專(zhuān)利名稱(chēng)：千斤頂裝配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝配機(jī)具，特別是一種用于裝配建筑機(jī)械用千斤頂?shù)难b配機(jī)具。
二背景技術(shù)：
千斤頂通常由油缸、活塞、穿心套、堵頭、前壓板、后壓板等零部件組成，在常規(guī)人工裝配工藝過(guò)程中，需用鐵錘裝配千斤頂活塞、堵頭等，且在裝配前壓板、后壓板等零部件時(shí)，需用桁吊設(shè)備將待裝配的千斤頂油缸偏心擺置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)頭，因而，在千斤頂?shù)难b配過(guò)程中易損傷千斤頂零部件，效率低且工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大。
三、技術(shù)方案本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有人工裝配千斤頂過(guò)程中易損傷千斤頂零部件，勞動(dòng)效率低而工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大的問(wèn)題，提供一種可以提高裝配過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化水平，避免對(duì)零部件的損傷，提高裝配質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的千斤頂裝配系統(tǒng)。
其具體技術(shù)方案是一種千斤頂裝配系統(tǒng)，包括行走機(jī)構(gòu)，夾持提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，壓裝機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)由機(jī)座、提升架、滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副以及由加強(qiáng)筋、凹形槽鋼、墊板、加強(qiáng)筋板構(gòu)成的立柱組件組成，所述的夾持提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由機(jī)械手組件及提升千斤頂組成，所述的壓裝機(jī)構(gòu)系一壓裝千斤頂，立柱組件的一端與機(jī)座相聯(lián)，另一端則與提升架牢固聯(lián)接，機(jī)座可在滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，壓裝千斤頂安裝在提升架上，其機(jī)械手組件與提升千斤頂?shù)幕钊嗦?lián)并隨活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)在立柱組件的凹形槽鋼內(nèi)上、下移動(dòng)。
由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型之千斤頂裝配系統(tǒng)具有向心定位夾持千斤頂升降、翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)(沿軌道移動(dòng))和壓裝等功能，使用本裝配系統(tǒng)進(jìn)行千斤頂?shù)难b配過(guò)程中，將清洗干凈的千斤頂油缸正確放置在工作臺(tái)的適當(dāng)位置，先將擋圈、密封圈、O形圈裝入相應(yīng)的位置，裝好后密封板及壓緊環(huán)，將油缸調(diào)頭，裝入活塞、大堵頭、穿心套、定位螺母等，再將油缸調(diào)頭，裝上相應(yīng)的墊圈、油嘴等，在千斤頂調(diào)頭時(shí)，采用機(jī)械手夾持千斤頂油缸提升后翻轉(zhuǎn)調(diào)頭；裝配活塞時(shí)，由壓裝機(jī)構(gòu)將活塞壓裝到位，裝配過(guò)程全機(jī)械化，無(wú)須使用鐵錘、桁吊設(shè)備，避免對(duì)零部件的損傷，提高了裝配質(zhì)量及裝配千斤頂?shù)墓に囁?，降低了工人的勞?dòng)強(qiáng)度。
本實(shí)用新型之千斤頂裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)有可調(diào)整直徑在Φ120至Φ420范圍的壓裝千斤頂，設(shè)計(jì)有可調(diào)整夾持直徑在Φ200至Φ530范圍的機(jī)械手，設(shè)計(jì)有可以直線(xiàn)往復(fù)行走的機(jī)構(gòu)，行走距離達(dá)到10米，可一次上線(xiàn)裝配8至12臺(tái)千斤頂，可滿(mǎn)足100噸至500噸系列千斤頂?shù)难b配要求，適用范圍廣。
四

圖1本實(shí)用新型裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；圖2本實(shí)用新型裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖(圖1的A-A剖視圖)；圖3本實(shí)用新型裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖(圖2的B-B剖視圖)；圖4本實(shí)用新型裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖(圖1的C向剖視圖)；圖5～圖7機(jī)械手組件結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為主視剖視圖，圖6為圖5的D-D剖視圖，圖7為圖5的E-E俯視剖視圖；圖8～圖9立柱組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為主視圖，圖9為F-F剖視圖；圖10壓裝千斤頂結(jié)構(gòu)示意圖；圖11提升千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
五具體實(shí)施方式
一種千斤頂裝配系統(tǒng)，包括行走機(jī)構(gòu)，夾持提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，壓裝機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)由機(jī)座、提升架18、滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副10以及由加強(qiáng)筋、凹形槽鋼、墊板、加強(qiáng)筋板構(gòu)成的立柱組件16組成，所述的夾持提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由機(jī)械手組件15及提升千斤頂17組成，所述的壓裝機(jī)構(gòu)系一壓裝千斤頂7，立柱組件16的一端與機(jī)座相聯(lián)，另一端則與提升架18牢固聯(lián)接，機(jī)座可在滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副10的導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，壓裝千斤頂7安裝在提升架18上，其機(jī)械手組件15與提升千斤頂17的活塞相聯(lián)并隨活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可在立柱組件的凹形槽鋼內(nèi)上、下移動(dòng)。
所述的行走機(jī)構(gòu)包括由立柱加強(qiáng)梁8，工作臺(tái)9，滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副10，壓板11，調(diào)整塊12，地腳螺栓13，齒條19，齒輪20，平鍵21，超低速電機(jī)22，液壓塊23，齒輪泵24，泵固定座25，聯(lián)軸器26，電機(jī)I27，油箱28，左滑塊機(jī)座1，以及由T型鋼2，右滑塊機(jī)座3組成的機(jī)座、提升架18、滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副10(參見(jiàn)圖1、圖2、圖4)以及由加強(qiáng)筋I(lǐng)45、凹形槽鋼46、墊板47、加強(qiáng)筋板II48構(gòu)成的立柱組件16(參見(jiàn)圖8～圖9)。
所述的夾持、提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手組件15及提升千斤頂17，機(jī)械手組件由主滾輪33，提升吊耳板34，銷(xiāo)軸35，大鏈輪29，鏈條30，小鏈輪31，電機(jī)II32，機(jī)械手油缸固定座36，油嘴37，活塞38，機(jī)械手油缸39，側(cè)向滾輪40，機(jī)械手導(dǎo)向座41，聯(lián)接塊42，拉桿43，機(jī)械手夾爪441、442組成(參見(jiàn)圖5～圖7)，機(jī)械手組件15通過(guò)銷(xiāo)軸35與提升千斤頂?shù)牡醵?5聯(lián)接，其主滾輪33及側(cè)向滾輪40被限制在立柱組件16的凹形槽鋼46的凹槽內(nèi)；機(jī)械手夾爪441、442通過(guò)拉桿43及聯(lián)接塊42安裝在機(jī)械手導(dǎo)向座41上，機(jī)械手導(dǎo)向座41通過(guò)螺釘固定在油缸39上；油缸39由螺釘緊固在大鏈輪29上，小鏈輪31安裝在電機(jī)II32的軸上，通過(guò)鏈條30與大鏈輪29聯(lián)接，電機(jī)II32則安裝在機(jī)械手組件的外殼上。
如圖10所示，所述的壓裝機(jī)構(gòu)系一壓裝千斤頂，由依次裝配的前端板49，前密封板50，擋圈51，O型密封圈52，Yx密封圈53，油缸54，活塞55，螺釘56，圓螺母57，法蘭螺母58，油嘴59，后密封板60，后壓板61，防塵圈62，過(guò)渡盤(pán)63，三爪卡盤(pán)64組成。
提升千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)與壓裝千斤頂相似，在活塞的端部安裝有吊耳65(參見(jiàn)圖11)。
使用本千斤頂裝配系統(tǒng)進(jìn)行千斤頂?shù)难b配過(guò)程中，整個(gè)千斤頂裝配系統(tǒng)由超低速電機(jī)22帶動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，可沿著齒條19在滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副10上移動(dòng)，機(jī)械手組件15的主滾輪33和側(cè)向滾輪40被限制在立柱組件16的凹形槽鋼46內(nèi)，機(jī)械手組件15的提升吊耳板34與提升千斤頂17的吊耳65用銷(xiāo)軸35聯(lián)接，提升千斤頂通過(guò)螺栓安裝固定在提升架18上，這樣提升千斤頂活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)機(jī)械手組件15上下移動(dòng)，安裝在機(jī)械手組件15上的電機(jī)II32可帶動(dòng)小鏈輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條30再帶動(dòng)大鏈輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，大鏈輪29固定在機(jī)械手油缸39的一端，大鏈輪29的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)油缸、機(jī)械手導(dǎo)向座41轉(zhuǎn)動(dòng)，由于機(jī)械手夾爪441、442通過(guò)拉桿43及聯(lián)接塊42安裝在機(jī)械手導(dǎo)向座41上，機(jī)械手導(dǎo)向座41的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于機(jī)械手活塞38的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)機(jī)械手導(dǎo)向座41，聯(lián)接塊42，拉桿43，機(jī)械手夾爪44共同往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手夾爪441、442的開(kāi)合；壓裝千斤頂7的法蘭螺母58焊接在提升架18上，壓裝千斤頂7通過(guò)螺釘56及圓螺母57與法蘭螺母聯(lián)接固定在提升架上；安裝在提升架18上的油箱28通過(guò)齒輪泵24及相關(guān)管路對(duì)壓裝千斤頂、提升千斤頂和機(jī)械手油缸供油、回油，實(shí)現(xiàn)壓裝千斤頂活塞、提升千斤頂活塞和機(jī)械手活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種千斤頂裝配系統(tǒng)，其特征在于該千斤頂裝配系統(tǒng)包括行走機(jī)構(gòu)，夾持提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，壓裝機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)由機(jī)座、提升架(18)、滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副(10)以及由加強(qiáng)筋、凹形槽鋼、墊板、加強(qiáng)筋板構(gòu)成的立柱組件(16)組成，所述的夾持提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由機(jī)械手組件(15)及提升千斤頂(17)組成，所述的壓裝機(jī)構(gòu)系一壓裝千斤頂(7)，立柱組件(16)的一端與機(jī)座相聯(lián)，另一端則與提升架(18)牢固聯(lián)接，機(jī)座可在滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副(10)的導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，壓裝千斤頂(7)安裝在提升架(18)上，其機(jī)械手組件(15)與提升千斤頂(17)的活塞相聯(lián)并隨活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可在立柱組件的凹形槽鋼內(nèi)上、下移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的千斤頂裝配系統(tǒng)，其特征在于所述的機(jī)座是由立柱加強(qiáng)梁(8)、工作臺(tái)(9)，壓板(11)，調(diào)整塊(12)，地腳螺栓(13)，齒條(19)，齒輪(20)，平鍵(21)，超低速電機(jī)(22)，液壓塊(23)，齒輪泵(24)，泵固定座(25)，聯(lián)軸器(26)，電機(jī)I(27)，油箱(28)，左滑塊機(jī)座(1)，T型鋼(2)，右滑塊機(jī)座(3)構(gòu)成；所述的立柱組件(16)由加強(qiáng)筋I(lǐng)(45)、凹形槽鋼(46)、墊板(47)、加強(qiáng)筋板II(48)構(gòu)成；所述的夾持、提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手組件(15)及提升千斤頂(17)，機(jī)械手組件(15)由主滾輪(33)，提升吊耳板(34)，銷(xiāo)軸(35)，大鏈輪(29)，鏈條(30)，小鏈輪(31)，電機(jī)II(32)，機(jī)械手油缸固定座(36)，油嘴(37)，活塞(38)，機(jī)械手油缸(39)，側(cè)向滾輪(40)，機(jī)械手導(dǎo)向座(41)，聯(lián)接塊(42)，拉桿(43)，機(jī)械手夾爪(441)、(442)組成，機(jī)械手組件(15)通過(guò)銷(xiāo)軸(35)與提升千斤頂?shù)牡醵?65)聯(lián)接，其主滾輪(33)及側(cè)向滾輪(40)被限制在立柱組件(16)的凹形槽鋼(46)的凹槽內(nèi)；機(jī)械手夾爪(441)、(442)通過(guò)拉桿(43)及聯(lián)接塊(42)安裝在機(jī)械手導(dǎo)向座(41)上，機(jī)械手導(dǎo)向座(41)通過(guò)螺釘固定在油缸(39)上；油缸(39)由螺釘緊固在大鏈輪(29)上，小鏈輪(31)安裝在電機(jī)II(32)的軸上，通過(guò)鏈條(30)與大鏈輪(29)聯(lián)接，電機(jī)II(32)則安裝在機(jī)械手組件的外殼上所述的壓裝機(jī)構(gòu)系一壓裝千斤頂(7)，由依次裝配的前端板(49)，前密封板(50)，擋圈(51)，O型密封圈(52)，Yx密封圈(53)，油缸(54)，活塞(55)，螺釘(56)，圓螺母(57)，法蘭螺母(58)，油嘴(59)，后密封板(60)，后壓板(61)，防塵圈(62)，過(guò)渡盤(pán)(63)，三爪卡盤(pán)(64)組成。
專(zhuān)利摘要一種千斤頂裝配系統(tǒng)，包括行走機(jī)構(gòu)，夾持提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，壓裝機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)由機(jī)座、提升架18、滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副10以及由加強(qiáng)筋、凹形槽鋼、墊板、加強(qiáng)筋板構(gòu)成的立柱組件16組成，所述的夾持提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由機(jī)械手組件15及提升千斤頂17組成，所述的壓裝機(jī)構(gòu)系一壓裝千斤頂7，立柱組件的一端與機(jī)座相聯(lián)，另一端則與提升架牢固聯(lián)接，機(jī)座可在滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，壓裝千斤頂安裝在提升架上，其機(jī)械手組件與提升千斤頂?shù)幕钊嗦?lián)并隨活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可在立柱組件的凹形槽鋼內(nèi)上、下移動(dòng)；運(yùn)用該系統(tǒng)裝配千斤頂，可提高裝配過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化水平，避免對(duì)零部件的損傷，提高裝配質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B66F3/00GK2575080SQ02255009
公開(kāi)日2003年9月24日 申請(qǐng)日期2002年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月18日
發(fā)明者楊立中, 蘇慶勇, 楊慶, 陳謙, 方中予, 劉璇, 覃翰華 申請(qǐng)人:柳州市建筑機(jī)械總廠