風(fēng)部2zl向全方位麥克風(fēng)陣列裝置2f的周圍的結(jié)合方法 的第S例的主視圖。圖19(B)示出圖19(A)的E-E截面，是表示增設(shè)麥克風(fēng)部2zl向全方位麥 克風(fēng)陣列裝置2f的周圍的結(jié)合方法的第=例的側(cè)視圖。圖19(C)是表示增設(shè)麥克風(fēng)部化1向 全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的周圍的結(jié)合方法的第四例的補(bǔ)充說明圖。在圖19(A)及圖19(B) 所示的例子中，在全方位麥克風(fēng)陣列裝置2f的框體的圓周設(shè)置能夠供例如2個(gè)鉤部巧、f7卡 止的凹部ul、u2。
[0183] 在圖19(A)及圖19(B)所示的結(jié)合方法中，從已設(shè)的頂棚安裝金屬板7z將全方位麥 克風(fēng)陣列裝置2f及相機(jī)裝置1拆卸，在頂棚安裝金屬板7z上，使設(shè)置在增設(shè)麥克風(fēng)部2zl的 開口部的相向的四個(gè)部位的鉤部巧、f6、巧、f8卡止而固定于凹部Ul、u2,進(jìn)而，安裝全方位 麥克風(fēng)陣列裝置2f及相機(jī)裝置1。
[0184] 在圖19(C)所示的結(jié)合方法中，已設(shè)的頂棚安裝金屬板7z更換為例如設(shè)有3個(gè)鉤部 巧、fl0、f 11的放大頂棚安裝金屬板7y。在放大頂棚安裝金屬板7y上依次通過旋轉(zhuǎn)鎖定方式 (參照圖15(A))而連接增設(shè)麥克風(fēng)部2zl、全方位麥克風(fēng)陣列裝置2及相機(jī)裝置1，由此增設(shè) 麥克風(fēng)部化1相對于全方位麥克風(fēng)陣列裝置2而結(jié)合。
[0185] 圖20是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置2sl的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部化Sl的第十二 例(片形結(jié)合)的立體圖。全方位麥克風(fēng)陣列裝置2sl的框體為矩形形狀，在中央設(shè)置能夠收 容包含魚眼透鏡的魚眼相機(jī)Is或者與魚眼相機(jī)Is相同大小的蓋的圓狀連結(jié)部jg3,在中間 邊部設(shè)置形成有半圓狀的凹面的中間邊連結(jié)部jg2,而且，在兩端部設(shè)置形成有1/4圓狀的 凹面的兩端連結(jié)部j g 1。
[0186] 在圖20所示的結(jié)合方法中，增設(shè)麥克風(fēng)部2zsl與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2sl的框 體的周圍相鄰，而且W成為同一平面上的方式通過粘結(jié)等結(jié)合并固定。另外，在圖20所示的 結(jié)合方法中，1個(gè)或多個(gè)增設(shè)麥克風(fēng)部2zsl能夠與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2sl結(jié)合，魚眼相 機(jī)Is移設(shè)于全方位麥克風(fēng)陣列裝置2sl及增設(shè)麥克風(fēng)部的結(jié)合后的框體的中央。
[0187] 因此，通過圖20所示的增設(shè)麥克風(fēng)部2zsl的結(jié)合，本實(shí)施方式的指向性控制系統(tǒng) 10在全方位麥克風(fēng)陣列裝置2sl的周圍能夠容易地連結(jié)增設(shè)麥克風(fēng)部2zsl，根據(jù)增設(shè)麥克 風(fēng)部化Sl的連結(jié)數(shù)，能夠?qū)⑷轿畸溈孙L(fēng)陣列裝置2sl的框體的中屯、設(shè)置的魚眼相機(jī)Is對 應(yīng)于連結(jié)后（結(jié)合后）的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2sl及增設(shè)麥克風(fēng)部2zsl的框體形狀，而簡 易地移設(shè)于連結(jié)后(結(jié)合后）的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2sl及增設(shè)麥克風(fēng)部化Sl的框體形狀 的中屯、位置。
[0188] 最后，參照圖21，簡單地說明上述的本實(shí)施方式的增設(shè)麥克風(fēng)部相對于全方位麥 克風(fēng)陣列裝置2而結(jié)合的情況下的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2及增設(shè)麥克風(fēng)部的硬件結(jié)構(gòu)。圖 21是表示增設(shè)麥克風(fēng)部化1所結(jié)合的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的硬件結(jié)構(gòu)的一例的框圖。另 夕h在圖21中，省略向圖1所示的網(wǎng)絡(luò)NW的連接線的圖示。
[0189] 增設(shè)麥克風(fēng)部2zl是包括至少多個(gè)(例如m個(gè))麥克風(fēng)元件22(n+l)~22(n+m)和與 麥克風(fēng)元件同數(shù)的ADC24(n+l)~24(n+m)的結(jié)構(gòu)。增設(shè)麥克風(fēng)部2zl經(jīng)由結(jié)合部CN2而能夠 與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2結(jié)合。由增設(shè)麥克風(fēng)部化1的麥克風(fēng)元件22(n+l)~22(n+m)收音 到的模擬的聲音信號(hào)在ADC24(n+l)~24(n+m)中被轉(zhuǎn)換成數(shù)字的聲音信號(hào)，向全方位麥克 風(fēng)陣列裝置2的I/F部2if輸入。CPU化將由全方位麥克風(fēng)陣列裝置2內(nèi)的麥克風(fēng)元件221~ 2化和增設(shè)麥克風(fēng)部22(n+l)~22(n+n〇收音到的聲音信號(hào)從未圖示的通信I/F部向指向性 控制裝置3發(fā)送。
[0190] W下，說明上述的本發(fā)明的指向性控制裝置、指向性控制方法及指向性控制系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)、作用及效果。
[0191] 本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制裝置，對由包括多個(gè)麥克風(fēng)的收音部收音到 的聲音的指向性進(jìn)行控制，該指向性控制裝置具備:波束形成部，在從所述收音部向與在顯 示部的圖像上指定的位置對應(yīng)的聲源的方向上形成波束;及倍率設(shè)定部，根據(jù)輸入來設(shè)定 用于放大或縮小所述顯示部的圖像的倍率，所述波束形成部根據(jù)由所述倍率設(shè)定部設(shè)定的 倍率來變更所述形成的波束的尺寸。
[0192] 在該結(jié)構(gòu)中，指向性控制裝置對由包括多個(gè)麥克風(fēng)的收音部收音到的聲音的指向 性進(jìn)行控制，在從收音部向與在顯示部的圖像上指定的位置對應(yīng)的聲源的方向上形成波 束，根據(jù)輸入來設(shè)定用于放大或縮小顯示部的圖像的倍率，而且，根據(jù)設(shè)定的倍率來變更波 束的尺寸。
[0193] 由此，指向性控制裝置在對于監(jiān)控對象通過對顯示部的圖像上的輸入操作（例如 縮放處理)來切換監(jiān)控對象的被攝體的情況下，根據(jù)縮放處理來調(diào)整聲音數(shù)據(jù)的指向性的 強(qiáng)度（即，指向方向的尺寸（例如波束寬度）），而且，對應(yīng)于調(diào)整后的波束寬度來形成指向 性。因此，指向性控制裝置能夠適當(dāng)?shù)匦纬蓪τ谇袚Q后的監(jiān)控對象的被攝體的聲音數(shù)據(jù)的 指向性，能夠抑制監(jiān)控者的監(jiān)控業(yè)務(wù)的效率劣化。
[0194] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制裝置，其中，在通過所述倍率設(shè)定部設(shè) 定倍率W放大所述圖像的情況下，所述波束形成部減小所述波束的尺寸。
[0195] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在圖像數(shù)據(jù)的縮放處理為推近處理的情況下，指向性控制裝置設(shè)定 倍率(例如縮放倍率）W放大顯示部的圖像，因此能夠?qū)?yīng)于設(shè)定的倍率而將指向方向的波 束寬度調(diào)整得較窄，能夠?qū)⑶袚Q后的監(jiān)控對象的被攝體(例如特定的人物)發(fā)出的聲音比被 攝體的周圍的聲音更顯著地輸出，因此能夠提高監(jiān)控者的監(jiān)控業(yè)務(wù)效率。
[0196] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制裝置，其中，在通過所述倍率設(shè)定部設(shè) 定倍率W縮小所述圖像的情況下，所述波束形成部增大所述波束的尺寸。
[0197] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在圖像數(shù)據(jù)的縮放處理為拉遠(yuǎn)處理的情況下，指向性控制裝置設(shè)定 倍率(例如縮放倍率似縮小顯示部的圖像，因此能夠?qū)?yīng)于設(shè)定的倍率而將指向方向的波 束寬度調(diào)整得較寬，能夠?qū)⑶袚Q后的監(jiān)控對象的被攝體(例如多個(gè)人物)發(fā)出的聲音網(wǎng)羅性 地輸出，因此能夠提高監(jiān)控者的監(jiān)控業(yè)務(wù)效率。
[0198] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制裝置，其中，所述波束形成部根據(jù)由所 述倍率設(shè)定部設(shè)定的倍率來判定是否需要調(diào)整所述聲音的音量等級。
[0199] 在該結(jié)構(gòu)中，指向性控制裝置根據(jù)設(shè)定的倍率來判定是否需要調(diào)整由收音部收音 到的聲音的音量等級。
[0200] 由此，在根據(jù)對于監(jiān)控對象的通過縮放處理設(shè)定的倍率而切換了監(jiān)控對象的被攝 體的情況下，指向性控制裝置判定是否需要調(diào)整聲音數(shù)據(jù)的音量等級，因此根據(jù)縮放處理 的內(nèi)容，能夠?qū)?yīng)于切換后的監(jiān)控對象相對于顯示部的顯示區(qū)域的大小而沒有不適感地輸 出聲音。
[0201 ]而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制裝置，其中，在通過所述倍率設(shè)定部設(shè) 定倍率W放大所述圖像的情況下，所述波束形成部提升所述聲音的音量等級。
[0202] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在圖像數(shù)據(jù)的縮放處理為推近處理的情況下，指向性控制裝置設(shè)定 倍率W放大顯示部的圖像，因此能夠?qū)?yīng)于設(shè)定的倍率而提升聲音數(shù)據(jù)的音量等級，能夠 將切換后的監(jiān)控對象的被攝體(例如特定的人物)發(fā)出的聲音W比被攝體的周圍的聲音大 的音量輸出，因此能夠提高監(jiān)控者的監(jiān)控業(yè)務(wù)效率。
[0203] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制裝置，其中，在通過所述倍率設(shè)定部設(shè) 定倍率W縮小所述圖像的情況下，所述波束形成部維持或降低所述聲音的音量等級。
[0204] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，指向性控制裝置即使圖像數(shù)據(jù)的縮放處理為拉遠(yuǎn)處理也能夠維持聲 音數(shù)據(jù)的音量等級，因此能夠?qū)⑶袚Q后的監(jiān)控對象的被攝體(例如多個(gè)人物)發(fā)出的聲音與 被攝體的周圍的聲音同等地輸出，或者在音量等級充分大的情況下降低音量等級，因此即 便是拉遠(yuǎn)處理也能夠使監(jiān)控者沒有不適感地執(zhí)行監(jiān)控業(yè)務(wù)。
[0205] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制裝置，其中，還具備對顯示于所述顯示 部的所述圖像進(jìn)行處理的圖像處理部，在通過所述圖像處理部在所述圖像中未檢測到人物 的情況下，所述波束形成部維持所述波束的尺寸。
[0206] 在該結(jié)構(gòu)中，在通過圖像處理部判斷為在圖像數(shù)據(jù)中未檢測到人物的情況下，波 束形成部維持指向方向的波束的尺寸(例如波束寬度）。
[0207] 由此，在圖像數(shù)據(jù)中未檢測到人物的情況下，指向性控制裝置不調(diào)整聲音數(shù)據(jù)的 指向性的強(qiáng)弱，因此能夠消除在人物未映入的狀況下收音區(qū)域的周圍的環(huán)境音發(fā)生變動(dòng)的 不適感。
[0208] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制裝置，其中，在通過所述倍率設(shè)定部設(shè) 定倍率W放大所述圖像的情況下，所述波束形成部對所述聲音進(jìn)行變聲處理。
[0209] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在設(shè)定倍率W放大圖像的情況下，指向性控制裝置對由收音部收音 到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行變聲處理，因此切換后的監(jiān)控對象的被攝體(例如特定的人物)發(fā)出的聲 音是誰的聲音難W分辨，由此能夠有效地保護(hù)被攝體的聲音上的隱私。
[0210] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制裝置，其中，在通過所述倍率設(shè)定部設(shè) 定倍率W放大所述圖像的情況下，所述圖像處理部對所述圖像中的人物的一部分進(jìn)行掩蔽 處理。
[0211] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在設(shè)定倍率W放大圖像的情況下，指向性控制裝置對推近處理后的 圖像數(shù)據(jù)中的人物的一部分（例如臉部)進(jìn)行掩蔽處理，因此切換后的監(jiān)控對象的被攝體 (例如特定的人物)是誰難W分辨，由此能夠有效地保護(hù)被攝體的圖像上的隱私。
[0212] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制方法，是對由包括多個(gè)麥克風(fēng)的收音 部收音到的聲音的指向性進(jìn)行控制的指向性控制裝置的指向性控制方法，該指向性控制方 法具有W下步驟:對由包括多個(gè)麥克風(fēng)的收音部收音到的聲音的指向性進(jìn)行控制;根據(jù)輸 入來設(shè)定用于放大或縮小所述顯示部的圖像的倍率;及根據(jù)所設(shè)定的所述倍率來變更所形 成的所述波束的尺寸。
[0213] 在該方法中，指向性控制裝置對由包括多個(gè)麥克風(fēng)的收音部收音到的聲音的指向 性進(jìn)行控制，在從收音部向與在顯示部的圖像上指定的位置對應(yīng)的聲源的方向上形成波 束，根據(jù)輸入來設(shè)定用于放大或縮小顯示部的圖像的倍率，而且，根據(jù)設(shè)定的倍率來變更波 束的尺寸。
[0214] 由此，在對于監(jiān)控對象通過對顯示部的圖像上的輸入操作(例如縮放處理)而切換 了監(jiān)控對象的被攝體的情況下，指向性控制裝置根據(jù)縮放處理來調(diào)整聲音數(shù)據(jù)的指向性的 強(qiáng)度（即，指向方向的尺寸（例如波束寬度）），而且，對應(yīng)于調(diào)整后的波束寬度而形成指向 性。因此，指向性控制裝置能夠適當(dāng)?shù)匦纬蓪τ谇袚Q后的監(jiān)控對象的被攝體的聲音數(shù)據(jù)的 指向性，能夠抑制監(jiān)控者的監(jiān)控業(yè)務(wù)的效率劣化。
[0215] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有執(zhí)行對由包括多個(gè)麥克風(fēng)的收 音部收音到的聲音的指向性進(jìn)行控制的指向性控制裝置的處理的程序，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ) 有執(zhí)行如下步驟的程序:對由包括多個(gè)麥克風(fēng)的收音部收音到的聲音的指向性進(jìn)行控制； 根據(jù)輸入來設(shè)定用于放大或縮小所述顯示部的圖像的倍率;及根據(jù)所設(shè)定的所述倍率來變 更所形成的所述波束的尺寸。
[0216] 在該結(jié)構(gòu)中，在記錄介質(zhì)中存儲(chǔ)有使計(jì)算機(jī)(例如指向性控制裝置)執(zhí)行如下步驟 的程序:對由包括多個(gè)麥克風(fēng)的收音部收音到的聲音的指向性進(jìn)行控制;在從收音部向與 在顯示部的圖像上指定的位置對應(yīng)的聲源的方向上形成波束;根據(jù)輸入來設(shè)定用于放大或 縮小顯示部的圖像的倍率;及根據(jù)設(shè)定的倍率來變更波束的尺寸。
[0217] 由此，從記錄介質(zhì)安裝有能夠執(zhí)行的程序的計(jì)算機(jī)(例如指向性控制裝置化對于 監(jiān)控對象通過對顯示部的圖像上的輸入操作(例如縮放處理)而切換了監(jiān)控對象的被攝體 的情況下，根據(jù)縮放處理來調(diào)整聲音數(shù)據(jù)的指向性的強(qiáng)度（即，指向方向的尺寸(例如波束 寬度）），而且，對應(yīng)于調(diào)整后的波束寬度而形成指向性。因此，指向性控制裝置能夠適當(dāng)?shù)?形成對于切換后的監(jiān)控對象的被攝體的聲音數(shù)據(jù)的指向性，能夠抑制監(jiān)控者的監(jiān)控業(yè)務(wù)的 效率劣化。
[0218] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制系統(tǒng)，具備：拍攝部，對收音區(qū)域進(jìn)行 拍攝;第一收音部，包括多個(gè)麥克風(fēng)且對所述收音區(qū)域的聲音進(jìn)行收音;及指向性控制裝 置，對由所述第一收音部收音到的聲音的指向性進(jìn)行控制，所述指向性控制裝置具備:顯示 部，顯示由所述拍攝部拍攝到的所述收音區(qū)域的圖像;波束形成部，根據(jù)對顯示于所述顯示 部的所述圖像的位置的指定，在從所述第一收音部向與所指定的所述位置對應(yīng)的聲源的方 向上形成波束;及倍率設(shè)定部，根據(jù)輸入來設(shè)定用于放大或縮小所述顯示部的圖像的倍率， 所述波束形成部根據(jù)由所述倍率設(shè)定部設(shè)定的倍率來變更所形成的所述波束的尺寸。
[0219] 在該結(jié)構(gòu)中，指向性控制裝置對由包括多個(gè)麥克風(fēng)的第一收音部收音到的聲音的 指向性進(jìn)行控制，在從第一收音部向由拍攝部拍攝到的圖像顯示于顯示部的情況下與在圖 像上指定的位置對應(yīng)的聲源的方向上形成波束，根據(jù)輸入來設(shè)定用于放大或縮小顯示部的 圖像的倍率，而且，根據(jù)設(shè)定的倍率來變更波束的尺寸。
[0220] 由此，在指向性控制系統(tǒng)中，在對于監(jiān)控對象通過對顯示部的圖像上的輸入操作 (例如縮放處理)而切換了監(jiān)控對象的被攝體的情況下，指向性控制裝置根據(jù)縮放處理來調(diào) 整聲音數(shù)據(jù)的指向性的強(qiáng)度（即，指向方向的尺寸(例如波束寬度）），進(jìn)而，對應(yīng)于調(diào)整后的 波束寬度來形成指向性。因此，在指向性控制系統(tǒng)中，指向性控制裝置能夠適當(dāng)?shù)匦纬蓪τ?切換后的監(jiān)控對象的被攝體的聲音數(shù)據(jù)的指向性，能夠抑制監(jiān)控者的監(jiān)控業(yè)務(wù)的效率劣 化。
[0221] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制系統(tǒng)，其中，還設(shè)有第二收音部，該第 二收音部具有將所述第一收音部的周圍包圍的開口部且具有與所述第一收音部呈同屯、圓 狀的框體。
[0222] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，指向性控制系統(tǒng)還設(shè)置具有與第一收音部呈同屯、圓狀的框體的第二 收音部，因此在第二收音部的圓周上均等地配置多個(gè)收音元件(麥克風(fēng)元件），由此，與單獨(dú) 使用第一收音部的情況下的聲音的收音特性相比，能夠均等地進(jìn)一步提高對于全方位的聲 音的收音特性。
[0223] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制系統(tǒng)，其中，還設(shè)有第二收音部，該第 二收音部具有將所述第一收音部的周圍包圍的開口部且具有楠圓形狀的框體。
[0224] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，指向性控制系統(tǒng)還設(shè)置具有楠圓形狀的框體的第二收音部，因此例 如能夠在第二收音部的楠圓形狀的長度方向上配置比楠圓形狀的長度方向W外的方向更 多的收音元件(麥克風(fēng)元件），與單獨(dú)使用第一收音部的情況下的聲音的收音特性相比，能 夠均勻地提高聲音的收音特性，而且，能夠更進(jìn)一步提高相對于楠圓形狀的長度方向的聲 音的收音特性。
[0225] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制系統(tǒng)，其中，還設(shè)有第二收音部，該第 二收音部具有將所述第一收音部的周圍包圍的開口部且具有矩形形狀的框體。
[0226] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，指向性控制系統(tǒng)還設(shè)置具有矩形形狀的框體的第二收音部，因此在 第二收音部的開口部的周圍均等地配置多個(gè)收音元件(麥克風(fēng)元件），由此，與單獨(dú)使用第 一收音部的情況下的聲音的收音特性相比，能夠均等地進(jìn)一步提高對于全方位的聲音的收 音特性，而且，能夠靈活地設(shè)置第二收音部。
[0227] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制系統(tǒng)，其中，還設(shè)有第二收音部，該第 二收音部具有將所述第一收音部的周圍包圍的開口部且具有蜂窩形狀的框體。
[0228] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，指向性控制系統(tǒng)還設(shè)置具有蜂窩形狀的框體的第二收音部，因此在 第二收音部的開口部的周圍均等地配置多個(gè)收音元件(麥克風(fēng)元件），由此，與單獨(dú)使用第 一收音部的情況下的聲音的收音特性相比，能夠均等地進(jìn)一步提高對于全方位的聲音的收 音特性，而且，能夠靈活地設(shè)置第二收音部，能夠根據(jù)第二收音部的增設(shè)方向使收音性能帶 有差別。
[0229] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制系統(tǒng)，其中，所述第一收音部與所述第 二收音部沿著所述第一收音部及所述第二收音部的高度方向分離地設(shè)置。
[0230] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，指向性控制系統(tǒng)由于將第一收音部與第二收音部沿高度方向分離地 設(shè)置，因此能夠提高垂直方向（鉛垂方向）的收音性能。
[0231] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制系統(tǒng)，其中，在所述第一收音部的周圍 還設(shè)置具有至少一個(gè)棒形狀的框體的第二收音部。
[0232] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，指向性控制系統(tǒng)還設(shè)置具有至少1個(gè)棒形狀的框體的第二收音部，因 此沿著第二收音部的長度方向均等地配置多個(gè)收音元件(麥克風(fēng)元件），由此，與單獨(dú)使用 第一收音部的情況下的聲音的收音特性相比，能夠進(jìn)一步提高相對于棒形狀的長度方向的 聲音的收音特性。
[0233] 而且，本發(fā)明的一實(shí)施方式設(shè)及指向性控制系統(tǒng)，其中，在所述第一收音部的周圍 還設(shè)置至少一個(gè)第二收音部，所述第二收音部經(jīng)由預(yù)定信號(hào)線收容管而與設(shè)于所述第一收 音部的周圍的連接器部連接。
[0234] 根