞轉(zhuǎn)到夾緊或閉合位置，在打開位置，夾爪部件110和120設(shè)置為相對于彼此成間隔開的關(guān)系，在夾緊或閉合位置，夾爪部件110和120協(xié)作以抓取其間的組織。
[0045]在圖2中可以清楚地看到，軸12a由兩個部件、即12al和12a2構(gòu)成，兩者聯(lián)接在一起以形成軸12a。同樣，軸12b由兩個部件、即12bl和12b2構(gòu)成，兩者聯(lián)接在一起以形成軸12b。在一些實施例中，部件半部12al和12a2以及部件半部12bl和12b2在多個不同焊接點處超聲焊接在一起和/或可以通過任何適合的方法機(jī)械聯(lián)接在一起，所述方法包括卡扣配合、粘結(jié)、緊固等等。
[0046]軸12b的布置與軸12a稍有不同。更具體地，軸12a大體上為中空的，以容置刀具85和致動機(jī)構(gòu)40。致動機(jī)構(gòu)40可操作地與一觸發(fā)器45相聯(lián)，所述觸發(fā)器45具有設(shè)置在軸12a的相對兩側(cè)上的手柄部件45a和45b，以便于觸發(fā)器45的左手操作和右手操作。觸發(fā)器45與一系列適合的內(nèi)部協(xié)作元件(例如，圖2顯示了觸發(fā)器聯(lián)桿43、刀具推動聯(lián)桿41、彈簧49和防展開聯(lián)桿47)可操作地相聯(lián)，所述內(nèi)部協(xié)作元件被構(gòu)造成機(jī)械地協(xié)作(沒有明確顯示)以在致動觸發(fā)器45時致動刀具85穿過被抓取在夾爪部件110和120之間的組織。彈簧49聯(lián)接在軸12b的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與觸發(fā)器聯(lián)桿43之間。刀具推動聯(lián)桿41包括近側(cè)樞軸銷42a和遠(yuǎn)側(cè)樞軸銷42b，近側(cè)樞軸銷42a以摩擦配合的方式接收在穿過觸發(fā)器聯(lián)桿43限定的樞軸孔43b內(nèi)，遠(yuǎn)側(cè)樞軸銷42b接收在穿過刀具85的近端限定的樞軸孔87 (圖6)中。觸發(fā)器45可操作地與觸發(fā)器聯(lián)桿43相聯(lián)，使得觸發(fā)器45的旋轉(zhuǎn)克服彈簧49的偏壓力以在相應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)觸發(fā)器聯(lián)桿43。觸發(fā)器聯(lián)桿43與刀具推動聯(lián)桿41機(jī)械地協(xié)作，以使刀具85通過刀具通道115往復(fù)運動(圖5C)。在釋放觸發(fā)器45時，彈簧49的力自動逆時針旋轉(zhuǎn)觸發(fā)器聯(lián)桿43，以使得刀具85向近側(cè)縮回。
[0047]軸12b的近端14b包括一開關(guān)空腔13，開關(guān)空腔13從軸12b的面向內(nèi)的表面23b突出，并構(gòu)造成使可壓下開關(guān)50 (和與之相聯(lián)的電氣部件)坐放在其中。開關(guān)50與軸12a近端14a的、相對的面向內(nèi)的表面23a相對齊，這樣，當(dāng)軸12a和12b朝著彼此靠近時，開關(guān)50被壓成與軸12a近端14a的、相對的面向內(nèi)的表面23a偏壓接合。
[0048]如圖2所示,致動機(jī)構(gòu)40包括設(shè)置在軸12a內(nèi)的蓋子53。蓋子53包括從其近端向遠(yuǎn)側(cè)延伸的懸臂彈簧52。一突起51設(shè)置在懸臂彈簧52的遠(yuǎn)端上，并且從軸12a的面向內(nèi)的表面23a朝著設(shè)置在軸12b的面向內(nèi)的表面23b上的相對的襯墊54(圖1)延伸。在軸12a和12b靠近時，突起51與襯墊54接合，使得突起51借助于懸臂彈簧52朝著軸12a被向內(nèi)偏壓，以容許軸12a和12b進(jìn)一步靠近，并由軸12a的相對的面向內(nèi)的表面23a偏壓接合開關(guān)50。
[0049]如圖1所示，一電手術(shù)線纜210在其近端具有一插頭200，該電手術(shù)線纜將鑷子10連接到電手術(shù)發(fā)生器(未顯示)。更具體地說，線纜210的遠(yuǎn)端通過近側(cè)軸連接件19牢固地保持在軸12b上，線纜210的近端包括插頭200，插頭200具有插針202a、202b和202c，所述插針構(gòu)造成電接合和機(jī)械接合電手術(shù)發(fā)生器。
[0050]夾爪部件110和120的組織抓取部分大體上對稱，并包括協(xié)作以容許易于繞樞軸65旋轉(zhuǎn)從而實施組織抓取和封閉的類似部件特征。因此，除非另作說明，夾爪部件110及與其相關(guān)的操作特征在此首先進(jìn)行了詳細(xì)描述，之后將簡要概述與夾爪部件120類似的部件特征。
[0051]參照圖3A和3B，夾爪部件110包括外殼116a、第一和第二不導(dǎo)電塑料絕緣體108a和114a、和導(dǎo)電密封表面112a。第一和第二絕緣體108a和114a以雙射包覆成型工藝包覆模制在夾爪外殼116a周圍。更具體地說，第一絕緣體108a包覆模制在夾爪外殼116a周圍，以使夾爪外殼116a與密封表面112a電隔離，第二絕緣體114a包覆模制在夾爪外殼116a周圍，以將導(dǎo)電密封表面112a固定到該夾爪外殼。這可以通過壓制、通過包覆模制、通過包覆模制壓制密封表面、和/或通過包覆模制金屬注射模制密封表面實現(xiàn)。夾爪部件110和120由導(dǎo)電材料形成。在一些實施例中，夾爪部件110和120粉末涂覆有一絕緣涂層，用以減少封閉期間的雜散電流密集度。
[0052]如圖3B的橫截面視圖最佳所不的,夾爪部件110的導(dǎo)電密封表面112a從夾爪外殼116a和第二絕緣體114a凸顯出來(pronounced),使得當(dāng)夾爪部件110和120在閉合位置時，組織被相對的導(dǎo)電密封表面112a和112b抓取。
[0053]同樣，夾爪部件120包括對應(yīng)于夾爪部件110的類似元件，包括:外殼116b、第一和第二塑料絕緣體108b和114b、和從夾爪外殼116b和第二絕緣體114b凸顯出來的導(dǎo)電密封表面112b。如上有關(guān)夾爪部件110所述的那樣，第一絕緣體108b使夾爪外殼116b與密封表面112b電隔離，第二絕緣體114b將密封表面112b固定于夾爪外殼116b。絕緣體114a和114b分別沿著夾爪部件110和120的整個長度延伸，以減少封閉期間交替或雜散電流路徑。在一些實施例中，每個密封表面112a和112b可以包括一外周邊緣，所述外周邊緣具有半徑，使得每個絕緣體114a和114b沿著基本上與所述半徑相切和/或沿著該半徑相交的毗連邊緣與相應(yīng)的密封表面112a和112b相交。
[0054]如圖3A和3B所示，夾爪部件中的至少一個，例如，夾爪部件120，包括設(shè)置在導(dǎo)電密封表面112b和/或112a的面向內(nèi)的表面上的至少一個止動部件750。做為選擇或者另夕卜，止動部件750可鄰近導(dǎo)電密封表面112a、112b或緊鄰樞軸65設(shè)置。止動部件750便于抓取和操縱組織，并在封閉和切割組織期間在相對的夾爪部件110和120之間限定一間隙。在一些實施例中，止動部件750使相對的夾爪部件110和120之間的間隙距離保持在大約0.001英寸(?0.03毫米)到大約0.006英寸(?0.015毫米)的范圍內(nèi)。
[0055]如圖2所示，軸12b包括設(shè)置在該軸中并在手柄15和夾爪部件110之間延伸的梁57。在一些實施例中，梁57由易彎鋼構(gòu)成，以允許用戶在夾爪部件110和120之間抓取的組織上產(chǎn)生額外的封閉壓力。更具體地說，一旦端部效應(yīng)器組件100靠近組織周圍，就可以朝著彼此擠壓軸12a和12b，以利用梁57的柔性在夾爪部件110和120之間產(chǎn)生必要的閉合壓力。在該情況下，由與梁57相關(guān)的壓縮力所實現(xiàn)的機(jī)械優(yōu)勢促進(jìn)并確保夾爪部件110和120之間抓取的組織周圍的閉合壓力一致、均勻并且精確(例如，工作壓力范圍在大約3kg/cm2到大約16kg/cm2)。通過控制施加于組織的電手術(shù)能量的強度、頻率和持續(xù)時間，用戶可以封閉組織。在有些實施例中，封閉期間，相對的密封表面112a和112b之間的間隙距離范圍從大約0.001英寸到大約0.005英寸。
[0056]在某些實施例中，密封表面112a和112b比較平坦，以避免電流集中在尖緣以及避免高點之間產(chǎn)生電弧。另外，并且由于組織在接合時的反作用力，每個夾爪部件110和120可制造成抵抗彎曲，例如沿著其長度漸縮，以對于恒定組織厚度并行地提供恒定壓力，由于組織的反作用力，夾爪部件110和120的較厚近側(cè)部分將抵抗彎曲。
[0057]如圖3A、3B、4B和4C所示，夾爪部件110和120中的至少一個分別包括設(shè)置在其間的刀具通道115a和/或115b，所述通道構(gòu)造成允許刀具85通過該通道往復(fù)運動。在所示的實施例中，當(dāng)與相應(yīng)夾爪部件110和120相關(guān)的兩個相對的通道半部115a和115b在抓取組織時并攏在一起的時候，形成完整的刀具通道115。每個塑料絕緣體108a和108b分別包括槽溝121a和121b，所述槽溝121a和12ab分別與相對的刀具通道半部115a和115b豎向?qū)?zhǔn)，使得刀具85在通過刀具通道115往復(fù)運動時不接觸或切開塑料絕緣體108a和108b。在有些實施例中，刀具通道115a和115b及其相應(yīng)槽溝121a和121b的寬度沿著其整個長度可以是相等的。
[0058]如圖4A最佳所示，線纜210的內(nèi)部安放導(dǎo)線71a、71b和71c。導(dǎo)線71a、71b和71c從插頭200穿過線纜210延伸，并從軸12b的近側(cè)連接件19內(nèi)的線纜210的遠(yuǎn)端退出。更具體地說，導(dǎo)線71a互連在插針202b和開關(guān)50的第一端子75a之間。導(dǎo)線71b互連在插針202c和焊料套筒73a之間，焊料套筒73a進(jìn)而經(jīng)由連接導(dǎo)線71f將導(dǎo)線71b連接到RF導(dǎo)線71d以及開關(guān)50的第二端子75b。RF導(dǎo)線71d將電手術(shù)能量的第一電勢從導(dǎo)線71b帶到密封表面112a。導(dǎo)線71c互連在插針202a和焊料套筒73b之間，焊料套筒73b進(jìn)而將導(dǎo)線71c連接到RF導(dǎo)線71e。RF導(dǎo)線71e將電手術(shù)能量的第二電勢從導(dǎo)線71c帶到密封表面 112b。
[0059]參照圖4B，導(dǎo)線通道77限定在夾爪部件110的近端中，以為導(dǎo)線71d提供連接到從密封表面112a的近端伸出的接頭311a(圖3A)的路徑。導(dǎo)線通道77的近端通向一電纜管道70，電纜管道70包括大體上細(xì)長構(gòu)造，所述大體上細(xì)長構(gòu)造帶有變窄的近端72和限定弓形側(cè)壁68的變寬的遠(yuǎn)端74。導(dǎo)線71d沿著通過電纜管道70的近端72、并進(jìn)一步通過導(dǎo)線通道77的路線走，以便連接于接頭311a。
[0060]參照圖4C，樞軸半部65a和65b設(shè)置在通道126的相對兩側(cè)上，以便于刀具85通過該通道平移(圖5A-5C)。樞軸半部65a和65b設(shè)置成分開的球形構(gòu)造，每個均包括分別支撐其上的伸長部分166a和166b的相應(yīng)基部165a和165b。伸長部分166a和166b構(gòu)造成分別接合貫穿樞軸板66設(shè)置的相應(yīng)尺寸的孔67a和67b，以使夾爪部件110可樞轉(zhuǎn)地固定到夾爪部件120上。導(dǎo)線通道109限定在夾爪部件120的近端中，以為導(dǎo)線71e連接到從密封表面112b的近端伸出的接頭311b提供路徑。導(dǎo)線71e沿著通過電纜管道70、并進(jìn)一步在相對的樞軸半部65a和65b之間并通過導(dǎo)線通道109的路線走，以便連接于接頭311b。
[0061]參照圖5A-5C，當(dāng)用戶在軸12a和12b上施加閉合壓力以壓下開關(guān)50 (圖5B)時，滿足了第一閾值，其對應(yīng)于與導(dǎo)致開關(guān)50產(chǎn)生第一觸知反應(yīng)的開關(guān)50的位移有關(guān)的施加于開關(guān)50的閉合力，所述第一觸知反應(yīng)與位于夾爪部件110和120之間的組織的完全抓取對應(yīng)。在第一觸知反應(yīng)之后，當(dāng)用戶在軸12a和12b上施加另外的閉合壓力(圖5C)時，滿足了第二閾值，其對應(yīng)于與導(dǎo)致開關(guān)50產(chǎn)生第二觸知反應(yīng)的開關(guān)50的位移有關(guān)的施加于開關(guān)50的閉合力，所述第二觸知反應(yīng)與產(chǎn)生到電手術(shù)發(fā)生器以向密封表面112a和112b供給電手術(shù)能量的信號對應(yīng)。更具體地說，第二觸知反應(yīng)表示開關(guān)端子75a和75b之間的常開電路的閉合，并進(jìn)而建立了導(dǎo)線71a和71b之間的電連接。由于導(dǎo)線71a和71b之間的電連接，電手術(shù)發(fā)生器感知插針202b和202c之間的電壓降，并對此作出反應(yīng)，分別經(jīng)由導(dǎo)線71d和71e向密封表面112a和112b供給電手術(shù)能量。
[0062]在一個實施例中，第一觸知反應(yīng)指示用戶，在端部效應(yīng)器100被激勵前，抓取壓力已經(jīng)達(dá)到最大，這時，用戶根據(jù)需要可以自由地接近、操縱和抓取組織。在該情況下，第二觸知反應(yīng)指示用戶端部效應(yīng)器100的電手術(shù)激活。開關(guān)50可以包括在上述第一觸知反應(yīng)和第二觸知反應(yīng)之間和/或在第二觸知反應(yīng)之后的多個其它觸知反應(yīng)，這些觸知反應(yīng)與鑷子10的特定功能相對應(yīng),所述特定功能例如是刀具85和/或致動組件40的操作，與致動組件40相關(guān)的安全鎖定機(jī)構(gòu)的操作，正如下文所詳細(xì)論述的那樣。
[0063]如圖4A所示，鑷子10可以包括位于軸12a、12b中的一個或兩個內(nèi)的測量儀表或傳感元件87，這樣可以測量和/或檢測端部效應(yīng)器100施加于目標(biāo)組織的夾持力或抓取力。例如，在有些實施例中，傳感元件87可以是與一個或兩個夾爪部件110、120可操作地相聯(lián)的應(yīng)變儀87。傳感元件87可以是一個或多個霍爾效應(yīng)傳感器或應(yīng)變儀，例如金屬應(yīng)變儀、壓阻應(yīng)變儀，其可以設(shè)置在軸12a和12b中的一個或兩個之內(nèi)和/或夾爪部件110和120中的一個或兩個內(nèi)以檢測組織壓力。金屬應(yīng)變儀的運行原理是，當(dāng)導(dǎo)電材料的幾何尺寸(例如長度，寬度，厚度等等)由于機(jī)械應(yīng)力發(fā)生變化時，導(dǎo)電材料的的電阻會隨其發(fā)生變化。利用電阻的這種變化，可檢測應(yīng)變或所施加的機(jī)械應(yīng)力，例如夾爪部件110和120施加于組織的機(jī)械應(yīng)力。壓阻應(yīng)變儀的運行是基于半導(dǎo)體的電阻由于機(jī)械應(yīng)力的施加而發(fā)生變化。
[0064]可以引入霍爾效應(yīng)傳感器，來根據(jù)夾爪部件110和120之間的磁場強度與夾爪部件110和120之間的距離之間的所檢測的關(guān)系確定夾爪部件110和120之間的間隙。
[0065]在某些實施例中，一個或多個簧片開關(guān)81a、81b可結(jié)合在軸12a和12b內(nèi)，以確定軸相對于彼此的靠近度，如圖4A所示。更具體地說，簧片開關(guān)可以包括設(shè)置在其中一個軸(例如軸12a)內(nèi)的開關(guān)81a和設(shè)置在相對的軸(例如軸12a)內(nèi)的磁性元件81b (例如電磁體、永磁體、繞組等等)，使得在軸12a和12b靠近時，簧片開關(guān)81a被磁性元件81b的磁場激活或閉合，同樣，當(dāng)軸12a和12b彼此離開時，磁場的缺乏使得簧片開關(guān)81a去激勵或斷開。這樣，可以根據(jù)簧片開關(guān)81a對磁性元件81b的反作用，確定軸12a和12b的靠近度，并因而確定夾爪部件110和120的靠近度。
[0066]任何上述傳感器、開關(guān)和/或應(yīng)變儀都可以結(jié)合到電路內(nèi)，使得由應(yīng)變儀所檢測的應(yīng)變改變通過電路的電信號。為此，應(yīng)變儀和開關(guān)50和/或電手術(shù)發(fā)生器(未示出)之間的電路允許信息的通訊，所述信息例如是對其所需的組織壓力。該信息可以被綁定于開關(guān)50的激活，使得開關(guān)直到應(yīng)變儀所檢測的被抓取在夾爪部件110和120之間的組織上達(dá)到所要求和/或預(yù)定的壓力才被激活。因此，應(yīng)變儀可以在策略上設(shè)置在鑷子10上，例如設(shè)置在一個或多個夾爪部件110、120上，使得施加在被抓取在夾爪部件110和120之間的組織上的壓力影響應(yīng)變儀。
[0067]在使用時，鑷子10可以被校準(zhǔn)，使得開關(guān)50的特定觸知反應(yīng)(例如，第一觸知反應(yīng))與通過利用上述傳感器、開關(guān)和/或應(yīng)變儀中的一個或多個所確定的組織上的預(yù)定抓取壓力相對應(yīng)。在一個實施例中，組織周圍的預(yù)定抓取壓力在大約3kg/cm2到大約16kg/cm2的范圍內(nèi)，在另一個實施例中，該預(yù)定抓取壓力在大約7kg/cm2到大約13kg/cm2的范圍內(nèi)。在有些實施例中，開關(guān)50可以產(chǎn)生多個觸知反應(yīng)，每個觸知反應(yīng)對應(yīng)于不同的預(yù)定抓取力。對于諸如測壓元件、應(yīng)變儀等的力傳感和/或測量裝置的更詳細(xì)論述，參見共同擁有的2006年4月21日提交的美國申請N0.11/409, 154。
[0068]如圖2、4B和4C所示，樞軸65連接穿過貫穿夾爪部件120限定的孔125，并匹配地接合樞軸板66，所述樞軸板66坐放在圍繞孔125周邊限定的周向唇部或凸緣78 (圖4B)內(nèi)，使得樞軸65在孔125內(nèi)能夠可旋轉(zhuǎn)地運動，以使夾爪部件110和120在打開和閉合位置之間移動。
[0069]在某些實施例中，刀具85的致動與開關(guān)50的激活相關(guān)聯(lián)。例如，傳感器87可具體化為構(gòu)造成檢測刀具85相對于夾爪部件110和120和/或相對于保持在夾爪部件之間的組織的位置的位置傳感器。另外或者作為替換，傳感器87可以構(gòu)造成檢測開關(guān)50的第一觸知反應(yīng)和第二觸知反應(yīng)中的任一個，并因此允許或防止刀具85的致動。例如,基于來自傳感器87的反饋，可以激勵或解激勵與致動機(jī)構(gòu)40相聯(lián)的任何一個或多個內(nèi)部協(xié)作元件或鎖定機(jī)構(gòu)，以允許或防止刀具85的致動，正如下文更詳細(xì)地描述的那樣。
[0070]如圖6所示,刀具85包括臺階86,所述臺階86減小了刀具85朝向其遠(yuǎn)端的輪廓。刀具85的遠(yuǎn)端具有臺階88，所述臺階88增大了刀具85朝向變尖銳的遠(yuǎn)側(cè)切割刃89的輪廓。刀具85包括倒角部分84，在倒角部分84，變尖銳的遠(yuǎn)側(cè)切割刃89與臺階88相交，以便刀具85穿過刀具通道15順暢地退回。
[0071]在某些實施例中，鑷子10可以包括具有一系列合適的內(nèi)部協(xié)作元件(例如防展開聯(lián)桿47、觸發(fā)器聯(lián)桿43)的安全鎖定機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)部協(xié)作元件一起工作，以防止在夾爪部件110和120位于打開位置時無意中起動刀具85。通常，防展開聯(lián)桿47與觸發(fā)器聯(lián)桿43機(jī)械地協(xié)作，以防止刀具85前進(jìn)，直到夾爪部件110和120在組織周圍閉合。更具體地說，防展開聯(lián)桿47包括形成在其上的嚙合齒47a，當(dāng)夾爪部件110和120處于打開位置時，所述嚙合齒47a被可釋放地接收在觸發(fā)器聯(lián)桿43中(圖2)形成的凹口部分43a內(nèi)，由此防止觸發(fā)器聯(lián)桿43的順時針旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)夾爪部件110和120位于打開位置時，刀具85不會向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)(圖5A)。當(dāng)夾爪部件110和120移到到如圖5B所示的閉合位置時，安全鎖定機(jī)構(gòu)自動脫離接合，以允許刀具85選擇性地致動。更尤其是，一銷(未顯示)設(shè)置在突起51上，所述銷被接收在貫穿防展開聯(lián)桿47限定的孔47b內(nèi)，以將防展開聯(lián)桿47聯(lián)接到突起51。這樣，在夾爪部件110和120閉合時，突起51接觸襯墊34，并被朝著軸12b向內(nèi)偏壓，從而導(dǎo)致突起51逆時針旋轉(zhuǎn)，而防展開聯(lián)桿47順時針旋轉(zhuǎn)，這樣，嚙合齒47a被解除與凹口部分43a的接合。齒47a與凹口部分43a脫離接合允許致動觸發(fā)器45，以使刀具85通過刀具通道15向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)，以切割被抓取在夾爪部件110和120之間的組織。供鑷子10使用的安全鎖定機(jī)構(gòu)的例子描述在共同擁有的2010年10月I日提交的、發(fā)明名稱為“用于手術(shù)鑷子的刀片展開機(jī)構(gòu)”的美國申請序列N0.12/896，100中。
[0072]在某些實施例中，安全鎖定機(jī)構(gòu)的內(nèi)部協(xié)作元件中的任何一個或多個可與開關(guān)50電互連，并包括適合的電-機(jī)械部件(例如彈簧、桿、電磁線圈等等)，這些電-機(jī)械部件構(gòu)造成通過開關(guān)50的激活而被激勵(例如經(jīng)由導(dǎo)線7la、7Ib、7Ic、7Id、7Ie中的任何一個)以機(jī)械地操縱安全鎖定機(jī)構(gòu)。例如，在通過導(dǎo)線71d和71e電傳導(dǎo)以激勵端部效應(yīng)器100時，防展開聯(lián)桿47被激勵以引起該防展開聯(lián)桿47致動，使得安全鎖定機(jī)構(gòu)脫離接合，以允許刀具85選擇性地致動。在該情況下，舉例來說，可以防止刀具85的選擇性致動，直到開關(guān)50已經(jīng)被壓下以產(chǎn)生至少第一觸知反應(yīng)。
[0073]現(xiàn)在參照圖7A和7B，顯示了依照本發(fā)明的實施例的供內(nèi)窺手術(shù)過程使用的鑷子400。鑷子400的操作基本上與上述鑷子10(圖1-6)相同，因此將只論述到這些實施例之間的不同所需的程度。
[0074]通常，鑷子400包括外殼425、手柄組件430、旋轉(zhuǎn)組件480和端部效應(yīng)器組件405，這些部件相互協(xié)作以抓取、封閉和分割管狀血管和脈絡(luò)組織。鑷子400包括軸412，所述軸412具有構(gòu)造成機(jī)械地接合端部效應(yīng)器組件405的遠(yuǎn)端416和機(jī)械地接合外殼425的近端414。
[0075]手柄組件430包括固定手柄450和可動手柄440。固定手柄450與外殼425 —體相聯(lián)，手柄440相對于固定手柄450能夠運動。旋轉(zhuǎn)組件480與外殼425相聯(lián)，并能繞縱向軸線“A-A”在任一方向上旋轉(zhuǎn)。外殼425安放鑷子400的內(nèi)部工作部件。
[0076]端部效應(yīng)器組件405聯(lián)接于軸412的遠(yuǎn)端416，并包括一對相對的夾爪部件410和420。夾爪部件410和420均分別包括設(shè)置在夾爪部件上的導(dǎo)電組織密封表面412a和412b。手柄組件430的可動手柄440通過適合的驅(qū)動組件(未顯示)與端部效應(yīng)器組件405可操作地相聯(lián)，以賦予夾爪部件410和420從打開位置到夾持位置或閉合位置的運動。驅(qū)動組件可以是設(shè)置在外殼425內(nèi)的機(jī)械、電氣和/或機(jī)電部件的任意適合的組合，并構(gòu)造成使可動手柄440與端部效應(yīng)器組件405可操作地相聯(lián)，使得可動手柄440相對于固定手柄450的運動實現(xiàn)了夾爪部件410和420的運動。
[0077]基本上如上面關(guān)于夾爪部件110和120所述的那樣，夾爪部件410和420中的至少一個包括設(shè)置在導(dǎo)電密封表面412b和/或412a的面向內(nèi)的表面上的至少一個止動部件(未明確顯示)，用以便于抓取和操縱組織，并用以在封閉和切割組織期間在夾爪部件410和420之間限定一間隙。例如，止動部件可以使夾爪部件410和420之間的間隙距離保持在大約0.001英寸(?0.03毫米)到大約0.006英寸(?0.015毫米)之間。
[0078]一電手術(shù)線纜415在近端聯(lián)接于固定手柄450，該電手術(shù)線纜415將鑷子400連接到電手術(shù)發(fā)生器(未顯示)。電手術(shù)線纜415安放多個電導(dǎo)線(例如導(dǎo)線71a、71b和71c)，這些電導(dǎo)線協(xié)作以向?qū)щ娒芊獗砻?12a和412b供給電手術(shù)能量，基本上如上有關(guān)圖1的電手術(shù)線纜210所述的那樣。
[0079]鑷子400包括設(shè)置在固定手柄450上的開關(guān)455，開關(guān)455的操作基本上與上述鑷子10的開關(guān)50 (圖1-圖5C)相同。雖然在圖7A和7B中描繪了位于固定手柄450的下端，但是，開關(guān)455或類似類型開關(guān)可以設(shè)置在固定手柄450的任何適合的部位上，因而，圖7A和7B不用于對開關(guān)455在固定手柄450上的部位的限制。
[0080]可動手柄440的下端包括由此延伸的開關(guān)接合表面490。開關(guān)接合表面490設(shè)置在可動手柄440的面向固定手柄450的表面上。當(dāng)可動手柄440朝向固定手柄450移動時，開關(guān)接合表面490基本上與開關(guān)455對齊，使得當(dāng)可動手柄440朝著固定手柄450移動或擠壓時，如圖7B中旋轉(zhuǎn)箭頭所示的，開關(guān)455通過與開關(guān)接合表面490的偏壓接合而被壓下。當(dāng)用戶在可動手柄440上施加閉合壓力而壓下開關(guān)455 (未明確顯示)時，滿足了第一閾值，其對應(yīng)于與導(dǎo)致開關(guān)455產(chǎn)生第一觸知反應(yīng)的開關(guān)455的位移有關(guān)的施加于開關(guān)455的閉合力，所述第一觸知反應(yīng)與位于夾爪部件410和420之間的組織的完全抓取對應(yīng)。在第一觸知反應(yīng)之后，當(dāng)用戶在可動手柄440上施加額外的閉合壓力(未明確顯示)時，滿足了第二閾值，其對應(yīng)于與導(dǎo)致開關(guān)455產(chǎn)生第二觸知反應(yīng)的開關(guān)455的位移有關(guān)的施加于開關(guān)455的閉合力，所述第二觸知反應(yīng)與產(chǎn)生到電手術(shù)發(fā)生器以向夾爪部件410和420供給電手術(shù)能量的信號對應(yīng)。
[0081]開關(guān)455被開關(guān)接合表面490的接合使得開關(guān)455被壓下，以滿足與開關(guān)455的位移有關(guān)的任何一個或多個閾值，如上參照圖1的開關(guān)50所述的那樣，這導(dǎo)致開關(guān)455產(chǎn)生一個或多個觸知反應(yīng)。每個觸知反應(yīng)對應(yīng)于一特定狀態(tài)。例如，開關(guān)455可以產(chǎn)生對應(yīng)于夾爪部件410和420之間所感知的組織完全抓取的第一觸知反應(yīng)，以及產(chǎn)生在開關(guān)455相對于固定手柄450額外壓下時與產(chǎn)生到電手術(shù)發(fā)生器以向密封表面412a和412b供給電手術(shù)能量的信號相對應(yīng)的第二觸知反應(yīng)。
[0082]盡管沒有明確顯示，但是這些夾爪部件410和420中的至少一個可以包括刀具通道，所述刀具通道構(gòu)造成允許刀具通過所述通道往復(fù)運動，基本上如上面有關(guān)圖1-6的刀具通道115a和/或115b和刀具85所述的那樣。鑷子400包括與一系列合適的內(nèi)部協(xié)作元件(未明確顯示)可操作地相聯(lián)的觸發(fā)器470，所述內(nèi)部協(xié)作元件構(gòu)造成基本上如上面有關(guān)圖1-圖6的觸發(fā)器45所述的那樣致動刀具。
[0083]基本上如上面有關(guān)懾子10的安全鎖定機(jī)構(gòu)所述的,懾子400可以包括具有一系列適合的內(nèi)部協(xié)作元件的安全鎖定機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)部協(xié)作元件一起工作，以防止在夾爪部件410和420位于打開位置時無意中起動刀具85。舉例來說，鑷子400可以包括例如或基本上類似于上述防展開聯(lián)桿47和觸發(fā)器聯(lián)桿43的內(nèi)部協(xié)作元件，以防止刀具前進(jìn)直到夾爪部件410和420在組織周圍閉合，基本上如上面有關(guān)鑷子10的安全鎖定機(jī)構(gòu)所述的那樣。供鑷子400使用的安全鎖定機(jī)構(gòu)的例子描述在共同擁有的2010年10月I日提交的、發(fā)明名稱為“用于手術(shù)鑷子的刀片展開機(jī)構(gòu)”的美國申請序列N0.12/896，4000中。
[0084]在某些實施例中，安全鎖定機(jī)構(gòu)的內(nèi)部協(xié)作元件中的任一個或多個可與開關(guān)455電互連，并包括適合的電-機(jī)械部件(例如彈簧、桿、電磁線圈等等)，這些電-機(jī)械部件構(gòu)造成通過開關(guān)455的激活而被激勵以機(jī)械地操縱安全鎖定機(jī)構(gòu)，基本上如上面有關(guān)鑷子10的開關(guān)50所述的那樣。
[0085]基本上如上面有關(guān)圖4A的傳感元件87所述的,鑷子400可以任選地包括位于任一可動手柄440或固定手柄450內(nèi)的測量儀表或傳感元件487 (為說明目的,在圖7A和7B中描述的是位于固定手柄450內(nèi))，這樣可以測量通過端部效應(yīng)器405施加于目標(biāo)組織的夾持力或抓取力。例如，在有些實施例中，傳感元件487可以是與一個或兩個夾爪部件410、420可操作地相聯(lián)的應(yīng)變儀。
[0086]雖然附圖中已經(jīng)顯示了本發(fā)明的幾個實施例，但是，這不作為對本發(fā)明的限制，本發(fā)明的范圍根據(jù)本領(lǐng)域允許廣泛地解釋，說明書的閱讀也是這樣。所以，上述描述不應(yīng)當(dāng)被看作是限制，而是僅僅作為特定實施例的范例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到在此所附的權(quán)利要求書的范圍和精神內(nèi)的其它修改。
【權(quán)利要求】
1.一種雙極電手術(shù)器械，包括: 夕卜殼; 從外殼延伸的伸長軸，所述伸長軸具有聯(lián)接于所述伸長軸的遠(yuǎn)端的端部效應(yīng)器， 可操作地聯(lián)接于所述外殼的手柄組件，所述手柄組件包括相對于一固定手柄能夠運動的可動手柄，用于實施夾爪部件相對于彼此從第一位置到第二位置的運動，在第一位置，夾爪部件設(shè)置為相對于彼此成間隔開的關(guān)系，在第二位置，夾爪部件協(xié)作以將組織抓取在所述夾爪部件之間，每個夾爪部件構(gòu)造成連接到一電手術(shù)能量源，使得夾爪部件構(gòu)造成選擇性地引導(dǎo)能量通過被保持在夾爪部件之間的組織，以實施組織封閉；和 設(shè)置在固定手柄上的開關(guān)，所述開關(guān)構(gòu)造成，在與設(shè)置在可動手柄上的開關(guān)接合表面偏壓接合時，在第一位置和至少一個隨后的位置之間壓下，其中，開關(guān)的第一位置使與作用在被抓取在夾爪部件之間的組織上的所希望的壓力相對應(yīng)的信息轉(zhuǎn)送給用戶，所述至少一個隨后的位置構(gòu)造成激活電手術(shù)能量源，以向夾爪部件供給電手術(shù)能量。
2.如權(quán)利要求1所述的雙極電手術(shù)鑷子，還包括: 沿著夾爪部件中的至少一個的長度限定的刀具通道；和 切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成沿著刀具通道往復(fù)運動，以切割被抓取在夾爪部件之間的組織。
3.如權(quán)利要求1所述的雙極電手術(shù)鑷子，還包括: 致動器，用于使切割機(jī)構(gòu)選擇性地從第一位置前進(jìn)到至少一個隨后的位置，在切割機(jī)構(gòu)的所述第一位置中，切割機(jī)構(gòu)位于被抓取在夾爪部件之間的組織的近側(cè)，在切割機(jī)構(gòu)的所述至少一個隨后的位置中，切割機(jī)構(gòu)位于被抓取在夾爪部件之間的組織的遠(yuǎn)側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的雙極電手術(shù)鑷子，其中，開關(guān)在運動到其第一位置時產(chǎn)生第一觸知反應(yīng)，在運動到其所述至少一個隨后的位置時產(chǎn)生一隨后的觸知反應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的雙極電手術(shù)器械，其中，所希望的壓力通過設(shè)置在鑷子內(nèi)的至少一個應(yīng)變儀測量。
6.如權(quán)利要求1所述的雙極電手術(shù)鑷子，其中，所述開關(guān)的所述第一位置對應(yīng)于可動手柄相對于固定手柄的初始閉合壓力，所述開關(guān)的所述至少一個隨后的位置對應(yīng)于可動手柄相對于固定手柄的隨后的閉合壓力，該隨后的閉合壓力大于所述初始閉合壓力。
7.如權(quán)利要求1所述的雙極電手術(shù)器械，還包括安全鎖定機(jī)構(gòu)，所述安全鎖定機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成防止切割機(jī)構(gòu)在夾爪部件位于其第一位置時往復(fù)運動。
8.如權(quán)利要求1所述的雙極電手術(shù)器械，其中，每個夾爪部件包括一導(dǎo)電封閉表面，夾爪部件中的至少一個包括設(shè)置在導(dǎo)電封閉表面上的至少一個非導(dǎo)電止動部件，所述至少一個非導(dǎo)電止動部件構(gòu)造成在組織被保持在相對的導(dǎo)電封閉表面之間時控制相對的導(dǎo)電封閉表面之間的距離。
9.一種雙極電手術(shù)器械，包括: 夕卜殼; 從外殼延伸的伸長軸，所述伸長軸具有聯(lián)接于該伸長軸的遠(yuǎn)端的端部效應(yīng)器； 可操作地聯(lián)接于所述外殼的手柄組件，所述手柄組件包括相對于一固定手柄能夠運動的可動手柄，用于實施夾爪部件相對于彼此從第一位置到第二位置的運動，在第一位置，夾爪部件設(shè)置為相對于彼此成間隔開的關(guān)系，在第二位置，夾爪部件協(xié)作以將組織抓取在所述夾爪部件之間，每個夾爪部件被構(gòu)造成連接到一電手術(shù)能量源，使得夾爪部件構(gòu)造成選擇性地引導(dǎo)能量通過被保持在所述夾爪部件之間的組織，以實施組織封閉； 沿著夾爪部件中的至少一個的長度限定的刀具通道； 切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成沿著刀具通道往復(fù)運動，以切割被抓取在夾爪部件之間的組織； 致動器，用于使切割機(jī)構(gòu)選擇性地從第一位置前進(jìn)到至少一個隨后的位置，在切割機(jī)構(gòu)的所述第一位置中，切割機(jī)構(gòu)位于被抓取在夾爪部件之間的組織的近側(cè)，在切割機(jī)構(gòu)的所述至少一個隨后的位置中，切割機(jī)構(gòu)位于被抓取在夾爪部件之間的組織的遠(yuǎn)側(cè)；和 設(shè)置在固定手柄上的開關(guān)，所述開關(guān)被構(gòu)造成，在與設(shè)置在可動手柄上的開關(guān)接合表面偏壓接合時，在第一位置和至少一個隨后的位置之間壓下，其中，開關(guān)的所述第一位置使與作用在被抓取夾爪部件之間的組織上的所希望的壓力相對應(yīng)的信息轉(zhuǎn)送給用戶，開關(guān)的所述至少一個隨后的位置構(gòu)造成激活電手術(shù)能量源，以向夾爪部件供給電手術(shù)能量。
10.如權(quán)利要求9所述的雙極電手術(shù)鑷子，其中，所述開關(guān)的所述第一位置對應(yīng)于可動手柄相對于固定手柄的初始閉合壓力，所述開關(guān)的所述至少一個隨后的位置對應(yīng)于可動手柄相對于固定手柄的隨后的閉合壓力，該隨后的閉合壓力大于所述初始閉合壓力。
11.如權(quán)利要求9所述的雙極電手術(shù)器械，其中，還包括安全鎖定機(jī)構(gòu)，所述安全鎖定機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成防止切割機(jī)構(gòu)在夾爪部件處于其第一位置時往復(fù)運動。
12.—種執(zhí)行電手術(shù)過程的方法，包括下列步驟: 使第一手柄相對于雙極鑷子的第二手柄移動以將組織抓取在第一夾爪部件和第二夾爪部件之間； 在第一軸相對于第二軸運動到第一位置時壓下開關(guān)，以將與作用在被抓取在夾爪部件之間的組織上的預(yù)定抓取壓力相對應(yīng)的信息轉(zhuǎn)送給用戶；和 壓下開關(guān)到至少一個隨后的位置，以激活電手術(shù)能量源，從而向夾爪部件供給電手術(shù)倉tfi。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，還包括步驟:使切割機(jī)構(gòu)選擇性地從第一位置前進(jìn)到至少一個隨后的位置，在切割機(jī)構(gòu)的所述第一位置中，切割機(jī)構(gòu)位于被抓取在夾爪部件之間的組織的近側(cè)，在切割機(jī)構(gòu)的所述至少一個隨后的位置中，切割機(jī)構(gòu)位于被保持在夾爪部件之間的組織的遠(yuǎn)側(cè)。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，還包括步驟:產(chǎn)生對應(yīng)于第一位置的第一觸知反應(yīng)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括步驟:產(chǎn)生對應(yīng)于開關(guān)的所述至少一個隨后的位置的第二觸知反應(yīng)。
【文檔編號】A61B18/12GK104302239SQ201380019229
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月8日
【發(fā)明者】R·C·阿塔勒, T·莫厄, R·M·夏普 申請人:柯惠有限合伙公司