述多個子帶加以連接從而生成所述客艙輸出信號，
其中所述空間濾波器構造成基于所述帶頻對每個所述子帶進行濾波。
【附圖說明】
[0027]在下文中將結合以下附圖來描述示例性實施例，其中類似的附圖標記代表類似的要素，并且其中:
圖1示出了根據(jù)一示例性實施例的具有聲學回聲消除系統(tǒng)的車輛；
圖2示出了根據(jù)一示例性實施例的聲學回聲消除系統(tǒng)；
圖3是示出利用圖1中所示系統(tǒng)來進行聲學回聲消除的方法的流程圖；
圖4示出了根據(jù)一示例性實施例的聲學回聲消除系統(tǒng)；
圖5示出了根據(jù)一示例性實施例的聲學回聲消除系統(tǒng)；
圖6示出了根據(jù)一示例性實施例的聲學回聲消除系統(tǒng)；
圖7示出了根據(jù)一示例性實施例的聲學回聲消除系統(tǒng)；以及圖8示出了根據(jù)一示例性實施例的聲學回聲消除系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0028]以下的詳細說明在本質上只是示例性的而并非意圖限制本發(fā)明的應用和使用。而且，沒有意圖受到在前面的技術領域、【背景技術】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或者以下【具體實施方式】中所給出任何明示或暗示理論的約束。應當理解的是，在所有附圖中，相應的附圖標記表示類似或相應的部件和特征。如本文中所使用的，術語模塊是指任何硬件、軟件、固件、電子控制元件、處理邏輯、和/或處理器裝置，單獨地或者以任意組合，包括但不限于:專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的處理器(共享處理器、專用處理器、或組處理器)和存儲器、組合邏輯電路和/或提供所述功能的其它合適的部件。
[0029]參照附圖，其中貫穿若干視圖，類似的附圖標記表示類似的部件，本文中示出了具有客艙20和聲學回聲消除系統(tǒng)100的車輛1。在示例性實施例中，車輛10為汽車。然而，聲學回聲消除系統(tǒng)100也可實施于和/或使用于其它類型車輛或者非車輛用途。例如，其它車輛包括但不限于航空器、航天器、公共汽車、火車等。如圖1中所示，聲學回聲消除系統(tǒng)100包括:具有處理器模塊112和存儲器114的遠端語音控制模塊110、傳聲器陣列120、波束形成模塊130、聲學回聲消除模塊140和遠端語音來源150。
[0030]參照圖1，提供聲學回聲消除系統(tǒng)100的一個實施例。車輛10包括傳聲器陣列120，以拾取來自客艙20中的乘員30-33的可聽指令和信息。在一個實例中，傳聲器陣列120被用于接收來自說話乘員30的可聽指令和信息。在一個實例中，傳聲器陣列120接收可聽指令從而使說話乘員30能夠通過語音識別經(jīng)由車輛通信總線與一個或多個車輛系統(tǒng)(如信息娛樂系統(tǒng)等)進行通信。
[0031 ] 車輛10使用傳聲器陣列120和揚聲器40，使車輛乘員30-33能夠與遠端語音來源150(如遠離車輛10的遠距離移動電話)進行通信。遠端語音來源150經(jīng)由揚聲器40被播放，以便車輛乘員30-33可以聽到來自遠端語音來源150的信息。然而，可聽遠端語音154可以被傳聲器陣列120拾取，隨后以回聲的形式被轉播至遠端語音來源150。因此，聲學回聲消除對于改進遠端語音來源150與客艙20中車輛乘員30-33之間的通信是必需的。
[0032]聲學回聲消除系統(tǒng)100包括遠端語音控制模塊110、傳聲器陣列120、波束形成模塊130、聲學回聲消除模塊140、和遠端語音來源150。雖然為簡單起見將聲學回聲消除系統(tǒng)100的各部件描繪為經(jīng)過直接連接而聯(lián)系，但本領域技術人員應當理解的是可經(jīng)由車輛通信總線(如CAN總線、FlexRay、A2B總線或者其它已知的通信總線)來實施聲學回聲消除系統(tǒng)100。
[0033]遠端語音控制模塊110傳輸并接收在聲學回聲消除系統(tǒng)100內(nèi)部的數(shù)據(jù)，并且具有處理器模塊112和存儲器114。處理器模塊112執(zhí)行計算操作并且訪問存儲于存儲器114中的電子數(shù)據(jù)。存儲器114中可包含說話乘員30-33的預定位置、在客艙20中的預定的聲學區(qū)、或者與車輛客艙20有關的其它預定的空間關系。
[0034 ] 遠端語音控制模塊110對來自遠端語音來源15 O的遠端語音信號15 2進行檢測，又利用揚聲器40將該遠端語音信號以可聽遠端語音154的形式在客艙20中播放。通過接收作為輸入的遠端語音信號152，聲學回聲消除系統(tǒng)100能夠聲學地從提供給遠端語音來源150的客艙輸出信號142中去除遠端語音信號152，因此去除回聲。遠端語音控制模塊110進一步基于遠端語音信號152的存在而在固定波束形成器輸出信號132a與自適應波束形成器輸出信號134a之間進行選擇。
[0035]傳聲器陣列120包括至少兩個傳聲器122，并且接收來自說話乘員(未示出)的可聽信息并由其而生成傳聲器信號124。在聲學回聲消除系統(tǒng)100的一個實施例中，傳聲器陣列120中的傳聲器122被布置成在客艙中彼此靠近。本領域技術人員應當理解的是，傳聲器陣列120中的傳聲器122構成相位傳感器陣列，因此應當合理地位于彼此接近的位置。在一實施例中，傳聲器122被布置成形成在客艙20中的區(qū)，并且在每個區(qū)中存在一個傳聲器122。在一實施例中，在每個區(qū)中存在至少兩個傳聲器122。在一實施例中，將傳聲器122布置在客艙20中，使得對于每個乘員30-33存在一個專用的傳聲器122。在一實施例中，對于每個乘員30-33存在至少兩個傳聲器122。
[0036]波束形成模塊130形成指向說話乘員30的主波束138。圖1的實施例的波束形成模塊130包括固定波束形成器132和自適應波束形成器134?；谶h端語音控制模塊110對遠端語音信號152的檢測，波束形成模塊130利用固定波束形成器132或者自適應波束形成器134形成主波束138。當使用固定波束形成器132時，主波束138的方向是固定的。當使用自適應波束形成器134時，波束方向可基于客艙中的乘員位置、干擾和聲學條件而動態(tài)地變化。
[0037]自適應波束形成或者空間濾波是使用傳感器陣列提供方向信號接收的技術。通過使用相位陣列，在特定角度上的信號經(jīng)歷相長干涉而在其它角度上的信號經(jīng)歷相消干涉。這樣，波束形成提供一種用于構建空間濾波從而選擇性地增加在一些角度上所接收信號的幅度同時減小在其它角度上所接收信號的幅度的方法。
[0038]在自適應波束形成器134的波束形成適應中隱含地確定說話乘員30的位置。說話乘員30的位置還可以是存儲于存儲器114中的預定位置，如上所詳細描述的。
[0039]也可通過使自適應波束形成器輸出信號134a的變化最小化而由波束形成器130確定說話乘員30的位置，如本領域技術人員已知的。波束形成器130可進一步利用算法(如線性約束最小方差(LCMV)算法)隱含地估計說話乘員30的位置。在一實施例中，說話乘員30的位置是預定的。在一實施例中，車輛傳感器(未示出)如座椅傳感器提供與乘員30-33相對于傳聲器陣列120的位置有關的信息。例如，座椅傳感器可用于確定前座乘員31是否在客艙20中。該傳感器也可提供與在座椅上駕駛員30的位置有關的信息。
[0040]自適應波束形成是通過對來自傳聲器陣列120的傳聲器信號124進行濾波和處理并且將波束形成輸出合并而實現(xiàn)。波束形成模塊130可以用于提取所需的信號并且根據(jù)它們的空間位置排斥干擾信號。這樣，波束形成模塊130對由傳聲器陣列120所接收的信號進行處理，從而提取所需信息，如說話乘員30的聲音，同時排斥不需要的信號，如客艙20中的環(huán)境噪聲。
[0041]在一實施例中，當遠端語音控制模塊110未檢測到遠端語音時，使用自適應波束形成器134。本領域技術人員應當理解的是，當遠端語音未在客艙20內(nèi)部播放時，不必對傳聲器信號124執(zhí)行聲學回聲消除。在這種情況下，利用空間濾波器基于主波束對傳聲器信號124進行濾波從而生成自適應波束形成器輸出信號134a，該輸出信號被遠端語音控制模塊110選擇為客艙輸出信號142，然后將該輸出信號播放至遠端語音來源150。
[0042]當遠端語音控制模塊110檢測到來自遠端語音來源150的進來的信息時(該信息將又以可聽遠端語音154的形式在客艙20中播放)，在將客艙輸出信號142播放至遠端語音來源150之前對傳聲器信號124執(zhí)行聲學回聲消除。
[0043]通過由遠端語音控制模塊110檢測來源于遠端語音來源150的遠端語音信號152的存在而執(zhí)行聲學回聲消除。遠端語音信號152以可聽遠端語音154的形式通過揚聲器40而播放，并且隨后可被傳聲器陣列120拾取。因此，遠端語音信號152可存在于(具有延遲)傳聲器信號124中。必要時，聲學回聲消除模塊140通過從固定波束形成器輸出信號134a中扣減遠端語音信號152而去除回聲，從而生成客艙輸出信號142。
[0044]因此，在圖1和圖2的聲學回聲消除系統(tǒng)100的實施例中，當遠端語音控制模塊110檢測到來自遠端語音來源150的進來的信息時，波束形成模塊130利用固定波束形成器132形成主波束138，之后利用單個聲學回聲消除模塊140對固定波束形成器輸出信號132a執(zhí)行回聲消除從而生成客艙輸出信號142。這樣，波束形成模塊130基于由遠端語音控制模塊110所檢測的遠端語音信號152的存在，而選擇性地使用固定