專利名稱：履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng)邏輯集成控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng)控制裝置。
背景技術(shù)：
公知的履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng)控制裝置包括液壓泵組、液控?fù)Q向閥、液壓馬達(dá)、先導(dǎo)閥、輔助閥、輔助元件。其操作過程為操縱先導(dǎo)閥推(拉)經(jīng)過接頭連接，打開換向閥，經(jīng)過梭閥打開馬達(dá)制動(dòng)器，直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。結(jié)構(gòu)簡單，功能少。調(diào)速范圍小，單繩起升速度僅為0～56m/min，行走速度僅為1.1Km/h。不具有桅桿和銷軸的輔助安裝功能，回轉(zhuǎn)制動(dòng)剛度較小。該裝置僅適用于小噸位的履帶式起重機(jī)，不能適用于50噸～150噸大噸位的履帶式起重機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng)邏輯集成控制裝置，該裝置調(diào)速范圍大、具有桅桿和銷軸的輔助安裝功能且回轉(zhuǎn)制動(dòng)剛度大，能適用于大噸位的履帶式起重機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該裝置包括梭閥、單向閥及電磁閥，有一個(gè)連接于梭閥2和梭閥11的端口Ps，梭閥2連接有端口a10和端口b10；有一個(gè)連接于電磁閥16和梭閥14的端口b4，電磁閥16連接于梭閥3和梭閥6，梭閥3連接有端口a6和端口b6；有一個(gè)連接于梭閥14的端口x1，梭閥14連接于梭閥12，梭閥12連接于梭閥4和梭閥8，梭閥4連接于梭閥1，梭閥1連接有端口a1和端口b1，梭閥8連接有端口a3和端口b3；有一個(gè)連接于電磁閥15和梭閥13的端口a4，電磁閥15連接于梭閥4和梭閥5，梭閥5連接有端口a2和端口b2；有一個(gè)連接于梭閥13的端口x2，梭閥13連接于梭閥9，梭閥9連接于梭閥6和梭閥10，梭閥6連接于梭閥7，梭閥7連接有端口a5和端口b5，梭閥10連接有端口a7和端口b7；還有一個(gè)連接于梭閥11的端口x4，梭閥11連接有端口b9。
該裝置還連接有安全保護(hù)控制回路，安全保護(hù)控制回路有一個(gè)端口x3，該端口x3連接于電磁閥15、電磁閥16、電磁閥23及電磁閥24；電磁閥23連接有單向閥20、單向閥21及單向閥22，單向閥20連接于端口a1，單向閥21連接于端口b6，單向閥22連接于端口b2，電磁閥24連接有單向閥17、單向閥18及單向閥19，單向閥17連接于端口b1，單向閥18連接于端口a6，單向閥19連接于端口a2。
本實(shí)用新型采用邏輯梭閥、單向閥、電磁閥，通過邏輯順序關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的變量泵、主閥、變量馬達(dá)等元件的控制和工作裝置的安全保護(hù)控制。使起重機(jī)單繩起升速度為快擋0～110m/min，慢擋0～75m/min；行走速度為快擋1.4Km/h，慢擋0.75Km/h。調(diào)速范圍大、具有桅桿和銷軸的輔助安裝功能且回轉(zhuǎn)制動(dòng)剛度大。簡化了繁鎖邏輯操縱過程和程序，而且縮小了安裝空間，減少了由管路連接造成泄露和管道振動(dòng)等引起的故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。操作簡單，維修方便，通用性好。可以在50噸～150噸范圍的大噸位履帶式起重機(jī)中使用。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。


附圖是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的液壓線路圖。
圖中1～14.梭閥、15和16.電磁閥、17～22.單向閥、23和24.電磁閥。梭閥為螺紋插裝式。
具體實(shí)施方式
在附圖中，有一個(gè)連接于梭閥2和梭閥11的端口Ps，梭閥2連接有端口a10和端口b10；有一個(gè)連接于電磁閥16和梭閥14的端口b4，電磁閥16連接于梭閥3和梭閥6，梭閥3連接有端口a6和端口b6；有一個(gè)連接于梭閥14的端口x1，梭閥14連接于梭閥12，梭閥12連接于梭閥4和梭閥8，梭閥4連接于梭閥1，梭閥1連接有端口a1和端口b1，梭閥8連接有端口a3和端口b3；有一個(gè)連接于電磁閥15和梭閥13的端口a4，電磁閥15連接于梭閥4和梭閥5，梭閥5連接有端口a2和端口b2；有一個(gè)連接于梭閥13的端口x2，梭閥13連接于梭閥9，梭閥9連接于梭閥6和梭閥10，梭閥6連接于梭閥7，梭閥7連接有端口a5和端口b5，梭閥10連接有端口a7和端口b7；還有一個(gè)連接于梭閥11的端口x4，梭閥11連接有端口b9。
安全保護(hù)控制回路有一個(gè)端口x3，該端口x3連接于電磁閥15、電磁閥16、電磁閥23及電磁閥24；電磁閥23連接有單向閥20、單向閥21及單向閥22，單向閥20連接于端口a1，單向閥21連接于端口b6，單向閥22連接于端口b2，電磁閥24連接有單向閥17、單向閥18及單向閥19，單向閥17連接于端口b1，單向閥18連接于端口a6，單向閥19連接于端口a2。
端口a1和端口b1控制換向閥使主機(jī)實(shí)現(xiàn)變幅卷揚(yáng)的升降功能，并且通過梭閥1、梭閥4、梭閥12及梭閥14的邏輯順序選擇，改變第一主變量泵的排量，實(shí)現(xiàn)變幅升降的速度變化，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的能量，達(dá)到節(jié)能效果。
端口a2和端口b2控制換向閥使主機(jī)實(shí)現(xiàn)副起升卷揚(yáng)的起落功能，并且通過梭閥5、梭閥4、梭閥12及梭閥14的邏輯順序選擇，改變第一主變量泵的排量，滿足副起升卷揚(yáng)的起落的速度，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的能量，達(dá)到節(jié)能效果。
端口a3和端口b3控制換向閥使主機(jī)實(shí)現(xiàn)履帶行走時(shí)左側(cè)行走功能，并且通過梭閥8、梭閥12及梭閥14的邏輯順序選擇，改變第一主量泵的排量，滿足履帶左側(cè)行走的速度，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的能量，達(dá)到節(jié)能效果。
端口a5和端口b5控制換向閥使主機(jī)實(shí)現(xiàn)履帶行走時(shí)右側(cè)行走功能，并且通過梭閥7、梭閥6、梭閥9及梭閥13的邏輯順序選擇，改變第二主變量泵的排量，滿足履帶右側(cè)行走的速度，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的能量，達(dá)到節(jié)能效果。
端口a6和端口b6控制換向閥使主機(jī)實(shí)現(xiàn)主起升卷揚(yáng)的起落功能，并且通過梭閥3、梭閥6、梭閥9及梭閥13的邏輯順序選擇，改變第二主變量泵的排量，滿足副卷揚(yáng)的起落的速度，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的能量，達(dá)到節(jié)能效果。
端口a7和端口b7控制換向閥使主機(jī)通過液壓油缸實(shí)現(xiàn)桅桿起落和桅桿安裝的功能。并且通過梭閥10、梭閥9及梭閥13的邏輯順序選擇，改變第二主變量泵的排量，滿足輔助安裝的要求。
端口b9控制換向閥將上車的壓力油源切換給下車，操縱支腿油缸，并且通過梭閥11的邏輯選擇，改變輔助變量泵的排量，滿足主機(jī)完成轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的必備功能。
端口a10和端口b10控制換向閥實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左右回轉(zhuǎn)功能。通過梭閥2和梭閥11的邏輯選擇，改變輔助變量泵的排量，滿足主機(jī)回轉(zhuǎn)速度。同時(shí)，通過端口Ps提高回轉(zhuǎn)制動(dòng)回路的剛度，使回轉(zhuǎn)回路啟動(dòng)、制動(dòng)及緩沖壓力控制平穩(wěn)。
端口x1通過梭閥的邏輯關(guān)系，實(shí)現(xiàn)第一主變量泵的排量從最小到最大的變化。
端口x2通過梭閥的邏輯關(guān)系，實(shí)現(xiàn)第二主變量泵的排量從最小到最大的變化。
端口x4通過梭閥的邏輯關(guān)系，實(shí)現(xiàn)輔助變量泵的排量從最小到最大的變化。
端口a4通過梭閥的邏輯關(guān)系及電磁閥15的通、斷，雙泵分、合流，改變主卷揚(yáng)變量馬達(dá)的排量，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的快、慢速要求。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)行走的同步性。
端口b4通過梭閥的邏輯關(guān)系及電磁閥16的通、斷，雙泵分、合流，改變主卷揚(yáng)變量馬達(dá)的排量，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的快慢速要求，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)行走的同步性。
當(dāng)工作過程中出現(xiàn)主機(jī)超載時(shí)，檢測信號輸入電腦控制器，控制器經(jīng)過信息處理轉(zhuǎn)化立即輸出信號使電磁閥24通電。單向閥17、單向閥18及單向閥19配合。此時(shí)，主、副卷揚(yáng)的起升、或變幅卷揚(yáng)的下落危險(xiǎn)工況受限制，只能改變危險(xiǎn)工況，使用安全工況，實(shí)現(xiàn)主機(jī)、人員安全保護(hù)措施。
當(dāng)主機(jī)在工作過程中吊臂升至臨界狀態(tài)時(shí)，或主、副卷揚(yáng)鋼絲繩只剩三圈時(shí)，檢測信號報(bào)警，電磁閥23通電，單向閥20、單向閥21及單向閥22配合，變幅臂最大仰角受限制，主副卷揚(yáng)鋼絲繩三圈受保護(hù)。
權(quán)利要求1.一種履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng)邏輯集成控制裝置，該裝置包括梭閥、單向閥及電磁閥，其特征是該裝置有一個(gè)連接于梭閥2和梭閥11的端口Ps，梭閥2連接有端口a10和端口b10；有一個(gè)連接于電磁閥16和梭閥14的端口b4，電磁閥16連接于梭閥3和梭閥6，梭閥3連接有端口a6和端口b6；有一個(gè)連接于梭閥14的端口x1，梭閥14連接于梭閥12，梭閥12連接于梭閥4和梭閥8，梭閥4連接于梭閥1，梭閥1連接有端口a1和端口b1，梭閥8連接有端口a3和端口b3；有一個(gè)連接于電磁閥15和梭閥13的端口a4，電磁閥15連接于梭閥4和梭閥5，梭閥5連接有端口a2和端口b2；有一個(gè)連接于梭閥13的端口x2，梭閥13連接于梭閥9，梭閥9連接于梭閥6和梭閥10，梭閥6連接于梭閥7，梭閥7連接有端口a5和端口b5，梭閥10連接有端口a7和端口b7；還有一個(gè)連接于梭閥11的端口x4，梭閥11連接有端口b9。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng)邏輯集成控制裝置，其特征是該裝置還連接有安全保護(hù)控制回路，安全保護(hù)控制回路有一個(gè)端口x3，該端口x3連接于電磁閥15、電磁閥16、電磁閥23及電磁閥24；電磁閥23連接有單向閥20、單向閥21及單向閥22，單向閥20連接于端口a1，單向閥21連接于端口b6，單向閥22連接于端口b2，電磁閥24連接有單向閥17、單向閥18及單向閥19，單向閥17連接于端口b1，單向閥18連接于端口a6，單向閥19連接于端口a2。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng)邏輯集成控制裝置，它有接梭閥2和梭閥11的端口Ps，梭閥2接端口a10和端口b10；接電磁閥16和梭閥14的端口b4，梭閥3接端口a6和端口b6；接梭閥14的端口x1，梭閥14接梭閥12，梭閥12接梭閥4和梭閥8，梭閥4接梭閥1，梭閥1接端口a1和端口b1，梭閥8接端口a3和端口b3；接電磁閥15和梭閥13的端口a4，梭閥5接端口a2和端口b2；接梭閥13的端口x2，梭閥13接梭閥9，梭閥9接梭閥6和梭閥10，梭閥7接端口a5和端口b5，梭閥10接端口a7和端口b7；有接梭閥11的端口x4，梭閥11接端口b9。調(diào)速范圍大、具有桅桿和銷軸的輔助安裝功能且回轉(zhuǎn)制動(dòng)剛度大?？稍诖髧嵨宦膸狡鹬貦C(jī)中使用。
文檔編號B66C13/18GK2587833SQ0229547
公開日2003年11月26日 申請日期2002年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月31日
發(fā)明者周莉 申請人:徐州重型機(jī)械廠