一種電視機芯主板fct測試站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電視機芯主板的檢測裝置，具體涉及一種全自動的電視機芯主板FCT測試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電視機芯主板FCT測試主要依靠人工作業(yè)的方式進行，這種操作方式主要存在以下不足:
[0003]1、測試時間長，每塊電子基板都需要重復進行相同的測試操作；
[0004]2、檢測成本高，依靠人工進行操作，費時繁瑣，另外對人力需求量大，當前用工成本逐年上升，難以降低成本；
[0005]3、可靠性差，由于主要依賴人工操作，容易出現(xiàn)錯檢，漏檢，漏測，導致檢測結(jié)果具有較大的隨機性，造成產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于針對上述技術(shù)問題提出一種能夠替代人工操作，自動進行FCT測試，并且測試速度快，成本低，可靠性高的電視機芯主板FCT測試站。
[0007]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種電視機芯主板FCT測試站，包括機柜、進料機構(gòu)、四軸直交機械手、至少一個FCT測試單元、出料機構(gòu)以及控制機構(gòu)；
[0008]所述四軸直交機械手、FCT測試單元以及控制機構(gòu)安裝在所述機柜內(nèi)，且所述FCT測試單元并行電連接在所述控制機構(gòu)上；所述進料機構(gòu)一端伸進所述機柜內(nèi)，并用于將電視機芯主板從外部送至機柜內(nèi)指定位置待??；所述出料機構(gòu)設(shè)置在與所述進料機構(gòu)相對的另一側(cè)，并用于將完成FCT測試的電視機芯主板送出機柜；所述四軸直交機械手的行程覆蓋所述FCT測試單元、進料機構(gòu)以及出料機構(gòu)；
[0009]所述出料機構(gòu)包括用于輸出未通過FCT測試的電視機芯主板的不良品傳送帶以及用于輸出通過FCT測試的電視機芯主板的合格品傳送帶，且所述不良品傳送帶與合格品傳送帶并排設(shè)置。
[0010]作業(yè)時，進料機構(gòu)將電視機芯主板送入機柜內(nèi)指定位置待取，四軸直交機械手抓取由進料機構(gòu)送入的電視機芯主板送入FCT測試單元內(nèi)進行FCT測試，并在FCT測試完成后，根據(jù)測試結(jié)果將電視機芯主板從FCT測試單元內(nèi)取出，并且將通過測試的電視機芯主板置入合格品傳送帶送出，將未通過測試的電視機芯主板置入不良品傳送帶送出。
[0011 ] 在本實用新型中，所述進料機構(gòu)包括輸入傳送帶和定位裝置，所述輸入傳送帶與合格品傳送帶或者不良品傳送帶設(shè)置在同一條直線上，所述定位裝置設(shè)置在所述輸入傳送帶位于機柜內(nèi)一端的端部。
[0012]在本實用新型中，所述定位裝置包括設(shè)置在所述輸入傳送帶上的定位氣缸、固定定位架以及設(shè)置在所述定位氣缸的活塞桿端部的定位板，所述定位氣缸用于推動所述定位板向固定定位架運動，進而將電視機芯主板推送至所述固定定位架上，實現(xiàn)對電視機芯主板的機械定位。
[0013]在本實用新型中，所述四軸直交機械手包括平行于進料機構(gòu)架設(shè)的第一滑軌、滑動架設(shè)在所述第一滑軌上的第二滑軌、豎直滑動設(shè)置在所述第二滑軌上的第三滑軌、安裝在所述第三滑軌上的旋轉(zhuǎn)軸以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸端部的抓手，所述第二滑軌跨越所述FCT測試單元、出料機構(gòu)以及進料機構(gòu)。
[0014]在本實用新型中，所述抓手包括沿旋轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置的左吸爪和右吸爪，該左吸爪和右吸爪分別包括四個真空吸盤，該四個真空吸盤分為兩組設(shè)置且其中一組兩個真空吸盤之間的間距大于另一組兩個真空吸盤之間的間距。
[0015]在本實用新型中，所述FCT測試單元為八個，并且四個一組上下層疊設(shè)置。
[0016]在本實用新型中，所述FCT測試單元包括一個測試治具，該測試治具包括由下向上順序設(shè)置的底盒、載板、針板和下壓裝置，針板的四個邊角上分別設(shè)置有導柱，所述載板為抽屜式機構(gòu)。
[0017]在本實用新型中，所述控制機構(gòu)包括四軸直交機械手操作平臺和測試操作平臺，每個測試操作平臺連接有兩個FCT測試單元；所述四軸直交機械手操作平臺和測試操作平臺分別設(shè)有顯示屏和操作鍵盤。
[0018]在本實用新型中，所述機柜上設(shè)置有燈光警報器，通過燈光信號指示工作狀態(tài)。
[0019]本實用新型通過使用四軸直交機械手代替人工，將電視機芯主板精確抓取到相應(yīng)的測試治具內(nèi)，并根據(jù)測試結(jié)果自動區(qū)別合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，全程通過控制機構(gòu)將測試和分揀進行控制，從而避免人工作業(yè)產(chǎn)生的錯檢，漏檢，漏測等失誤，并可實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，并節(jié)約了人力以及時間成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型一實施例中的電視機芯主板FCT測試站的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型一實施例中的電視機芯主板FCT測試站的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型一實施例中的進料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實用新型一實施例中的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0024]圖5為本實用新型一實施例中的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0025]圖6為本實用新型一實施例中的四軸直交機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實用新型一實施例中的抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本實用新型一實施例中的測試治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進行進一步詳細說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些實施例獲得其他的實施例。
[0029]參照圖1、圖2，一種電視機芯主板FCT測試站，用于電視機芯主板8的FCT測試，該測試站包括機柜1、進料機構(gòu)2、四軸直交機械手3、至少一個FCT測試單元4、出料機構(gòu)5以及控制機構(gòu)；機柜I上設(shè)置有燈光警報器，通過燈光信號指示工作狀態(tài)。四軸直交機械手3、FCT測試單元4以及控制機構(gòu)安裝在機柜I內(nèi)，且FCT測試單元4并行電連接在控制機構(gòu)上，即各個FCT測試單元4之間是獨立工作的，相互之間不形成干擾；進料機構(gòu)2 —端伸進機柜I內(nèi)，用于將電視機芯主板8從外部送至機柜I內(nèi)指定位置待??；出料機構(gòu)5設(shè)置在與進料機構(gòu)2相對的另一側(cè)，用于將完成FCT測試的電視機芯主板8送出機柜I ;四軸直交機械手3的行程覆蓋FCT測試單元4、進料機構(gòu)2以及出料機構(gòu)5，以實現(xiàn)將電視機芯主板8從進料機構(gòu)2送入FCT測試單元4進行測試，并將完成FCT測試的電視機芯主板8從FCT測試單元4內(nèi)取出并送至出料機構(gòu)5，形成一個完整的測試流程。
[0030]具體的，參照圖2，出料機構(gòu)5包括用于輸出未通過FCT測試的電視機芯主板8的不良品傳送帶51以及用于輸出通過FCT測試的電視機芯主板8的合格品傳送帶52，且不良品傳送帶51與合格品傳送帶52并排設(shè)置。電視機芯主板8在FCT測試單元4內(nèi)完成FCT測試后，四軸直交機械手3根據(jù)測試結(jié)果將電視機芯主板8送至出料機構(gòu)5的相應(yīng)的傳送帶上，實現(xiàn)對合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品的自動分揀。
[0031]作業(yè)時，進料機構(gòu)2將電視機芯主板8送入機柜I內(nèi)指定位置待取，四軸直交機械手3抓取由進料機構(gòu)2送入的電視機芯主板8送入FCT測試單元4內(nèi)進行FCT測試，并在FCT測試完成后，根據(jù)測試結(jié)果將電視機芯主板8從FCT測試單元4內(nèi)取出，并且將通過測試的電視機芯主板8置入合格品傳送帶52送出，將未通過測試的電視機芯主板8置入不良品傳送帶51送出。
[0032]在一具體實施例中，參照圖3，進料機構(gòu)2包括輸入傳送帶21和定位裝置22，輸入傳送帶21與合格品傳送帶52或者不良品傳送帶51設(shè)置在同一條直線上，定位裝置22設(shè)置在輸入傳送帶21位于機柜I內(nèi)一端的端部。優(yōu)選的，參照圖4、圖5，定位裝置22包括設(shè)置在輸入傳送帶21上的定位氣缸221、固定定位架222以及設(shè)置在定位氣