一種基于頭部動作的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種基于頭部動作的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)，其包括：頭戴式巡邏設(shè)備，其佩戴于巡邏人員的頭部，所述頭戴式巡邏設(shè)備包括視頻采集裝置；視頻采集裝置，其用于跟隨所述巡邏人員的頭部旋轉(zhuǎn)動作采集視頻信息；評估設(shè)備，其用于根據(jù)所述視頻采集裝置采集的所述視頻信息確定所述巡邏人員的巡邏區(qū)域，以評估其工作。通過以上發(fā)明，使得人事管理部門能夠更好的對安保人員的工作進(jìn)行評價(jià)，并且無需紙件，全部電子化辦公的方式來對安保人員的工作進(jìn)行分析判斷。
【專利說明】
一種基于頭部動作的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及室內(nèi)巡檢領(lǐng)域，尤其涉及一種基于頭部動作的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的保安系統(tǒng)當(dāng)中，已從過去的客戶端保安主機(jī)與監(jiān)控端保安監(jiān)控中心之間僅通過電話線進(jìn)行連接傳輸信息，改良為可配合其它有線或無線通信管道傳送保安信息，如圖1即為目前實(shí)務(wù)上常見的保安系統(tǒng)客戶端及監(jiān)控中心的連接關(guān)系，其中，客戶端保安主機(jī)可通過無線通信或是傳統(tǒng)的一般電話線的方式，與監(jiān)控端保安監(jiān)控中心連接，使得監(jiān)控端保安監(jiān)控中心更有效掌握客戶端保安主機(jī)所偵測到的任何狀態(tài)。
[0003]但除了改善數(shù)據(jù)及信號傳輸?shù)姆绞酵?，對于目前生活多半十分忙碌的用戶而言，除了與監(jiān)控中心的聯(lián)絡(luò)更順暢可讓用戶覺得更放心之外，若能提供用戶更多元的服務(wù)內(nèi)容，以及提供更靈活的客戶端保安主機(jī)的操作方式，則更能提升保安系統(tǒng)與用戶日常生活的緊密連接關(guān)系，讓用戶的住宅、辦公或廠房等場所的環(huán)境得到更為完整的保安防護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于頭部動作的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)，其包括:
頭戴式巡邏設(shè)備，其佩戴于巡邏人員的頭部，所述頭戴式巡邏設(shè)備包括視頻采集裝置； 視頻采集裝置，其用于跟隨所述巡邏人員的頭部旋轉(zhuǎn)動作采集視頻信息；
評估設(shè)備，其用于根據(jù)所述視頻采集裝置采集的所述視頻信息確定所述巡邏人員的巡邏區(qū)域，以評估其工作。
[0005]其中，所述頭戴式巡邏設(shè)備的視頻采集裝置的視平面與巡邏人員的人眼的視平面為相同或相互平行。
[0006]所述系統(tǒng)還包括存儲設(shè)備，其用于存儲采集的所述視頻信息。
[0007]其中，根據(jù)所述視頻采集裝置采集的所述視頻信息確定所述巡邏人員的巡邏區(qū)域，以評估其工作指:
根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度以及人體工程學(xué)原理，估算所述巡邏人員的巡邏的視角范圍，從而對所述巡邏人員巡邏過的室內(nèi)范圍進(jìn)行評估。
[0008]其中，當(dāng)存在巡邏評估值低于某一個(gè)閾值的區(qū)域時(shí)，通知所述巡邏人員重新進(jìn)行巡邏。
[0009]其中，所述人體工程學(xué)原理指根據(jù)人眼的視角范圍的生物特性確定的所述巡邏人員視角范圍。
[0010]其中，所述巡邏人員的視角范圍通過如下步驟估算:
假定在所述巡邏人員視平面上，以其前進(jìn)方向?yàn)榭v軸，其兩側(cè)頭部旋轉(zhuǎn)角度分別為m，02，其中0〈択，02〈180度，所述巡邏人員的雙眼重合視域?yàn)閫[，其中€[〈124度；
當(dāng)所述巡邏人員旋轉(zhuǎn)頭部達(dá)到一側(cè)最大角度β?時(shí)，則在其視平面內(nèi)以眉心為原點(diǎn)，垂直于其面部平面或后腦平面向外側(cè)擴(kuò)展α/2作為一側(cè)視角最大角度，即為β1+α/2;
當(dāng)另外一側(cè)最大角度為￠2時(shí)，則另一個(gè)視角最大角度為β2+α/2 ；則其在某一坐標(biāo)處的視角范圍為財(cái)+似+€1/2，其中0〈01，02〈180度，其中一側(cè)頭部旋轉(zhuǎn)角度包含由于所述人員旋轉(zhuǎn)身體導(dǎo)致的頭部旋轉(zhuǎn)范圍的擴(kuò)大后的角度。
[0011 ]其中，所述坐標(biāo)處指室內(nèi)平面坐標(biāo)下的坐標(biāo)。
[0012]其中，所述評估設(shè)備還用于將整個(gè)室內(nèi)巡邏區(qū)域劃分為50cm*50cm方塊，以便評估每個(gè)區(qū)域的巡邏評估值。
[0013]其中，所述巡邏評估值通過以下公式獲得:
巡視評估值=a *相距長度*lg{(停留時(shí)間t)* sin(視角范圍γ)}，
其中，a為補(bǔ)償因子，所述停留時(shí)間t指巡邏人員在某一個(gè)坐標(biāo)位置的停留時(shí)間，所述相距長度指該方塊的中心點(diǎn)與巡邏人員的直線距離，sin(視角范圍γ )指視角范圍正弦值，Ig指以1為底的對數(shù)函數(shù)。
[0014]通過以上發(fā)明，使得人事管理部門能夠更好的對安保人員的工作進(jìn)行評價(jià)，并且無需紙件，全部電子化辦公的方式來對安保人員的工作進(jìn)行分析判斷。
【附圖說明】
[0015]圖1為與本發(fā)明實(shí)施例一致的一種基于頭部動作的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)原理框圖。具體實(shí)施例
[0016]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0017]通常，人單眼的水平視角最大可達(dá)156度，雙眼的水平視角最大可達(dá)188度。人兩眼重合視域?yàn)?24度，單眼舒適視域?yàn)?0度。
[0018]1.人眼其實(shí)觀看到的并不僅僅是一個(gè)具有重合視角的平面，而是一個(gè)超過180度魚眼鏡頭的188度環(huán)形平面，類似于近期比較流行的環(huán)形電影屏幕。
[0019]2.人兩眼重合視域有124度。也就是說在人眼觀看到的范圍內(nèi)，只有這124度視角內(nèi)的物體才有立體感。換句話說只有這124度兩眼重合視域內(nèi)觀看到的物體截面，超過了180度，以至于形成了立體感。
[0020]3.單眼舒適視域?yàn)?0度。是講只有這單眼的60度范圍內(nèi)的物體，人們才能夠看清楚，人眼才能夠聚焦。超過水平方向視野角30度的周邊部分稱為誘導(dǎo)視野，俗稱眼睛的余光，其實(shí)是人眼并不敏感的范圍，也就是無法看清楚的。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明提出了一種基于頭部動作的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)，其包括:
頭戴式巡邏設(shè)備，其佩戴于巡邏人員的頭部，所述頭戴式巡邏設(shè)備包括視頻采集裝置； 視頻采集裝置，其用于跟隨所述巡邏人員的頭部旋轉(zhuǎn)動作采集視頻信息；
評估設(shè)備，其用于根據(jù)所述視頻采集裝置采集的所述視頻信息確定所述巡邏人員的巡邏區(qū)域，以評估其工作。
[0022]其中，所述頭戴式巡邏設(shè)備的視頻采集裝置的視平面與巡邏人員的人眼的視平面為相同或相互平行。
[0023]所述系統(tǒng)還包括存儲設(shè)備，其用于存儲采集的所述視頻信息。
[0024]其中，根據(jù)所述視頻采集裝置采集的所述視頻信息確定所述巡邏人員的巡邏區(qū)域，以評估其工作指:
根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度以及人體工程學(xué)原理，估算所述巡邏人員的巡邏的視角范圍，從而對所述巡邏人員巡邏過的室內(nèi)范圍進(jìn)行評估。
[0025]其中，當(dāng)存在巡邏評估值低于某一個(gè)閾值的區(qū)域時(shí)，通知所述巡邏人員重新進(jìn)行巡邏。
[0026]其中，所述人體工程學(xué)原理指根據(jù)人眼的視角范圍的生物特性確定的所述巡邏人員視角范圍。
[0027]其中，所述巡邏人員的視角范圍通過如下步驟估算:
假定在所述巡邏人員視平面上，以其前進(jìn)方向?yàn)榭v軸，其兩側(cè)頭部旋轉(zhuǎn)角度分別為β?，02，其中0〈択，02〈180度，所述巡邏人員的雙眼重合視域?yàn)閫[，其中€[〈124度；
當(dāng)所述巡邏人員旋轉(zhuǎn)頭部達(dá)到一側(cè)最大角度β?時(shí)，則在其視平面內(nèi)以眉心為原點(diǎn)，垂直于其面部平面或后腦平面向外側(cè)擴(kuò)展α/2作為一側(cè)視角最大角度，即為β1+α/2;
當(dāng)另外一側(cè)最大角度為￠2時(shí)，則另一個(gè)視角最大角度為β2+α/2 ；則其在某一坐標(biāo)處的視角范圍為財(cái)+似+€1/2，其中0〈01，02〈180度，其中一側(cè)頭部旋轉(zhuǎn)角度包含由于所述人員旋轉(zhuǎn)身體導(dǎo)致的頭部旋轉(zhuǎn)范圍的擴(kuò)大后的角度。
[0028]其中，所述坐標(biāo)處指室內(nèi)平面坐標(biāo)下的坐標(biāo)。
[0029]其中，所述評估設(shè)備還用于將整個(gè)室內(nèi)巡邏區(qū)域劃分為50cm*50cm方塊，以便評估每個(gè)區(qū)域的巡邏評估值。
[0030]其中，所述巡邏評估值通過以下公式獲得:
巡視評估值=a *相距長度*lg{(停留時(shí)間t)* sin(視角范圍γ)}，
其中，a為補(bǔ)償因子，所述停留時(shí)間t指巡邏人員在某一個(gè)坐標(biāo)位置的停留時(shí)間，所述相距長度指該方塊的中心點(diǎn)與巡邏人員的直線距離，sin(視角范圍γ )指視角范圍正弦值，Ig指以1為底的對數(shù)函數(shù)。
[0031]在某一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述人員的到達(dá)的所有現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)系的坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的封閉區(qū)域作為其活動范圍。
[0032]在某一實(shí)施例中，由于室內(nèi)環(huán)境是一個(gè)封閉區(qū)域，所述安保人員的活動范圍確定后，可以根據(jù)本次巡邏該活動范圍與室內(nèi)整個(gè)巡邏范圍的面積的比值與某一閾值的進(jìn)行比較來衡量該次巡邏是否合格，最后統(tǒng)計(jì)任意一段時(shí)間的該比值，從而對其進(jìn)行考核。
[0033]在某一個(gè)實(shí)施例中，可以由人事和安保部門主管任意選取在某一段時(shí)間內(nèi)若干工作必經(jīng)巡視點(diǎn)，根據(jù)安保人員每次巡視的工作必經(jīng)巡視點(diǎn)占全部工作必經(jīng)巡視點(diǎn)的比率來衡量其工作。
[0034]在某一個(gè)實(shí)施例中，可以由人事和安全部門主管任意選取在某一段時(shí)間內(nèi)若干工作必經(jīng)巡視點(diǎn)，根據(jù)工作人員每次巡視的工作必經(jīng)巡視點(diǎn)占全部工作必經(jīng)巡視點(diǎn)的比率來衡量其工作。
[0035]在某一實(shí)施例中，考核其工作時(shí)，可以在一個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，選取的兩段時(shí)間或多的段的時(shí)間，每段時(shí)間中的工作必經(jīng)巡視點(diǎn)可以不同。
[0036]在某一實(shí)施例中，由于視頻采集設(shè)備采集角度是一定的，將其拍攝的最遠(yuǎn)距離作為扇形的半徑，從而測算其整個(gè)巡視面積。
[0037]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于頭部動作的室內(nèi)巡邏評估系統(tǒng)，其包括: 頭戴式巡邏設(shè)備，其佩戴于巡邏人員的頭部，所述頭戴式巡邏設(shè)備包括視頻采集裝置； 視頻采集裝置，其用于跟隨所述巡邏人員的頭部旋轉(zhuǎn)動作采集視頻信息； 評估設(shè)備，其用于根據(jù)所述視頻采集裝置采集的所述視頻信息確定所述巡邏人員的巡邏區(qū)域，以評估其工作。2.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中所述頭戴式巡邏設(shè)備的視頻采集裝置的視平面與巡邏人員的人眼的視平面為相同或相互平行。3.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其還包括存儲設(shè)備，其用于存儲采集的所述視頻信息。4.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中根據(jù)所述視頻采集裝置采集的所述視頻信息確定所述巡邏人員的巡邏區(qū)域，以評估其工作指: 根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度以及人體工程學(xué)原理，估算所述巡邏人員的巡邏的視角范圍，從而對所述巡邏人員巡邏過的室內(nèi)范圍進(jìn)行評估。5.如權(quán)利要求4所述系統(tǒng)，其中當(dāng)存在巡邏評估值低于某一個(gè)閾值的區(qū)域時(shí)，通知所述巡邏人員重新進(jìn)行巡邏。6.如權(quán)利要求4所述系統(tǒng)，其中所述人體工程學(xué)原理指根據(jù)人眼的視角范圍的生物特性確定的所述巡邏人員視角范圍。7.如權(quán)利要求4所述系統(tǒng)，其中所述巡邏人員的視角范圍通過如下步驟估算: 假定在所述巡邏人員視平面上，以其前進(jìn)方向?yàn)榭v軸，其兩側(cè)頭部旋轉(zhuǎn)角度分別為β?，02，其中0〈択，02〈180度，所述巡邏人員的雙眼重合視域?yàn)閫[，其中€[〈124度； 當(dāng)所述巡邏人員旋轉(zhuǎn)頭部達(dá)到一側(cè)最大角度β?時(shí)，則在其視平面內(nèi)以眉心為原點(diǎn)，垂直于其面部平面或后腦平面向外側(cè)擴(kuò)展α/2作為一側(cè)視角最大角度，即為β1+α/2; 當(dāng)另外一側(cè)最大角度為￠2時(shí)，則另一個(gè)視角最大角度為β2+α/2 ； 則其在某一坐標(biāo)處的視角范圍為財(cái)+似+€1/2，其中0〈01，02〈180度，其中一側(cè)頭部旋轉(zhuǎn)角度包含由于所述人員旋轉(zhuǎn)身體導(dǎo)致的頭部旋轉(zhuǎn)范圍的擴(kuò)大后的角度。8.如權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其中所述坐標(biāo)處指室內(nèi)平面坐標(biāo)下的坐標(biāo)。9.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其中所述評估設(shè)備還用于將整個(gè)室內(nèi)巡邏區(qū)域劃分為50cm*50cm方塊，以便評估每個(gè)區(qū)域的巡邏評估值。10.如權(quán)利要求9所述系統(tǒng)，其中所述巡邏評估值通過以下公式獲得: 巡視評估值=a *相距長度* lg{(停留時(shí)間t)* sin(視角范圍γ)}， 其中，a為補(bǔ)償因子，所述停留時(shí)間t指巡邏人員在某一個(gè)坐標(biāo)位置的停留時(shí)間，所述相距長度指該方塊的中心點(diǎn)與巡邏人員的直線距離，sin(視角范圍γ )指視角范圍正弦值，Ig指以1為底的對數(shù)函數(shù)。
【文檔編號】H04N7/18GK105959638SQ201610395633
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】朱蘭英
【申請人】朱蘭英