專利名稱：用于提升設(shè)備特別是客貨電梯的行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于提升設(shè)備的行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一種用于提升設(shè)備特別是客貨電梯的行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，屬于起重運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域。
在已有的技術(shù)中，蝸輪蝸桿式驅(qū)動(dòng)裝置，一般用在速度不超過2.5m/s的電梯上，屬于垂直交錯(cuò)定軸傳動(dòng)，是目前使用最廣泛、技術(shù)最成熟的一種，約有90％的電梯采用。但其傳動(dòng)效率低，體積較大。而斜齒輪式驅(qū)動(dòng)裝置是用在速度為2m/s～4m/s的電梯上，屬于平行定軸齒輪傳動(dòng)，80年代初在日本首先應(yīng)用在電梯上，目前使用以日本為代表，其他國家較少采用。一般采用高精度漸開線斜齒輪，2～3級減速，傳動(dòng)效率可達(dá)93％～94％。但由于齒輪和軸承等零件數(shù)目較多，因此其體積和重量與蝸輪蝸桿式相比并沒有明顯優(yōu)勢，而且制造費(fèi)用較前者高許多。
專利號為CN1081423A的發(fā)明專利“用于提升設(shè)備特別是客貨電梯的驅(qū)動(dòng)裝置”中所敘述的驅(qū)動(dòng)裝置采用的是單級直齒輪行星傳動(dòng)。由于直齒輪傳動(dòng)的重合度小，傳動(dòng)不夠平穩(wěn)，容易引起沖擊、振動(dòng)和噪音，并且單級行星傳動(dòng)不能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比和高效率，難以滿足電梯特別是客梯的嚴(yán)格要求。
本發(fā)明的目的在于克服上述已有技術(shù)的不足和缺陷，提出一種新型的用于提升設(shè)備特別是客貨電梯的行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，把傳統(tǒng)的定軸線傳動(dòng)改為動(dòng)軸線傳動(dòng)，采用功率分流，用數(shù)個(gè)行星輪分擔(dān)載荷，合理利用內(nèi)嚙合，以及合理的均載裝置，采用兩級行星齒輪串聯(lián)傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置體積小，重量輕，傳動(dòng)比范圍大，效率高，承載能力不受限制，進(jìn)出軸呈同一軸線，以滿足電梯驅(qū)動(dòng)裝置高效、無機(jī)房或小機(jī)房化目的。
本發(fā)明技術(shù)方案主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)裝置，軸承，第一級小中心輪，第一級大中心輪，第一級行星齒輪，第一級行星架，第二級小中心輪，第二級大中心輪，第二級行星齒輪，第二級行星架，電機(jī)輸出軸，繩輪等。兩級小中心輪和行星齒輪采用外齒輪結(jié)構(gòu)，大中心輪采用內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，兩級行星齒輪各有三只，呈均勻分布，以上所有齒輪均采用高精度漸開線斜齒輪。
由各種基本型式行星傳動(dòng)的特點(diǎn)和新型電梯驅(qū)動(dòng)裝置的高效率和長時(shí)間工作制要求，本發(fā)明采用NGW型2K-H行星傳動(dòng)，因一級傳動(dòng)范圍較小，而采用兩級串聯(lián)傳動(dòng)來擴(kuò)大傳動(dòng)比。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上裝有第一級小中心輪，第一級小中心輪與第一級行星齒輪外嚙合，第一級行星齒輪與第一級大中心輪內(nèi)嚙合，第一級大中心輪固定，第一級行星架上裝有第二級小中心輪，第二級小中心輪與第二級行星齒輪外嚙合，第二級行星齒輪與第二級大中心輪內(nèi)嚙合，第二級大中心輪固定，第二級行星架上裝有繩輪，電機(jī)輸出軸和兩級行星傳動(dòng)均分別用軸承支撐。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上裝有制動(dòng)裝置。
由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一級小中心輪輸入，經(jīng)第一級行星齒輪，由第一級行星架輸出到第二級小中心輪，經(jīng)第二級行星齒輪，傳遞到行星架，最后輸出到繩輪驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。
除上述兩級2K-H串聯(lián)結(jié)構(gòu)技術(shù)方案外，還有下述兩種不同結(jié)構(gòu)形式。
1．一級2K-H行星差速傳動(dòng)，一級定軸星型傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上裝有第一級小中心輪，第一級小中心輪與第一級行星齒輪外嚙合，第一級行星齒輪與第一級大中心輪內(nèi)嚙合，第一級行星架上裝有第二級小中心輪，第二級小中心輪與第二級行星齒輪外嚙合，第二級行星齒輪與第二級大中心輪內(nèi)嚙合，第二級行星架固定，第二級大中心輪與第一級大中心輪固接后，再與繩輪固接。電機(jī)輸出軸和兩級行星傳動(dòng)均分別用軸承支撐。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上裝有制動(dòng)裝置。
由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一級小中心輪輸入，經(jīng)第一級行星齒輪，由第一級行星架輸出到第二級小中心輪，經(jīng)第二級行星齒輪，傳遞到第二級大中心輪(與第一級大中心輪固接)，最后輸出到繩輪驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。
2．一級2K-H行星傳動(dòng)，一級定軸星型傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上裝有第一級小中心輪，第一級小中心輪與第一級行星齒輪外嚙合，第一級行星齒輪與第一級大中心輪內(nèi)嚙合，第一級大中心輪固定，第一級行星架上裝有第二級小中心輪，第二級小中心輪與第二級行星齒輪外嚙合，第二級行星齒輪與第二級大中心輪內(nèi)嚙合，第二級行星架固定，第二級大中心輪與繩輪固接。電機(jī)輸出軸和兩級行星傳動(dòng)均分別用軸承支撐。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上裝有制動(dòng)裝置。
由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一級小中心輪輸入，經(jīng)第一級行星齒輪，由第一級行星架輸出到第二級小中心輪，經(jīng)第二級行星齒輪，傳遞到第二級大中心輪，最后輸出到繩輪驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。
本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，可以實(shí)現(xiàn)電梯小機(jī)房、無機(jī)房化；行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)效率高達(dá)95％，故可以配用較小容量的電機(jī)，節(jié)能效果明顯。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。


圖1為本發(fā)明兩級2K-H串聯(lián)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖2為一級2K-H行星差速傳動(dòng)，一級定軸星型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖3為一級2K-H行星傳動(dòng)，一級定軸星型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
本發(fā)明主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，制動(dòng)裝置2，軸承3、13、14，第一級小中心輪4，第一級大中心輪7，第一級行星齒輪5，第一級行星架6，第二級小中心輪8，第二級大中心輪11，第二級行星齒輪9，第二級行星架10，電機(jī)輸出軸15，繩輪12。兩級小中心輪4、8和行星齒輪5、9采用外齒輪結(jié)構(gòu)，大中心輪7、11采用內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，兩級行星齒輪5、9各有三只，呈均勻分布，以上所有齒輪均采用高精度漸開線斜齒輪。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸15上裝有第一級小中心輪4，第一級小中心輪4與第一級行星齒輪5外嚙合，第一級行星齒輪5與第一級大中心輪7內(nèi)嚙合，第一級大中心輪7固定，第一級行星架6上裝有第二級小中心輪8，第二級小中心輪8與第二級行星齒輪9外嚙合，第二級行星齒輪9與第二級大中心輪11內(nèi)嚙合，第二級大中心輪11固定，第二級行星架10上裝有繩輪12，電機(jī)輸出軸和兩級行星傳動(dòng)均分別用軸承3、13、14支撐。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸15上裝有制動(dòng)裝置2。
由驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過第一級小中心輪4輸入，經(jīng)第一級行星齒輪5，由第一級行星架6輸出到第二級小中心輪8，經(jīng)第二級行星齒輪9，傳遞到行星架10，最后輸出到繩輪12，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。
除上述兩級2K-H串聯(lián)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式外，還有兩種可實(shí)施的傳動(dòng)方案。
1．如圖2所示，采用一級2K-H行星差速傳動(dòng)，一級定軸星型傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸15上裝有第一級小中心輪4，第一級小中心輪4與第一級行星齒輪5外嚙合，第一級行星齒輪5與第一級大中心輪7內(nèi)嚙合，第一級行星架6上裝有第二級小中心輪8，第二級小中心輪8與第二級行星齒輪9外嚙合，第二級行星齒輪9與第二級大中心輪11內(nèi)嚙合，第二級行星架10固定，第二級大中心輪11與第一級大中心輪7固接后，再與繩輪12固接。電機(jī)輸出軸15和兩級行星傳動(dòng)均分別用軸承3、13、14支撐。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸15上裝有制動(dòng)裝置2。
由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一級小中心輪4輸入，經(jīng)第一級行星齒輪5，由第一級行星架6輸出到第二級小中心輪8，經(jīng)第二級行星齒輪9，傳遞到第二級大中心輪11(與第一級大中心輪7固接)，最后輸出到繩輪12，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。
2．如圖3所示，采用一級2K-H行星傳動(dòng)，一級定軸星型傳動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸15上裝有第一級小中心輪4，第一級小中心輪4與第一級行星齒輪5外嚙合，第一級行星齒輪5與第一級大中心輪7內(nèi)嚙合，第一級大中心輪7固定，第一級行星架6上裝有第二級小中心輪8，第二級小中心輪8與第二級行星齒輪9外嚙合，第二級行星齒輪9與第二級大中心輪11內(nèi)嚙合，第二級行星架10固定，第二級大中心輪11與繩輪12固接。電機(jī)輸出軸15和兩級行星傳動(dòng)均分別用軸承3、13、14支撐。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸15上裝有制動(dòng)裝置2。
由驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過第一級小中心輪4輸入，經(jīng)第一級行星齒輪5，由第一級行星架6輸出到第二級小中心輪8，經(jīng)第二級行星齒輪9，傳遞到第二級大中心輪11，最后輸出到繩輪12，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種用于提升設(shè)備，特別是客貨電梯的行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)，制動(dòng)裝置(2)，行星齒輪，其特征在于還包括第一級小中心輪(4)，第一級大中心輪(7)，第一級行星齒輪(5)，第一級行星架(6)，第二級小中心輪(8)，第二級大中心輪(11)，第二級行星齒輪(9)，第二級行星架(10)，電機(jī)輸出軸(15)，繩輪(12)，采用兩級2K-H行星齒輪串聯(lián)傳動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的輸出軸(15)上裝有第一級小中心輪(4)，第一級小中心輪(4)與第一級行星齒輪(5)外嚙合，第一級行星齒輪(5)與第一級大中心輪(7)內(nèi)嚙合，第一級行星架(6)上裝有第二級小中心輪(8)，第二級小中心輪(8)與第二級行星齒輪(9)外嚙合，第二級行星齒輪(9)與第二級大中心輪(11)內(nèi)嚙合，兩級大中心輪(7)、(11)均固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于提升設(shè)備，特別是客貨電梯的行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于還可采用一級2K-H行星差速傳動(dòng)，一級定軸星型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，第二級行星架(10)固定，兩級大中心輪(7)、(11)均不固定，兩級大中心輪(7)、(11)固接后再與繩輪(12)固接；或者采用一級2K-H行星傳動(dòng)，一級定軸星型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，第一級大中心輪(7)固定，第二級行星架(10)固定，第二級大中心輪(11)與繩輪(12)固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于提升設(shè)備，特別是客貨電梯的行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征還在于電機(jī)輸出軸(15)和兩級行星齒輪傳動(dòng)分別由軸承(3)、(13)、(14)支撐，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸(15)上裝有制動(dòng)裝置(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于提升設(shè)備，特別是客貨電梯的行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征還在于兩級小中心輪(4)、(8)和行星齒輪(5)、(9)采用外齒輪結(jié)構(gòu)，大中心輪(7)、(11)采用內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，兩級行星齒輪(5)、(9)各有三只，呈均勻分布，所有齒輪均采用高精度漸開線斜齒輪。
全文摘要
一種用于提升設(shè)備特別是客貨電梯的行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置,包括驅(qū)動(dòng)電機(jī),制動(dòng)裝置,軸承,電機(jī)輸出軸,第一級小中心輪,與第一級小中心輪外嚙合的第一級行星齒輪,與第一級行星齒輪內(nèi)嚙合的第一級大中心輪,安裝在第一級行星架上的第二級小中心輪,與第二級小中心輪外嚙合的第二級行星齒輪,與第二級行星齒輪內(nèi)嚙合的第二級大中心輪,繩輪。兩級大中心輪固定。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一級小中心輪輸入,經(jīng)兩級行星齒輪傳動(dòng)輸出至繩輪,驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。
文檔編號B66D1/02GK1286212SQ0012572
公開日2001年3月7日 申請日期2000年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月19日
發(fā)明者王統(tǒng), 馬加彬 申請人:上海交通大學(xué)