,則向低通濾波器601的輸出施加更大權(quán)值。通過以這一方式設(shè)置權(quán)值,解相關(guān)器204的效果變成相對地大于陣列處理器203的效果,并且因此可以在求和信號中預(yù)計更大抑制效果
[0083]相似地,可以基于分析信號的頻率頻譜的結(jié)果依次自適應(yīng)地確定低通濾波器601的通帶和高通濾波器602的通帶的設(shè)置。例如,如果信號具有其中除了目標(biāo)信號之外的分量在低頻帶中集中的頻譜,則低通濾波器601的通帶被設(shè)置為寬并且高通濾波器602的通帶被設(shè)置為窄。通過以這一方式設(shè)置通帶,解相關(guān)器204的效果變成相對地大于陣列處理器203的效果,并且因此可以在求和信號中預(yù)計更大抑制效果。
[0084]另外,可以根據(jù)傳感器間隔來設(shè)置低通濾波器601的輸出和高通濾波器602的通帶。例如,如果傳感器間隔窄,則低通濾波器601的通帶被設(shè)置為寬并且高通濾波器602的通帶被設(shè)置為窄。這樣的通帶設(shè)置使解相關(guān)器204的效果相對地大于陣列處理器203的效果,并且因此可以在求和信號中預(yù)計更大抑制效果。
[0085]解相關(guān)的信號212在除了目標(biāo)信號之外的分量的低頻分量方面被更大量地抑制,并且陣列處理信號在除了目標(biāo)信號之外的分量的高頻分量方面被更大量地抑制。通過混合解相關(guān)的信號212的低頻分量和陣列處理信號210的高頻分量而獲得的混合信號511具有這些信號的優(yōu)點,并且因此與每個信號比較具有除了目標(biāo)信號之外的分量的高抑制效果。
[0086]如以上描述的那樣,在這一實施例中,取代解相關(guān)的信號212,向輸出端子209供應(yīng)解相關(guān)的信號212和陣列處理信號210的混合信號511作為輸出。這可以獲得其中除了目標(biāo)信號之外的分量與第二實施例比較被進(jìn)一步抑制的高質(zhì)量信號。也就是說,有可能抑制寬帶信號并且充分地增強目標(biāo)信號,而未增加陣列大小或者傳感器的數(shù)目。
[0087][第五實施例]
[0088]將參照圖7A描述根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的信號處理裝置700。這一實施例與以上第四實施例不同在于向信號處理裝置700添加陣列處理器706和708。其余部件和操作與第一實施例中的部件和操作相同。因此,相同標(biāo)號表示相同部件和操作,并且將省略其具體描述。將僅說明陣列處理器706和708的操作。
[0089]使用解相關(guān)的信號212作為參考信號,陣列處理器706從接收自傳感器陣列201的相應(yīng)傳感器的輸入信號205中的每個輸入信號去除與解相關(guān)的信號212相關(guān)的信號分量,并且輸出其中目標(biāo)信號被抑制的陣列處理信號707。由于陣列處理器706去除與其中目標(biāo)信號被增強的解相關(guān)的信號212相關(guān)的信號分量,所以陣列處理信號707是其中目標(biāo)信號被抑制并且其余分量被增強的信號。
[0090]使用陣列處理信號707作為參考信號,陣列處理器708去除在陣列處理信號210中包含的并且與陣列處理信號707相關(guān)的信號分量,并且輸出結(jié)果信號作為其中除了目標(biāo)信號之外的分量被抑制的陣列處理信號713。也就是說,陣列處理器708的陣列處理信號713是其中目標(biāo)信號被增強并且其余信號被抑制的信號。
[0091]〈〈陣列處理器706的布置》
[0092]圖8是示出了陣列處理器706的布置的框圖。陣列處理器706包括M個自適應(yīng)濾波器801和M個減法器804。解相關(guān)器204向自適應(yīng)濾波器801供應(yīng)解相關(guān)的信號212。每個自適應(yīng)濾波器801執(zhí)行對于信號的濾波處理,并且向?qū)?yīng)的減法器804供應(yīng)濾波處理結(jié)果。分別向減法器804供應(yīng)從傳感器陣列201的相應(yīng)傳感器接收的輸入信號205。每個減法器804從輸入信號205減去對應(yīng)的自適應(yīng)濾波器801的輸出,并且將結(jié)果差值輸出作為陣列處理信號707。向?qū)?yīng)的自適應(yīng)濾波器801反饋陣列處理信號707作為誤差。每個自適應(yīng)濾波器801獲得在陣列處理信號707與解相關(guān)的信號212之間的相關(guān),并且根據(jù)相關(guān)程度依次地更新濾波器系數(shù)。
[0093]利用以上描述的操作,在每個輸入信號中包含的、與目標(biāo)信號相關(guān)的分量被最小化。作為結(jié)果,每個陣列處理信號707是其中目標(biāo)信號被抑制并且其余信號被增強的信號。
[0094]陣列處理器706被稱為用于形成廣義旁瓣取消器(Griffiths-Jim波束形成器)的塊化矩陣。在非專利文獻(xiàn)I和2中具體地公開了陣列處理器706的布置示例和操作。
[0095]〈〈陣列處理器708的布置》
[0096]圖9是示出了陣列處理器708的布置的框圖。陣列處理器708包括M個自適應(yīng)濾波器901、延遲元件902和減法器903。分別向自適應(yīng)濾波器901供應(yīng)陣列處理信號707。每個自適應(yīng)濾波器901執(zhí)行對于信號的濾波處理,并且向減法器903供應(yīng)輸出信號(濾波處理結(jié)果)911。延遲元件902延遲陣列處理信號210,并且向減法器903供應(yīng)延遲的陣列處理信號。減法器903從延遲的陣列處理信號減去自適應(yīng)濾波器901的所有輸出信號911,并且將獲得的結(jié)果輸出作為陣列處理信號713。
[0097]向所有自適應(yīng)濾波器901反饋陣列處理信號713作為誤差。每個自適應(yīng)濾波器901獲得在陣列處理信號713與陣列處理信號707之間的相關(guān),并且根據(jù)相關(guān)程度依次地更新濾波器系數(shù)。
[0098]陣列處理器708被稱為用于形成廣義旁瓣取消器(Griffiths-Jim波束形成器)的多輸入取消器。在非專利文獻(xiàn)I和2中具體地公開了陣列處理器708的布置示例和操作。
[0099]如以上描述的那樣,根據(jù)這一實施例,使用解相關(guān)的信號212作為參考信號來去除與解相關(guān)的信號212相關(guān)的信號分量,并且生成其中目標(biāo)信號被抑制并且其余分量被增強的陣列處理信號707。另外,使用陣列處理信號707作為參考信號來去除在陣列處理信號210中包含的并且與陣列處理信號707相關(guān)的信號分量,并且將所得信號輸出作為其中目標(biāo)信號被增強并且其余信號被抑制的陣列處理信號713。因而,有可能獲得其中除了目標(biāo)信號之外的分量與第一實施例比較被進(jìn)一步抑制的高質(zhì)量信號。也就是說,有可能抑制寬帶信號并且充分地增強目標(biāo)信號,而未增加陣列大小或者傳感器的數(shù)目。
[0100]?與廣義旁瓣取消器的關(guān)系》
[0101]如在非專利文獻(xiàn)I和2中公開的那樣,陣列處理器203以及陣列處理器706和708被分別地稱為固定波束形成器、塊化矩陣和多輸入取消器,它們各自形成廣義旁瓣取消器(Griffiths-Jim波束形成器)。在非專利文獻(xiàn)I和2中具體地公開了陣列處理器203、706和708的布置示例和操作。
[0102]陣列處理器203使用由傳感器陣列201的相應(yīng)傳感器獲得的信號來增強目標(biāo)信號。然而,在陣列處理器203的輸出信號中,并未充分地抑制尤其在低頻帶中的除了目標(biāo)信號之外的分量。這是因為傳感器陣列201的傳感器間隔關(guān)于在低頻帶中的波長并未充分地寬,并且由陣列處理器203形成的方向性在低頻帶中尤其不充分,如以上描述的那樣。
[0103]在廣義旁瓣取消器中,使用其中目標(biāo)信號被增強(其余分量被抑制)的陣列處理器203的輸出作為參考信號,陣列處理器706生成其中除了目標(biāo)信號之外的分量被增強(目標(biāo)信號被抑制)的第二陣列處理信號。由于除了目標(biāo)信號之外的分量在陣列處理器203的輸出中并未被充分地抑制,所以除了目標(biāo)信號之外的分量在使用陣列處理器203的輸出信號作為參考信號來操作的陣列處理器706的輸出中并未被充分地增強(目標(biāo)信號未被充分地抑制)。因此,從陣列處理器203的輸出去除與陣列處理器706的輸出相關(guān)的信號分量的陣列處理器708不能從陣列處理器203的輸出充分地去除除了目標(biāo)信號之外的分量,并且因此除了目標(biāo)信號之外的分量(尤其是低頻分量)保留在輸出信號713中。
[0104]在圖7A中所示的實施例中,陣列處理器706使用解相關(guān)器204的消除信號212而不是陣列處理器203的陣列處理信號210作為參考信號來抑制目標(biāo)信號。解相關(guān)器204使用輸入信號211作為參考信號來去除與輸入信號211相關(guān)的信號(也就是除了目標(biāo)信號之外的信號分量),并且并未執(zhí)行陣列處理。因此,在解相關(guān)的信號212中包含的除了目標(biāo)信號之外的分量而無論在陣列的傳感器間隔與待處理的信號的頻率之間的關(guān)系如何都被最小化。
[0105]如以上描述的那樣,由于其中除了目標(biāo)信號之外的分量與陣列處理信號210比較被充分地抑制的解相關(guān)的信號212被用作參考信號,所以陣列處理器706可以生成其中目標(biāo)信號被充分地抑制的陣列處理信號707。
[Ο?Ο?]因而,從陣列處理器203的輸出去除與陣列處理器706的輸出相關(guān)的信號分量的陣列處理器708可以充分地去除在陣列處理器203的輸出中的、除了目標(biāo)信號之外的分量,并且除了目標(biāo)信號之外的分量(尤其是低頻分量)從未保留在輸出信號7