波束形成器輸出信號132a或者自適應波束形成器輸出信號134a。
[0045]當使用自適應波束形成器134時，波束形成模塊130結合傳聲器陣列120隱含地確定說話乘員30的位置，如上所述。如本領域技術人員已知的，波束形成模塊130可同時地形成主波束138并且濾波傳聲器輸出信號124。
[0046]現(xiàn)在參照圖3并繼續(xù)參照圖2，流程圖示出了根據(jù)本公開的由圖1和圖2的聲學回聲消除系統(tǒng)100所執(zhí)行的方法。正如根據(jù)本公開可以理解的，該方法中的操作順序并不局限于如圖3中所示的順序執(zhí)行，但適用時可以以一個或多個變化的順序以及根據(jù)給定用途的要求而執(zhí)行。如上所述，波束形成模塊130可同時地形成主波束138和濾波傳聲器輸出信號124。
[0047]在各種示例性實施例中，在車輛10運行期間，聲學回聲消除系統(tǒng)100和方法是基于預定的事件而運行并且/或者可以連續(xù)地運行。所述方法開始于200。在210，由遠端語音控制模塊110對遠端語音信號152進行檢測。在220，主波束138由波束形成器模塊130形成，并且指向說話乘員30的位置。此外，如上所述，在220，可由固定波束形成器132或自適應波束形成器134形成主波束138。在230，由聲學回聲消除模塊140基于由遠端語音控制模塊110所檢測的遠端語音信號152而形成回聲消除濾波器。
[0048]在240，由傳聲器陣列120的傳聲器122接收來自說話乘員30的可聽信息從而生成傳聲器信號124。在250，利用空間濾波器根據(jù)主波束138和回聲消除濾波器對傳聲器信號124進行濾波和處理，從而生成客艙輸出信號142。在260，將客艙輸出信號142播放至遠端語音來源。在270，所述方法結束。
[0049]本領域技術人員應當理解的是，可進行額外的濾波和處理來提高客艙輸出信號142的質(zhì)量。例如，也可基于客艙20中的噪聲執(zhí)行噪聲降低和動態(tài)放大。
[0050]這樣，聲學回聲消除系統(tǒng)100利用遠端語音控制模塊110、傳聲器陣列120、波束形成模塊130、和聲學回聲消除模塊140對信號進行空間濾波，隨后該信號被播放至遠端語音來源150。波束形成模塊130在遠端語音控制模塊110檢測到遠端語音信號152時利用固定波束形成器132并且當不存在遠端語音時利用自適應波束形成器134形成主波束138。
[0051]現(xiàn)在參照圖4，提供聲學回聲消除系統(tǒng)101的一實施例。在此實施例中，聲學回聲消除系統(tǒng)101使用具有固定傳聲器混合器162的傳聲器處理模塊160和自適應傳聲器選擇模塊164。因為類似的部件被使用于與聲學回聲消除系統(tǒng)100有關的聲學回聲消除系統(tǒng)101，所以將使用類似的附圖標記。如同圖2的實施例，聲學回聲消除系統(tǒng)101包括遠端語音控制模塊110、傳聲器陣列120、聲學回聲消除模塊140、和遠端語音來源150。
[0052]固定傳聲器混合器162根據(jù)預定的混合設置將來自各傳聲器122的傳聲器信號124加以混合。預定的混合設置可被存儲于存儲器114中，并且可包括改變傳聲器信號124水平或其它動態(tài)變化。自適應傳聲器選擇模塊164基于說話乘員30而選擇傳聲器122。例如，可將各傳聲器122調(diào)整至特定的乘員30-33。因此，當乘員30-33正在說話時，自適應傳聲器選擇模塊164選出被調(diào)整至相應的乘員30-33的傳聲器122。
[0053]類似于圖2的實施例，在客艙輸出信號142的生成中對固定傳聲器混合器162和自適應傳聲器選擇模塊164的使用取決于遠端語音控制模塊110是否檢測到遠端語音信號152。當遠端語音控制模塊110檢測到遠端語音信號152時，傳聲器處理模塊160利用固定傳聲器混合器162生成固定傳聲器混合器輸出信號162a，之后利用單個聲學回聲消除模塊140執(zhí)行回聲消除并且生成客艙輸出信號142，如上所述。
[0054]相反，當遠端語音控制模塊110時未檢測到遠端語音信號152時，傳聲器處理模塊160利用自適應傳聲器選擇模塊164生成自適應傳聲器選擇輸出信號164a。這樣，基于遠端語音控制模塊110所檢測的遠端語音信號152的存在，傳聲器處理模塊160選擇性地使用固定傳聲器混合器162來生成固定傳聲器混合器輸出信號162a或者自適應傳聲器選擇模塊164來生成自適應傳聲器選擇輸出信號164a。
[0055]現(xiàn)在參照圖5，提供聲學回聲消除系統(tǒng)102的一實施例。在此實施例中，聲學回聲消除系統(tǒng)102使用可變自適應速率波束形成模塊131。因為將類似的部件使用于與聲學回聲消除系統(tǒng)100、101有關的聲學回聲消除系統(tǒng)102，所以將使用類似的附圖標記。如同前述的實施例，聲學回聲消除系統(tǒng)102包括遠端語音控制模塊110、傳聲器陣列120、聲學回聲消除模塊140、和遠端語音來源150。
[0056 ]在圖5的實施例中，遠端語音控制模塊110包括自適應速率控制模塊116?；谶h端語音信號152的存在，自適應速率控制模塊116可變地調(diào)節(jié)可變自適應速率波束形成模塊131的自適應速率。當遠端語音控制模塊110檢測到遠端語音時，自適應速率控制模塊116減慢可變自適應速率波束形成模塊131的自適應速率。在本實施例中，當檢測到遠端語音信號152且必須執(zhí)行聲學回聲消除時，自適應速率控制模塊116減慢，或者在一些情況下停止，可變自適應速率波束形成模塊131的自適應速率。換句話說，當未檢測到遠端語音信號152時，可變自適應速率波束形成模塊131有效地起自適應波束形成器的作用。然而，當檢測到遠端語音信號152且自適應速率被減慢或者在一些情況下被停止時，波束形成模塊131有效地起固定波束形成器的作用。
[0057]現(xiàn)在參照圖6，提供聲學回聲消除系統(tǒng)103的一實施例。在此實施例中，聲學回聲消除系統(tǒng)103使用具有固定波束形成器132和多個自適應波束形成器134、137的波束形成模塊133。因為將類似的部件使用于與聲學回聲消除系統(tǒng)100-102有關的聲學回聲消除系統(tǒng)103，所以將使用類似的附圖標記。如同前述的實施例，聲學回聲消除系統(tǒng)103包括遠端語音控制模塊110、傳聲器陣列120、聲學回聲消除模塊140、和遠端語音來源150。
[0058]圖6的實施例是圖2中的實施例的延伸，圖2中的實施例允許當多個乘員30-33正在說話時在客艙20中進行分區(qū)。本領域技術人員應當理解的是，雖然存在被描繪于波束形成模塊133中的兩個自適應波束形成器134、137，但在不背離本公開的精神的前提下也可使用其它自適應波束形成器134、137從而允許在客艙20內(nèi)形成其它區(qū)。因此，應理解的是，圖6中所示自適應波束形成器134、137的數(shù)量僅僅是示例性的，并且本公開考量其它的自適應波束形成器134、137。
[0059]在圖6的實施例中，當遠端語音控制模塊110未檢測到遠端語音信號152時，波束形成模塊133使用自適應波束形成器134、137并且基于有效區(qū)選擇自適應波束形成器134、137。例如，自適應波束形成器134可對應于客艙20的第一區(qū)，并且自適應波束形成器137可對應于客艙20的第二區(qū)。如果第一區(qū)為有效區(qū)，則選擇自適應波束形成器輸出信號134a。如果第二區(qū)為有效區(qū)，則選擇自適應波束形成器輸出信號137a。因此，可在客艙20中形成多個聲學區(qū)，正如本領域技術人員已知的。
[0060]類似地，當遠端語音控制模塊110檢測到遠端語音信號152時，波束形成模塊133選擇性地使用固定波束形成器132生成固定波束形成器輸出信號132a，如上面關于圖2所詳細描述的。因此，本實施例允許在提供給多個說話乘員的多個區(qū)執(zhí)行聲學回聲消除。
[0061 ]現(xiàn)在參照圖1，提供聲學回聲消除系統(tǒng)104的一實施例。在此實施例中，聲學回聲消除系統(tǒng)104包括波束形成模塊330，該模塊具有在客艙20的每個區(qū)中的固定波束形成器132、139和自適應波束形成器134、137。因為將類似的部件使用于與聲學回聲消除系統(tǒng)100-103有關的聲學回聲消除系統(tǒng)104，所以將使用類似的附圖標記。如同前述的實施例，聲學回聲消除系統(tǒng)104包括遠端語音控制模塊110、傳聲器陣列120、聲學回聲消除模塊140、和遠端語音來源150。
[0062]聲學回聲消除系統(tǒng)104是圖6的聲學回聲消除系統(tǒng)103的延伸，該消除系統(tǒng)103允許當多個乘員30-33正在說話且存在遠端語音時在客艙20中進行分區(qū)和回聲消除。本領域技術人員應當理解的是，雖然存在示出在波束形成模塊330中的兩個自適應波束形成器134、137和兩個固定波束形成器132、139，但不背離本公開的精神的前提下也可使用其它的自適應波束形成器134、137和固定波束形成器132、139，從而允許在客艙20內(nèi)部形成其它區(qū)。因此，應當理解的是，圖7中所示自適應波束形成器134、137和固定波束形成器132、139的數(shù)量只是示例性的，并且本公開考量其它的自適應波束形成器134、137和固定波束形成器132、139。此外，可存在用于客艙20中的各區(qū)的多個自適應波束形成器134、137，使得存在比固定波束形成器132、139更多的總的自適應波束形成器134、137。
[0063]在聲學回聲消除系統(tǒng)104中，存在用于客艙20中的各區(qū)的一個固定波束形成器132、139、一個聲學