專利名稱：印刷電路板的全自動(dòng)鉆靶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)一種印刷電路板的全自動(dòng)鉆靶機(jī)，尤指一種使影像定位、鉆靶作業(yè)于同一機(jī)臺(tái)完成，使鉆靶制程更為快捷、精確的鉆靶機(jī)。
一般的印刷電路板，即PC板，于壓合后，尚需經(jīng)由成型、鉆孔等多段制程，常用的PC板如

圖1所示，需借由PC板1上的定位孔11作為制程夾持定位的基準(zhǔn)，但多層板于壓合時(shí)，其表面的銅箔會(huì)將原先PC板1所印刷的定位孔11(通稱為靶標(biāo)孔)遮蓋，因此，必需利用一種X-Ray透視后，方能尋得該定位孔11的位置。
此外，該定位孔11是為后段制程上的定位肖孔，所以其位置的精準(zhǔn)度要求相當(dāng)高，一般是要求精確到土0.02mm以內(nèi)，因此，多層PC板于生產(chǎn)時(shí)，是使用X-Ray透視攝取影像并結(jié)合各向運(yùn)動(dòng)控制滑臺(tái)(X、Y、Z滑臺(tái))及自動(dòng)送板與收板機(jī)構(gòu)，進(jìn)而發(fā)展出印刷電路板全自動(dòng)鉆靶機(jī)的改良。
現(xiàn)有的全自動(dòng)鉆靶機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，是將PC板1由自動(dòng)送料機(jī)21先送入置中(centering)工作站22作中心定位，再將PC板1送至θ角粗定位工作站23，此工作站23設(shè)有X-Ray產(chǎn)生器231及專用的X-Ray CCD以攝取影像并作θ角對(duì)正，再送入鉆孔工作站24作鉆孔動(dòng)作，為避免傳送時(shí)的變動(dòng)，該鉆孔工作站24上仍裝設(shè)有X-Ray裝置241，將影像及運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)的鉆孔工作整合，以完成鉆靶的作業(yè)，再將完成的PC板送至收板機(jī)25。其存在有以下的缺陷1、機(jī)臺(tái)包括多數(shù)個(gè)工作站，機(jī)構(gòu)過于龐大，整個(gè)系統(tǒng)的長(zhǎng)度超過7公尺，加上后段銜接的自動(dòng)裁邊、倒角機(jī)，長(zhǎng)度更達(dá)15公尺以上，對(duì)于工廠機(jī)器的布置及生產(chǎn)物料生產(chǎn)線的安排，形成相當(dāng)大的困擾。
2、整個(gè)工作站上共使用了四組X-Ray裝置，不但使成本大幅增加，且耗費(fèi)能源又增加安全防護(hù)所需的負(fù)擔(dān)。
3、整條生產(chǎn)線有三分之二的工作用于對(duì)位，不論是中心定位或θ角粗定位，PC板皆有可能于移至下一工作站時(shí)產(chǎn)生移位，因此，于鉆孔工作站上仍設(shè)有X-Ray作影像定位確認(rèn)，而運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)當(dāng)然也需作運(yùn)動(dòng)補(bǔ)正，因此中心定位以及θ角粗定位雖有其存在的意義，但于分站工作傳輸誤差的狀況下，卻難以充分發(fā)揮應(yīng)有的功效。
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種印刷電路板的全自動(dòng)鉆靶機(jī)，通過在同一機(jī)臺(tái)設(shè)置對(duì)位滑臺(tái)、X-Ray、CCD滑臺(tái)以及鉆軸滑臺(tái)，供PC板送入后，由對(duì)位滑臺(tái)予以中心定位，再由X-Ray透視靶孔位置，并由CCD攝取影像以同步驅(qū)動(dòng)鉆軸作補(bǔ)正的移動(dòng)，于影像確認(rèn)后，使CCD退至機(jī)臺(tái)兩側(cè)，以供鉆軸向下作鉆孔的動(dòng)作，使PC板的鉆靶作業(yè)得以于同一機(jī)臺(tái)完成，達(dá)到降低成本、提高工效及鉆孔精度的目的。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種印刷電路板的全自動(dòng)鉆靶機(jī)，其特征在于機(jī)臺(tái)下層設(shè)有由θ軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)及Y軸滑臺(tái)組成的對(duì)位機(jī)構(gòu)，該對(duì)位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有X軸滑臺(tái)供裝設(shè)X-Ray產(chǎn)生器，該X-Ray產(chǎn)生器的上方設(shè)有由中心定位機(jī)構(gòu)構(gòu)成的工作臺(tái)，該工作臺(tái)上方設(shè)有CCDXY軸滑臺(tái)供裝設(shè)兩CCD，該機(jī)臺(tái)的最上層設(shè)有鉆軸X軸及Y軸滑臺(tái)供鉆軸裝設(shè)。
本實(shí)用新型的主要優(yōu)點(diǎn)是由于鉆靶作業(yè)得以于同一機(jī)臺(tái)完成，具有降低成本、提高工效及鉆孔精度的功效。
下面結(jié)合較佳實(shí)施例和附圖進(jìn)一步說明。
圖1是PC板的定位孔示意圖。
圖2是常用鉆靶機(jī)制程的示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
圖5是本實(shí)用新型的動(dòng)作(一)示意圖。
圖6是本實(shí)用新型的動(dòng)作(二)示意圖。
參閱圖3-圖4，本實(shí)用新型主要是于機(jī)臺(tái)3的下層設(shè)有由θ軸滑臺(tái)31、X軸滑臺(tái)32及Y軸滑臺(tái)33組成的對(duì)位機(jī)構(gòu)，于對(duì)位機(jī)構(gòu)上方設(shè)有X-Ray的X軸滑臺(tái)41，以供裝設(shè)X-Ray產(chǎn)生器4，而X-Ray產(chǎn)生器4的上方則設(shè)有一由中心定位機(jī)構(gòu)51構(gòu)成的工作臺(tái)5，并于該工作臺(tái)5上方?jīng)]有CCDXY軸滑臺(tái)61，以供裝設(shè)CCD6，機(jī)臺(tái)3的最上層則設(shè)有鉆軸X軸滑臺(tái)71及Z軸滑臺(tái)72，以供鉆軸7裝設(shè)；機(jī)臺(tái)3的兩側(cè)，是設(shè)有PC板傳送機(jī)構(gòu)81及吸盤82，以供吸持送板機(jī)83及收板機(jī)84將PC板1送入及傳出傳送機(jī)構(gòu)81，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的鉆靶作業(yè)。
參閱圖5-圖6，本實(shí)用新型于作業(yè)時(shí)，先將PC板1經(jīng)由傳送機(jī)構(gòu)81送至工作臺(tái)5，經(jīng)由中心定位機(jī)構(gòu)51以θ軸滑臺(tái)31、X軸滑臺(tái)32及Y軸滑臺(tái)33作對(duì)位調(diào)整，同時(shí)，X-Ray4及CCD6以及鉆軸7向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，經(jīng)由X-Ray4透視PC板1的靶孔位置，由CCD6接收影像并同步驅(qū)動(dòng)上方的鉆軸滑臺(tái)71、72作補(bǔ)正移動(dòng)，以作鉆靶的準(zhǔn)備。
當(dāng)影像確定后，該CCD6即移往機(jī)臺(tái)3的兩側(cè)，使鉆軸7向下作鉆孔的動(dòng)作，使整個(gè)鉆靶作業(yè)于同一機(jī)臺(tái)自動(dòng)完成，且提高其準(zhǔn)確度及作業(yè)效率，對(duì)于前述上層的鉆軸機(jī)件，是可加裝另兩組Z軸鉆孔滑臺(tái)與鉆軸作第三孔甚或第四孔的鉆孔。
綜上所述，本實(shí)用新型至少具有以下的優(yōu)點(diǎn)；1、機(jī)器長(zhǎng)度僅約3公尺，較現(xiàn)有的機(jī)臺(tái)減少一半以上的空間。
2、全系統(tǒng)僅使用二套X-Ray裝置，可節(jié)省成本及能源，且減少了安全防護(hù)上的顧慮。
3、PC板于傳輸上以一次定位鉆孔，因此可提高工作效率及鉆孔精度。
權(quán)利要求1.一種印刷電路板的全自動(dòng)鉆靶機(jī)，其特征在于機(jī)臺(tái)下層設(shè)有由θ軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)及Y軸滑臺(tái)組成的對(duì)位機(jī)構(gòu)，該對(duì)位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有X軸滑臺(tái)供裝設(shè)X-Ray產(chǎn)生器，該X-Ray產(chǎn)生器的上方設(shè)有由中心定位機(jī)構(gòu)構(gòu)成的工作臺(tái)，該工作臺(tái)上方設(shè)有CCDXY軸滑臺(tái)供裝設(shè)兩CCD，該機(jī)臺(tái)的最上層設(shè)有鉆軸X軸及Y軸滑臺(tái)供鉆軸裝設(shè)。
專利摘要一種印刷電路板的全自動(dòng)鉆靶機(jī),機(jī)臺(tái)下層設(shè)有由θ軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)及Y軸滑臺(tái)組成的對(duì)位機(jī)構(gòu),該對(duì)位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有X軸滑臺(tái)供裝設(shè)X—Ray產(chǎn)生器,該X—Ray產(chǎn)生器的上方設(shè)有由中心定位機(jī)構(gòu)構(gòu)成的工作臺(tái),該工作臺(tái)上方設(shè)有CCDXY軸滑臺(tái)供裝設(shè)兩CCD,該機(jī)臺(tái)的最上層設(shè)有鉆軸X軸及Y軸滑臺(tái)供鉆軸裝設(shè)。由于鉆靶作業(yè)于同一機(jī)臺(tái)完成,具有降低成本、提高工效及鉆孔精度的功效。
文檔編號(hào)H05K3/00GK2444379SQ00246358
公開日2001年8月22日 申請(qǐng)日期2000年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月14日
發(fā)明者董文山 申請(qǐng)人:聯(lián)星科技股份有限公司