專利名稱：塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，其特征在于它包括發(fā)射器及接收器；其中，發(fā)射器包括一按鍵觸發(fā)裝置，一超聲波發(fā)生裝置，一無線電發(fā)生裝置，一接收按鍵觸發(fā)裝置發(fā)出的信號并控制超聲波發(fā)生裝置及無線電發(fā)生裝置的單穩(wěn)延時(shí)裝置；接收器包括一安裝在塔式起重機(jī)塔臂旋轉(zhuǎn)底盤下方圓心的無線電接收裝置，一安裝在塔式起重機(jī)塔臂旋轉(zhuǎn)底盤下方圓心的超生波接收裝置，一安裝在通過圓心的水平面上的且距圓心1米的另一超生波接收裝置，一安裝在通過圓心的水平面上的且距圓心1米，并且與圓心的連線垂直與超聲波接收裝置(6b)與圓心連線的又一超生波接收裝置，一受無線電接收裝置的控制并對超聲波發(fā)生裝置發(fā)射信號時(shí)刻到三路超聲波接收裝置接收到信號時(shí)刻的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)器，一接收計(jì)數(shù)器輸入的信號進(jìn)行處理并將得出的三維直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成空間圓柱坐標(biāo)系下的對應(yīng)值來計(jì)算出控制塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)量、變幅量及升降量的CPU處理器，一可驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及變幅電機(jī)動(dòng)作的放大驅(qū)動(dòng)器，一接收CPU處理器輸出的旋轉(zhuǎn)量、變幅量及升降量信號并將其輸入到放大驅(qū)動(dòng)器的I/O接口擴(kuò)展控制器。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)為，按鍵觸發(fā)裝置包括按鍵及JK觸發(fā)器，按鍵有三端，一端接地，另兩端分別接JK觸發(fā)器的1腳和5腳。單穩(wěn)延時(shí)裝置包括多諧振蕩芯片U2A、電阻R3、R4、R10、R12及電容C1；電容C1并接在芯片U2A的14、15之間，電阻R4一端接直流電源，另一端接芯片U2A的15腳，電阻R3一端接芯片U2A的1腳，另一端接JK觸發(fā)器的3腳，電阻R12一端接芯片U2A的13腳，電阻R10一端接芯片U2A的4腳。
超聲波發(fā)生裝置包括反相器U4A、U4B、U4C、U4D，模擬開關(guān)U14A、超聲波傳感器T/R，電阻R8、R12，可調(diào)電阻KR2及電容C3、C4、C5；反相器U4A、U4B、模擬開關(guān)U14A、電阻R8及電容C3組成串聯(lián)回路；電容C4、C5串聯(lián)后與反相器U4D并聯(lián)，該并聯(lián)電路一端接超聲波傳感器T/R的1腳，另一端接反相器U4C的輸出端，U4C的輸入端接電容C3的一端；可調(diào)電阻KR2一端接電容C3的另一端，其另一端分別接反相器U4C的輸出端及超聲波傳感器T/R的2腳；模擬開關(guān)U14A的12腳接電阻R12的另一端。
無線電發(fā)生裝置包括反相器U3A、U3B、U3C、U3D，模擬開關(guān)U14B，無線電發(fā)射模塊UF，電阻R5、R6、R9、可調(diào)電阻KR1及電容C2、C12、C13；放大器與電阻R5串聯(lián)，反相器U3B與電容C2串聯(lián)，電阻R6與可調(diào)電阻KR1串聯(lián)，上述三組串聯(lián)電路互相并聯(lián)；反相器U3C、U3D互相并聯(lián)后再與模擬開關(guān)U14B及電阻R9串聯(lián)，該串聯(lián)電路一端接無線電發(fā)射模塊UF的輸入端，另一端接反相器U3B與電容C2的串聯(lián)點(diǎn)；模擬開關(guān)U14B的13腳接電阻R10的另一端。
三路超生波接收裝置的參數(shù)均相同，其中一路超生波接收裝置包括超聲波傳感器H1，反相器U13D、U13E、U13F，鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9，單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A，電容C19-C23及電阻R30-R32、R35；反相器U13D、U13E、U13F互相串聯(lián)后與電阻R35并聯(lián)，該并聯(lián)電路的一端接超聲波傳感器H1的2腳，另一端通過電容C21接鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的3腳；電容C19、C20一端接地，它們的另一端分別接鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的1腳、2腳；鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的4腳接直流電源；電阻R30接在鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的5、6腳間；電容C23一端接鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的6腳，另一端接地；鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的7腳接地；鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的8腳接單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的1腳，它還通過電阻R32接直流電源；電容C22接在單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的14、15腳間，單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的2、3腳接直流電源，單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的15腳還通過電阻R31接直流電源。
無線電接收裝置包括無線接收模塊UJ，單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8B，反相器U12A、U12B、U12C，電容C33-C36及電阻R20、RES；電容C33接在無線接收模塊UJ的兩輸入端；反相器U12A、U12B、U12C與電容C34串聯(lián)后一端接UJ的輸出端，另一端接單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8B的9腳，電容C35一端接反相器反相器的輸出端，另一端接地；電阻R20接在反相器U12C的輸入與輸出端之間；電容C36接在U8B的6、7腳間；其10、11腳均接直流電源。
U7A的5腳、U7B的13腳、U8A的13腳分別與U14A的1、2、13腳相連，U14A的12腳與UI的12腳相連。計(jì)數(shù)器包括三個(gè)異或門U15A、U15B、U15C，計(jì)數(shù)芯片U6，反相器U16D、U16E，晶振CR2、電阻R17、R18及電容C11、C12；異或門U15A的1腳、異或門U15B的4腳、異或門U15C的9腳均與無線電接收裝置的單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8B的5腳相連，異或門U15A的2腳接一超生波接收裝置的單穩(wěn)多諧振蕩芯片U7B的5腳；異或門U15B的5腳接另一超生波接收裝置的單穩(wěn)多諧振蕩芯片U7A的13腳；異或門U15C的10腳接又一超生波接收裝置的單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的13腳；晶振CR2及電容C11串聯(lián)，反相器U16D、U16E及電容C12互相串聯(lián)，電阻R17及R18串聯(lián)，上述三組串聯(lián)電路并聯(lián)，其輸出端接計(jì)數(shù)芯片U6的9、15、18腳。
CPU處理器包括單片機(jī)芯片U1，RAM/ROM擴(kuò)展芯片U2、U3、U4，晶振CR1、電容C1-C3及電阻R2；電容C1、C2互相串聯(lián)后與晶體并聯(lián)再并接在U1的18、19腳間；U1的32-39腳分別接計(jì)數(shù)芯片U6的1-9腳，其16、17腳與U6的23、22腳相連，U1的27腳與U6的21腳相連，U1的13腳與U8B的5腳相連。
I/O接口擴(kuò)展控制器(9)包括接口芯片U5，其27-34腳分別與U1的32-39腳相連，其4、18、14腳為輸出端，其8、9腳分別與U2的2、5腳相連，其5、36腳分別與U2的17、16腳相連，U5的6腳與U1的27腳相連，U5的35腳與U1的9腳相連，U2的6、9分別與U6的19、20腳相連。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)為，由于運(yùn)用了空間三點(diǎn)測距定位法，運(yùn)用單片機(jī)為控制核心，以超聲波測距，無線電同步為測量手段，構(gòu)成了一個(gè)先進(jìn)完善、可靠的自動(dòng)化測控系統(tǒng)，成功的解決了塔式起重機(jī)在建筑施工中自動(dòng)定位運(yùn)送建筑材料的問題，提高了工作效率，推進(jìn)了自動(dòng)化進(jìn)程。
如圖3所示，發(fā)射器的按鍵觸發(fā)裝置1包括按鍵及JK觸發(fā)器，按鍵有三端，一端接地，另兩端分別接JK觸發(fā)器的1腳和5腳。單穩(wěn)延時(shí)裝置2包括多諧振蕩芯片U2A、電阻R3、R4、R10、R12及電容C1；電容C1并接在芯片U2A的14、15之間，電阻R4一端接直流電源，另一端接芯片U2A的15腳，電阻R3一端接芯片U2A的1腳，另一端接JK觸發(fā)器的3腳，電阻R12一端接芯片U2A的13腳，電阻R10一端接芯片U2A的4腳。JK觸發(fā)器的3腳輸出低電平觸發(fā)芯片U2A，使其13腳即Q端輸出高電平控制下述無線電發(fā)射裝置4及超聲波發(fā)生裝置3。超聲波發(fā)生裝置3包括反相器U4A、U4B、U4C、U4D，模擬開關(guān)U14A、超聲波傳感器T/R，電阻R8、R12，可調(diào)電阻KR2及電容C3、C4、C5；反相器U4A、U4B、模擬開關(guān)U14A、電阻R8及電容C3組成串聯(lián)回路；電容C4、C5串聯(lián)后與反相器U4D并聯(lián)，該并聯(lián)電路一端接超聲波傳感器T/R的1腳，另一端接反相器U4C的輸出端，U4C的輸入端接電容C3的一端；可調(diào)電阻KR2一端接電容C3的另一端，其另一端分別接反相器U4C的輸出端及超聲波傳感器T/R的2腳；模擬開關(guān)U14A的12腳接電阻R12的另一端。反相器U4A、U4B、U4C、電阻R8、KR2及電容C3組成40KHZ信號發(fā)生器，經(jīng)反相器U4D放大后驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器T/R，將40KHZ電信號轉(zhuǎn)化為超聲波信號發(fā)射出去，模擬開關(guān)U14A控制信號發(fā)生器的工作與停止。無線電發(fā)生裝置4包括反相器U3A、U3B、U3C、U3D，模擬開關(guān)U14B，無線電發(fā)射模塊UF，電阻R5、R6、R9、可調(diào)電阻KR1及電容C2、C12、C13；反相器U3A與電阻R5串聯(lián)，反相器U3B與電容C2串聯(lián)，電阻R6與可調(diào)電阻KR1串聯(lián)，上述三組串聯(lián)電路互相并聯(lián)，它們組成40KHZ信號發(fā)生器；反相器U3C、U3D互相并聯(lián)后再與模擬開關(guān)U14B及電阻R9串聯(lián)，該串聯(lián)電路一端接無線電發(fā)射模塊UF的輸入端，另一端接反相器U3B與電容C2的串聯(lián)點(diǎn)；模擬開關(guān)U14B的13腳接電阻R10的另一端。信號發(fā)生器經(jīng)反相器U3C、U3D放大后輸入至無線電發(fā)射模塊UF，UF將40KHZ信號調(diào)制到260MHZ載波通過天線發(fā)射出去，模擬開關(guān)U14B控制信號通過與斷開。
如圖4所示，超生波接收裝置6a，超生波接收裝置6b及超生波接收裝置6c它們的參數(shù)均相同，超生波接收裝置6c包括超聲波傳感器H1，反相器U13D、U13E、U13F，鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9，單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A，電容C19-C23及電阻R30-R32、R35；反相器U13D、U13E、U13F互相串聯(lián)后與電阻R35并聯(lián)，該并聯(lián)電路的一端接超聲波傳感器H1的2腳，另一端通過電容C21接鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的3腳，該并聯(lián)電路對40KHZ信號整形、放大輸出40KHZ方波，經(jīng)電容C21濾除高次諧波輸入芯片U9；電容C19、C20一端接地，它們的另一端分別接鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的1腳、2腳；鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的4腳接直流電源；電阻R30接在鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的5、6腳間；電容C23一端接鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的6腳，另一端接地；鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的7腳接地；鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的8腳接單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的1腳，該端還通過電阻R32接直流電源；電容C22接在單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的14、15腳間，單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的2、3腳接直流電源，其的15腳還通過電阻R31接直流電源；芯片U9接收信號后輸出低電平觸發(fā)芯片U8A，使其13腳即Q端輸出高電平。無線電接收裝置5包括無線接收模塊UJ，單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8B，反相器U12A、U12B、U12C，電容C33-C36及電阻R20、RES；電容C33接在無線接收模塊UJ的兩輸入端；反相器U12A、U12B、U12C與電容C34串聯(lián)后一端接UJ的輸出端，另一接單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8B的9腳，電容C35一端接反相器U12B的輸出端，另一端接地；電阻R20接在反相器U12C的輸入與輸出端之間；電容C36接在U8B的6、7腳間；其10、11腳均接直流電源；無線電接收模塊UJ將260MHZ載波信號中調(diào)制的40KHZ調(diào)制波解調(diào)出來，經(jīng)反相器U12A、U12B、U12C，電容C34及電阻R20組成濾波、整形、放大電路輸出40KHZ方波再觸發(fā)單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8B，由其13腳即Q端輸出高電平。
計(jì)數(shù)器7包括三個(gè)異或門U15A、U15B、U15C，計(jì)數(shù)芯片U6，反相器U16D、U16E，晶體CR、電阻R17、R18及電容C11、C12；異或門U15A的1腳、異或門U15B的4腳、異或門U15C的9腳均與無線電接收裝置5的單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8B的5腳相連，異或門U15A的2腳接超生波接收裝置6a的單穩(wěn)多諧振蕩芯片U7B的5腳；異或門U15B的5腳接超生波接收裝置6b的單穩(wěn)多諧振蕩芯片U7A的13腳；異或門U15C的10腳接超生波接收裝置6c的單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的13腳；晶體CR及電容C11串聯(lián)，反相器U16D、U16E及電容C12互相串聯(lián)，電阻R17及R18串聯(lián)，上述三組串聯(lián)電路并聯(lián)，其輸出端接計(jì)數(shù)芯片U6的9、15、18腳。CPU處理器8包括單片機(jī)芯片U1，RAM/ROM擴(kuò)展芯片U2、U3、U4，晶體、電容C1-C3及電阻R2；電容C1、C2互相串聯(lián)后與晶體并聯(lián)再并接在U1的18、19腳間；U1的32-39腳分別接計(jì)數(shù)芯片U6的1-9腳，其16、17腳與U6的23、22腳相連。I/O接口控制器9包括接口芯片U5，其27-34腳分別與U1的32-39腳相連，其4、18、14腳為輸出端。單片機(jī)芯片U1工作頻率12MHZ，復(fù)位電路由電阻R2、電容C3及開關(guān)SW1組成，控制了AM/ROM擴(kuò)展芯片U3、U4。接口芯片U5擴(kuò)展了芯片U1的I/O接口。CS片選信號由芯片U1控制，低電平有效。A1、A0為地址端口，由芯片U1的P00、P01控制；讀寫端口RD、WR分別由芯片U1的WR、RD控制數(shù)據(jù)讀寫和接口芯片U5工作寄存器初始化；D0......D7與芯片U1數(shù)據(jù)數(shù)線接口P00......P07相連；PA0、PB0、PC0輸出控制交流點(diǎn)放大驅(qū)動(dòng)器10，經(jīng)放大后輸出12V信號驅(qū)動(dòng)控制繼電器RY1、RY2、RY3，通過繼電器控制220V的接通與斷開，進(jìn)而使升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、變幅電機(jī)運(yùn)行和停止。
權(quán)利要求1.一種塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器，其特征在于它包括發(fā)射器及接收器；其中，發(fā)射器包括一按鍵觸發(fā)裝置(1)，一超聲波發(fā)生裝置(3)，一無線電發(fā)生裝置(4)，一接收按鍵觸發(fā)裝置(1)發(fā)出的信號并控制超聲波發(fā)生裝置(3)及無線電發(fā)生裝置(4)的單穩(wěn)延時(shí)裝置(2)；接收器包括一安裝在塔式起重機(jī)塔臂旋轉(zhuǎn)底盤下方圓心的無線電接收裝置(5)，一安裝在塔式起重機(jī)塔臂旋轉(zhuǎn)底盤下方圓心的超生波接收裝置(6a)，一安裝在通過圓心的水平面上的且距圓心1米的另一超生波接收裝置(6b)，一安裝在通過圓心的水平面上的且距圓心1米，并且與圓心的連線垂直與超聲波接收裝置(6b)與圓心連線的又一超生波接收裝置(6c)，一受無線電接收裝置(5)的控制并對超聲波發(fā)生裝置(3)發(fā)射信號時(shí)刻到三路超聲波接收裝置(6a)、(6b)、(6c)接收到信號時(shí)刻的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)器(7)，一接收計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)器(7)輸入的信號進(jìn)行處理并將得出的三維直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成空間圓柱坐標(biāo)系下的對應(yīng)值來計(jì)算出控制塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)量、變幅量及升降量的CPU處理器(8)，一可驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及變幅電機(jī)動(dòng)作的放大驅(qū)動(dòng)器(10)，一接收CPU處理器輸出的旋轉(zhuǎn)量、變幅量及升降量信號并將其輸入到放大驅(qū)動(dòng)器(10)的I/O接口擴(kuò)展控制器(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器，其特征在于按鍵觸發(fā)裝置(1)包括按鍵及JK觸發(fā)器，按鍵有三端，一端接地，另兩端分別接JK觸發(fā)器的1腳和5腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器，其特征在于單穩(wěn)延時(shí)裝置(2)包括多諧振蕩芯片U2A、電阻R3、R4、R10、R12及電容C1；電容C1并接在芯片U2A的14、15之間；電阻R4一端接直流電源，另一端接芯片U2A的15腳；電阻R3一端接芯片U2A的1腳，另一端接JK觸發(fā)器的3腳；電阻R12一端接芯片U2A的13腳；電阻R10一端接芯片U2A的4腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器，其特征在于超聲波發(fā)生裝置(3)包括反相器U4A、U4B、U4C、U4D，模擬開關(guān)U14A、超聲波傳感器T/R，電阻R8、R12，可調(diào)電阻KR2及電容C3、C4、C5；反相器U4A、U4B、模擬開關(guān)U14A、電阻R8及電容C3組成串聯(lián)回路；電容C4、C5串聯(lián)后與反相器U4D并聯(lián)，該并聯(lián)電路一端接超聲波傳感器T/R的1腳，另一端接反相器U4C的輸出端，U4C的輸入端接電容C3的一端；可調(diào)電阻KR2一端接電容C3的另一端，其另一端分別接反相器U4C的輸出端及超聲波傳感器T/R的2腳；模擬開關(guān)U14A的12腳接上述電阻R12的另一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器，其特征在于無線電發(fā)生裝置(4)包括反相器U3A、U3B、U3C、U3D，模擬開關(guān)U14B，無線電發(fā)射模塊UF，電阻R5、R6、R9、可調(diào)電阻KR1及電容C2、C12、C13；反相器U3A與電阻R5串聯(lián)，反相器U3B與電容C2串聯(lián)，電阻R6與可調(diào)電阻KR1串聯(lián)，上述三組串聯(lián)電路互相并聯(lián)；反相器U3C、U3D互相并聯(lián)后再與模擬開關(guān)U14B及電阻R9串聯(lián)，該串聯(lián)電路一端接無線電發(fā)射模塊UF的輸入端，另一端接反相器U3B與電容C2的串聯(lián)點(diǎn)；模擬開關(guān)U14B的13腳接上述電阻R10的另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器，其特征在于超生波接收裝置(6a)，超生波接收裝置(6b)及超生波接收裝置(6c)它們的參數(shù)均相同，超生波接收裝置(6c)包括超聲波傳感器H1，反相器U13D、U13E、U13F，鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9，單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A，電容C19-C23及電阻R30-R32、R35；反相器U13D、U13E、U13F互相串聯(lián)后與電阻R35并聯(lián)，該并聯(lián)電路的一端接超聲波傳感器H1的2腳，另一端通過電容C21接鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的3腳；電容C19、C20一端接地，它們的另一端分別接鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的1腳、2腳；鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的4腳接直流電源；電阻R30接在鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的5、6腳間；電容C23一端接鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的6腳，另一端超聲波傳感器H1的1腳并接地；鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的7腳接地；鎖相環(huán)解調(diào)芯片U9的8腳接單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的1腳，該還通過電阻R32接直流電源；電容C22接在單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的14、15腳間，單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的2、3腳接直流電源，單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的15腳還通過電阻R31接直流電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器，其特征在于無線電接收裝置(5)包括無線接收模塊UJ，單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8B，反相器U12A、U12B、U12C，電容C33-C36及電阻R20、RES；電容C33接在無線接收模塊UJ的兩輸入端；反相器U12A、U12B、U12C與電容C34串聯(lián)后一端接UJ的輸出端，另一接單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8B的9腳，電容C35一端接反相器U12B的輸出端，另一端接地；電阻R20接在反相器U12C的輸入與輸出端之間；電容C36接在U8B的6、7腳間；其10、11腳均接直流電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器，其特征在于計(jì)數(shù)器(7)包括三個(gè)異或門U15A、U15B、U15C，計(jì)數(shù)芯片U6，反相器U16D、U16E，晶振CR2、電阻R17、R18及電容C11、C12；異或門U15A的1腳、異或門U15B的4腳、異或門U15C的9腳均與無線電接收裝置(5)的單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8B的5腳相連，異或門U15A的2腳接超生波接收裝置(6a)的單穩(wěn)多諧振蕩芯片U7B的5腳；異或門U15B的5腳接超生波接收裝置(6b)的單穩(wěn)多諧振蕩芯片U7A的13腳；異或門U15C的10腳接超生波接收裝置(6c)的單穩(wěn)多諧振蕩芯片U8A的13腳；晶振CR2及電容C11串聯(lián)，反相器U16D、U16E及電容C12互相串聯(lián)，電阻R17及R18串聯(lián)，上述三組串聯(lián)電路并聯(lián)，其輸出端接計(jì)數(shù)芯片U6的9、15、18腳。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器，其特征在于CPU處理器(8)包括單片機(jī)芯片U1，RAM/ROM擴(kuò)展芯片U2、U3、U4，晶振CR1、電容C1-C3及電阻R2；電容C1、C2互相串聯(lián)后與晶體并聯(lián)再并接在U1的18、19腳間；U1的32-39腳分別接上述計(jì)數(shù)芯片U6的1-9腳，其16、17腳與計(jì)數(shù)芯片U6的23、22腳相連，U1的27腳與U6的21腳相連，U1的13腳與U8B的5腳相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器，其特征在于I/O接口擴(kuò)展控制器(9)包括接口芯片U5，其27-34腳分別與U1的32-39腳相連，其4、18、14腳為輸出端，其8、9腳分別與U2的2、5腳相連，其5、36腳分別與U2的17、16腳相連，U5的6腳與U1的27腳相連，U5的35腳與U1的9腳相連，U2的6、9分別與U6的19、20腳相連。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器，其特征在于U7A的5腳、U7B的13腳、U8A的13腳分別與U14A的1、2、13腳相連，U14A的12腳與UI的12腳相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種塔式起重機(jī)空間自動(dòng)定位器，特點(diǎn)是包括發(fā)射器及接收器；其中，發(fā)射器包括按鍵觸發(fā)裝置，超聲波發(fā)生裝置，無線電發(fā)生裝置及單穩(wěn)延時(shí)裝置；接收器包括無線電接收裝置，三路超生波接收裝置，受無線電接收裝置的控制并對超聲波發(fā)生裝置發(fā)射信號時(shí)刻到三路超聲波接收裝置接收到信號時(shí)刻的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)器，接收計(jì)數(shù)器輸入的信號進(jìn)行處理的CPU處理器，可驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及變頻電機(jī)動(dòng)作的放大驅(qū)動(dòng)器，接收CPU處理器輸出的旋轉(zhuǎn)量、變幅量及升降量信號并將其輸入到放大驅(qū)動(dòng)器的I/O接口擴(kuò)展控制器。它由于運(yùn)用了空間三點(diǎn)測距定位法，運(yùn)用單片機(jī)為控制核心，以超聲波測距，無線電同步為測量手段，構(gòu)成了一個(gè)先進(jìn)完善、可靠的自動(dòng)化測控系統(tǒng)，成功的解決了塔式起重機(jī)在建筑施工中自動(dòng)定位運(yùn)送建筑材料的問題，提高了工作效率，推進(jìn)了自動(dòng)化進(jìn)程。
文檔編號B66C13/22GK2561757SQ0227198
公開日2003年7月23日 申請日期2002年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月18日
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